一种超声探头、探头杯套及超声探头组件的制作方法

1.本说明书涉及超声诊断技术领域，特别涉及一种超声探头、探头杯套及超声探头组件。


背景技术：

2.超声设备常用于对检测对象(如患者某一身体部位等)执行扫查，以进行诊断成像。超声探头是超声设备的重要部件，用户通过超声探头扫查检测对象，得到用于成像的超声信号。换句话说，在超声检测过程中，用户对探头的操作是较为频繁的，因此，有必要提供一种功能更加完备的超声探头，以提高用户的工作效率。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种超声探头，包括探头指示灯以及一个或多个感应元件；所述探头指示灯用于标识探头方向以及在超声设备的处理器的控制下指示探头的工作状态；所述感应元件用于感测用户对探头的操控动作，并将与所述操控动作对应的电信号传递给所述处理器。
4.在一些实施例中，所述探头指示灯的不同显示状态设置为对应于所述探头的不同工作状态，所述不同显示状态包括不同光线状态和/或不同显示颜色，所述不同工作状态包括探头激活状态、探头冻结状态、探头升级状态中的至少一种。
5.在一些实施例中，所述操控动作包括以下中的一种或多种：拿起探头、敲击探头表面、触摸探头指示灯；所述操控动作对应以下中的一种或多种用户指示：激活探头、冻结图像、放缩图像、存储图像、切换选项、确定选项；所述感应元件包括以下中的一种或多种：光电传感器、惯性传感器、压力传感器。
6.在一些实施例中，所述探头指示灯为条状；所述操控动作还包括沿第一方向触摸探头指示灯以及沿第二方向触摸探头指示灯。
7.在一些实施例中，所述光电传感器用于检测所述探头指示灯的光线变化数据，以感测触摸探头指示灯的操控动作；所述惯性传感器用于检测所述探头的运动状态数据，以感测拿起探头和/或敲击探头表面的操控动作，所述运动状态数据至少包括加速度数据和/或角速度数据。
8.在一些实施例中，还设有压力传感器，所述压力传感器用于感测探头施加给被检测对象的压力数据，并将与所述压力数据对应的电信号传递给所述处理器，以便进行压力数据显示。
9.在一些实施例中，所述压力传感器布设于所述探头的声透层或阻抗匹配层；所述探头指示灯还用于在所述处理器的控制下指示所述压力数据。
10.本说明书实施例之一提供一种探头杯套，所述探头杯套用于容置超声探头，所述探头杯套上设有感应装置以及指示装置；所述感应装置用于感测其内容置的所述超声探头的工作状态；所述指示装置用于指示所述感应装置感测到的所述工作状态。
11.在一些实施例中，所述指示装置包括杯套指示灯；所述杯套指示灯的显示状态与所述探头指示灯的显示状态一致。
12.本说明书实施例之一提供一种超声探头组件，包括上述任一方案所述的探头杯套和上述任一方案所述的超声探头。
附图说明
13.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
14.图1是本说明书一些实施例提供的应用场景图；
15.图2是本说明书一些实施例提供的超声探头的结构构造示意图；
16.图3是根据本说明书一些实施例所示的超声探头示例性结构图；
17.图4是根据本说明书一些实施例所示的探头杯套的示例性结构图；
18.图5是根据本说明书一些实施例所示的超声探头组件的示例性结构图；
19.图6是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制系统示例性框图；
20.图7是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制方法示例性流程图；
21.图8是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制方法示例性流程图；
22.图9是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制系统的示例性框图。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
24.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
25.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
26.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
27.如图1所示，超声设备100一般由超声探头110与超声主机120构成，超声探头110通过探头线缆与超声主机120连接。超声主机120主要用于传输和处理信号，例如，其内部可以包括信号处理模块、图像处理模块等功能模块，信号处理模块用于处理超声探头110工作过
