用于注射器的推动装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及注射系统领域，具体涉及一种用于注射器的推动装置。


背景技术：

2.注射系统是一种将一定量的液体注入目标的工具。通常，注射系统包括注射泵和承装容器，两者相互配合，注射泵用于操控承装容器完成注射动作。
3.现有技术中的注射泵，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：针筒和活塞杆，活塞杆穿设在针筒内做活塞运动，驱动机构对注射器的活塞杆施力，使活塞杆相对针筒做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，以进行注射。
4.但现有技术中的注射泵，对注射器的推动不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于注射器的推动装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.本实用新型实施例提供一种用于注射器的推动装置，包括：箱体、活动座、驱动机构和控制器；
7.所述箱体用于固定注射器；
8.所述箱体的侧壁设有矩形凹槽；
9.所述活动座设有安装槽，所述活动座在所述安装槽内设有辊轮，且所述辊轮凸出于所述活动座；
10.所述活动座设置在所述矩形凹槽内，所述辊轮与所述矩形凹槽的底壁相抵持；
11.所述驱动机构设置在所述箱体内，与所述活动座连接，所述驱动机构用于带动所述活动座靠近和远离注射器，所述活动座在靠近注射器时用于推动注射器的活塞杆；
12.所述控制器与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构的启闭。
13.基于上述方案可知，本实用新型的用于注射器的推动装置，通过设置箱体、活动座、驱动机构和控制器，箱体的侧壁设有矩形凹槽，活动座的底部设有辊轮，活动座设置在箱体的矩形凹槽内，辊轮与矩形凹槽的底壁相抵持，驱动机构设置在箱体内，与活动座连接。本实用新型的用于注射器的推动装置，注射器通过夹持机构竖直的固定在箱体侧壁上，活动座的辊轮与矩形凹槽的底壁抵持，驱动机构带动活动座移动时，辊轮在箱体矩形凹槽的底壁上滚动，减小了活动座与箱体之间的摩擦，更加方便对注射器的活塞杆的推动。
14.在一种可行的方案中，所述矩形凹槽的侧壁设有导向孔；
15.所述活动座设有导向板，所述导向板可滑动的穿设在所述导向孔内，与所述驱动机构连接。采用该结构，方便活动座与驱动机构的连接。
16.在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：滑块、连接座、丝杆和伺服电机；
17.所述箱体内设有滑轨；
18.所述丝杆可转动的设置在所述箱体内；
19.所述滑块啮合在所述丝杆上，且可滑动的卡设在所述滑轨上；
20.所述连接座分别与所述滑块和所述导向板连接；
21.所述伺服电机与所述丝杆连接，所述伺服电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时用于带动所述活动座靠近和远离注射器；
22.所述控制器与所述伺服电机电性连接。采用该结构，通过伺服电机带动活动座移动。
23.在一种可行的方案中，所述驱动机构还包括：主动轮、从动轮和同步带；
24.所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮设置在所述丝杆上，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带传动连接。采用该结构，方便丝杆与伺服电机传动连接。
25.在一种可行的方案中，所述连接座呈z型，包括：第一连接板和第二连接板；
26.所述第一连接板与所述滑块连接，所述第二连接板与所述导向板连接。采用该结构，方便导向板与滑块连接。
27.在一种可行的方案中，所述第二连接板设有连接孔，所述导向板穿设在所述连接孔内。采用该结构，方便导向板与第二连接板的连接固定。
28.在一种可行的方案中，所述连接座还包括：支撑板；
29.所述支撑板设置在所述第一连接板上，伸入到所述矩形凹槽内，与所述导向板相抵持。采用该结构，避免导向板弯曲变形。
