技术特征：
1.一种智能艾灸机器人，其特征在于：包括车体(1)和关节机器人(3)，所述关节机器人(3)安装于所述车体(1)；所述关节机器人(3)远离车体(1)的一端设有艾灸装置，所述关节机器人(3)与所述车体(1)之间设有机器人升降装置(2)，所述机器人升降装置(2)驱动所述关节机器人(3)沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)的底部设有万向轮组。3.根据权利要求2所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)的底部连接有自动刹车装置(5)，所述自动刹车装置(5)包括脚杯(53)和固定抬起装置，所述脚杯(53)的数量设置为多个，所述固定抬起装置驱动多个所述脚杯(53)沿上下方向运动。4.根据权利要求3所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述自动刹车装置(5)还包括第二定向滑轨(52)，所述第二定向滑轨(52)沿上下方向延伸，所述第二定向滑轨(52)用于对所述脚杯(53)进行导向。5.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)设有操作机(7)。6.根据权利要求5所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述操作机(7)包括六方位调节式支架(71)和控制机(72)，所述控制机(72)与所述六方位调节式支架(71)连接，所述控制机(72)包括触摸显示屏和主机。7.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)设有工作指示灯(67)。8.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)设有主电控柜(4)和副电控柜(8)；所述主电控柜(4)用于控制所述关节机器人(3)的工作，所述副电控柜(8)用于控制所述机器人升降装置(2)的工作。9.根据权利要求1所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述车体(1)设有扶手。10.根据权利要求9所述的一种智能艾灸机器人，其特征在于：所述扶手设有依据人体工学设计的弧形把手(61)。
技术总结
本实用新型公开了一种智能艾灸机器人，包括车体和关节机器人，所述关节机器人安装于所述车体；所述关节机器人远离车体的一端设有艾灸装置，所述关节机器人与所述车体之间设有机器人升降装置，所述机器人升降装置驱动所述关节机器人沿上下方向运动。本方案相对于现有技术的顶起整个艾灸机器人，可降低机器人升降装置的负载，并且能降低关节机器人的惯性，能有避免抬升后艾灸机器人所产生的位移，同时能降低艾灸机器人的冲击。低艾灸机器人的冲击。低艾灸机器人的冲击。
技术研发人员：杨海滨 周星 唐燮聪 陈思敏 周伟娜
受保护的技术使用者：佛山冠湾智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/10/3