传动装置和医疗泵的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种传动装置和医疗泵。


背景技术：

2.现有医疗泵大多为离心泵，离心泵一般由泵机和泵头两部分组成，其通过离心泵机驱动泵头的转动来实现血液流动。现有的离心泵机分为通常情景下使用的电动泵机和特殊情景下使用的手摇泵机两类。在通常情景下，一个电动泵机即可使泵头实现持续工作，但在特殊情景下，如户外长时间施救，无法及时供电的情况下，则泵机需要更换为手摇泵机。
3.现有电动泵机不具有通过手摇进行人工驱动供电的功能，手摇泵机不具有电动功能。而在户外长时间施救，无法及时供电的情况下，则需要人工供电，以保证施救顺利进行。此时需将电动泵机更换为手摇泵机，此过程需要额外配置并携带手摇泵机，不仅增加医护人员的负重及物料管理成本，且还需要有一个手动拆卸与安装泵机的过程，更换泵机过程所花费的时间，即是离心泵停止泵血的时间，会增加施救出错的风险。而若不将电动泵机更换为手摇泵机，直接将电动泵机和手摇泵机同时连接泵头，则电动泵机和手摇泵机会相互干扰，影响彼此的运行。
4.因此，有必要提供一种新型的传动装置和医疗泵以解决现有技术中存在的上述问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种传动装置和医疗泵，以解决现有技术问题中两个驱动机构集成于一体，会相互干扰，影响彼此运行的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术提供一种传动装置，所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；
7.所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，当所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，当所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态。
8.在一些实施例中，所述第一传动机构包括转动部和连接部，所述转动部与所述第一驱动机构连接，所述连接部与所述转动机构连接，当所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于联动状态，当所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述转动部和所述连接部处于空转状态；所述第二传动机构的结构与所述第一传动机构的结构相同，当所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于联动状态，当所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于空转状态。
9.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构中的所述转动部设置于所述驱动轴；所述第二驱动机构包括变速组件和外力驱动部，所述变速组件包括变速器和旋转轴，所述变速器分别与所述外力驱动部和所述旋转轴连接，所述外力驱动部用于提供人工驱动力，所述第二传动机构中的所述转动部设置于所述旋转轴。
10.在一些实施例中，所述传动装置还包括发电组件，所述发电组件与所述变速组件传动连接，所述发电组件用于给用电部件供电。
11.在一些实施例中，所述发电组件包括发电机、发电机传动部和第三传动部，所述发电机与所述发电机传动部连接，所述第三传动部与所述旋转轴连接，所述发电机传动部与所述第三传动部传动连接。
12.在一些实施例中，所述第一传动机构和所述第二传动机构均为单向轴承，所述转动部在所述联动状态时与所述连接部锁死，所述转动部在所述空转状态时相对于所述连接部滑动。
13.在一些实施例中，所述转动机构包括第一传动部、第二传动部、主传动部和转动轴，所述主传动部与所述转动轴连接，且所述主传动部分别与所述第一传动部和所述第二传动部传动连接，所述第一传动部与所述第一传动机构连接，所述第二传动部与所述第二传动机构连接。
14.在一些实施例中，所述传动连接为齿轮传动连接和皮带传动连接中的任意一种。
15.在一些实施例中，所述第一驱动机构的结构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构中的所述转动部设置于所述第一驱动机构中的所述驱动轴，所述第二传动机构中的所述转动部设置于所述第二驱动机构中的所述驱动轴。
