电动牙刷的制作方法

1.本实用新型涉及口腔清洁技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，电动牙刷以其高效清洁的特点逐渐受到人们的认可。带有检测功能的电动牙刷可以对用户的口腔状况进行检测，帮助用户了解口腔健康状况，以注意对口腔进行护理，带有检测功能的电动牙刷也逐渐进入人们的视野。
3.相关技术中，电动牙刷的检测模块多设置于刷头上，由于刷头是一种耗材，这样会增加刷头的更换成本，而且检测模块会相对减小刷毛的面积或是增加刷头的体积，这样会降低电动牙刷的清洁效果或是使用舒适度，并且刷头的振动也会对检测模块的检测精度造成影响。另外，部分电动牙刷虽然具有单独的检测摄像头，与刷头可互换地安装在电机的输出轴上，但检测摄像头与刷头无法同步工作，二者协同工作难度高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种电动牙刷，该电动牙刷的功能丰富，刷头更换成本低。
5.根据本实用新型实施例的电动牙刷，包括：刷柄，所述刷柄内设置有控制器和驱动件，所述驱动件与所述控制器电连接，且所述驱动件的输出轴自所述刷柄的一端伸出；刷头，所述刷头可徒手拆卸地连接于所述输出轴，以在所述输出轴的带动下运动；功能模块，所述功能模块包括连接杆和功能单元，所述连接杆相对所述刷头独立地连接于所述刷柄，且所述连接杆延伸方向与所述刷头的延伸方向相同，所述功能单元设于所述连接杆且与所述控制器电连接，所述功能单元为口腔检测单元和口腔护理单元中的至少一种。
6.由此，通过将连接杆独立地连接于刷柄，并且连接杆的延伸方向与刷头的延伸方向相同，这样不仅可以使功能模块与刷头一同伸入口腔，实现刷牙时的同步检测或护理，而且可以使功能模块和刷头各自独立，可以减少功能模块和刷头的相互影响，可以独立更换刷头。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，所述第一端与所述刷柄相连接，相较于所述第一端，所述功能单元邻近所述第二端设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述功能单元与所述刷头背离所述刷柄的一端之间的距离为d1，d1满足关系式：0≤d1≤20mm；所述功能单元与所述第二端之间的距离为d2，d2满足关系式：0≤d2≤10mm。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆和刷毛，所述刷毛设置于所述刷杆的一侧，所述连接杆背离所述刷杆的外表面向外不超出所述刷柄的外表面。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆的外表面与所述刷柄的外表面之间设置有过渡曲面，以使所述连接杆和所述刷柄平滑过渡；或者，所述连接杆背离所述刷杆的一
侧与所述刷柄的外周面相平，以平滑过渡。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆和刷毛，所述刷毛设置于所述刷杆的一侧，所述连接杆设置于所述刷杆背离所述刷毛的一侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆的内表面朝向所述刷杆，所述连接杆的内表面与所述连接杆的外表面为同心的弧面。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆朝向所述刷头的一面与所述刷头之间的距离不小于3mm，且所述驱动件带动所述刷头运动时，所述连接杆与所述刷头之间始终具有间隙。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆和刷毛，所述刷毛设置于所述刷杆的一侧，所述连接杆具有在其延伸方向上相对的第一端和第二端，所述第一端与所述刷柄连接；所述第二端在所述刷杆的延伸方向上超出所述刷杆背离所述刷柄的一端，所述功能单元设置于所述连接杆超出所述刷杆的一段上，以与所述刷头在所述刷头的长度延伸方向上错开。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二端设有向所述刷毛所在一侧延伸的凸出部，所述功能单元设置于所述凸出部上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆和刷毛，所述刷毛设置于所述刷杆的一侧，所述刷头在第一方向延伸，所述刷毛在第二方向延伸，所述连接杆在第三方向上与所述刷头错开，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；所述功能单元位于所述连接杆在所述第三方向上与所述刷头错开的一段上，以与所述刷头在所述第三方向上错开。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆与所述刷头在第三方向上间隔设置以与所述刷头并排设置；或者，所述连接杆在第二方向上与所述刷头间隔设置，且所述连接杆在第三方向上超出所述刷头。
