搬运装置及搬运车

1.本实用新型涉及生物医学工程技术领域，具体说是一种搬运装置及搬运车。


背景技术：

2.医疗设备大都造价高昂，医院和研究机构每年都要耗费大量的人力和物力用于设备的维护和修理，但是每年仍然有大量的设备因为存放不当而报废，或者在运输途中被损坏，尤其是现在国内医疗器械标准并不完善，因此造成了很多不必要的损失，需要一种设备来辅助完成这些操作来减少损失。
3.医疗器械的存放和运输一般对于温度，无菌环境和运送的平稳程度有关，传统的存放设备的方法是在医院中找到合适的地点储存，这对场地的要求较高，并且运送一般是使用推车，这些都容易对器材造成损伤，针对这些问题提出一种搬运装置及搬运车，用于临床医学设备存放转运。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种搬运装置及搬运车。
5.第一方面，本实用新型提供一种消毒减震机构，包括：可密闭的主体结构；所述主体结构的内部具有消毒机构及用于放置物品的缓冲机构；
6.所述消毒机构，用于对所述物品进行消毒。
7.优选地，所述缓冲机构，包括：多个弹性机构及放置板；
8.所述多个弹性机构的一端固定在所述主体结构的内侧上部，所述多个弹性机构的另一端与所述放置板的一侧连接，所述放置板的另一侧用于放置所述物品。
9.优选地，所述主体结构的侧方还有具有开口，所述处具有排风板，所述排风板与所述开口上端的所述主体结构铰接；以及/或，
10.所述消毒机构固定在所述主体结构内的上侧。
11.第二方面，本实用新型提供一种搬运装置，包括如上述的消毒减震机构，所述主体结构下侧具有行走机构。
12.优选地所述的搬运装置，还包括：控制器；
13.所述控制器，用于根据消毒控制指令控制所述消毒机构的开启或关闭。
14.优选地，所述主体结构内还具有温度及湿度传感机构、降温机构及加湿机构；
15.所述温度及湿度传感机构，用于检测所述主体结构内的温度值及湿度值；
16.所述控制器，用于根据所述温度值及设定温度值控制所述降温机构开启或关闭，以及用于根据所述湿度值及设定湿度值控制所述加湿机构开启或关闭。
17.优选地，所述控制器包括：处理器及存储器；
18.所述存储器，用于存储设定温度值及设定湿度值；
19.所述处理器，用于根据所述温度值及设定温度值控制降温机构开启或关闭，以及用于根据所述湿度值及设定湿度值控制加湿机构开启或关闭。
20.第三方面，本实用新型提供一种搬运车，包括：如上述的消毒减震机构，或如上述的搬运装置，所述主体结构的底板向一侧具有延展，形成延展面，所述延展面上具有操纵机构。
21.优选地，所述的搬运车，还包括：人机交互单元；
22.所述人机交互单元，用于输入消毒控制指令、设定温度值及设定湿度值，以及/或用于显示消毒状态、检测的温度值及检测的湿度值；以及/或，所述主体结构一侧具有双开门。
23.优选地，所述双开门上具有把手；以及/或，所述双开门上具有锁紧机构；以及/或，
24.所述人机交互单元，包括：输入机构以及/或显示机构；
25.所述输入机构，用于输入消毒控制指令、设定温度值及设定湿度值；
26.所述显示机构，用于显示消毒状态、检测的温度值及检测的湿度值。
27.本实用新型至少具有如下有益效果：
28.实用新型提供一种搬运装置及搬运车，可用于医疗器械设备或物品的搬运，以解决传统的存放设备的方法是在医院中找到合适的地点储存，这对场地的洁净程度要求较高，并且运送一般是使用推车，这些都容易对传统的存放设备的方法是在医院中找到合适的地点储存，这对场地的要求较高，并且运送一般是使用推车，这些都容易对器材造成损伤的问题。
附图说明
29.通过以下参考附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点更为清楚，在附图中：
30.图1是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车剖视图；
31.图2是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车的电路框图；
32.图3是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车的侧视图；
33.图4是本实用新型实施例的控制器外围电路原理图。
具体实施方式
34.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。
35.此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
36.同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。