程中的各种信号(如将电信号，进行放大、滤波等预处理等，所述电信号由超声回波信号转换得到)，图像处理模块用于超声成像过程的各种图像处理，包括将电信号处理成图像形式，以显示于显示屏123上。超声主机120又可以进一步设置探头连接器(包括端口)121、探头杯套122、显示屏123和触控屏124。具体地，探头连接器121用于通过探头线缆连接超声探头110，并在超声探头110工作时传输并接收信号；当超声探头110有多个时，可以为每个超声探头110分别对应设置一个探头连接器121，如图1所示设置了4个探头连接器121；探头杯套122用于放置超声探头110，可以设于触控屏124下方工作面板的旁侧，探头杯套122的数量可以根据超声探头110的数量对应设置，如图1所示4个探头杯套122分别设于工作面板的两个旁侧，显示屏123用于向用户显示超声图像、各种测量数据(如测量项、测量值等)等等显示信息；触控屏124可以供用户对超声设备进行触控操作，包括选择探头、切换预设、激活探头、图像参数(如增益参数)设置等。
28.超声探头110作为超声设备100的关键部件，主要用于通过发射和接收超声波信号对目标检测对象进行扫查。如图2所示，超声探头110可以包括声透层111、阻抗匹配层112、压电层113、电极114、背衬层115、外壳116、和电线117(或称为探头线缆、同轴线缆等)。声透层111一般采用会聚或发散声波的声学元件，如声透镜等。阻抗匹配层112主要用于保护压电层113并提升超声波能量在压电层113与人体之间的传输效率。压电层113作为超声探头110的核心构成，通常位于临近探头工作表面的位置，用于通过正压电效应产生并发射超声波，通过逆压电效应探知并接收超声回波。压电层113可以采用压电晶体或复合压电材料等构成。背衬层115主要用于减少杂波、缩短脉冲余振并支撑晶片，通过适当比例设置可以优化图像质量。外壳116一般是绝缘的、具有保护性的外壳；电线117则用于实现超声探头110与超声主机120超声系统的电连接。超声探头110的主要工作原理如下：超声系统的电压促使超声探头110的压电层113产生振动，从而传播超声波，接收超声回波，再次通过压电晶体113产生电压并回传至超声系统，然后处理形成超声图像。
29.一般超声探头采用多振元换能器，即具有多个超声振元的振元阵列，超声探头在工作时多个振元间往往具有发射先后顺序，因此在超声探头在具体使用时也具有一定方向性。为了确保超声探头110按正确方向工作，超声探头110的单侧通常会有探头指标点，如图1所示的探头指标点110a，用户(如医生等)在进行超声扫查时，往往需要将探头指标点110a进行对齐操作，即与超声设备100图像界面的探头方位标记进行对齐，以便扫查方向与呈现的图像方向一致。
30.在一些实施例中，探头上指标点设置结构多为不显眼的小型结构(如凸起或凹陷)，但由于不同用户使用探头指标点的习惯不同，有的会通过手指触摸探头指标点，有的则习惯通过眼睛观察指标点，加上超声检查室通常为暗室，在暗室环境下非常不易观察探头指标点，常会出现探头指标点难以辨别或探头指标点指示方向错误的情况，用户不得不再次辨认或调整，从而影响用户工作效率。另外，超声设备往往会配置多个超声探头(如图1所示的超声探头110)，且每个超声探头根据对应测试部位或各自特点，还具有类别上的不同，也会出现用户频繁拿错待工作超声探头的情况。并且，目前普遍的超声设备的触控操作只能触控屏(如图1所示的触控屏123)进行，而鉴于超声成像暗室环境不易观察以及需要在超声主机与超声探头间来回操作的不便，具有一定的操作繁琐性。有鉴于此，本说明书一些实施例提供了一种功能更加完备的超声探头，以提高用户工作效率。
31.图3是根据本说明书一些实施例所示的超声探头110示例性结构图。
32.如图3所示，超声探头110可以包括探头指示灯101以及一个或多个感应元件102。探头指示灯110用于标识探头方向以及在超声设备的处理器的控制下指示探头的工作状态。感应元件102用于感测用户对探头110的操控动作，并将与操控动作对应的电信号传递给处理器127，以便响应用户的操控动作。通过将传统探头指标点功能集中设置于探头指示灯101上，即便在暗室环境下也能给予用户醒目的提醒作用，同时探头指示灯101一般会相对于探头110外壳凸出或凹陷设置，依然能够满足部分用户通过触摸感知探头方向的使用习惯，从而方便用户快速进行对齐操作，且由于探头指示灯101可以在超声设备的处理器的控制下指示探头的工作状态，保障用户在多个探头中准确拿取相应探头，即改进后的探头指示灯101不仅能够提高以往探头指标点对齐操作的工作效率，还能避免因拿错探头而造成的工作效率不利影响，从而也能提高探头工作效率以及用户体验；而通过感应元件102的设置，在前述改进基础上，同时实现了通过超声探头110感知用户对超声设备100的部分功能的操控，即用户直接在探头110上进行相应操控动作即可实现对超声设备100的部分功能的控制，减少了用户与设置于超声主机120上的触控屏124的交互操作，进一步提高了探头工作效率以及用户体验。这一改进尤其适用于手术室等需要尽量减少医生与设备接触的扫查场景。
