一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜产品中，通过拨动件的转动实现插入管端部的弯曲转动，但插入管弯曲转动具有一定的回弹力，操作时使用者未对拨动件施加力时，插入管就会回弹变形；在对人体内部某个角度定点观察时，因为要使插入管弯曲转动保持在特定的位置，所以需要使用者一直给拨动件施加力，但使用者一直施加力控制插入管保持在特定位置，会造成使用者的疲劳，且控制的稳定性差。
3.现有技术中通过内窥镜外壳活动连接的齿条，以及与依次与齿条连接的转动杆和推杆实现拨动件的自锁，然而这种自锁结构操作不方便，且自锁状态不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种内窥镜的拨杆组件、自锁装置及内窥镜，以解决现有技术自锁结构操作不方便且自锁状态不稳定的技术问题。主要包括以下三个方面：
5.本实用新型第一方面提供了一种内窥镜的拨杆组件，包括拨动杆和套设于所述拨动杆上的拨手；
6.所述拨动杆和所述拨手中的一者上设置有定位结构，所述拨动杆和所述拨手中的另一者上设置有限位结构，所述定位结构和所述限位结构可配合定位。
7.进一步地，所述拨动杆和所述拨手两者都设置有所述定位结构和所述限位结构。
8.进一步地，所述定位结构和所述限位结构在所述拨动杆的轴向和周向错开设置。
9.进一步地，所述定位结构为凸起，所述限位结构为凹陷。
10.进一步地，所述凹陷的深度与所述凸起的高度相等。
11.进一步地，所述定位结构包括弹性件、与所述弹性件连接的定位凸起和所述定位凸起周向的限位件。
12.本实用新型第二方面提供了一种内窥镜自锁装置，包括自锁结构、如第一方面所述的拨杆组件。
13.进一步地，所述自锁结构包括固定盘、锁紧盘、转轴、支架和驱动杆；
14.所述固定盘固定连接在内窥镜外壳内，所述转轴与所述固定盘转动连接，所述锁紧盘的一侧和所述固定盘相互配合，所述锁紧盘仅能相对所述转轴轴向运动，所述支架的一端与所述转轴固定连接，所述支架的另一端与所述拨动杆固定连接，所述驱动杆的一端与所述锁紧盘的另一侧铰接，所述驱动杆的另一端与所述拨手铰接，所述驱动杆的中部与所述支架铰接。
15.进一步地，所述固定盘和所述锁紧盘通过齿形结构或摩擦片结构相互配合。
16.本实用新型第三方面提供了一种内窥镜，包括如第二方面所述的自锁装置或如第
一方面所述的拨杆组件。
17.本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：
18.(1)本实用新型中提供的拨杆组件，通过拨动杆和拨手上定位结构和限位结构的相互配合，实现拨手在拨动杆上的限位，医生通过转动拨动杆转动观察时，当需要对人体内部某个角度定点观察时，能够通过拨手在拨动杆上的限位，即医生基于拨动杆滑动拨手，实现定点观察。
19.(2)医生使用现有的内窥镜观察人体内部时，通常需要一只手操作内窥镜，另一只手操作电脑，当需要自锁时，需要空出一只手，操作与内窥镜外壳活动连接的齿条，此时可能会移动已经调整好的拨动件，观察角度发生改变，在手术中使用内窥镜时，微小的卡顿和迟疑可能会带来严重的后果，危及患者的健康，而通过本实用新型的拨杆组件，当医生手握拨手转动观察时，当需要定点观察时，只需将手握拨手的手由转动运动调整为拨动运动，就可实现定点观察。且本实用新型的拨杆组件在用于自锁结构中时，能够提高自锁状态的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的内窥镜拨杆组件的主视图；
