摄影辅助装置、其工作方法及工作程序与流程

1.本发明的技术涉及一种摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。


背景技术：

2.在医疗领域中使用的放射线摄影系统中，作为摄影准备，在由放射线技术人员或医生(以下，称为技术人员等。)进行被摄体的摄影部位的定位之后，根据技术人员等的指示进行放射线摄影。但是，在摄影部位相对于放射线的照射场定位之后且在进行放射线摄影之前，由于被摄体移动而产生摄影部位的位置偏移，有时无法获得所希望的摄影部位的图像。如此，将通过放射线摄影未能获得所希望的放射线图像的情况，即，放射线摄影失败的情况称为“摄影损失”。产生了摄影损失时，进行重新摄影。并且，还存在由于技术人员等将不需要重新摄影的放射线图像错误地判断为摄影损失，从而进行不必要的重新摄影的情况。重新摄影既费时又费精力，对被摄体的辐射量也会增加，因此优选少进行重新摄影。
3.日本特开2018-130336号公报及日本特开2013-102851号公报中公开有如下技术，即，通过使用基于机器学习的学习完毕判定器判定放射线图像，获得关于是否需要进行重新摄影的信息。


技术实现要素：

4.发明要解决的技术课题
5.然而，在日本特开2018-130336号公报及日本特开2013-102851号公报所记载的技术中，仅仅是获得关于是否需要进行重新摄影的信息，无法获得关于在重新摄影时应如何定位被摄体的信息。因此，在日本特开2018-130336号公报及日本特开2013-102851号公报所记载的技术中，技术人员等能够判断为需要进行重新摄影，但并没有应如何定位被摄体的信息，因此在对被摄体进行了重新摄影时，有可能再次产生相同的摄影损失。
6.本发明的技术的目的在于，提供一种能够辅助重新摄影时的被摄体定位的摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。
7.用于解决技术课题的手段
8.为了实现上述目的，本发明的摄影辅助装置，其用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置具备至少1个处理器，处理器执行如下处理：判定处理，使用学习完毕模型判定是否需要对新获取的放射线图像进行重新摄影及理由，所述学习完毕模型对以往获取的放射线图像与是否需要进行重新摄影及理由的关系进行了学习；纠正对策导出处理，在判定为需要进行重新摄影时，根据判定为需要进行重新摄影的理由，导出用于纠正被摄体的位置或朝向的纠正对策；及提示处理，提示通过纠正对策导出处理导出的纠正对策。
9.处理器优选在提示处理中将纠正对策显示于显示部。
10.处理器优选在提示处理中，除了纠正对策以外，还提示判定为需要进行重新摄影
的理由。
11.处理器优选执行如下处理：将表示学习完毕模型对放射线图像判断为特征部位的位置的热图作为理由，显示于显示部。
12.处理器优选在提示处理中，在显示部放大显示基于判定处理的判定的对象部位。
13.处理器优选执行如下处理：在显示部显示通过放射线摄影获取的放射线图像之后，经由操作部指示执行判定处理时，执行判定处理。
14.处理器优选执行如下处理：对通过放射线摄影获得的放射线图像进行判定处理，在判定为需要进行重新摄影时，通知警告。
15.对象部位优选为在判定处理中根据放射线图像的特征量确定的关注区域。
16.本发明的摄影辅助装置的工作方法，所述摄影辅助装置用于放射线摄影装置，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像的放射线图像检测器，所述摄影辅助装置的工作方法包括如下步骤：判定步骤，使用学习完毕模型判定是否需要对新获取的放射线图像进行重新摄影及理由，所述学习完毕模型对以往获取的放射线图像与是否需要进行重新摄影及理由的关系进行了学习；纠正对策导出步骤，在判定为需要进行重新摄影时，根据判定为需要进行重新摄影的理由，导出用于纠正被摄体的位置或朝向的纠正对策；及提示步骤，提示通过纠正对策导出处理导出的纠正对策。
17.本发明的工作程序，其使用于放射线摄影装置且具备至少1个处理器的摄影辅助装置工作，所述放射线摄影装置具有放射线源及根据从放射线源照射并透射被摄体的放射线来检测被摄体的放射线图像放射线图像检测器，所述工作程序使处理器执行如下处理：判定处理，使用学习完毕模型判定是否需要对新获取的放射线图像进行重新摄影及理由，所述学习完毕模型对以往获取的放射线图像与是否需要进行重新摄影及理由的关系进行了学习；纠正对策导出处理，在判定为需要进行重新摄影时，根据判定为需要进行重新摄影的理由，导出用于纠正被摄体的位置或朝向的纠正对策；及提示处理，提示通过纠正对策导出处理导出的纠正对策。
