药剂识别装置以及药剂识别方法与流程

1.本发明涉及药剂识别装置以及药剂识别方法。


背景技术：

2.近年来，在医院或药房等中，导入了分包装置以及监查装置。通过分包装置实施根据处方数据将药剂收纳到分包袋中的分包作业。通过监查装置实施检查是否将药剂按照处方数据收纳到从分包装置排出的分包袋中的监查作业。
3.有时在从分包装置排出的分包袋中药剂彼此重叠。若药剂彼此重叠，则有时无法在监查装置中准确地实施监查。为了应对这样的课题，例如专利文献1公开了如下内容：在输送路径的上游侧，通过设置于输送路径的上方的激振单元，在设置于激振单元与输送路径之间的振动空间使分包纸上下振动，由此使多个片剂适当地分离。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利第5886209号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.然而，在专利文献1中，激振单元的下游的振动空间中的状态是药剂在分包袋中靠近行进方向的前侧。因此，在分包袋中药剂彼此重叠，因此即使施加振动也难以分离药剂。另外，在激振单元的上游侧，从下方朝向上方的激振单元供给分包袋，在激振单元的下游侧，从上方供给到下方的输送路径。因此，分包袋的张力作用于分包袋中的药剂，药剂难以移动。
9.本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种能够分散分包袋中的药剂彼此的重叠的药剂识别装置以及药剂识别方法。
10.用于解决课题的手段
11.第一方式的药剂识别装置具有：投入口，其用于投入分包有药剂的分包袋；输送路径，其输送从投入口投入的分包袋；摄像元件，其在输送路径上拍摄药剂；处理器，其根据由摄像元件拍摄到的药剂的图像，识别药剂；收纳壳体，其配置于投入口的上游，并对分包袋进行收纳；以及振动装置，其使收纳壳体振动。根据第一方式，能够分散分包袋中的药剂彼此的重叠。
12.在第二方式的药剂识别装置中，振动装置使收纳壳体在水平方向上振动。根据第二方式，能够使分包袋在水平方向上振动，从而能够使药剂在分包袋中在水平方向上分散。
13.在第三方式的药剂识别装置中，振动装置使收纳壳体在与分包袋的输送方向垂直的方向上振动。根据第三方式，能够使分包袋在宽度方向上振动，从而能够使药剂在分包袋中在宽度方向上分散。
14.在第四方式的药剂识别装置中，振动装置具备马达和安装于马达的凸轮。根据第
四方式，能够容易使收纳壳体振动。
15.在第五方式的药剂识别装置中，收纳壳体具备水平引导路径，该水平引导路径的位置被调整到投入口的位置处。根据第五方式，能够使到投入口为止的水平输送路径变长，从而容易使药剂在输送方向上分散。
16.在第六方式的药剂识别装置中，药剂识别装置具备分散装置，该分散装置在输送路径上使分包袋中的药剂散开。根据第六方式，能够在输送路径上进行药剂的分散。
17.第七方式的药剂识别方法包括：输送工序，在输送路径上输送从投入口投入的分包有药剂的分包袋；拍摄工序，在输送路径上拍摄药剂；以及识别工序，根据拍摄到的药剂的图像，识别药剂，该药剂识别方法包括振动工序，在该振动工序中，在配置于投入口的上游的收纳壳体中收纳分包袋，并使收纳壳体振动。根据第七方式，能够分散分包袋中的药剂彼此的重叠。
18.在第八方式的药剂识别方法中，在振动工序中，使收纳壳体在水平方向上振动。根据第八方式，能够使分包袋在水平方向上振动，从而能够使药剂在分包袋中在水平方向上分散。
19.在第九方式的药剂识别方法中，在振动工序中，使收纳壳体在与分包袋的输送方向垂直的方向上振动。根据第九方式，能够使分包袋在宽度方向上振动，从而能够使药剂在分包袋中在宽度方向上分散。
20.在第十方式的药剂识别方法中，在振动工序中，在将分包袋投入到投入口之前，使收纳壳体振动。
21.在第十一方式的药剂识别方法中，在振动工序中，在将分包袋投入到投入口之后，使收纳壳体振动。第十方式和第十一方式规定了使收纳壳体振动时的优选方式。
22.发明效果
23.根据本发明，能够分散分包袋中的药剂彼此的重叠。
附图说明
24.图1是示出实施方式的药剂监查辅助系统的结构的概略图。
25.图2是示出处方计算机的结构的框图。
26.图3是分包机所具备的包装机构的放大图。
27.图4是药剂识别装置的局部放大图。
28.图5是包含振动装置的局部放大图。
29.图6是药剂识别装置的概略结构图。