22.图2是本实用新型的内窥镜拨杆组件的侧视图；
23.图3是本实用新型的内窥镜拨杆组件在a-a截面的剖视图一；
24.图4是本实用新型的内窥镜拨杆组件在a-a截面的剖视图二；
25.图5是本实用新型的内窥镜拨杆组件在a-a截面的剖视图三；
26.图6是本实用新型的内窥镜拨杆组件在a-a截面的优选剖视图；
27.图7是本实用新型的自锁装置的结构示意图；
28.1-拨动杆；2-拨手；3-定位结构；31-弹性件；32-定位凸起；33-限位件；4
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限位结构；5-固定盘；6-锁紧盘；7-转轴；8-驱动杆。
具体实施方式
29.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
36.实施例一：
37.如图1-图6所示，本实用新型实施例一提供了一种内窥镜的拨杆组件，包括拨动杆1和套设于所述拨动杆1上的拨手2；
38.所述拨动杆1和所述拨手2中的一者上设置有定位结构3，所述拨动杆1 和所述拨手2中的另一者上设置有限位结构4，所述定位结构3和所述限位结构4可配合定位。
39.在本实用新型中，通过拨动杆1和拨手2上定位结构3和限位结构4的相互配合，实现拨手2在拨动杆1上的限位，进一步当医生通过转动拨动杆1，转动观察找到患病部后，需要对人体内部某个角度定点观察时，只需基于拨动杆1滑动拨手2，实现定点观察。医生使用现有的内窥镜观察人体内部时，通常需要一只手操作内窥镜，另一只手操作电脑记录检测情况，当需要定点观察时，需要腾出一只手，操作与内窥镜外壳活动连接的齿条，此时可能会导致已经调整好的拨动杆1发生转动，观察角度发生改变，在手术中使用内窥镜时，微小的卡顿和迟疑可能会带来严重的后果，危及患者的健康，而通过本实用新型的拨杆组件，当医生手握拨手2转动观察时，当需要定点观察时，只需将手握拨手2的手由转动运动调整为拨动运动。且本实用新型的拨杆组件在用于自锁结构中时，能够提高自锁状态的稳定性。
40.可以理解的是，对所述定位结构3和限位结构4的数量不做限制，最少的，可以仅设置一个定位结构3和一个限位结构4，当两者相互配合时，实现拨动杆1的锁定，可以定点观察，当两者不相互配合时，此时拨动杆1可以转动，可以转动观察。可选地，如图3所示，定位结构3可以为1个，与之配合的限位结构4为2个，当定位结构3与第一限位结构配合时，所述拨动杆处于未锁定状态，可以实现转动观察，当定位结构3与第二限位结构配合时，所述拨动杆处于锁定状态，可以实现定点观察。此时无论是锁定还是未锁定，拨手2相对于拨动杆1均处于限位状态，便于医生手握拨手1观察。
41.可以理解的是当拨手2上设置有多个定位结构3或多个限位结构4时，定位结构3或限位结构4优选在拨手2沿拨动杆轴向方向的两端，提高限位的稳定性。
42.可以理解的是，本实用新型对定位结构3和限位结构4的具体形式不做限定，只要能起到定位和限位的效果。所述定位结构3可以为凸起，所述限位结构4可以为凹陷。
43.可以理解的是，所有凸起和凹陷的形状和大小不做限制，形状可以为方形、弧形等，所述凸起和凹陷的形状可以相同或不同，如图3所示，凸起的形状为弧形，凹陷的形状的
形状为方形。