16.在一些实施例中，所述发电组件还包括第四传动部，所述第四传动部分别与所述发电机传动部和所述第三传动部传动连接。
17.在一些实施例中，所述发电机传动部包括发电机皮带轮，所述第三传动部包括第三皮带轮，所述发电机传动部和所述第三传动部中的任意一种还包括皮带或齿形带，所述发电机皮带轮和所述第三皮带轮通过所述皮带或所述齿形带传动连接。
18.本技术还提供一种包含所述传动装置的所述医疗泵，所述医疗泵包括泵头和泵机，所述泵机的基体中设有所述传动装置，所述泵头和所述转动机构连接。
19.本技术的所述传动装置和包含所述传动装置的所述医疗泵的主要有益效果在于：通过所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，且所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态，该泵机内集成了两个驱动机构，使得所述转动机构可在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的任意一种的驱动下转动，使得在紧急情况下可实现驱动机构的无缝切换，无需手动拆卸与安装泵机，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错
的风险，而且两个驱动机构集成于一体，减少了一些重复机构的设置，减轻了传动装置及医疗泵的整体重量。优化了现有医疗离心泵的产品结构，节约了成本，从而减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本。
附图说明
20.图1为本技术实施例的传动装置的结构示意图；
21.图2为图1所示的传动装置沿a-a1线的剖视示意图；
22.图3为图1所示的传动装置的另一视角的结构示意图；
23.图4为本技术实施例的第一单向轴承与驱动轴和第一传动齿轮的装配示意图；
24.图5为本技术实施例的第二单向轴承与旋转轴和第二传动齿轮的装配示意图；
25.图6为本技术实施例的医疗泵的结构示意图；
26.图7为图6所示的医疗泵的分体结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
28.为克服现有技术中存在的问题，本技术实施例提供了一种传动装置和包括所述传动装置的医疗泵，所述传动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、转动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构与所述转动机构连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动机构与所述转动机构连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构用于选择性驱动所述转动机构转动，当所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，当所述第二驱动机构驱动所述转动机构转动时，所述第一驱动机构保持关闭或运行状态。所述传动装置集成两个驱动机构，使得可在任意一种驱动机构的驱动下运行，节省了更换驱动机构的时间，降低了施救出错的风险，两个驱动机构集成于一体，减少了一些重复机构的设置，减轻了传动装置及医疗泵的整体重量，从而减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本；而且两个驱动机构互不干扰，实现了独立运行。
29.本技术一些具体实施例中，当所述第一驱动机构提供驱动力时，所述第一驱动机构带动所述第一传动机构中的转动部转动，而此时所述第一传动机构中的转动部和所述第一传动机构中的连接部处于联动状态，使得所述第一传动机构中的连接部随着所述第一传动机构中的转动部转动，从而带动与所述第一传动机构中的转动部连接的所述转动机构转动；所述转动机构转动会带动与所述转动机构连接的所述第二传动机构中的连接部转动，又由于此时所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于空转状态，使得所述第二传动机构中的转动部不会随所述第二传动机构中的连接部转动；即所述第一