33.探头方向是指在超声探头110扫查前需与超声设备图像界面的探头方位标记对齐的探头使用方向。探头声头103是在超声探头110进行扫查工作时的探测部位。在一些实施例中，探头方位标记可以以公司商标或公司简称的样式显示于超声设备图像界面的左上角或右上角，如显示于图1所示的显示屏123上。在一些实施例中，探头声头103上可以设有单排振元阵列，如图1所示。例如，当对检测对象进行腹部扫查时，如果超声图像界面方位标记在左上角，那么医生在进行腹部扫查时，需要使探头指示灯101的一侧尽量位于左侧，以此来实现与方位标记的对齐操作，进而确保扫查方向与图像方向一致，便于观察。
34.在一些实施例中，探头声头103上可以设有多排振元阵列。在一些实施例中，探头声头103上的单排振元阵列或多排振元阵列具有用于指示探头扫查方向的第一振元(即探头扫查时可与探头方位标记对齐时的探头振元)，如图1所示的第一振元103a。在一些实施例中，探头指示灯101与探头声头103上第一振元103a位于超声探头110上位置上下对应的同一侧。在一些实施例中，超声探头110上位置上下对应的同一侧在高度方向上严格上下对应，例如第一振元103a的中心点与探头指示灯101的中心点，位于同一条竖直直线上。在一些实施例中，超声探头110上位置上下对应的同一侧在高度方向上并非严格上下对应，例如，第一振元103a与探头指示灯101位于超声探头110高度方向上近似对应的同一侧。
35.在一些实施例中，探头指示灯101可以设于探头声头103上不影响换能器振元布置的任何可行位置。在一些实施例中，探头指示灯101可以设于探头手持部104上便于观察的任何可行位置。在一些实施例中，根据超声探头110结构形状的不同以及对应探头杯套(如图4所示的探头杯套122)结构形状的不同，探头指示灯101可以设于超声探头110上、且在探头110被放置于探头杯套中后探头指示灯101状态依然易于观察的任何可行位置，例如探头指示灯101可以设于探头手持部104的靠上位置。在一些实施例中，探头指示灯101可以做成任何可行的结构形状，例如长条形、圆形等等。在一些实施例中，探头指示灯101可以做成凸起、凹陷或其他便于触摸辨认的任何可行结构，例如凸起或凹陷于探头110表面，使得在指
示灯提醒的同时，便于用户同时通过触摸分辨确定正确探头及探头方向，提高拿取探头及对齐操作的准确度，进一步提高探头工作效率及用户体验。将探头指示灯101设于超声探头110上易于观察的位置或特定结构形状，能够保障用户在拿取探头或进行探头对齐操作时，探头指示灯101的提示作用更醒目，便于用户操作，从而提高用户探头工作效率及用户体验。
36.在一些实施例中，探头指示灯101的不同显示状态可以设置为对应于探头110的不同工作状态。在一些实施例中，不同显示状态包括不同光线状态和/或不同显示颜色。在一些实施例中，不同光线状态可以包括常亮或闪烁等任何可行的光线状态，例如在预定时间范围内常亮等。在一些实施例中，不同显示颜色可以包括普通彩色或荧光色等任何可行的醒目颜色。在一些实施例中，探头指示灯101可以是rgb led指示灯。在一些实施例中，不同工作状态可以包括探头激活状态、探头冻结状态、探头升级状态中的至少一种。在一些实施例中，不同工作状态可以是探头故障状态等其他任何可行的状态。在一些实施例中，探头激活状态可以是探头振元开启超声波发射或扫描的工作状态，探头冻结状态可以是探头振元关闭超声波发射或扫描的工作状态，探头升级状态可以是探头110内感应元件102相应控制程序或软件进行升级的工作状态。
37.示例性地，可以将超声探头110的各自探头指示灯101颜色与探头110相应工作状态一一对应设置，例如探头指示灯101白色常亮为探头激活状态，蓝色闪烁为探头升级状态。示例性地，针对多个超声探头110的各自探头指示灯101，可以采用不同显示颜色(如白色、蓝色等)区别显示不同探头110的同一类型工作状态(如探头冻结状态等)，也可以针对同一超声探头110的不同工作状态，通过不同显示颜色结合不同光线状态进行对应设置，例如白色常亮为探头冻结状态，蓝色闪烁为探头激活状态，等等，在此不一一穷举。
38.通过探头指示灯101不同显示状态与探头110不同工作状态的对应设置，能够使用户在不易观察的暗室环境下，也能准确地获知探头的当前工作状态，提高探头工作效率，并能大大降低拿错探头的风险，提高用户体验。
39.在一些实施例中，操控动作可以包括拿起探头110、敲击探头110表面、触摸探头指示灯101中的任意一种或多种。在一些实施例中，操控动作可以包括水平移动探头110、竖直移动探头110、倾斜探头110或其他任何可行的操控动作。在一些实施例中，拿起探头110可以包括沿预定方向或以预定速率拿起探头。在一些实施例中，敲击探头110表面可以包括单击探头110表面或双击探头110表面。在一些实施例中，触摸探头指示灯101可以包括在探头指示灯101上进行上下划动。