18.根据本实用新型的一些实施例，在第三方向上，所述刷头的两侧分别设置有一个所述功能模块；或者，所述连接杆在第二方向上与所述刷头间隔设置，所述连接杆在第三方向的两侧均超出所述刷头，且所述连接杆超出的两侧均设置有功能单元。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆与刷毛，所述刷毛位于所述刷杆的一侧，在所述刷毛的延伸方向上，所述功能单元位于所述连接杆的至少一侧。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述刷头包括刷杆和刷毛；所述连接杆为弹性杆，和/或，所述连接杆的外表面较所述刷杆质软。
21.根据本实用新型的一些实施例，连接杆为硅胶杆、乳胶杆或者橡胶杆；或者，所述连接杆包括芯杆和面层，所述面层较所述芯杆质软，所述面层为硅胶面层、乳胶面层或者橡胶面层。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆可拆卸地连接于所述刷柄上，所述刷柄上设置有与所述控制器相连接的第一电连接件，所述连接杆上设置有与所述功能单元相连接的第二电连接件，所述第二电连接件与所述第一电连接可分离地电连接。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述刷柄包括：壳体，所述连接杆一体成型在所述壳体上，所述控制器与所述功能单元之间连接有连接线，所述连接线在所述连接杆和所述壳体内延伸。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述口腔检测单元包括：摄像头、ph探头、牙菌斑检测探头、牙齿清洁度检测探头、牙齿颜色检测探头中的至少一种；和/或，所述口腔护理单元包括：ems电极、射频电极和美白灯中的至少一种。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述电动牙刷满足如下至少一种情况：所述功能单元包括口腔检测单元，所述口腔检测单元将检测结果反馈至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述驱动件工作；所述功能单元包括口腔护理单元，所述口腔护理单元在所述控制器的控制下对口腔进行护理；所述功能单元包括口腔检测单元和所述口腔护理单元，所述口腔检测单元将检测结果反馈至所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述口腔护理单元工作。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述电动牙刷还包括：移动方向传感器，所述移动方向传感器用于感应所述电动牙刷的移动方向，所述移动方向传感器与所述控制器电连接，在所述移动方向传感器检测所述电动牙刷的移动方向后，所述控制器控制调节所述刷头的工作状态和/或所述功能单元的工作状态。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述移动方向传感器为六轴加速度传感器或摄像头。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述电动牙刷还包括：无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述功能单元通讯连接，所述无线通讯模块用于与所述控制器或者外部电子设备通讯连接。
29.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
30.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
31.图1是根据本实用新型实施例的电动牙刷的示意图；
32.图2是根据本实用新型实施例的电动牙刷的示意图；
33.图3是根据本实用新型另一实施例的电动牙刷的示意图；
34.图4是根据本实用新型另一实施例的电动牙刷的示意图；
35.图5是根据本实用新型另一实施例的电动牙刷的示意图；
36.图6是根据本实用新型实施例的电动牙刷的原理图；
37.图7是根据本实用新型另一实施例的电动牙刷的原理图。