传动机构能将所述第一驱动机构的驱动力传动给所述转动机构，而由所述第一驱动机构传动给所述转动机构的驱动力，不能通过所述第二传动机构传动给所述第二驱动机构，此时所述第二驱动机构保持关闭或运行状态，即所述第一传动机构进行单向动力传动，实现了在所述第一传动机构驱动所述转动机构转动时，不会干扰影响所述第二驱动机构的运行以及启闭。
30.本技术另一些具体实施例中，当所述第二驱动机构提供驱动力时，所述第二驱动机构带动所述第二传动机构中的转动部转动，而此时所述第二传动机构中的转动部和所述第二传动机构中的连接部处于联动状态，使得所述第二传动机构中的连接部随着所述第二传动机构中的转动部转动，从而带动与所述第二传动机构中的转动部连接的所述转动机构转动；所述转动机构转动会带动与所述转动机构连接的所述第一传动机构中的连接部转动，又由于此时所述第一传动机构中的转动部和所述第一传动机构中的连接部处于空转状态，使得所述第一传动机构中的转动部不会随所述第一传动机构中的连接部转动；即所述第二传动机构能将所述第二驱动机构的驱动力传动给所述转动机构，而由所述第二驱动机构传动给所述转动机构的驱动力，不能通过所述第一传动机构传动给所述第一驱动机构，此时所述第一驱动机构保持关闭或运行状态，即所述第二传动机构进行单向动力传动，实现了在所述第二传动机构驱动所述转动机构转动时，不会干扰影响所述第一驱动机构的运行以及启闭。
31.本技术一些实施例中，所述第一驱动机构驱动所述转动轴转动的方向与所述第二驱动机构驱动所述转动轴转动的方向相同。
32.具体地，以下将结合各示意图说明本技术的实施方式。图1为本技术实施例的传动装置的结构示意图；图2为图1所示的传动装置沿a-a1线的剖视示意图；图3为图1所示的传动装置的另一视角的结构示意图。
33.本技术一些可能实施例中，所述传动连接为齿轮传动连接，参考图1、图2和图3，所述第一传动部包括第一传动齿轮111，所述第二传动部包括第二传动齿轮113，所述主传动部包括主传动齿轮112，所述主传动齿轮112分别与所述第一传动齿轮111和所述第二传动齿轮113啮合，以实现齿轮传动连接。即所述转动机构(图中未标示)包括第一传动齿轮111、主传动齿轮112、第二传动齿轮113和转动轴114，所述主传动齿轮112套设于所述转动轴114，所述转动机构结构简单、零件少，减轻了传动装置的整体重量，装配方便，降低了投入成本。
34.本技术一些可能实施例中，所述电驱动部为电机。所述电机的具体结构和性能为本领域的常规设置，在此不作赘述。
35.本技术一些可能实施例中，所述外力驱动部包括手动驱动部和脚踏驱动部中的至少一种。具体的，所述外力驱动部包括手摇握把和脚踏驱动器中的至少一种。
36.本技术一些实施例中，所述第一传动机构为第一单向轴承，所述第二传动机构为第二单向轴承，所述第一单向轴承传动驱动力的方向是由所述第一驱动机构向所述转动机构传动，所述第二单向轴承传动驱动力的方向是由所述第二驱动机构向所述转动机构传动。所述单向轴承是一种只能单方向转动的轴承，即在一个方向上可以自由转动即空转，而在另一个方向上锁死实现扭矩传递。单向轴承也叫超越离合器，只是根据行业不同，作用不同来命名的。单向轴承的金属外壳里，包含很多个滚轴，滚针或者滚珠，而其滚动座或滚动
穴的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力，即所谓“单向”。单向轴承结构简单、零件少，减轻了传动装置的整体重量，装配方便，降低了投入成本。
37.本技术一些具体实施例中，参考图1、图2和图3，所述第一驱动机构(图中未标示)包括所述电机121和与所述电机121连接的驱动轴122。所述驱动轴122上套设所述第一单向轴承131，所述第一单向轴承131外套设所述第一传动齿轮111，且所述第一单向轴承131与所述第一传动齿轮111配合连接。所述第二驱动机构(图中未标示)包括变速组件(图中未标示)和外力驱动部(图中未示出)，所述变速组件(图中未标示)包括变速器141和与所述变速器141连接的旋转轴142，所述变速器141与所述外力驱动部(图中未示出)连接。所述旋转轴142上套设所述第二单向轴承151，所述第二单向轴承151外套设所述第二传动齿轮113，且所述第二单向轴承151与所述第二传动齿轮113配合连接。
38.图4为本技术实施例的第一单向轴承与驱动轴和第一传动齿轮的装配示意图；图5为本技术实施例的第二单向轴承与旋转轴和第二传动齿轮的装配示意图。