40.在一些实施例中，操控动作可以对应以下中的一种或多种用户指示：激活探头、冻结图像、放缩图像、存储图像、切换选项、确定选项。在一些实施例中，操控动作可以是包含激活探头、冻结图像、放缩图像、存储图像、切换选项、确定选项的一个或多个操作指令。其中选项可以指任一功能的候选项，如可以是候选预设。在一些实施例中，预设选项可以包括探头类别(如线阵探头、环阵探头等)、探头检查类型(如乳腺临床检查、甲状腺临床检查等)或其他任何可行的预设选项。仅作为示例，探头指示灯101可以设置为长条形状，用户可以通从上到下(如第一方向)触摸探头指示灯101，切换选项。然后通过双击探头110表面确定当前选项为目标选项。在一些实施例中，确定选项还可以是对超声系统提示信息的确定功能操作，例如通过在探头110上执行确定选项的“确定”操控动作，可以确定并关闭显示屏
123上的提示信息弹窗。
41.在一些实施例中，感应元件102可以包括光电传感器、惯性传感器、压力传感器中的任意一种或多种。在一些实施例中，感应元件102可以是重力传感器或其他任何可行的感应装置。在一些实施例中，感应元件102可以内置于探头110中，如图3所示。在一些实施例中，感应元件102可以设于探头110表面，例如光电传感器设于临近探头指示灯101的位置，以感测用户触摸指示灯时101引起的光线强弱变化或变化方向，再例如，压力传感器可以设于探头声头103与检测对象接触的工作表面。
42.通过感应元件102感应拿起探头110、敲击探头110表面、触摸探头指示灯101等操控动作，从而触发操控动作对应设置的激活探头、切换预设等用户指示，在超声扫查时直接通过操作探头，就可实现多种超声扫描操控功能，较大程度提高了操作便捷性，提高了用户工作效率，同时也有利于提高用户体验。
43.在一些实施例中，光电传感器用于检测探头指示灯101的光线变化数据，以感测触摸探头指示灯101的操控动作。在一些实施例中，为了使得光电传感器更有效地检测触摸探头指示灯101时的光线变化，探头指示灯101朝向探头110外部的表面可以做出发光面，探头指示灯101朝向探头110内部的表面可以做成光电传感器可以做成非发光面(即不发光的表面)。在一些实施例中，光电传感器位于探头110内、且位于探头指示灯101的光传播路径上。在一些实施例中，探头指示灯101的发光面与光电传感器之间可以具有一条光传播路径。在一些实施例中，探头指示灯101的发光面与非发光面之间、非发光面与光电传感器之间具有空隙或透光部件，且非发光面是透光的。在一些实施例中，光电传感器设于探头110外部(如探头110表面)、且临近探头指示灯101的位置。上述光电传感器的设置方式，能够更有效地实现光电传感器对探头指示灯101发射光线的感测，即更高效灵敏地监测经由操控动作导致的探头指示灯101光线变化数据，从而更有效地触发相应用户指示响应。在一些实施例中，光电传感器可以是霍尔传感器、光通讯传感器、荧光传感器、激光传感器、光纤式光电传感器、对射式光电传感器或其他任何可行的光电传感器。
44.在一些实施例中，惯性传感器可以用于检测探头110的运动状态数据，以感测拿起探头110和/或敲击探头110表面的操控动作。在一些实施例中，运动状态数据可以至少包括加速度数据和/或角速度数据。在一些实施例中，运动状态数据可以包括探头110移动速率、探头110倾斜角度或其他任何可行的运动状态数据。在一些实施例中，惯性传感器可以是陀螺仪、加速度传感器、倾角传感器等其他任何可行的惯性传感器。在一些实施例中，陀螺仪可以感测探头110的线加速度数据和角速度数据。示例性地，当用户拿起探头110时，探头110内的陀螺仪感测到此操控动作产生的加速度数据、角速度数据后，探头110会自动切换为激活状态，同时探头指示灯101显示为白色常亮状态。示例性地，当用户单击或双击探头110时，探头110内的加速度传感器会感测到探头110在某一方向的单次或两次瞬时加速度数据，并触发对应的存储图像或冻结图像等用户指示响应。示例性地，当探头110内的陀螺仪感测到探头110在水平或竖直方向具有加速度数据，同时在竖直或水平方向速率或速度数据长时间为零时(即不产生位移时)，可以触发水平移动操控动作或竖直移动操控动作相对应的图像增益调节或图像放缩调节(即放缩图像)的用户指示响应。
45.通过利用光电传感器感测经由触摸探头指示灯101的操控动作导致的光线变化数据，利用惯性传感器感测经由拿起探头和/或敲击探头表面的操控动作导致的运动状态数
据，能够实现多种操控动作对应的探头110状态变化信息数据感测，同时具有较高感测灵敏度和准确性，实现了探头操控功能的进一步优化，从而提高探头工作效率。
46.在一些实施例中，探头110设置的压力传感器用于感测探头110施加给被检测对象的压力数据，并将与压力数据对应的电信号传递给处理器127，以便进行压力数据显示。在一些实施例中，压力数据可以包括检测对象的弹性应变压力数据、中心静脉压力数据或其他任何可行类型的压力数据。在一些实施例中，压力数据可以包括压力数值、压力变化(即压力轻重变化)数据或其他任何可行压力数据。