38.附图标记：
39.100、电动牙刷；
40.10、刷柄；11、壳体；12、驱动件；13、控制器；14、电池；
41.20、刷头；21、刷杆；22、刷毛；
42.30、功能模块；31、连接杆；311、第一端；312、第二端；3121、凸出部；313、过渡曲面；32、功能单元；33、连接线。
具体实施方式
43.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
44.下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的电动牙刷100。
45.结合图1-图5所示，根据本实用新型实施例的电动牙刷100可以主要包括：刷柄10、刷头20和功能模块30。其中，刷柄10内设置有驱动件12，驱动件12和控制器13电连接，控制器13可以控制驱动件12的运动，驱动件12的输出轴自刷柄10的一端伸出，刷头20上设有与连接轴连接的孔槽，通过将连接轴伸入孔槽，孔槽与连接轴过盈配合或者卡扣配合，这样不仅可以使刷头20和输出轴连接，刷头20可以在输出轴的带动下运动，从而达到清洁牙齿的作用，而且实现刷头20和刷柄10的连接可拆卸，可以使刷头20可徒手拆卸地连接于输出轴，从而方便刷头20的更换。驱动件12可以为电机。
46.上述，可徒手拆卸指的是不需要借助工具即可手动将刷头20自刷柄10拆下、不需要借助工具即可手动将刷头20自刷柄10拆下。
47.结合图1-图5所示，功能模块30可以主要包括连接杆31和功能单元32，连接杆31相对刷头20独立地连接于刷柄10，并且连接杆31的延伸方向与刷头20的延伸方向相同。具体地，连接杆31设置于刷柄10上，并且连接杆31的延伸方向与刷头20的延伸方向相同，这样连接杆31可以和刷头20可以同时伸入口腔内部，实现对刷牙时口腔情况的同步检测或护理，并且连接杆31和刷头20相互独立，从而不仅可以防止功能模块30或刷头20工作时产生相互干涉，影响功能模块30或刷头20工作的稳定性和可靠性，而且可以单独更换刷头20，可以降低刷头20的更换成本。
48.上述，连接杆31相对刷头20独立连接于刷柄10指的是，刷头20与刷柄10的安装和拆卸，不会对连接杆31与刷柄10的连接状态形成影响，反之，连接杆31的连接状态也不会对刷头20的连接状态形成影响。如此，能够使得刷头20能够进行独立更换，不需要对刷头20的结构进行调整，不需要在刷头20上设置功能模块、电连接部件，刷头20的工作稳定性高，更换成本低。
49.进一步地，刷柄10内设置有控制器13，功能单元32设于连接杆31，并且功能单元32与控制器13电连接，功能单元32为口腔检测单元和口腔护理单元中的至少一种，连接杆31可以同刷头20一同被含于口中，并且连接杆31被含于口腔中时，功能单元32位于口腔中，也就是功能单元32可以同刷头20一同被含于口中。具体地，通过将功能单元32和控制器13电连接，可以使控制器13控制功能单元32的工作或者使得功能单元32采集的信息反馈至控制器13。
50.另外，刷柄10内还设置有电池14，控制器13和驱动件12均与电池14电连接，电池14可以为控制器13和驱动件12供电，从而保证与驱动件12连接的刷头20和与控制器13连接的功能模块30的正常工作。
51.功能单元32可以包括口腔检测单元和口腔护理单元中的至少一种，即功能单元32包括口腔检测单元，或者功能单元32包括口腔护理单元，或者功能单元32既包括口腔检测单元，又包括口腔护理单元。其中，口腔检测单元起到检测作用，例如可以用于检测牙齿、牙龈、舌头或者口腔黏膜中的至少一种的健康状况，口腔护理单元起到护理的作用，例如可以通过作用于牙齿、牙龈、舌头或者口腔黏膜中的至少一种，从而起到对应的护理作用。
52.另外，用户可以通过将连接杆31伸入口腔中，使连接杆31上的功能单元32伸入口腔内部，功能单元32可以对口腔状况进行检测或护理，可以满足用户对电动牙刷100的检测或者护理的多功能要求，并且能够与刷头20一同伸入至口中，通过合理地设置程序能够实现检测与清洁、护理与清洁、检测与护理与清洁协同工作，例如实现对牙齿边检测边清洁，或者边检测边清洁边护理，或者边清洁边护理。
53.需要说明的是，连接杆31被含于口腔中并非一定是全部被含于口中，部分，例如占整个连接杆31长度的三分之一被含入于口中时，功能单元32位于口中。需要说明的是，连接杆31被含于口中可以是穿过牙齿伸入到口中，也可以是伸入到牙齿与口腔内壁之间，也可以是伸入到上牙与下牙之间。
54.总之，通过将连接杆31独立地连接于刷柄10，并且连接杆31与刷头20的延伸方向相同，这样不仅可以使功能模块30与刷头20一同伸入口腔，实现刷牙时的同步检测或护理，而且可以使功能模块30和刷头20各自独立，可以减少功能模块30和刷头20的相互影响，可以独立更换刷头20。