30.图7是示出从分包装置的排出口排出了分包袋的状态的图。
31.图8是示出振动前后的分包袋中的药剂的状态的图。
32.图9是示出收纳壳体的变形例的图。
具体实施方式
33.以下，根据附图对本发明的优选实施方式进行说明。本发明通过以下的优选实施方式进行说明。在不脱离本发明的范围的情况下，能够通过多种方法进行变更，从而能够利用本实施方式以外的其他实施方式。因而，本发明的范围内的所有变更都包含在权利要求
书中。
34.在此，图中由相同的符号表示的部分是具有相同功能的相同要素。另外，在本说明书中，在使用“～”表示数值范围的情况下，以“～”表示的上限、下限的数值也包含在数值范围内。
35.在医院、药房等进行的药剂处方作业大致包含处方数据输入作业、拣选作业、自动分包作业、监查作业、服药指导以及处方作业。在服药指导以及处方作业中，药剂师在监查后进行对患者的服药指导以及经分包的药剂的处方。
36.图1是药剂监查辅助系统的概略结构图。如图1所示，药剂监查辅助系统10具备分包装置100、药剂识别装置300以及处方(rezept)计算机500。
37.在处方数据输入作业中，药剂师将记载于处方笺的处方数据输入到处方计算机500中。作为处方数据的例，可列举患者的姓名、年龄、药剂的药种或药剂的名称、药剂的份量、药剂的用法或药剂的用量等。本说明书中的药剂的药种这个术语与药剂的类别或药剂的种类的含义相同。
38.接着，药剂师操作处方计算机500，从与处方计算机500连接的打印机(未图示)打印处方数据。
39.在拣选作业中，药剂师根据从打印机输出的打印物中所记载的处方数据，从药剂架拣选与处方数据对应的药剂。作为药剂的例，可列举片剂以及胶囊剂等。此外，在拣选作业中，例如也可以使用根据输入到处方计算机中的处方数据自动拣选药剂的自动拣选装置。
40.在本说明书中，表示方向的“上”、“下”是指以通常使用的状态设置了药剂监查辅助系统的情况下的“上”、“下”。关于“纵”、“横”，铅垂(v)方向表示“纵”，铅垂包含大致铅垂，例如在将铅垂方向设为0
°
的情况下，包含
±
20
°
的范围。水平(h)方向表示“横”，水平包含大致水平，例如在将水平方向设为0
°
的情况下，包含
±
20
°
的范围。“纵向姿势”以及“横向姿势”以连续的分包袋的短边方向(或也称为宽度方向)为基准判断“纵”、“横”。“上游”以及“下游”是指，关于分包纸或分包袋的输送方向，相对于某一基准，输送方向的一侧为“下游”，与输送方向相反的一侧为“上游”。
41.《处方计算机》
42.处方计算机500具备：控制装置501，其具备处理器等；显示装置502，其由显示器装置构成；以及输入装置504，其由键盘构成。处方计算机500例如与医院内的网络20连接。
43.图2是示出处方计算机500的结构的框图。如图2所示，处方计算机500的控制装置501具备进行各种控制的处理器506、存储各种数据的存储装置508以及进行与外部网络之间的数据通信的通信接口510。控制装置501与显示装置502和输入装置504电连接。处方计算机500的控制装置501经由通信接口510与医院内的网络20连接。
44.《分包机》
45.如图1所示，分包装置100具有：与网络20连接的分包机控制器101；以及由分包机控制器101控制而进行分包作业的框体102。分包装置100具备用于保管多个药剂的多个送料器104。多个送料器104纵横地配置。关于多个送料器104，在从正面观察时，在里侧也能够配置多个送料器104。送料器104能够使所保管的药剂一片一片向下侧掉落。
46.分包机控制器101具备未图示的处理器。处理器能够根据来自处方计算机500的处
方数据选择必要的送料器104，并使所保管的药剂从送料器104向下侧掉落。使一包量的药剂向下侧掉落。送料器104能够由收纳药剂的盒子和从盒子向下侧引导药剂的投放器等构成。
47.如图3所示，分包装置100在送料器104的下侧具备料斗106。料斗106是在上侧较宽地具有开口且在下侧具有比上侧窄的开口的筒状部件。料斗106收集从上侧的送料器104(参照图1)掉落的药剂50，并在下侧将药剂收集到一处。在料斗106的下侧具备投入管108。
48.在投入管108的下侧具备包装机构110。由料斗106收集的药剂50通过投入管108被引导到包装机构110。投入管108是上下贯通的筒形状的部件。投入管108的截面可以是圆形状，也可以是椭圆形状。另外，投入管108可以是圆筒形状，也可以是锥台形状。只要能够将药剂50引导到包装机构110，则投入管108的形状就没有特别限定。药剂50例如是片剂、胶囊剂等。