39.本技术一些具体实施例中，所述单向轴承为环状结构，所述转动部为内环体，所述连接部为外环体，所述内环体与所述外环体同轴连接。参考图2、图4和图5，所述第一单向轴承131包括第一内环体1311和第一外环体1312，所述第一内环体1311与所述驱动轴122连接，所述第一外环体1312与所述第一传动齿轮111配合连接。所述第二单向轴承151包括第二内环体1511和第二外环体1512，所述第二内环体1511与所述旋转轴142连接，所述第二外环体1512与所述第二传动齿轮113配合连接。
40.具体的，参考图1至图5，本技术所述的传动装置可实现以下两种工作情景。
41.工作情景一：当所述电机121工作时，所述驱动轴122顺时针旋转，所述驱动轴122带动所述第一单向轴承131转动，此时所述第一单向轴承131中的所述第一内环体1311和所述第一外环体1312锁死实现联动，从而使得在所述驱动轴122顺时针旋转时，所述第一内环体1311和所述第一外环体1312联动随之一起顺时针旋转，以将所述驱动轴122的扭矩传递给所述第一传动齿轮111，即此时所述电机121通过所述第一单向轴承131驱动所述第一传动齿轮111进行旋转，从而使所述第一单向轴承131能带动所述第一传动齿轮111顺时针旋转。然后，所述第一传动齿轮111将动力传至与所述第一传动齿轮111啮合的所述主传动齿轮112，所述主传动齿轮112带动所述转动轴114一起逆时针旋转从而输出扭矩。同时，所述主传动齿轮112将动力传至与所述主传动齿轮112啮合的所述第二传动齿轮113，使所述第二传动齿轮113顺时针旋转。而此时所述第二传动齿轮113和所述旋转轴142之间的所述第二单向轴承151中的第二内环体1511和第二外环体1512相对滑动，即所述第二传动齿轮113带动所述第二外环体1512转动，但所述第二外环体1512与所述第二内环体1511空转不传动动力给所述旋转轴142，使得所述变速器141的所述旋转轴142不会转动。由此可达到所述电机121工作时不干涉所述变速器141运行的效果。
42.工作情景二：当使用者用所述外力驱动部提供人工驱动力时，所述外力驱动部输入扭矩至所述变速器141上，从而使所述变速器141的旋转轴142顺时针旋转，所述旋转轴142带动所述第二单向轴承151转动，此时所述第二单向轴承151中的所述第二内环体1511和第二外环体1512锁死实现联动，从而使得在所述旋转轴142顺时针旋转时，所述第二内环体1511和所述第二外环体1512随之一起顺时针旋转，以将旋转轴142的扭矩传递给所述第二传动齿轮113，即此时所述变速器141通过所述第二单向轴承151驱动所述第二传动齿轮
113进行旋转，从而使所述第二单向轴承151能带动所述第二传动齿轮113顺时针旋转。然后，所述第二传动齿轮113将动力传至与所述第二传动齿轮113啮合的所述主传动齿轮112，所述主传动齿轮112带动所述转动轴114一起逆时针旋转从而输出扭矩。同时，所述主传动齿轮112将动力传至与所述主传动齿轮112啮合的所述第一传动齿轮111，使所述第一传动齿轮111顺时针旋转。而此时所述第一传动齿轮111和所述驱动轴122之间的所述第一单向轴承131中的第一内环体1311和第一外环体1312相对滑动，即所述第一传动齿轮111带动所述第一外环体1312转动，但所述第一内环体1311与所述第一外环体1312空转不传动动力至所述驱动轴122，使得所述电机121的驱动轴122不会转动。由此可达到所述变速器141工作时不干涉所述电机121运行的效果。
43.通过所述第一传动齿轮111、所述主传动齿轮112、所述第二传动齿轮113与所述第一单向轴承131和所述第二单向轴承151相互配合的方式，使得由所述电机121提供电动驱动力时，使所述驱动轴122依次带动所述第一单向轴承131、所述第一传动齿轮111、所述主传动齿轮112和所述第二传动齿轮113转动，因所述第二单向轴承151为单向传动，所以所述电机121提供的电动驱动力不会传送到所述变速器141；而由所述外力驱动部(图中未示出)提供人工驱动力使所述变速器141运转时，使所述旋转轴142依次带动所述第二单向轴承151、所述第二传动齿轮113、所述主传动齿轮112和所述第一传动齿轮111转动，因所述第一单向轴承131为单向传动，所以所述外力驱动部(图中未示出)提供的人工驱动力不会传送到所述电机121。即所述电机121和所述外力驱动部(图中未示出)和所述变速器141结合于同一泵机，但所述电机121驱动所述主传动齿轮112转动时，不会干扰所述变速器141的启闭和运动状态；所述外力驱动部(图中未示出)和所述变速器141配合驱动所述主传动齿轮112转动时，不会干扰所述电机121启闭和运动状态，两个驱动机构实现了独立运行，使用者可根据需要自由选择启动所述电机121和所述外力驱动部(图中未示出)中的任意一种以驱动所述主传动齿轮112转动。