55.结合图1-图5所示，连接杆31具有在其延伸方向上相对的第一端311和第二端312，第一端311与刷柄10相连接，相较于第一端311，功能单元32邻近第二端312设置。可以理解的是，本文所述的第一端311和第二端312为连接杆31的两个端部，指的是端面或者是靠近端面的一小段。通过将功能单元32设置地相较于第一端311更邻近第二端312，这样可以减少功能单元32伸入至口腔中时连接杆31所需伸入的长度，以及可以减少功能单元32到第二端312的一段对功能单元32触及口腔的各处所形成的干涉。
56.结合图1和图3所示，功能单元32与刷头20背离刷柄10的一端之间的距离为d1，d1满足关系式：0≤d1≤20mm。具体地，d1可以为2mm、5mm、8mm、10mm、12mm、15mm等，将功能单元32与刷头20背离刷柄10的一端之间的距离控制在合理范围内，这样当用户需要进行刷牙时的同步检测或护理时，刷头20和功能单元32可以同时伸入至口腔中，并且对准用户期望的位置。可以理解的是，该功能单元32与刷头20远离刷柄10的一端之间的距离可以为在两个方向的距离，也就是既可以是超出刷头20一端的距离，也可以是短于刷头20一端的距离。
57.进一步地，结合图1和图3所示，功能单元32与第二端312之间的距离为d2，d2满足关系式：0≤d2≤10mm。具体地，d2可以为2mm、4mm、5mm、6mm、8mm等，将功能单元32与连接杆31的第二端312之间的距离控制在合理范围内，这样不仅可以防止功能单元32在口腔中的位置不到位，造成检测或护理的位置不准，影响功能单元32对口腔的检测或护理，而且可以避免连接杆31需要伸入口腔内部的长度过长，造成用户的不适。
58.结合图1-图5所示，刷头20可以主要包括刷杆21和刷毛22，刷毛22设置于刷杆21的一侧，连接杆31背离刷杆21的外表面向外不超出刷柄10的外表面。具体地，刷杆21连接于驱动件12的输出轴上，通过将刷毛22设置于刷杆21的一侧，在将刷头20深入口腔内部时，刷杆21可以支撑刷毛22，刷毛22可以在牙齿表面和齿间缝隙处产生摩擦力，从而达到清洁口腔的作用。如此，可以避免连接杆31的体积过大，在将连接杆31伸入口腔内部时，增加用户的异物感，也能够避免刷头20与连接杆31形成的头部组件整体体积大、重量大，造成电动牙刷100整体头重脚轻，难以直立放置。
59.进一步地，结合图2所示，连接杆31的外表面与刷柄10的外表面之间设置有过渡曲面313，以使连接杆31和刷柄10平滑过渡，或者连接杆31背离刷杆21的一侧与刷柄10的外周
面相平，以平滑过渡。
60.可选地，在连接杆31的外表面与刷柄10的外表面之间设置过渡曲面313，这样过渡曲面313可以适应连接杆31外表面和刷柄10外表面的尺寸变化，使连接杆31和刷柄10平滑过渡连接，不仅可以使连接杆31的体积较小，从而降低用户使用时的异物感，而且可以避免形成锐边对用户形成伤害，或者是形成死角易藏污纳垢。
61.可选地，将连接杆31背离刷杆21的一侧设置地与刷柄10的外周面相平，这样可以使连接杆31和刷柄10的外表面相平，从而不仅可以实现连接杆31背离刷杆21的一侧和刷柄10的外周面的平滑过渡连接，避免形成锐边对用户形成伤害，或者是形成死角易藏污纳垢，而且可以使连接杆31和刷柄10的连接结构更加简单，可以简化连接杆31和刷柄10的结构。
62.结合图1和图2所示，刷头20可以包括刷杆21和刷毛22，刷毛22设置于刷杆21的一侧，连接杆31设置于刷杆21背离刷毛22的一侧。具体地，将连接杆31设置于刷杆21背离刷毛22的一侧，这样在将刷头20和功能模块30同时设置于刷柄10上时，功能模块30不会对刷毛22产生遮挡等，从而可以同时保证刷头20和功能模块30的正常工作，可以实现刷牙时对口腔的同步检测或护理。
63.进一步地，结合图2所示，连接杆31的内表面朝向刷杆21，连接杆31的内表面与连接杆31的外表面为同心的弧面。具体地，连接杆31的外表面远离刷杆21，连接杆31的内表面朝向刷杆21，通过将连接杆31的外表面和内表面设置为同心的弧面，可以使连接杆31的厚度均匀，可以提升连接杆31的结构强度，从而可以提升功能模块30的稳定性和可靠性。
64.进一步地，连接杆31朝向刷头20的一面与刷头20之间的距离不小于3mm，并且驱动件12带动刷头20运动时，连接杆31与刷头20之间始终具有间隙。具体地，将连接杆31设置地质硬，并且将连接杆31朝向刷头20的一面与刷头20之间的距离设置地不小于3mm，这样在驱动件12带动刷头20在口腔内运动以清洁牙刷时，可以保证连接杆31与刷头20之间始终具有间隙，从而可以防止刷头20的运动对连接杆31内的功能单元32产生影响，降低功能单元32的工作性能。另外，这样也可以在一定程度上通过连接杆31将刷头20和口腔内壁隔离，从而防止刷头20对口腔内部产生碰撞。