18.发明效果
19.根据本发明的技术，能够提供一种能够辅助重新摄影时的被摄体定位的摄影辅助装置、其工作方法及工作程序。
附图说明
20.图1是表示x射线摄影系统的结构的图。
21.图2是电子暗盒的外观立体图。
22.图3是表示控制台的结构的框图。
23.图4是例示摄影订单的图。
24.图5是例示条件表的图。
25.图6是表示cpu中构成的各功能部的框图。
26.图7是表示判定处理的概要的图。
27.图8是表示控制台画面的一例的图。
28.图9是表示在判定为需要进行重新摄影时的控制台画面的显示例的图。
29.图10是表示在判定为不需要进行重新摄影时的控制台画面的显示例的图。
30.图11是表示摄影辅助装置的处理顺序的一例的流程图。
31.图12是表示将对重新摄影理由的判定起到了帮助作用的像素区域显示于放大图像内的例子的图。
32.图13是表示作为重新摄影理由显示有热图的控制台画面的显示例的图。
具体实施方式
33.在图1中，将x射线用作放射线的x射线摄影系统10具备x射线源11、射线源控制装置12、电子暗盒13、控制台14。在本实施方式中，由控制台14构成摄影辅助装置。x射线源11是放射线源的一例。电子暗盒13是放射线图像检测器的一例。
34.在x射线摄影系统10中，将电子暗盒13配置于与x射线源11对置的位置。通过将被摄体h配置于x射线源11与电子暗盒13之间，能够对被摄体h的摄影部位(图1中为膝盖)进行x射线摄影。x射线源11和电子暗盒13构成x射线摄影装置。该x射线摄影装置是放射线摄影装置的一例。
35.电子暗盒13也可以利用摄影台来配置。在本实施方式中，由放射线技术人员(以下，简称为技术人员。)rg进行被摄体h的定位之后，由技术人员rg进行x射线摄影操作。
36.x射线源11具备产生x射线的x射线管11a及限定被照射x射线的区域即照射场rf的准直器11b。x射线源11可以内置有照射场显示光源(未图示)，所述照射场显示光源发出示出电子暗盒13的x射线入射面13a上的照射场rf的照射场显示光。
37.x射线管11a具有释放热电子的细丝及从细丝释放的热电子碰撞而放射x射线的靶。准直器11b例如通过在四边形的各边上配置遮蔽x射线的4张铅板，在中央形成使x射线透射的四边形照射开口。此时，准直器11b通过移动铅板的位置改变照射开口的大小来设定照射场rf。
38.射线源控制装置12具有触摸面板12a、电压产生部12b及控制部12c。触摸面板12a在设定x射线的照射条件和准直器11b的照射开口的大小时由技术人员rg操作。x射线的照射条件中包含施加于x射线源11的管电压、管电流及x射线的照射时间。
39.电压产生部12b产生施加于x射线管11a的管电压。控制部12c通过控制电压产生部12b的动作，将管电压、管电流及x射线的照射时间设为通过触摸面板12a设定的值。控制部12c具有在从x射线管11a产生x射线时开始计时的定时器。控制部12c例如在由定时器计时的时间到达照射条件中规定的照射时间时，停止x射线管11a的动作。并且，控制部12c使准直器11b进行动作来将其照射开口的大小设为通过触摸面板12a设定的大小。
40.并且，在控制部12c经由电缆等连接有照射开关16。照射开关16在开始x射线的照射时由技术人员rg操作。若照射开关16被操作，则射线源控制装置12使x射线管11a产生x射线。由此，朝向照射场rf照射x射线。
41.电子暗盒13检测基于从x射线源11出射并透射被摄体h的摄影部位的x射线的x射线图像xp。电子暗盒13具有无线通信部及电池，以无线方式进行动作。电子暗盒13将检测出的x射线图像xp无线发送至控制台14。x射线图像xp是放射线图像的一例。
42.并且，x射线源11从摄影室的天花板2向垂直下方悬吊。x射线源11由悬垂保持机构17保持。悬垂保持机构17经由水平移动机构18安装于天花板2。悬垂保持机构17将x射线源
11保持为沿垂直方向(
±
z方向)升降自如。水平移动机构18将悬垂保持机构17保持为沿x射线源11的x照射轴方向(
±
x方向)及与x照射轴方向正交的方向(
±
y方向)移动自如。
43.在悬垂保持机构17及水平移动机构18分别设置有马达(未图示)，能够通过手动或电动使x射线源11向各方向移动。悬垂保持机构17及水平移动机构18的动作由控制部12c控制。能够通过触摸面板12a选择是通过手动还是电动来使x射线源11移动。通过使x射线源11移动，能够进行照射场rf的位置调整。