30.在一种可行的方案中，所述活动座设有容置槽，所述容置槽用于供注射器的定位板插入。采用该结构，对活塞杆的推动更稳定。
31.在一种可行的方案中，所述箱体的侧壁设有翻门，所述翻门用于遮挡注射器。采用该结构，保证装置安全运行。
32.在一种可行的方案中，所述翻门设有观察窗。采用该结构，可实时观察活动座和活塞杆。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例中的用于注射器的推动装置的示意图；
35.图2为本实用新型实施例中的箱体的局部放大图；
36.图3为本实用新型实施例中的活动座的示意图；
37.图4为本实用新型实施例中的图3中的a处的放大图；
38.图5为本实用新型实施例中的活动座的另一角度示意图；
39.图6为本实用新型实施例中的驱动机构的示意图；
40.图7为本实用新型实施例中的连接座的示意图；
41.图8为本实用新型实施例中的翻门的示意图。
42.图中标号：
43.1、箱体；11、矩形凹槽；12、导向孔；13、滑轨；14、通孔；15、翻门；16、观察窗；2、活动座；21、辊轮；22、导向板；23、容置槽；3、驱动机构；31、滑块；32、连接座；321、第一连接板；322、第二连接板；3221、连接孔；323、支撑板；33、丝杆；34、伺服电机；35、主动轮；36、从动轮；4、注射器；41、针筒；42、活塞杆；43、定位板。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
48.如本技术背景技术中的描述，现有技术中的注射泵，通常包括：驱动机构和固定机构，二者相互联动。固定机构固定承装容器，如注射器，注射器包括：针筒和活塞杆，活塞杆穿设在针筒内做活塞运动，驱动机构对注射器的活塞杆施力，使活塞杆相对针筒做活塞运动，注射器内的液体从出口输出，以进行注射。
49.本技术的发明人发现，现有技术中的注射泵，驱动机构对注射器的推动不方便。
50.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
51.图1为本实用新型实施例中的用于注射器的推动装置的示意图，图2为本实用新型实施例中的箱体的局部放大图，图3为本实用新型实施例中的活动座的示意图，图4为本实用新型实施例中的图3中的a处的放大图，图5为本实用新型实施例中的活动座的另一角度示意图，图6为本实用新型实施例中的驱动机构的示意图，图7为本实用新型实施例中的连接座的示意图，图8为本实用新型实施例中的翻门的示意图。如图1至图8所示，本实施例的用于注射器的推动装置，包括：箱体1、活动座2、驱动机构3和控制器。
52.注射器4包括：针筒41和活塞杆42，活塞杆42的一端穿设在针筒41内，活塞杆42的另一端端部设有定位板43。
53.箱体1的一侧侧壁设有矩形凹槽11。注射器4的针筒41通过夹持机构竖直的固定在箱体1的侧壁上，并使注射器4的活塞杆42伸入到箱体1的矩形凹槽11内。
54.活动座2的底部设有安装槽，活动座2在底部安装槽内设有两个辊轮21，两个辊轮21凸出于活动座2的底面。
55.活动座2设置在箱体1的矩形凹槽11内，活动座2的辊轮21与矩形凹槽11的底壁相抵持，辊轮21对活动座2形成支撑。
56.驱动机构3设置在箱体1内，驱动机构3与活动座2连接，驱动机构3用于带动活动座2在箱体1的矩形凹槽11内上下移动，带动活动座2靠近和/或远离固定在箱体1上的注射器4。活动座2在向上移动、靠近注射器4时，推动注射器4的活塞杆42，使注射器的针筒41内的液体从出口输出。
57.控制器(图中未画出)与驱动机构3电性连接，控制器控制驱动机构3的启闭，即通过控制器控制活动座2的移动。
58.本实施例中，注射器的针筒通过夹持机构竖直的固定在箱体的侧壁上，注射器的活塞杆伸入到箱体的矩形凹槽处。活动座设置在箱体的矩形凹槽内，与驱动机构连接。在驱动机构的作用下，活动座向注射器靠近时，推动注射器的活塞杆，且活动座的辊轮抵持在箱体上，减少了活动座与箱体之间的摩擦，方便对注射器的活塞杆的推动。