49.包装机构110具备：送出分包纸112的供给机构114；以及对分包纸112进行热熔接的热封机构116。分包纸112由热熔接性的原材料构成。分包纸112是在将长条片材沿短边方向对折的状态下被卷绕成辊状的状态。
50.热封机构116例如具有纵向配置的纵向热头116a和横向配置的横向热头116b。热封机构116能够在被输送的分包纸112上形成纵向密封部118a和横向密封部118b。
51.供给机构114例如由保持辊状的分包纸112的轴和使轴旋转的驱动马达等构成。分包机控制器101能够间歇地或连续地旋转驱动驱动马达。
52.分包纸112以对折的部分位于下侧的纵向姿势被输送。例如，通过热封机构116的纵向热头116a在分包纸112上形成纵向密封部118a。在热封机构116的纵向热头116a设置有针眼形成机(未图示)。针眼形成机例如具备能够贯通分包纸112的多个刃等。在纵向热头116a从两侧热熔接分包纸112时，通过针眼形成机在纵向密封部118a形成针眼118c。分包纸112成为半封闭状态。
53.接着，半封闭的分包纸112通过投入管108。一包量的药剂50从投入管108供给到半封闭的分包纸112。接着，通过热封机构116的横向热头116b形成横向密封部118b。
54.分包纸112成为通过热封部(纵向密封部118a和横向密封部118b)和针眼118c按每一包进行划分的分包袋118。此外，通过沿着针眼118c切开连续的分包袋118，连续的分包袋118被分离成独立的分包袋118。
55.包装机构110能够具备打印头122。打印头122在分包纸112上进行打印。所打印的信息例如包括患者名、药剂的名称以及用法等。
56.如图1所示，分包装置100从排出口120排出连续的分包袋118。排出口120是长方形的开口。排出口120构成为在正面观察时其长边相对于铅垂方向朝右侧倾斜大致45
°
。从排出口120排出的分包袋118储存于在排出口120的下方配置的收纳壳体124中。
57.《药剂识别装置》
58.如图1所示，药剂识别装置300具有框体301。框体301具备：用于投入连续的分包袋118的投入口302；以及排出连续的分包袋118的排出口334。本方式所涉及的药剂识别装置300例如能够应用于药剂鉴别、药剂监查辅助。
59.在框体301上具备显示装置336。在显示装置336上显示各种信息。各种信息例如包含从处方计算机500或者分包机控制器101输入的患者的处方信息、分包信息、对照结果等
信息等。
60.投入口302和排出口334沿着铅垂方向上下配置。在实施方式中，投入口302配置在上方，排出口334配置在下方。在排出口334的下游配置有收纳箱400。收纳箱400收纳从排出口334排出的分包袋118。
61.在投入口302的上游具备对监查前的分包袋118进行收纳的收纳壳体200、支承收纳壳体200的框架210以及使收纳壳体200振动的振动装置220。框架210和振动装置220能够相对于框体301分离。收纳壳体200可以是在分包装置100中使用的收纳壳体124，还可以是其他收纳壳体。
62.框架210具备：由以包围收纳箱400的方式设置的4个边构成的基座210a；以及从基座210a沿铅垂方向延伸的2根支柱210b。框架210具备导轨212和安装于导轨212的底板214。
63.图4是药剂识别装置300的放大图。如图4所示，具备由从2根支柱210b的末端侧分别沿水平方向延伸的2个边和连结2个边的1个边构成的上台座210c。上台座210c由3个边形成u字型形状。沿水平方向延伸的2个边与分包袋118的输送方向f垂直。
64.在上台座210c的沿水平方向延伸的2个边上设置有与各个边平行的导轨212。底板214可滑动地安装于2根导轨212。
65.在底板214形成有开口，收纳壳体200被插入到开口内。在收纳壳体200的壁面形成有台阶。由于收纳壳体200的台阶与划定开口的底板214的周缘接触，因此底板214能够支承收纳壳体200。
66.底板214能够以支承了收纳壳体200的状态沿着导轨212移动。移动的方向是水平方向且与分包袋118的输送方向垂直的方向。另外，移动能够进行往复直线运动。
67.振动装置220由马达221和安装于马达221的凸轮222构成。马达221借助托架224被保持于框架210的上台座210c。当马达221旋转时，凸轮222旋转。