37.图1是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车剖视图。图 2是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车的电路框图。图3是本实用新型实施例的所述搬运装置及搬运车的侧视图。如图1-3所示，所述的消毒减震机构，包括：可密闭的主体结构6；所述主体结构6的内部具有消毒机构4及用于放置物品的缓冲机构；所述消毒机构4，用于对所述物品进
行消毒。所述消毒减震机构可用于医疗器械设备或物品的搬运，以解决传统的存放设备的方法是在医院中找到合适的地点储存，这对场地的洁净程度要求较高，并且运送一般是使用推车，这些都容易对传统的存放设备的方法是在医院中找到合适的地点储存，这对场地的要求较高，并且运送一般是使用推车，这些都容易对器材造成损伤的问题。
38.在本实用新型中，所述缓冲机构，包括：多个弹性机构6-1及放置板6-2；所述多个弹性机构6-1的一端固定在所述主体结构6的内侧上部，所述多个弹性机构6-1的另一端与所述放置板6-2的一侧连接，所述放置板6-2的另一侧用于放置所述物品。
39.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，多个弹性机构 6-1的数目可根据主体结构6内的空间及弹性机构6-1的自身体积而进行设定；例如图1中的多个弹性机构6-1的数目为6个。同时，弹性机构6-1可为弹簧、软垫等具有减震功能的机构或装置。
40.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述多个弹性机构6-1的一端焊接在所述主体结构6的内侧上部，所述多个弹性机构6-1的另一端与所述放置板6-2的一侧焊接。
41.在本实用新型中，所述主体结构6的侧方还有具有开口，所述 6处具有排风板6-3，所述排风板6-3与所述开口上端的所述主体结构6铰接；以及/或，所述消毒机构4固定在所述主体结构6内的上侧。
42.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述排风板6-3 为轻质材料制成，例如泡沫板。当所述主体结构6内的压力大于主体结构6外部的气压时，所述排风板6-3自动打开，所述主体结构6 内的气流通过所述排风板6-3流出所述主体结构6内，由于气流是所述主体结构6内流向所述主体结构6外，此时不会有污染物进入到所述主体结构6内；当所述主体结构6内的压力小于主体结构6 外部的气压时，所述排风板6-3自动关闭，所述排风板6-3关闭时可以紧密覆盖所述开口。
43.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述排风板6-3 通过铰接件6-4与所述主体结构6铰接；所述排风板6-3可沿着所述排风板6-3的轴转动。
44.本实用新型还提出了一种搬运装置，包括如上所述的消毒减震机构，所述主体结构6下侧具有行走机构6-6。
45.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述行走机构 6-6可以为滚轮；更为具体地说，行走机构6-6为万向滚轮。
46.在本实用新型中，所述的搬运装置，还包括：控制器1；所述控制器1，用于根据消毒控制指令控制所述消毒机构4的开启或关闭。
47.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述控制器1 可以计算机或者单片机。显然，所述控制器1还可为专用集成电路(asic)、数字信号控制器(dsp)、数字信号处理设备 (dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列 (fpga)、微控制器或其他具有比较或者计算功能的电子元件或电路，例如所述电子元件或电路为比较器或者比较电路，具体可详见图4的说明。
48.在本实用新型中，所述主体结构6内还具有温度及湿度传感机构2、降温机构3及加湿机构5；所述温度及湿度传感机构2，用于检测所述主体结构6内的温度值及湿度值；所述控制器1，用于根据所述温度值及设定温度值控制所述降温机构3开启或关闭，以及用于根据所述湿度值及设定湿度值控制所述加湿机构5开启或关闭。
49.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，所述温度及湿度传感机构2可使用温度及湿度传感器或变送器。所述降温机构3 可采用风扇或者空调，所述加湿机构5为加湿器。所述温度及湿度传感机构2可安装在所述主体结构6内的任何位置，所述温度及湿度传感机构2、所述降温机构3及所述加湿机构5安装在所述主体结构6内的上侧。