44.优选地，所述凹陷的深度与所述凸起的高度相等，当凸起和凹陷配合定位时，凸起的顶部能够和凹陷的底部相接触，对于拨手2的限位效果更好，且自锁状态的稳定性更好。且在限位过程中，在凸起的顶部和凹陷的底部相接触的时候，会产生提示音，提示医生，内窥镜已经自锁，可以进行进一步的操作。具体的，当凸起和凹陷均为弧形时，优选地，凸起的半径小于凹陷的半径，此时凸起的顶部能够和凹陷的底部相接触。
45.优选地，所述定位结构3包括弹性件31、所述弹性件31连接的定位凸起 32和所述定位凸起32周向的限位件33。
46.如图6，当通过凸起和凹陷限位时，凸起本身带有一定的弹性，能够实现限位，但进入限位状态时，凸起和凹陷之间会产生较大的挤压力，这种挤压力会影响凸起和凹陷的使用寿命。当凸起采用弹性件31和定位凸起32的形式，非限位状态，弹性件处于压缩状态，进入限位状态时，弹性件自动伸长，由于采用弹性件，当凸起和凹陷从非限位状态，进入限位状态时，凸起和凹陷之间的挤压力更小，且更利于医生通过拨动拨手实现限位，更加省力，更加易于操作。所述限位件33用于限制弹性件伸长，定位凸起32弹出。
47.可以理解的是，本实用新型对弹性件31的结构不做限定，弹性件31可以为弹簧、片簧、波纹管等。
48.可以理解的是，对定位凸起32的形状和材料不做限定，形状优选为球形、半球形或弧形结构，上述结构在进行限位时，限位结构4和拨手2不容易被划伤。定位凸起的材料优选采用金属、合金、钢材料。
49.优选地，所述拨动杆1和所述拨手2两者都设置有所述定位结构3和所述限位结构4，通过同时设置定位结构和限位结构，其对拨手2的限位效果更好，为更好的锁定拨动杆1奠定了基础。
50.如图4所示，拨动杆1和拨手2均设置有1个定位结构和2个限位结构，拨动杆1的1个定位结构与拨手2上的2个限位结构相互配合，拨手2的1个定位结构与拨动杆1上的2个限位结构相互配合。
51.可以理解的是，所述与第一定位结构配合的第一组限位结构，和与第二定位结构配合的第二组限位结构，第一、二组限位结构的两个限位结构间的间距是相等的，当拨动拨手时，能够实现拨手的限位。
52.可以理解的是，拨动杆1或拨手2的定位结构3和限位结构4的间距不做限定，但为了提高限位的稳定性，优选定位结构3和限位结构4设置在拨手2 沿拨动杆方向的两端。
53.优选地，所述定位结构3和所述限位结构4在所述拨动杆1的轴向和周向错开设置。轴向和周向错开设置的定位结构3和限位结构4，能够增加限位结构4之间的空间距离，能够避免局部结构脆弱，局部结构破损。
54.如图5所示，拨动杆1上有两个定位结构3，拨手2上有两组限位结构4，且两个定位结构3在拨动杆1的轴向和周向错开设置，与之对应的两组限位结构4也在拨手2的轴向和周向错开设置。
55.实施例二：
56.本实用新型实施例二提供了一种内窥镜自锁装置，如图7，包括自锁结构、如实施例一所述的拨杆组件。所述拨杆组件用于保持自锁结构的锁定状态，稳定锁定状态。
57.优选地，所述自锁结构包括固定盘5、锁紧盘6、转轴7、支架(图中未示出)和驱动杆8；
58.所述固定盘5固定连接在内窥镜外壳内，所述转轴7与所述固定盘5转动连接，所述锁紧盘6的一侧和所述固定盘5相互配合，所述锁紧盘6仅能相对所述转轴7轴向运动，所述支架的一端与所述转轴7固定连接，所述支架的另一端与所述拨动杆1固定连接，所述驱动杆8的一端与所述锁紧盘6的另一侧铰接，所述驱动杆8的另一端与所述拨手2铰接，所述驱动杆8的中部与所述支架铰接。