47.在一些实施例中，压力传感器可以设于探头声头103与检测对象接触的工作表面。在一些实施例中，压力传感器可以布设于探头110的声透层111或阻抗匹配层112(如图2所示)；探头指示灯101还用于在处理器127的控制下指示压力数据，此种设置能够实现压力传感器对目标检测对象压力数据的高效灵敏感测，从而获得并指示精确度更高的压力数据，以便给予探头操作用户有效提示或提醒。
48.在一些实施例中，压力传感器可以包括压阻式压力传感器、压电式压力传感器或其他任何可行的压力传感器。在一些实施例中，压力传感器可以包括陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器。
49.示例性地，当医生用户进行对患者某一身体部位的应变弹性成像时，需在患者身体表面施加压力，但有些患者由于有血栓等原因，不适宜施加太大力度，在检测或成像过程中，当压力传感器感测到的压力数据过大时，可以通过探头指示灯101的相应显示状态加强提醒，例如当感测到的当前压力数值超过预设压力界值时，探头指示灯101显示为红色。示例性地，在对于急重症患者非常重要的中心静脉压指标监测场景中，犬细小病毒(canine parvovirus,cpv)监测需要置入中心静脉导管，中心静脉导管置入有创且有一定的技术要求，并且在紧急情况下常常没有条件实施，选择一种无创、快速、可靠、实用的简便技术估测cpv就非常必要，此时可将带有压力传感器的探头110轻置于上臂表面在心脏水平寻找头静脉，随后逐步加压至头静脉管腔刚刚闭合时，可在显示屏123上显示压力值以便监测用户观察，该压力值也大约相当于中心静脉压。
50.探头110通过设置的压力传感器，感测并显示探头110施加给被检测对象的压力数据，方便用户在操作探头时及时获知施加压力状况，实现压力数据的实时监测获取，以便更好地指导用户的探头操作或调整，丰富并优化了探头的操控功能，进一步提高了用户体验。
51.在一些实施例中，探头指示灯101为条状，操控动作(或触摸探头指示灯101的操控动作)可以包括沿第一方向触摸探头指示灯101以及沿第二方向触摸探头指示灯101。在一些实施例中，如图3所示，第一方向可以是沿a方向(竖直方向或沿探头指示灯101的弧度方向)在探头指示灯101上下划，第二方向可以是沿b方向(竖直方向或沿探头指示灯101的弧度方向)在探头指示灯101上上划。在一些实施例中，可以通过探头110内置的光电传感器或探头110表面设置的光电传感器，感测探头指示灯101在探头指示灯101上下划或上划操控动作导致的光线变化数据，从而可以触发相应用户指示响应，例如图像增益调节、图像放缩调节等。在一些实施例中，可以将沿第一方向触摸探头指示灯101的操控动作，对应设置为第一用户指示，例如，上划操控动作对应图像增益的增大调节或图像放缩调节的放大调节；可以将沿第一方向触摸探头指示灯101的操控动作，对应设置为第二用户指示，例如，下划操控动作对应图像增益的减小调节或图像放缩调节的缩小调节。
52.通过触摸探头指示灯101的不同方向操控动作设置，能够进一步满足对某些需要进行大小调节的探头(如图像增益调节等)操控功能，进一步提高了探头操控便利性，满足多种探头操控场景需求。
53.图4是根据本说明书一些实施例所示的探头杯套122的示例性结构图。探头杯套122可以用于容置超声探头110，探头杯套122上设有感应装置122a以及指示装置122b，感应装置122a可以用于感测其内容置的超声探头110的工作状态，指示装置122b可以用于指示感应装置122a感测到的工作状态。此处有关超声探头110的工作状态，具体可参见上述任一实施例所述的超声探头110的工作状态相关描述，在此不再赘述。
54.通过在与超声探头110配套设置的探头杯套122上，设置能够感测超声探头110工作状态的感应装置122a及能够指示超声探头110工作状态的指示装置122b，进一步加强了对探头工作状态的指示作用，即便在探头110上的探头指示灯101背向用户的情况下，也能方便用户快速锁定目标探头，提高探头工作效率，优化超声探头组件的产品性能，进而提高用户对产品的满意度，进一步优化用户体验。
55.在一些实施例中，探头杯套122的具体结构形状可以根据超声探头110的结构形状，进行相应配置，以便实现对超声探头110良好且方便的容置。在一些实施例中，探头杯套122的结构形状可以做成良好容置超声探头110，且能使得超声探头110的探头指示灯101局部或全部暴露在外或易于观察的配置结构，例如，当将超声探头110放置于内探头杯套122时，探头手持部104的下部卡在探头杯套122内，使得探头110上的探头指示灯101不被探头杯套122遮挡。在一些实施例中，探头杯套122可以做成具有竖向开口的圆柱体状或其他(规则或不规则)结构形状，以便于容置有线型的超声探头110(即有线探头)。在一些实施例中，探头杯套122可以做成封闭的圆柱体状或其他(规则或不规则)结构形状，以便于容置无线型的超声探头110(即无线探头)。