68.在底板214设置有相对于底板214向铅垂方向的上方延伸的u字型的连结部件226。凸轮222被收纳在u字型的连结部件226的空间中。
69.图5是包括振动装置220的局部放大图。如图5所示，在马达221安装有凸轮222。凸轮222相对于马达221的轴心偏心。当马达221旋转时，凸轮222旋转。通过凸轮222的旋转，连结部件226进行往复运动。由于连结部件226与底板214连结，因此底板214沿着导轨212进行往复运动。被插入到底板214中的收纳壳体200与底板214的移动同步地进行往复运动。由马达221和凸轮222构成的振动装置220能够借助连结部件226和底板214使收纳壳体200(未图示)振动。振动能够根据马达221的转速、凸轮222的大小等来控制。
70.图6是药剂识别装置300的概略结构图。如图6所示，药剂识别装置300在投入口302的上游具备上述的收纳壳体200、支承收纳壳体200的框架210以及使收纳壳体200振动的振动装置220。
71.在框体301中具备对药剂识别装置300整体进行控制的处理器303。药剂识别装置300的处理器303与网络20(参照图1)连接，能够从处方计算机500和分包机控制器101获得处方信息。
72.在框体301的内部且投入口302的下游具备上游的一对第一输送辊304和下游的一对第二输送辊306。投入口302为能够以横向姿势(水平状态)投入分包袋118的朝向。第一输送辊304以及第二输送辊306从上下方向夹持连续的分包袋118，并且夹持横向密封部118b。
通过夹持横向密封部118b，能够避免药剂50被第一输送辊304以及第二输送辊306夹住而受损。此外，在图6中未图示药剂50。
73.在第一输送辊304与第二输送辊306之间的输送路径上设置有摄像区域。在摄像区域中，在输送路径的上侧配置有第一摄像机308，在输送路径的下侧配置有第二摄像机310。第一摄像机308和第二摄像机310例如是数码摄像机。数码摄像机包含由ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)、cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)等构成的摄像元件。
74.多个光源312配置在输送路径的上侧以及下侧。在输送路径的上侧，4个光源312以第一摄像机308的摄像光轴为中心等间隔地配置在同一圆周上。同样地，在输送路径的下侧，4个光源312以第二摄像机310的摄像光轴为中心等间隔地配置在同一圆周上。
75.输送路径的摄像区域由透明部件构成。第一摄像机308和第二摄像机310从上下方向对被分包到所输送的分包袋118中的药剂50进行拍摄。在摄像区域中，分包袋118呈水平状态。分包袋118的由纵向密封部118a、横向密封部118b以及对折部分包围的面呈水平状态。优选在摄像区域设置未图示的分散装置。
76.第一摄像机308以及第二摄像机310按照每一包拍摄药剂50。处理器303根据拍摄到的图像数据并通过利用图像识别技术来判断药剂50有无重叠。
77.若判断为“有重叠”，则处理器303使分散装置工作，在分包袋118中消除多个药剂50的重叠。通过使分散装置工作，第一摄像机308以及第二摄像机310能够准确地拍摄分包袋118中的药剂50。分散装置能够应用公知技术(例如，日本特开2018-029949号等)。在公知技术中，例如为了在摄像区域拍摄药剂50而暂时停止输送分包袋118，使分散装置沿着输送方向在上游与下游之间进行往复运动，直至药剂50的重叠消除。第一摄像机308以及第二摄像机310再次拍摄药剂50。另一方面，若判断为“无重叠”，则不使分散装置工作，第一摄像机308以及第二摄像机310不再次拍摄药剂50。
78.关于有无重叠，例如在对特定形状的药剂50的数量进行计数且该数量与处方数据中登记的数量一致的情况下，能够判断为“无重叠”。
79.接着，处理器303利用图像识别技术从拍摄到的图像数据中提取分包袋118中的药剂50的个数、形状、大小、颜色、刻印以及文字等药剂信息。处理器303将来自处方计算机500的处方信息与提取出的药剂信息进行对照，并将对照结果显示于显示装置336。药剂50被识别。
80.在摄像区域的下游配置有引导件314。引导件314将分包袋118引导到下侧的输送路径。