44.在控制台14经由网络n连接有设置于x射线摄影系统10的ris(radiology information system，放射科信息系统)及pacs(picture archiving and communication system，图片存档和通信系统)。控制台14具有根据从ris获取的摄影订单及各种信息等，通过技术人员rg的操作来进行x射线摄影的功能。并且，控制台14具有将在x射线摄影之后从电子暗盒13接收的x射线图像xp输出至pacs的功能。
45.控制台14例如设置于与设置有x射线源11的摄影室相邻的操作室。控制台14从电子暗盒13接收的x射线图像xp显示于设置于控制台14的显示器30(参考图3)。技术人员rg能够根据显示于显示器30的x射线图像xp，判断x射线图像xp是否为适于诊断的图像。
46.并且，在控制台14经由网络n连接有学习完毕模型提供服务器40。在学习完毕模型提供服务器40存储有学习完毕模型lm，所述学习完毕模型通过机械学习对以往获取的x射线图像xp与是否需要进行重新摄影及理由的关系进行了学习。控制台14使用从学习完毕模型提供服务器40提供的学习完毕模型lm，对从电子暗盒13接收的新的x射线图像xp判定是否需要进行重新摄影。
47.学习完毕模型提供服务器40中存储有多个已学习的学习完毕模型lm。例如，多个学习完毕模型lm分别和摄影手法建立有对应关联。摄影手法是与被摄体h的摄影部位、该摄影部位的姿势及朝向相关的信息。例如，学习完毕模型lm是通过使用存储于pacs的、通过相同的摄影手法拍摄的多个x射线图像xp进行机器学习来生成的模型。用于生成学习完毕模型lm的机器学习例如由学习完毕模型提供服务器40进行。
48.在图2中，电子暗盒13由传感器面板20、电路部21及容纳这些的呈长方体形状的可携带的框体22构成。框体22例如为与胶片暗盒或ip(imaging plate，成像板)暗盒、cr(computed radiography，计算机放射摄影)暗盒大致相同的遵照国际标准iso(international organization for slandardization，国际标准化组织)4090∶2001的大小。
49.电子暗盒13以作为框体22的上表面的x射线入射面13a与x射线源11对置的姿势定位，x射线照射于x射线入射面13a。另外，虽然省略图示，但在框体22上，除此以外，还设置有切换主电源的接通/断开的开关、通知电池的剩余使用时间、摄影准备完成状态等电子暗盒13的动作状态的指示器。
50.传感器面板20由闪烁器20a及光检测基板20b构成。闪烁器20a和光检测基板20b在从x射线入射面13a侧观察时以闪烁器20a、光检测基板20b的顺序层叠。闪烁器20a具有csi∶tl(铊活化碘化铯)或gos(gd2o2s∶tb，铽活化硫氧化钆)等荧光体，将经由x射线入射面13a入射的x射线转换为可见光来释放。另外，也可以使用从x射线入射面13a侧观察时以光检测基板20b、闪烁器20a的顺序层叠的传感器面板。并且，还可以使用通过非晶硒等光导电膜直接将x射线转换为信号电荷的直接转换型传感器面板。
51.光检测基板20b检测从闪烁器20a释放的可见光并转换为电荷。电路部21控制光检测基板20b的驱动，并且根据从光检测基板20b输出的电荷生成x射线图像xp。
52.在光检测基板20b上以二维矩阵状排列有多个像素。各像素对由闪烁器20a发出的可见光进行光电转换来生成电荷并存储。通过在电路部21将该存储在各像素的电荷转换为数字信号，生成x射线图像xp。
53.并且，电子暗盒13例如具有检测x射线的照射开始的功能。该照射开始检测功能例如由设置于光检测基板20b的照射开始检测传感器构成。照射开始检测传感器例如由排列成二维矩阵状的多个像素的一部分构成。在从照射开始检测传感器周期性地输出的射线量信号超过阈值时，判定为x射线的照射开始。
54.并且，电子暗盒13与射线源控制装置12同样地具有在检测到x射线的照射开始时开始计时的定时器。电子暗盒13在通过定时器计时的时间成为通过控制台14设定的照射条件中包含的照射时间时，判定为x射线的照射结束。由此，电子暗盒13通过仅在与照射条件中包含的照射时间对应的期间进行x射线检测动作，能够检测基于所照射的x射线的x射线图像xp。
55.并且，电子暗盒13具有图像存储器及无线通信电路。电子暗盒13将由电路部21生成的x射线图像xp存储于图像存储器，通过无线通信电路将存储于图像存储器的x射线图像xp发送至控制台14。