56.在一些实施例中，感应装置122a可以包括光感应元件(如光学传感器、光电传感器等)和/或无线感应装置，如感应装置122a可以是无线感应装置。与此对应，在探头110内部可以设置无线发射装置，探头通过无线发射装置发出无线信号以指示其当前的工作状态，感应装置122a则通过感测无线信号确定其容置的超声探头110的当前工作状态。在一些实施例中，感应元件可以与上述任一实施例所述的感应元件102的实施方式相同，具体可参见感应元件102相关描述，在此不再赘述。在一些实施例中，无线感应装置可以包括蓝牙通信模组、wifi通信模组、超宽带(ultra wide band，uwb)通信模组、近场通信(near field communication，nfc)模组或者其他任何可行的无线感应装置。在一些实施例中，感应装置122a可以设于头杯套122暴露在外的外表面。在一些实施例中，感应装置122a可以集中或分散布置于探头杯套122暴露在外的外表面，例如感应装置122a的数量可以设置多个(如3个)。
57.在一些实施例中，指示装置122b可以包括杯套指示灯、杯套语音提示组件、杯套振动提示组件或其他任何可行的指示装置。在一些实施例中，杯套指示灯可以是集中或分散布置于探头杯套122暴露在外的外表面的灯光模组。在一些实施例中，灯光模组可以沿探头杯套122的上部边缘设置一圈灯光模组。在一些实施例中，杯套指示灯的显示状态可以设为与探头指示灯101的显示状态一致，从而实现两者提醒方式一致的优化提示功能，提醒效果更醒目，进而提高用户工作效率。
58.示例性地，通过指示装置122b的光电传感器感应探头指示灯101是否被激活(即点亮状态)，若感应到探头指示灯101已被激活，则其向指示装置122b的灯光模组发出信号，灯光模组被点亮；未感知到探头指示灯101的光源时，则不向灯光模组发送信号，灯光模组为熄灭状态。示例性地，探头指示灯101的显示状态(如白色闪烁)显示探头被激活时，指示装置122b的灯光模组同样显示与探头指示灯101相同的显示状态(即也为白色闪烁)，且指示装置122b的杯套语音提示组件的发出相应语音或杯套振动提示组件发出振动，以提示用户拿取该探头杯套122上的探头110。
59.在一些实施例中，探头杯套122内可以设有内置电源122c。内置电源122c可以用于向感应装置122a(如光学传感器)和指示装置122b(如灯光模组)供电。在一些实施例中，内置电源122c可以是可更换电源或可充电电源。在一些实施例中，电源类型可以包括锂电池、镍氢电池、铅酸电池、普通化学干电池、纽扣电池或其他任何可行的电源类型。探头杯套122通过内置电源122c，提高其感应装置122a、指示装置122b的充电便利性，保障其工作高效率，进一步优化产品性能。
60.图5是根据本说明书一些实施例所示的超声探头组件130的示例性结构图。如图5所示，超声探头组件130可以包括探头杯套122和超声探头110，有关探头杯套122、超声探头110的具体实现方式及技术细节，可参见上述任一实施例及附图2至图4所述的相关描述，在此不再赘述。
61.在一些实施例中，当存在多套超声探头组件130时，可以根据指示装置122b(如灯光模组)的功率大小或发射距离，以及根据感应装置122a(如无线感应装置)的发射距离，进行不同超声探头组件130之间的间隔距离设置，以便实现超声探头组件130各自感应装置122a、指示装置122b的精确对应触发或响应关系，保障其高效工作，优化产品性能。
62.图6是根据本说明书一些实施例所示的超声设备100'的控制系统示例性框图。图7是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制方法300示例性流程图。图8是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制方法400示例性流程图。
63.参照图3至图7，超声设备100'的控制方法300可以由超声设备100'的处理器执行，超声设备100'可以包括上述任一项实施例所述的超声探头110或超声探头组件130，控制方法300可以包括以下操作步骤：
64.310、当感测到探头110被拿起，则控制探头指示灯101点亮，以指示探头110激活状态；
65.320、控制显示屏123显示一个或多个候选预设，以供用户选择；
66.330、感测用户对探头110的第一操控动作，以确定用户指定的预设；
67.340、控制探头110基于用户指定的预设发出超声信号；
68.350、接收与返回超声信号对应的电信号，并基于该电信号生成图像并控制显示屏123显示。
69.在一些实施例中，上述控制方法300可以按以下实施方式进行：
70.第一步、用户拿起探头110，感应元件102的陀螺仪感知到探头110的加速度数据和角速度数据，向处理器127发送信号，处理器127收到该信号后，通过探头连接器端口121向探头110发送激活信号；