81.药剂识别装置300能够具备标签打印机机构316。在隔着输送路径与标签打印机机构316相对的位置处配置有第三摄像机330。第三摄像机330对形成于分包袋118的纵向密封部118a的针眼118c进行拍摄，检测位置。以针眼118c的检测位置为基准，调整标签的粘贴位置。
82.标签打印机机构316具备：送出带标签的衬纸318的供给机构320；标签打印机322；标签剥离机构324；以及卷绕衬纸的卷绕机构326。供给机构320例如由保持带标签的辊状衬纸318的轴和使轴旋转的驱动马达等构成。标签打印机322例如由热敏头打印机构成。卷绕机构326由卷绕无标签的衬纸318的轴和使轴旋转的驱动马达等构成。通过将带标签的衬纸
318折弯，打印完毕的标签末端从衬纸上被剥离。使被剥离的打印完毕的标签通过一对带输送机构之间，由此打印完毕的标签朝向分包袋118被输送。打印完毕的标签被粘贴到分包袋118上。
83.包装机构110的打印头122和药剂识别装置300的标签打印机机构316可以一同使用，也可以仅使用任一方。
84.在标签打印机机构316的下游配置有一对第三输送辊332。第三输送辊332将粘贴有标签的连续的分包袋118从排出口334排出。从排出口334排出的分包袋118被收纳在收纳箱400中。在实施方式中示出了收纳箱400，但是也可以配置卷绕装置来代替收纳箱400。卷绕装置由卷绕轴和驱动卷绕轴的驱动马达等构成。
85.接着，对药剂识别装置300的动作进行说明。图7示出了从分包装置100的排出口120排出了分包袋118的状态。如图7所示，由于排出口120倾斜大致45
°
，因此在从分包装置100排出时，分包袋118中的药剂50因重力而偏向分包袋118的一个角。多个药剂50被重叠。
86.在从分包装置100被排出的状态下，药剂50以在分包袋118中偏向一个角的状态被输送到药剂识别装置300。即使分散装置设置在药剂识别装置300的摄像区域，也有可能在使药剂50散开时花费时间。在使分包袋118停止了的状态下使分散装置工作的情况下，从提高药剂识别装置300的吞吐量的方面考虑，缩短散开时间变得重要。
87.如图1以及图4所示，从分包装置100的排出口120排出的分包袋118被收纳在收纳壳体200中。分包袋118的末端被投入到药剂识别装置300的投入口302中。通过使马达221旋转，凸轮222旋转。连结部件226通过凸轮222的旋转而进行往复直线运动。由于连结部件226安装于能够沿着导轨212移动的底板214，因此底板214在与输送方向垂直的方向上进行往复运动，使被底板214支承的收纳壳体200在与输送方向垂直的方向上振动。凸轮222的旋转运动通过连结部件226、底板214以及导轨212转换为往复直线运动。
88.分包袋118以被收纳在收纳壳体200中的状态水平配置。收纳壳体200在水平方向且与输送方向垂直的方向上振动，分包袋118在收纳壳体200中沿水平方向且与输送方向垂直的方向振动。
89.如图8的8-1所示，在施加振动之前，药剂50处于偏向分包袋118的一个角的状态。接着，如图8的8-2所示，通过使收纳壳体200中所收纳的分包袋118在与输送方向垂直的方向上振动，能够使药剂50在分包袋118中在分包袋118的宽度方向上分散。
90.由于收纳壳体200中收纳有连续的分包袋118，因此能够通过使收纳壳体200振动来同时分散连续的分包袋118的所有药剂50。药剂50在宽度方向上被分散后的分包袋118从投入口302被输送到框体301中。
91.在图1以及图4的实施方式中，对在将分包袋118的末端投入到投入口302之后使收纳壳体200振动的情况进行了说明。并不限定于此，也可以在将分包袋118的末端投入到投入口302之前使收纳壳体200振动，之后将分包袋118的末端投入到投入口302中。也可以在将分包袋118投入到投入口302之后，一边从投入口302送入分包袋118，一边使收纳壳体200振动。能够在被收纳在收纳壳体200中的分包袋118被排出到收纳箱400为止的期间，定期或不定期地使收纳壳体200振动。
92.图9示出了收纳壳体200的变形例。如图9所示，在收纳壳体200上设置有水平引导路径240。水平引导路径240具备脚242。脚242载置于收纳壳体200的开口的边缘。通过脚242
调整高度，水平引导路径240的位置被调整到投入口302的位置处。投入口302的位置是指高度方向的位置，投入口302与水平引导路径240位于相同的高度。相同的高度包含大致相同的高度，水平引导路径240只要位于以投入口302为基准