65.结合图1和图2所示，根据本实用新型的一些实施例，刷头20可以包括刷杆21和刷毛22，刷毛22设置于刷杆21的一侧，连接杆31具有在其延伸方向上相对的第一端311和第二端312，第一端311与刷柄10连接，第二端312在刷杆21的延伸方向上超出刷杆21背离刷柄10的一端，功能单元32设置于连接杆31超出刷杆21的一段上，以与刷头20在刷头20的长度延伸方向上错开。
66.具体地，通过将连接杆31的长度设置地大于刷头20的长度，在刷杆21的延伸方向上，连接杆31的第二端312超出刷杆21背离刷柄10的一端，并将功能单元32设置于连接杆31超出刷杆21的一段上，这样可以在使功能单元32居中设置，从而更好地对准检测或护理位置的前提下，使功能单元32和刷头20的长度方向上错开，防止刷头20对功能单元32产生遮挡，影响刷牙时的同步检测或护理。
67.进一步地，结合图1和图2所示，第二端312设有向刷毛22所在一侧延伸的凸出部3121，功能单元32设置于凸出部3121上，这样不仅可以使功能单元32更靠近检测或者护理位置，例如更靠近牙齿，从而在刷毛22对牙齿进行清洁时，功能单元32可以更好地对位到在刷牙齿的同侧的牙齿或者牙龈状况，可以提升检测或护理的准确性，而且可以使连接杆31
撑开颊侧黏膜，为刷牙提供更大的空间，在一定程度上防止刷头20碰撞口腔壁面，从而提升用户使用体验。需要说明的是，凸出部3121的表面在刷毛22的延伸方向上不高于刷毛22的表面，这样可以防止凸出部3121的结构阻碍刷毛22和牙齿的接触，从而可以保证刷头20可以对牙齿进行有效清洁。
68.结合图1-图5所示，刷头20可以主要包括刷杆21和刷毛22，刷毛22设置于刷杆21的一侧，刷头20在第一方向延伸，刷毛22在第二方向延伸，连接杆31在第三方向上与刷头20错开，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，功能单元32位于连接杆31在第三方向上与刷头20错开的一段上，以与刷头20在第三方向上错开。
69.具体地，将刷头20的延伸方向定义为第一方向，将刷毛22的延伸方向定义为第二方向，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直。通过将连接杆31与刷头20在第三方向上错开设置，可以保证连接杆31和刷头20的独立设置，并且将功能单元32设置于连接杆31在第三方向上与刷头20错开的一段上，可以使功能单元32与刷头20在第三方向上错开，可以保证功能单元32和刷头20工作的独立性。
70.结合图3-图5所示，根据本实用新型的一些实施例，连接杆31与刷头20在第三方向上间隔设置以与刷头20并排设置。具体地，将连接杆31与刷头20在第三方向上间隔设置，这样不仅可以使连接杆31和刷头20并排，可以使连接杆31和刷头20在刷柄10的第三方向上分布均匀，从而可以提升电动牙刷100的结构稳定性。
71.进一步地，在第三方向上，刷头20的两侧分别设置有一个功能模块30，这样不仅可以防止刷头20对功能单元32产生遮挡，从而可以保证功能单元32的正常工作，而且可以减小功能模块30的体积，从而降低功能模块30的生产成本。另外，这样还可以减小连接杆31在第二方向上的尺寸，连接杆31不必长于刷头20，从而可以防止连接杆31的设置增加电动牙刷100的伸入长度，可以提升用户的使用体验。还有，刷头20两侧的功能模块30还可以撑开颊侧黏膜，从而可以为刷牙及检测护理提供更大的空间。
72.结合图1和图2所示，根据本实用新型的另一些实施例，连接杆31在第二方向上与刷头20间隔设置，并且连接杆31在第三方向上超出刷头20。具体地，将连接杆31与刷头20在第二方向上间隔设置，这样可以使连接杆31和刷头20在刷柄10的第二方向上分布均匀，从而可以提升电动牙刷100的结构稳定性，将连接杆31在第三方向上朝出刷头20，这样连接杆31可以撑开颊侧黏膜，为刷牙及检测护理提供更大的空间。另外，这样可以增加连接杆31在第三方向上的尺寸，可以提升连接杆31的结构强度。
73.进一步地，连接杆31超出的两侧均设置有功能单元32。具体地，在连接杆31超出的两侧均设置功能单元32，这样不仅可以避免刷头20对功能单元32造成遮挡，可以保证功能单元32的正常工作。