59.如图7所示，当拨手2在拨动杆1上拨动，使得拨手2滑动至拨动杆1靠近支架一端时，由于所述驱动杆8的一端与所述拨手2铰接，所述驱动杆8的中部与所述支架铰接，驱动杆8的另一端与所述锁紧盘6的一侧铰接，此时驱动杆8能够沿转轴轴向推动锁紧盘6，由于固定盘5固定连接在内窥镜外壳内，能够使得锁紧盘6的另一侧与固定盘5相互配合。固定盘5不能周向运动，此时锁紧盘6也不能周向运动，由于锁紧盘6仅能相对所述转轴7轴向运动，当锁紧盘6不能周向运动，转轴7也不能周向运动，此时插入管端部的弯曲转动被锁定且回弹变形被控制。
60.可以理解的是，本实用新型对锁紧盘6与转轴7的连接方式不做限定，只要使得锁紧盘6仅能相对所述转轴7轴向运动即可。
61.通过使用本实用新型的内窥镜自锁装置，所述拨动杆1和所述拨手2中的一者上设置有定位结构3，所述拨动杆1和所述拨手2中的另一者上设置有限位结构4，所述定位结构3和所述限位结构4可配合定位，能够使得医生拨动拨手2使得拨手2滑动至拨动杆1靠近支架一端后，拨手2在拨动杆1上的位置能够被限定，此时锁紧盘6和固定盘5的配合状态能够被锁定，此时锁紧盘 6不能周向运动的状态被锁定，由于锁紧盘6仅能相对所述转轴7轴向运动，此时转轴7也不能周向运动的状态被锁定，此时插入管端部的弯曲转动被锁定且回弹变形被控制。通过使用本实用新型的内窥镜自锁装置，自锁结构操作方便，且自锁状态稳定。
62.本实用新型的内窥镜自锁装置，通过所述驱动杆8的一端与所述拨手2铰接，所述驱动杆8的中部与所述支架铰接，驱动杆8的另一端与所述锁紧盘6 的一侧铰接，与通过内窥镜外壳活动连接齿条、转动杆和推杆实现拨动件的自锁的现有技术相比，将拨动杆的锁定操作从内窥镜外壳转移到拨手2，医生在用内窥镜检查时，需要手握拨手2进行转动观察，当需要定点观察时，只需将手握拨手2的手由转动运动调整为拨动运动，方便医生的操作，且避免操作自锁装置时，调整好的拨动杆1发生运动，观察角度发生改变。
63.优选地，所述固定盘5和所述锁紧盘6通过齿形结构或摩擦片结构相互配合。固定盘5与锁紧盘6通过齿形结构或摩擦片结构的相互配合方式，使当锁紧盘6靠近固定盘5，与固定盘5配合时，牢固锁定两者不会发生相对转动。
64.实施例三
65.本实用新型实施例三提供了一种内窥镜，包括如实施例二所述的自锁装置或如实施例一所述的拨杆组件。
66.上述方案中，在内窥镜技术领域中，通过设置拨杆组件，包括拨动杆1和套设于所述拨动杆1上的拨手2，所述拨动杆1和所述拨手2中的一者上设置有定位结构3，所述拨动杆1和所述拨手2中的另一者上设置有限位结构4，所述定位结构3和所述限位结构4可配合定位，当医生手握拨手2转动观察时，当需要定点观察时，只需由转动运动改为拨动运动。且本
实用新型的拨杆组件在用于自锁结构中时，能够提高自锁状态的稳定性。
67.本实用新型通过拨动杆1和拨手2中的一者上设置有定位结构3，拨动杆1 和拨手2中的另一者上设置有限位结构4，定位结构3和限位结构4可配合定位，实现拨手2在拨动杆1上的限位，为稳定锁定拨动杆，为内窥镜对人体内部某个角度的稳定定点观察，提供了前提，当医生手握拨手2转动观察时，当需要定点观察时，只需将手握拨手2的手由转动运动调整为拨动运动，方便操作，在手术中使用内窥镜时，微小的卡顿和迟疑可能会带来严重的后果，危及患者的健康。通过将定位结构3设置成弹性件31、所述弹性件31连接的定位凸起32和所述定位凸起32周向的限位件33，提高了定位结构3和限位结构4 的使用寿命，且更利于医生通过拨动拨手2实现定位，更加省力，更加易于操作。
68.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。