±
50mm左右的范围内即可。在收纳壳体200的变形例中，能够在分包袋118位于水平引导路径240上的状态下，通过振动装置220使分包袋118振动。通过使到投入口302为止的水平输送路径变长，容易使分包袋118的药剂50(未图示)在输送方向上分散。
93.实现实施方式所涉及的处方计算机500的处理器506、分包机控制器101的处理器以及药剂识别装置300的处理器303能够由以下处理器(processor)构成。各种处理器包括：执行程序而发挥功能的通用的处理器、即cpu(central processing unit：中央处理单元)；fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的处理器、即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)；asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器、即专用电路等。1个处理器可以由上述各种处理器中的1个构成，也可以由同种或不同种的2个以上的处理器构成。例如，1个处理器可以由多个fpga、或者cpu与fpga的组合构成。另外，也可以由1个处理器构成多个处理器。作为由1个处理器构成多个处理器的例，第一有如下形态：如客户端、服务器等计算机所代表的那样，由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥功能。第二有如下形态：如片上系统(system on chip；soc)等所代表的那样，使用由1个ic(integrated circuit，集成电路)芯片实现包含多个处理部的系统整体的功能的处理器。这样，使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构来构成各种处理器。而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是将半导体元件等电路元件组合起来的电路(circuitry)。
94.在上述实施方式中，示出了使收纳壳体200在水平方向且与输送方向f垂直的方向上振动的情况，但是只要能够分散分包袋118中的药剂50，则能够使收纳壳体200在其他方向上振动。例如，能够使收纳壳体200在与输送方向f相同的方向上振动，使分包袋118中的药剂50在分包袋118的长度方向上分散。
95.符号说明
96.10
ꢀꢀ
药剂监查辅助系统
97.20
ꢀꢀ
网络
98.50
ꢀꢀ
药剂
99.100 分包装置
100.101 分包机控制器
101.102 框体
102.104 送料器
103.106 料斗
104.108 投入管
105.110 包装机构
106.112 分包纸
107.114 供给机构
108.116 热封机构
109.116a 纵向热头
110.116b 横向热头
111.118 分包袋
112.118a 纵向密封部
113.118b 横向密封部
114.118c 针眼
115.120 排出口
116.122 打印头
117.124 收纳壳体
118.200 收纳壳体
119.210 框架
120.210a 基座
121.210b 支柱
122.210c 上台座
123.212 导轨
124.214 底板
125.220 振动装置
126.221 马达
127.222 凸轮
128.224 托架
129.226 连结部件
130.240 水平引导路径
131.242 脚
132.300 药剂识别装置
133.301 框体
134.302 投入口
135.303 处理器
136.304 第一输送辊
137.306 第二输送辊
138.308 第一摄像机
139.310 第二摄像机
140.312 光源
141.314 引导件
142.316 标签打印机机构
143.318 衬纸
144.320 供给机构
145.322 标签打印机
146.324 标签剥离机构
147.326 卷绕机构
148.330 第三摄像机
149.332 第三输送辊
150.334 排出口
151.336 显示装置
152.400 收纳箱
153.500 处方计算机
154.501 控制装置
155.502 显示装置
156.504 输入装置
157.506 处理器
158.508 存储装置
159.510 通信接口