74.刷头20可以主要包括刷杆21与刷毛22，刷毛22位于刷杆21的一侧，在刷毛22的延伸方向上，功能单元32位于连接杆31的至少一侧。具体地，在刷毛22的延伸方向上，连接杆31具有两侧，一侧靠近刷毛22，另一侧背离刷毛22。功能单元32的具体设置位置可以根据实际生产需要进行调整。
75.功能单元32位于连接杆31的至少一侧，可以为功能单元32位于连接杆31的一侧，此时功能单元32的作用方向和刷毛22的作用方向相同，这样在刷毛22和连接杆31同时伸入口腔内侧时，功能单元32可以与刷毛22一同朝向牙齿，从而可以实现刷牙时的对牙齿或者
牙龈的同步检测或护理。
76.功能单元32位于连接杆31的至少一侧，也可以为功能单元32位于连接杆31的另一侧，此时功能单元32的作用方向和刷毛22的作用方向相反，这样在将连接杆31伸入口腔内侧时，牙刷朝向牙齿，连接杆31的另一侧和口腔壁面接触，功能单元32朝向口腔壁面，从而可以使功能单元32对口腔黏膜进行检测或者护理。
77.功能单元32位于连接杆31的至少一侧，也可以为在连接杆31的两侧均设置有功能单元32，这样可以同时实现对牙齿、牙龈以及口腔黏膜的检测和护理，可以提升功能模块30的工作效率。
78.需要说明的是，功能单元32可以独立于刷头20工作，当拆卸下刷头20，只将连接杆31伸入口腔内部时，由于功能单元32的设置位置以及与刷柄10外表面的距离，虽然可以通过旋转刷柄10调整功能单元32的检测位置，比如将设置于连接杆31一侧的连接杆31朝向口腔黏膜，这样一方面距离较远，影响检测或护理的准确性和精确性，另一方面不符合用户的使用习惯，会降低用户使用体验。
79.根据本实用新型的一些实施例，刷头20可以包括刷杆21和刷毛22，连接杆31可以为弹性杆。具体地，刷杆21质硬，这样在将刷头20伸入口腔内部时，刷杆21可以保证刷毛22和牙齿表面的接触，刷毛22通过对牙齿表面的摩擦实现对牙齿的清洁。将连接杆31设置为弹性杆，弹性杆具有较好的随形性，这样在将连接杆31伸入至口腔中时，连接杆31可以顺应口腔内壁产生变形，从而不仅可以降低用户的口腔异物感，而且可以通过变形，更好地向检测部位靠近，进而提升用户的使用体验。
80.进一步地，连接杆31为硅胶杆、乳胶杆或者橡胶杆。具体地，硅胶、乳胶和橡胶均环保无毒，并且均有良好的变形能力和绝缘性能，通过将连接杆31设置为硅胶杆、乳胶杆或者是橡胶杆，可以在保证连接杆31安全可靠的前提下，提升连接杆31的弹性，从而可以保证连接杆31的随形性，提升用户的使用体验。
81.根据本实用新型的另一些实施例，刷头20可以包括刷杆21和刷毛22，连接杆31的外表面设置地较刷杆21质软。具体地，刷杆21质硬，这样在将刷头20伸入口腔内部时，刷杆21可以保证刷毛22和牙齿表面的接触，从而刷毛22通过对牙齿表面的摩擦实现对牙齿的清洁。
82.进一步地，连接杆31包括芯杆和面层，面层较芯杆质软，面层为硅胶面层、乳胶面层或者橡胶面层。具体地，面层较芯杆质软，这样在将连接杆31伸入口腔内部时，一方面连接杆31的面层可以顺应口腔的内壁产生变形，从而使用户不会对口腔形成明显的异物感，可以提升用户的使用体验，另一方面连接杆31的芯杆可以防止连接杆31发生扭转或者横向摆动，导致功能单元32无法对准用户期望位置，从而可以保证检测或护理位置的对准，可以进一步地提升用户使用体验。
83.面层可以为硅胶面层、乳胶面层或者橡胶面层。具体地，硅胶、乳胶和橡胶均环保无毒，并且均有良好的变形能力和绝缘性能，通过将面层设置为硅胶面层、乳胶面层或者橡胶面层，可以在保证连接杆31安全可靠的前提下，提升面层的弹性，保证面层的柔软舒适，提升用户的使用体验。
84.根据本实用新型的一些实施例，连接杆31可拆卸地连接于刷柄10上，刷柄10上设置有与控制器13相连接的第一电连接件，连接杆31上设置有与功能单元32相连接的第二电
连接件，第二电连接件与第一电连接可分离地电连接。具体地，连接杆31可以通过卡扣、磁吸等方式可拆卸地连接于刷柄10上，这样可以根据用户的使用需求，在只需要对口腔进行检测或护理时将连接杆31和刷柄10连接，在只需要刷牙时将连接杆31从刷柄10上取下，单独使用刷头20，从而可以使功能模块30和刷头20各自独立，可以防止功能模块30和刷头20在工作时发生干涉，并且也可以将连接杆31和刷头20均连接于刷柄10上，从而可以实现刷牙时的同步检测和护理。
85.进一步地，在刷柄10上设置与控制器13相连接的第一电连接件，在连接杆31上设置与功能单元32相连接的第二电连接件，第二电连接件和第一电连接件的连接状态随连接杆31与刷柄10的连接状态变化，当连接杆31和刷柄10分离时，第一电连接件和第二电连接件的电连接断开，即控制器13和功能单元32的电连接断开，功能单元32不工作，当连接杆31和刷柄10连接时，第一电连接件和第二电连接件对应电连接，从而实现控制器13和功能单元32的电连接，控制器13可以控制功能单元32的工作状态和功能模式，以适应用户的使用需求。