50.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，当所述主体结构6内的温度值小于所述设定温度值，所述控制器1控制所述降温机构3开启；当所述主体结构6内的温度值大于或等于所述设定温度值，所述控制器1控制所述降温机构3关闭。显然，本领域人员可以根据实际需要设置所述设定温度值。
51.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，当所述湿度值小于所述设定湿度值，所述控制器1控制所述加湿机构5开启；当所述湿度值大于或等于所述设定湿度值，所述控制器1控制所述加湿机构5关闭。
52.在本实用新型中，所述控制器1包括：处理器1-b及存储器1
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c；所述存储器1-c，用于存储设定温度值及设定湿度值；所述处理器1-b，用于根据所述温度值及设定温度值控制降温机构3开启或关闭，以及用于根据所述湿度值及设定湿度值控制加湿机构5开启或关闭。
53.在本实用新型的实施例及其他可能的实施例中，当所述主体结构6内的温度值小于所述设定温度值，所述处理器1-b控制所述降温机构3开启；当所述主体结构6内的温度值大于或等于所述设定温度值，所述处理器1-b控制所述降温机构3关闭。显然，本领域人员可以根据实际需要设置所述设定温度值。同时，当所述湿度值小于所述设定湿度值，所述处理器1-b控制所述加湿机构5开启；当所述湿度值大于或等于所述设定湿度值，所述处理器1-b控制所述加湿机构5关闭。
54.在本公开的实施例及其他的可能实施例中，所述存储器1-c的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备等。
55.本实用新型还提出了一种搬运车，包括：如上述的消毒减震机构，或如上述的搬运装置，所述主体结构6的底板向一侧具有延展，形成延展面，所述延展面上具有操纵机构6-5。在本公开的实施例及其他的可能实施例中，所述操纵机构6-5可以为拉手。
56.在本实用新型中，所述的搬运车，还包括：人机交互单元；所述人机交互单元，用于输入消毒控制指令、设定温度值及设定湿度值，以及/或用于显示消毒状态、检测的温度值及检测的湿度值；以及/或，所述主体结构6一侧具有双开门6-7。
57.在本实用新型中，所述双开门6-7上具有把手6-9；以及/或，所述双开门6-7上具有锁紧机构6-8；以及/或，所述人机交互单元，包括：输入机构1-1以及/或显示机构1-2；所述输入机构1-1，用于输入消毒控制指令、设定温度值及设定湿度值；所述显示机构1-2，用于显示消毒状态、检测的温度值及检测的湿度值。
58.例如，所述锁紧机构6-8的数目为2个，2个所述锁紧机构6-8 分别位于所述所述锁紧机构6-8的上侧及下侧。所述双开门6-7上具有2个把手6-9，通过所述把手6-9可以打开及关闭所述双开门6
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7。
59.在本公开的实施例及其他的可能实施例中，所述输入机构1-1 可为按键、键盘，甚
至可以理解为点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。所述输入机构1-1可以广义理解为具有输入功能的任何机构
60.在本公开的实施例及其他的可能实施例中，所述显示机构1-2 可为液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果人机交互单元包括触摸面板，人机交互单元可以被实现为触摸屏7，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
61.图4是本实用新型实施例的控制器外围电路原理图。如图4所示，所述控制机构1为单片机，单片机的型号stc89751，处理器1
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b及存储器1-c集成在在单片机cpu1内，单片机cpu1具有40个引脚(脚1-脚40)，单片机cpu1的9脚通过滤波电容c1与电源 vcc连接，单片机cpu1的9脚还通过第一电阻r1与地gnd连接；单片机cpu1的18脚和19脚分别通过晶振y1的两端连接，晶振y1的两端还分别通过第二电容c2和第三电容c3与地gnd连接；单片机cpu1的20脚与地gnd连接；单片机cpu1的40脚与电源vcc(即电源8)连接。所述温度及湿度传感机构2与单片机的相应输入io口连接，降温机构3、消毒机构4及加湿机构5与单片机的相应输出io口连接。
62.以上所述实施例仅为表达本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、同等替换、改进等，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。