而且电驱动机构和人工驱动机构集成于一体，优化了产品模式，将人工驱动功能集成在电动泵机上可作为备用驱动源，在户外长时间施救，无法及时供电的情况下，可快速便捷的将电驱动切换人工驱动，实现驱动机构的无缝切换，无需手动拆卸与安装泵机，节省了更换泵机的时间，降低了施救出错的风险，而且减少了一些重复机构的设置，泵机整体的规格大小可基本保持不变，且减轻了泵机的整体重量，从而减少了医护人员户外急救时的负重及物料管理成本，解决了在紧急情况下同时携带并更换两种泵机时不方便的缺陷，降低了医护人员在更换泵机时出错的风险。
44.以上场景中以驱动转动轴114绕逆时针旋转为例进行说明，在其它实施例中，也可以驱动转动轴114绕顺时针旋转进行设置，具体设置方式可通过对以上场景旋转方向作适应性修改，在此不再赘述。
45.本技术另一些可能实施例中，所述传动连接为皮带传动连接，所述第一传动部包括第一传动皮带轮，所述第二传动部包括第二传动皮带轮，所述主传动部包括主传动皮带轮，且所述第一传动部、所述第二传动部和所述主传动部中的任意一种还包括皮带或齿形带，所述主传动齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过所述皮带或所述齿形带连接，以实现皮带传动连接。
46.本技术一些具体实施例中，参考图1、图2和图3，所述电机121和所述变速器141被基体11的一部分限定并通过安装螺钉101固定设置于基体11内。具体的，所述基体11为安装
壳体。
47.本技术一些具体实施例中，参考图1、图2和图3，所述第一传动齿轮111的底端面和顶端面分别设置有第一垫片1111和第一挡片1112，以对所述第一传动齿轮111实现上下限位。所述第二传动齿轮113的顶端面和底端面均设置有第二垫片1131和第一卡簧1132，以对所述第二传动齿轮113实现上下限位。所述转动轴114与滚珠轴承1121连接并设置于所述基体11内，以保证同轴度的同时能转动顺滑。所述主传动齿轮112的顶端面设置有第三垫片1122和第二卡簧1123，以对所述主传动齿轮112实现上部限位；所述主传动齿轮112的底端与所述转动轴114的轴肩相靠，以对所述主传动齿轮112实现下部限位。
48.本技术一些可能实施例中，所述第一垫片1111、所述第二垫片1131和所述第三垫片1122均为低摩擦系数的耐磨垫片。
49.本技术另一些可能实施例中，所述第一垫片1111、所述第二垫片1131和所述第三垫片1122均可替换为端面轴承，以增加耐磨性和降低摩擦力。
50.本技术一些实施例中，所述传动装置还包括发电组件，所述发电组件与所述变速组件传动连接，所述发电组件用于给用电部件供电。可在断电后还能通过外力驱动部驱动所述变速组件转动，此时所述变速组件将驱动力传至所述发电组件，从而使所述发电组件运行发电，使得通过人工驱动力实现了给用电部件供电，保证了供电部件的基本运行。
51.具体的，在所述第一驱动机构中的所述电驱动部供电不足或不能工作时，直接将所述第二驱动机构中的所述外力驱动部取出安装在所述变速器上，通过所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部驱动所述变速器运行，使所述旋转轴转动，从而带动所述转动机构转动，以及使所述发电组件运行发电。在所述电驱动部恢复供电后，因所述电驱动部带动所述转动机构转动得快，所述转动机构随转动快的驱动部转动，所以所述转动机构在所述电驱动部的驱动下转动；此时，所述变速器继续在所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部下运行，从而带动所述旋转轴转动，使所述发电组件运行发电，因所述旋转轴转动只带动所述发电组件运行发电，相对会更省力，此时所述第一驱动机构驱动所述转动机构转动，而所述第二驱动机构保持关闭状态。此时也可以拆卸下所述手摇驱动部或所述脚踏驱动部，停止驱动所述变速器运行，即所述第一驱动机构的运行不会影响所述第二驱动机构的关闭或有效状态状态。
52.本技术一些实施例中，所述用电部件包括指示灯等。
53.本技术一些具体实施例中，所述传动装置设置于泵机内，所述指示灯包括指示泵机是否工作的指示灯、指示转动轴是否转动的指示灯和指示泵机转速的指示灯中的至少一种。
54.本技术一些实施例中，所述发电组件与所述变速组件之间的传动连接包括齿轮传动连接和皮带传动连接中的任意一种。