86.结合图2和图4所示，根据本实用新型的另一个实施例，刷柄10可以主要包括：壳体11，连接杆31一体成型在壳体11上，控制器13与功能单元32之间连接有连接线33，连接线33在连接杆31和壳体11内延伸。具体地，将连接件一体成型在壳体11上，这样可以在保证连接杆31和刷头20的独立性的前提下，简化电动牙刷100的结构，并且可以提升连接杆31的结构强度，可以提升电动牙刷100的可靠性。
87.进一步地，壳体11和连接杆31可以为塑料注塑成型制成，在注塑时，首先使连接线33顺应壳体11和连接杆31的形状，连接线33在连接杆31和壳体11内延伸，连接线33的两端分别与控制器13和功能单元32电连接，然后将控制器13、连接线33和功能单元32包覆在壳体11与连接杆31的一体成型结构中，这样不仅可以简化电动牙刷100内部的电路连接，可以保证控制器13和功能单元32电连接的稳定性，而且可以提升电动牙刷100的防水性能，可以防止水渗入连接线33与控制器13，以及连接线33与功能单元32的电连接处，发生漏电等问题，从而可以方便用户对连接杆31和壳体11的水洗清洁。
88.口腔检测单元可以包括：摄像头、ph探头、牙菌斑检测探头、牙齿清洁度检测探头、牙齿颜色检测探头中的至少一种。具体地，摄像头可以对用户口腔内部健康状况进行拍照摄像，可以获取口腔内部的图像，从而可以方便用户清楚地了解口腔状况，比如：牙齿上的牙菌斑情况，口腔中的炎症等，可以对用户起到指示性作用。优选地，摄像头的数量可以为两个甚至更多，这样可以使至少两个摄像头形成双目识别，从而可以得到口腔内部的3d图像，可以更好地显示口腔内部情况。
89.进一步地，ph探头可以对口腔黏液的ph值进行探测，从而可以对用户口腔环境的酸碱度进行检测，可以评估口腔健康状况，进而对用户维护口腔健康起到指示性作用。
90.另外，口腔检测单元可以为牙菌斑检测探头、牙齿清洁度检测探头、或牙齿颜色检测探头，在将连接杆31伸入口腔内部时，口腔检测单元可以作用于用户牙齿，对牙齿上的牙菌斑、牙齿的清洁度以及牙齿的颜色等进行检测分析，从而可以使用户更加清楚地了解自身牙齿的健康状况。
91.如此，通过将口腔检测单元设置为摄像头、ph探头、牙菌斑检测探头、牙齿清洁度检测探头、牙齿颜色检测探头中的至少一种，这样可以通过将连接杆31伸入口腔，使口腔检
测单元对口腔状况进行摄像，或是对口腔的ph值、牙菌斑、牙齿清洁度以及牙齿颜色进行检测，从而可以检测牙齿、牙龈、舌头或者口腔黏膜中的至少一种的健康状况。
92.口腔护理单元可以主要包括：ems电极、射频电极和美白灯中的至少一种。具体地，ems电极可以在控制器13的控制下产生低频电脉冲，并进一步地刺激皮肤和组织产生肌肉收缩，可以达到按摩口腔的作用。射频电极可以产生高频电波，将电波与口腔内炎症破损组织接触，因为组织自身的阻抗吸收电波，细胞爆裂蒸发，从而可以实现消融、凝血等功能，可以对口腔内的炎症等进行护理治疗。
93.进一步地，美白灯可以产生特殊波段的光，在牙齿表面涂辅助药物，辅助药物可以在灯光的照射下产生能渗透到牙齿表面和内部的化学物质，使牙齿表面和内部的色素产生分解，从而达到美白牙齿的效果。
94.如此，通过使口腔护理单元包括ems电极、射频电极和美白灯中的至少一种，在将连接杆31伸入用户口腔内部时，口腔护理单元可以对口腔进行按摩、对口腔炎症进行护理治疗，或是对牙齿进行美白等，从而可以通过口腔护理单元实现连接杆31对口腔和牙齿的护理，可以增强连接杆31的功能性，可以满足用户对电动牙刷100的多功能需求。
95.结合图6和图7所示，电动牙刷100满足如下至少一种情况：功能单元32包括口腔检测单元，口腔检测单元将检测结果反馈至控制器13，控制器13根据检测结果控制驱动件12工作，或者功能单元32包括口腔护理单元，口腔护理单元在控制器13的控制下对口腔进行护理，或者功能单元32包括口腔检测单元和口腔护理单元，口腔检测单元将检测结果反馈至控制器13，控制器13根据检测结果控制口腔护理单元工作。
96.具体地，功能单元32可以只包括口腔检测单元，用户通过将连接杆31伸入口腔内部，口腔检测单元可以对应检测牙齿、牙龈、舌头或者口腔黏膜中的至少一种的健康状况，然后口腔检测单元将获取的检测结果反馈至控制器13，控制器13可以对检测结果进行分析处理，从而控制驱动件12工作，以调整刷头20的工作模式，或者通过振动的方式对用户进行提醒，提示用户自主地对该处进行清洁或者调节模式，从而更好地维护用户的牙齿健康。