71.第二步、探头110激活，探头指示灯101为亮起状态，显示屏123弹出该探头110对应
的临床预设，系统默认选择常用预设，同时用户也可以通过点击显示屏123(既可以集触控屏功能于一体，或单独触控屏，图5中未示出)或在探头110上进行操控动作，自行选择其他临床预设(如在探头指示灯101上由上到下滑动触摸，对预设进行切换，在通过双击探头110表面选中当前的预设)，若用户不需要选择其他临床预设，该临床预设显示界面会在一定时间内消失；
72.第三步、用户拿起亮着探头指示灯101的探头110，通过触摸或观看探头指示灯101，将探头110的探头指示灯101与超声设备100'或显示屏123上的图像界面方位标记，通过拿起或转动探头110(如以一定方向或姿势拿起或转动探头110)进行对齐操作，并开始进行扫查；
73.第四步、探头声头103发射并接收超声波信号，通过探头连接器端口121发送至处理器127，处理器127的图像处理模块125处理信号，将其转换成图像信息显示在显示屏123上；
74.第五步、检查过程中，用户可在探头指示灯101上进行一定的操控动作(对应的用户指示与前述第一操控动作不同的第二操控动作，如沿探头指示灯101上划)，也可以在探头110表面进行操控动作(如单击或双击探头110)，内置感应元件102识别到该信号，通过探头连接器端口121传送至处理器127，处理器127的信号处理模块126对该信号进行处理，处理完成后，将该信号传输至图像处理模块125，图像处理模块125根据该信号的信息，在显示屏123上提示用户触发的当前用户指示响应操作(如图像增益调节或存储图像等)，并通过显示屏123向用户显示；
75.第六步、用户得到理想的超声图像，通过在探头110上执行相应操控动作(如倾斜探头110等)，以便冻结图像或通过显示屏123或触控屏下方工作面板上冻结按钮来冻结图像，处理器127通过探头连接器端口121向探头110发出信号，探头110停止发射超声波，探头指示灯101熄灭。
76.通过上述超声设备的控制方法300，用户可以通过直接拿取探头110就可以激活探头110，减少了用户点击显示屏123或触控屏的操作次数，从而提高了工作效率；由于探头指示灯101的醒目提醒作用，用户能够更快速、准确且方便地选择触摸或观察方式锁定探头110指标点方位，并实施快速对齐，进一步提高了工作效率；另外，由于用户可以在探头110或探头指示灯直接进行多种操控动作触发相应探头操控功能，而避免在探头110与显示屏123或触控屏之间进行界面转换及操控，极大减少了用户工作量进而提高工作效率，并在总体上极大地提高了用户体验。
77.参照图3至图6及图8，超声设备100'的控制方法400可以由超声设备100'的处理器执行，超声设备100'可以包括上述任一实施例所述的超声探头组件130，控制方法400可以包括以下操作步骤：
78.410、接收选定探头110及其预设的操作指令，控制选定的探头110的探头指示灯101点亮以及对应的探头杯套122的指示装置122b进行指示，以指示探头110激活状态；
79.420、控制探头110基于用户指定的预设发出超声信号；
80.430、接收与返回超声信号对应的电信号，并基于该电信号生成图像并控制显示屏123显示。
81.在一些实施例中，上述控制方法400可以按以下实施方式进行：
82.第一步、用户在显示屏123或触控屏上选择探头110及其预设，处理器127控制指示装置122b以及探头指示灯101点亮，以指示探头110激活状态，并通过探头连接器端口121向探头110发送信号；
83.第二步、根据亮起的探头杯套122的指示装置122b以及探头110的探头指示灯101，用户拿起该探头110，通过触摸或观看探头指示灯101，通过拿起或转动探头110(如以一定方向或姿势拿起或转动探头110)进行对齐操作，并开始进行扫查；
84.第三步、探头声头103发射并接收超声波信号，通过探头连接器端口121发送至处理器127，处理器127的图像处理模块125处理信号，将其转换成图像信息显示在显示屏123上；
85.第四步、检查过程中，用户可在探头指示灯101上进行一定的操控动作(如沿探头指示灯101上下划)，也可以在探头110表面进行相应操控动作(如单击、双击探头110)，探头110的外设感应元件102识别到该信号，通过探头连接器端口121传送至处理器127，处理器127的信号处理模块126对该信号进行处理，处理完成后，将该信号传输至图像处理模块125，图像处理模块125根据该信号的信息，在显示屏123或触控屏上提示用户当前用户指示响应操作，同时进行图像放缩调节或切换图像等，并通过显示屏123向用户显示。
86.第五步、用户得到理想的超声图像，通过探头110上执行相应操控动作(如平移探头110等)，冻结图像或通过显示屏123或触控屏下方工作面板上冻结按钮冻结图像，处理器127通过探头连接器端口121向探头110发出信号，探头110停止发射超声波，探头指示灯101熄灭。