55.本技术一些实施例中，所述发电组件包括发电机、发电机传动部和第三传动部，所述发电机与所述发电机传动部连接，所述第三传动部与所述旋转轴连接，所述发电机传动部与所述第三传动部传动连接。
56.本技术一些可能实施例中，所述发电机为微型电机(micro-motor)。所述微型电机的体积和容量较小，输出功率一般在数百瓦以下。
57.本技术一些具体实施例中，所述发电机包括直流电动机、交流电动机、自态角电
机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组和其他特种电机中的任意一种。
58.本技术一些实施例中，所述发电组件还包括第四传动部，所述第四传动部分别与所述发电机传动部和所述第三传动部传动连接。实现了二级传动，减小了安装空间，能有效避免干涉其他部件的运行。
59.本技术一些具体的实施例中，所述发电组件与所述变速组件通过齿轮传动连接，即所述发电机传动部包括发电机传动齿轮，所述第三传动部包括第三传动齿轮，第四传动部包括第四传动齿轮和传动轴。参考图1、图2和图3，所述发电机传动齿轮161套设于所述发电机162的输出轴163，所述第三传动齿轮164套设于所述旋转轴142，所述第四传动齿轮165套设于所述传动轴166。所述发电机162和所述传动轴166固定设置于所述基体11。所述第四传动齿轮165分别与所述发电机传动齿轮161和所述第三传动齿轮164啮合。所述第三传动齿轮164与所述第二传动齿轮113同轴设置，如此所述外力驱动部(图中未示出)驱动所述变速器141运动，以带动所述旋转轴142转动时，所述第三传动齿轮164与所述第二传动齿轮113随着所述旋转轴142转动，从而将人工驱动力分别传动给所述转动轴114和所述输出轴163，以实现分别驱动所述转动轴114转动和驱动所述发电机162运行。
60.具体的，参考图3，所述第四传动齿165的底端面和顶端面均设置有第三卡簧1651。
61.本技术另一些实施例中，所述发电机传动部包括发电机皮带轮，所述第三传动部包括第三皮带轮，所述发电机传动部和所述第三传动部中的任意一种还包括皮带或齿形带，所述发电机皮带轮和所述第三皮带轮通过所述皮带或所述齿形带传动连接。减小了安装空间。
62.本技术另一些实施例中，所述第一驱动机构的结构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括电驱动部和驱动轴，所述电驱动部与所述驱动轴连接，所述电驱动部用于提供电驱动力，所述第一传动机构中的所述转动部设置于所述第一驱动机构中的所述驱动轴，所述第二传动机构中的所述转动部设置于所述第二驱动机构中的所述驱动轴。所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的任意一种可作为备用驱动机构使用，使得在其中一个驱动机构损坏后，所述转动机构还可以通过另一个驱动机构驱动转动。
63.本技术一些可能实施例中，所述传动装置还包括切换机构，所述切换机构用于切换所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的启闭。
64.本技术一些实施例中，所述传动装置设置于泵机内，所述转动轴用于连接泵头。
65.图6为本技术实施例的医疗泵的结构示意图；图7为图6所示的医疗泵的分体结构示意图。
66.本技术一些实施例中，参考图6和图7，包含上述实施例中所述传动装置的所述医疗泵包括泵头20和泵机10，所述泵机10的基体11中设有所述传动装置(图中未标示)，所述泵头20和所述转动机构(图中未标示)连接。
67.本技术一些具体实施例中，参考图6和图7，所述泵机10包括基体11、泵头安装盖12和底盖13，所述泵头安装盖12、所述基体11和所述底盖13从上而下依次连接固定，所述泵头20固定设置于所述泵头安装盖12的顶部。所述转动机构(图中未标示)固定设置于所述基体11，所述转动机构(图中未标示)中的所述转动轴114贯穿至所述泵头安装盖12，且所述转动
轴114与所述泵头20连接，使得所述第一驱动机构(图中未标示)和所述第二驱动机构(图中未标示)中的任意一种驱动所述转动轴114转动，以驱动上部磁体(图中未示出)带动所述泵头20运行。
68.虽然在上文中详细说明了本技术的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本技术的范围和精神之内。而且，在此说明的本技术可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。