97.进一步地，功能单元32可以只包括口腔护理单元，用户可以将连接杆31伸入口腔内部，通过控制器13启动功能单元32，并选择需要的护理模式，然后将功能单元32对准期望的位置，就可以对口腔进行按摩、对口腔炎症进行护理治疗，或是对牙齿进行美白等。
98.进一步地，功能单元32可以同时包括口腔检测单元和口腔护理单元，用户将连接杆31伸入口腔内部时，口腔检测单元可以对应检测口腔健康状况、牙齿健康状况等，然后口腔检测单元将获取的检测结果反馈至控制器13，控制器13可以对检测结果进行分析处理，并且进一步地启动口腔护理单元，使口腔护理单元对口腔进行按摩、对口腔炎症进行护理治疗，或是对牙齿进行美白等，从而同时实现检测和护理，可以提升检测和护理的协同性。
99.结合图6和图7所示，电动牙刷100还可以包括：移动方向传感器，移动方向传感器用于感应电动牙刷100的移动方向，移动方向传感器与控制器13电连接，在移动方向传感器检测电动牙刷100的移动方向后，控制器13控制调节刷头20的工作状态或功能单元32的工作状态。
100.具体地，用户在使用电动牙刷100对口腔、牙齿等进行清理、检测或护理时，需要移动电动牙刷100，通过将移动传感器设置于电动牙刷100上，移动传感器可以感应电动牙刷100的移动方向，并将对应的移动数据反馈至控制器13，控制器13可以根据功能单元32的检
测数据，对应控制电动牙刷100的工作参数，例如清洁度检测与控制、牙齿情况检测与控制等，这样可以根据刷头20和功能单元32停留的口腔位置的健康状况，对应调整工作参数，例如摆动方式、幅度、速度等，以及工作模式，例如牙菌斑模式、消炎模式等，可以提升电动牙刷100对用户口腔的清洁和护理效果。
101.并且，功能单元32还通过检测牙齿的清洁度，在移动传感器检测到用户结束该位置的清理时，使用声、光或者振动等方式来反馈提示用户牙齿是否已经清洁干净，从而进一步地提升电动牙刷100对用户口腔的清洁和护理效果。
102.移动方向传感器可以为六轴加速度传感器。具体地，六轴加速度传感器可以感应电动牙刷100的加速度，从而获取电动牙刷100的移动方向数据，具有响应快、测量准确等优点，将移动方向传感器设置为六轴加速度传感器，可以保证移动方向传感器对电动牙刷100方向的准确感应，并可以及时地反馈至控制器13，从而可以提升电动牙刷100的工作性能。
103.移动方向传感器也可以为摄像头，通过对摄像头拍摄到的画面进行分析来判断位移程度和方向。具体地，当摄像头检测到刷头20顺向移动，并且获取的图片范围完全变成另一个范围的图像或者80％变成另一个范围的图像时，刷毛22的摆动方式对应此前该位置数据进行调整，两帧图像的比较应在刷头20停留时间超过0.5s的前提下进行比较，连续移动时获取的图像不比较。当摄像头获取的图片断开时，判断刷头20当前位置与上一个检测的图像断开，重新控制刷头20按照初始的工作参数动作。
104.结合图6和图7所示，电动牙刷100还可以包括：无线通讯模块，无线通讯模块与功能单元32通讯连接，无线通讯模块用于与控制器13或者外部电子设备通讯连接。可以理解的是，这里包含了电动牙刷100的两种实施方式，一种是无线通讯模块与功能单元32通讯连接，无线通讯模块用于与控制器13通讯连接。另一种实施方式是无线通讯模块并且与功能单元32通讯连接，无线通讯模块用于与外部电子设备通讯连接。
105.结合图6所示，根据本实用新型的一些实施例，无线通讯模块和功能单元32通讯连接，无线通讯模块用于与控制器13通讯连接。如此，可以实现功能单元32和控制器13的通讯连接，从而可以使功能单元32将获得的关于用户口腔健康状况的数据和图像，如：牙齿上的牙斑菌情况、口腔炎症等，反馈至控制器13，使控制器13对应调整功能单元32的功能和工作模式，从而可以提升电动牙刷100的工作性能。
106.结合图7所示，根据本实用新型的另一些实施例，无线通讯模块和功能单元32通讯连接，无线通讯模块用于外部电子设备通讯连接。如此，可以实现功能单元32和外部电子设备之间的通讯连接，将功能单元32的工作数据以及获得的关于用户口腔健康状况的数据和图像传输至外部电子设备，从而可以使用户可以通过外部电子设备，查看功能单元32的工作记录，以及自身的口腔健康状况，从而可以帮助用户维护口腔健康。另外，外部电子设备也可以对不正常的数据或者图像进行突出处理，从而可以对用户刷牙或者口腔护理具有较好的指示性，可以更好地帮助用户维护口腔健康。
107.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
109.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。