59.通过上述内容不难发现，本实施例的用于注射器的推动装置，通过设置箱体、活动座、驱动机构和控制器，箱体的侧壁设有矩形凹槽，活动座的底部设有辊轮，活动座设置在箱体的矩形凹槽内，辊轮与矩形凹槽的底壁相抵持，驱动机构设置在箱体内，与活动座连接。本实施例的用于注射器的推动装置，应用与注射泵，注射器通过夹持机构竖直的夹持固定在箱体侧壁上，活动座的辊轮与矩形凹槽的底壁抵持，驱动机构带动活动座移动时，辊轮在箱体矩形凹槽的底壁上滚动，减小了活动座与箱体之间的摩擦，更加方便对注射器的活塞杆的推动。
60.可选的，如图1、图2所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，箱体1在矩形凹槽11的侧壁设有贯穿的导向孔12。
61.活动座2的一侧设有导向板22，活动座2的导向板22可滑动的穿设在箱体1的导向孔12中，并伸入到箱体1内，导向板22与箱体1内的驱动机构3连接，方便驱动机构3与活动座2的连接。
62.进一步的，如图6所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，驱动机构3包括：滑块31、连接座32、丝杆33和伺服电机34。
63.箱体1内设有滑轨13。
64.丝杆33可转动的设置在箱体1内，位于箱体1内的滑轨13处。
65.滑块31通过螺纹孔啮合在丝杆33上，且滑块31的两侧通过滑槽可滑动的卡设在箱体1内的滑轨13上。
66.连接座32分别与滑块31和活动座2的导向板22连接。
67.伺服电机34设置在箱体1内，伺服电机34与丝杆33传动连接，伺服电机34用于带动丝杆33转动，丝杆33在转动时带动滑块31、连接座32和活动座2移动，使活动座2靠近和/或远离注射器。
68.伺服电机34与控制器电性连接，控制器控制伺服电机34的启闭。
69.进一步的，本实施例中的用于注射器的推动装置，驱动机构3还包括：主动轮35、从动轮36和同步带。
70.主动轮35固定套设在伺服电机34的输出轴上，从动轮36固定套设在丝杆33的端部，主动轮35和从动轮36通过同步带(图中未画出)传动连接，伺服电机34在开启转动时通过同步带带动丝杆33转动。
71.进一步的，如图6、图7所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，连接座32呈z型，包括：第一连接板321和第二连接板322。
72.连接座32的第一连接板321与滑块31固定连接，连接座32的第二连接板322与活动座2的导向板22固定连接，滑块31在滑动时带动活动座2移动。
73.进一步的，本实施例中的用于注射器的推动装置，连接座32的第二连接板322设有连接孔3221，导向板22的端部穿设在第二连接板322的连接孔3221内，并通过连接件与第二连接板322固定连接，方便导向板与连接座的连接固定。
74.进一步的，如图2、图7所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，连接座32还包括：支撑板323。
75.箱体1在矩形凹槽11的底壁上设有通孔14。
76.支撑板323设置在第一连接板321上，支撑板323的顶端穿过箱体1的通孔14，伸入到箱体1的矩形凹槽11内，支撑板323的顶端与导向板22的底面相抵持，支撑板323对导向板22形成辅助支撑，避免导向板发生变形翘曲。
77.可选的，如图4所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，活动座2的侧壁设有容置槽23，活动座2的容置槽23用于供注射器4的定位板43插入，使注射器的活塞杆固定在活动座上，避免活塞杆发生晃动。
78.进一步的，如图8所示，本实施例中的用于注射器的推动装置，箱体1的侧壁上设有翻门15。
79.翻门15的一侧铰接在箱体1上，翻门15在关闭时，将注射器的针筒和活塞杆遮挡，保证装置的安全运行。
80.进一步的，本实施例中的用于注射器的推动装置，翻门15设有观察窗151。翻门15在关闭时，翻门15上的观察窗151位于箱体1的矩形凹槽11处，透过观察窗151，可实时观察到活动座和活塞杆的位置状态，更加保证装置的安全运行。
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
82.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本
领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。