87.通过上述超声设备的控制方法400，通过探头杯套122的指示装置122b以及探头110的探头指示灯101的双重指示作用，用户可以更高效地拿取准确探头110，降低了拿错探头的风险，从而提高了工作效率，优化了用户体验；由于探头指示灯101的醒目提醒作用，用户能够更快速、准确且方便地选择触摸或观察方式锁定探头110指标点方位，并实施快速对齐，进一步提高了工作效率；另外，由于用户可以在探头110或探头指示灯直接进行多种操控动作触发相应探头操控功能，而避免在探头110与显示屏123或触控屏之间进行界面转换及操控，极大减少了用户工作量进而提高工作效率，并在总体上极大地提高了用户产品满意度。
88.在一些实施例中，执行上述控制方法300或控制方法400过程中，还可以感测用户对探头110的一个或多个第二操控动作，并基于一个或多个第二操控动作对应的用户指示进行控制以响应用户的操控动作。在一些实施例中，上述第一操控动作、第二操控动作可以相同。在一些实施例中，上述第一操控动作、第二操控动作可以不同。也就是说，在执行超声设备100'的控制方法300、控制方法400或其他任何可行控制方法过程中，可以实施多个相同或不同的操控动作，从而触发多次相同或多次不同的用户指示响应操作，从而满足不同场景的超声设备工作流，进一步优化产品性能。
89.图9是根据本说明书一些实施例所示的超声设备的控制系统500的示例性框图。超声设备100'的控制系统500可以布设于超声设备100的处理器127上，以实现流程300或流程400。
90.超声设备100'的控制系统500可以包括第一控制模块510、第二控制模块520、确定模块530、第三控制模块540及第四控制模块550。第一控制模块510用于：当感测到探头110
被拿起，则控制探头指示灯101点亮，以指示探头110激活状态；第二控制模块520用于：控制显示屏123显示一个或多个候选预设，以供用户选择；确定模块530用于：感测用户对探头110的第一操控动作，以确定用户指定的预设；第三控制模块540用于：控制探头110基于用户指定的预设发出超声信号；第四控制模块550用于：接收与返回超声信号对应的电信号，并基于该电信号生成图像并控制显示屏123显示。至于控制系统500控制超声设备100'执行相应控制方法的更多实施方式，具体可参见上述控制方法300、控制方法400相关描述，在此不再赘述。
91.应当理解，所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。
92.本说明书实施例提供的超声探头、探头杯套、超声探头组件、超声设备的控制方法及系统，包括但不限于以下有益效果：
93.(1)通过探头指示灯在暗室环境下也能给予用户醒目的提醒作用，从而方便用户快速进行对齐操作，且由于可以在超声设备的处理器的控制下指示探头的工作状态，保障用户在多个探头中准确拿取相应探头，即改进后的探头指示灯不仅能够提高以往探头指标点对齐操作的工作效率，还能避免因拿错探头而造成的工作效率不利影响，从而也能提高探头工作效率以及用户体验；(2)而通过感应元件的设置，在前述改进基础上，同时实现了用户在需要对超声探头110功能操控时，直接在探头进行相应操控动作即可，改变了需要由探头转换至超声主机的触控屏进行触控操作的传统模式，减少了用户工作量，同样提高了探头工作效率以及用户体验；(3)整体上优化了系统产品操控性能，极大地提高了用户产品满意度。
94.需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，上述第一控制模块510、第二控制模块520、确定模块530、第三控制模块540及第四控制模块550可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
95.应当注意的是，上述有关流程300、400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300、400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
96.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
97.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
98.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实用新型实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
99.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
100.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。