56.在图3中，控制台14具备显示器30、输入设备31、cpu(central processing unit，中央处理单元)32、存储装置34、存储器33及通信部35。它们经由数据总线36彼此连接。
57.显示器30是具备基于gui(graphical user interface，图形用户界面)的操作功能的显示各种操作画面及x射线图像xp的显示部。输入设备31是包含触摸面板或键盘等的输入操作部。
58.存储装置34例如为hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)阵列，内置于控制台14或者与控制台14外部连接。在存储装置34存储有操作系统等控制程序、各种应用程序及这些程序附带的各种数据等。
59.并且，存储装置34中存储有用于使控制台14作为摄影辅助装置工作的工作程序p、从学习完毕模型提供服务器40提供的多个学习完毕模型lm。并且，在存储装置34存储有后述条件表38及从电子暗盒13接收的x射线图像xp。
60.存储器33是用于cpu32执行处理的工作存储器。cpu32将存储于存储装置34的程序加载至存储器33，根据程序执行处理，由此集中控制控制台14的各部。通信部35在与电子暗盒13之间进行x射线图像xp等各种数据的收发。并且，通信部35与射线源控制装置12的控制部12c进行通信。而且，通信部35经由网络n和ris、pacs及学习完毕模型提供服务器40进行通信。
61.控制台14接收图4所示的摄影订单37的输入。摄影订单37例如为用于诊疗科的摄影委托者向技术人员rg指示x射线摄影的信息。摄影订单37例如从ris传送至控制台14。
62.摄影订单37具有订单id(identification data，识别数据)、被摄体id及摄影手法等项目。订单id是识别各个摄影订单37的标记或编号，由ris自动赋予。在被摄体id的项目中记载作为摄影对象的被摄体h的被摄体id。被摄体id是识别各个被摄体h的标记或编号。
63.如上所述，摄影手法是与被摄体h的摄影部位、该摄影部位的姿势及朝向相关的信
息。摄影部位除了图1中例示的膝盖以外，还有头部、颈椎、胸部、腹部、手、手指或肘部等。姿势是站姿、卧姿或坐姿等被摄体h的姿势。朝向是正面、侧面或背面等被摄体h相对于x射线源11的朝向。摄影订单37中，除了这些项目以外，还包含被摄体h的姓名、性别、年龄、身高及体重等被摄体信息的项目。
64.控制台14的存储装置34中存储有图5所示的条件表38。在条件表38中，与每个摄影手法建立对应关联而登录有对应的照射条件。
65.控制台14通过技术人员rg的操作，在显示器30显示将图4所示的摄影订单37的内容列表化而得的摄影订单列表。技术人员rg能够浏览摄影订单列表来确认摄影订单37的内容。并且，控制台14将图5所示的条件表38的内容显示于显示器30。技术人员rg能够选择与在摄影订单37中指定的摄影手法一致的照射条件来设定。
66.控制台14将包含由技术人员rg设定的照射条件、订单id、作为控制台的识别信息的控制台id等各种信息的条件设定信号无线发送至电子暗盒13。
67.控制台14将从电子暗盒13接收的x射线图像xp例如设为遵照dicom(digital imaging and communication in medicine，医学中的数字成像与通信)标准的形式的图像文件，保存在作为存储部的存储装置34。图像文件是x射线图像xp和附带信息通过1个图像id建立关联而成的文件。附带信息中包含订单id、被摄体id、摄影手法、照射条件等。
68.摄影手法为“膝盖/弯曲姿势/侧面”时，医生根据x射线图像xp主要对膝盖的关节腔jc(参考图7)进行诊断。因此，在x射线摄影时，需要精度良好地定位被摄体h的摄影部位，以便在x射线图像xp清晰地描绘关节腔jc。例如，被摄体h的膝盖相对于电子暗盒13的x射线入射面13a为适当的位置及朝向时，获得关节腔jc的可见性良好的适于诊断的x射线图像xp。相对于此，例如被摄体h的膝盖外旋或内旋时，获得关节腔jc的可见性降低的不适于诊断的x射线图像xp。
69.图6表示通过由cpu32根据工作程序p执行动作来实现的功能部。工作程序p使cpu32作为显示控制部50、模型选择部51、判定部52、纠正对策导出部53及提示部54发挥作用。
70.显示控制部50将技术人员rg能够使用输入设备31进行摄影订单37的选择等各种操作的控制台画面显示于显示器30。并且，显示控制部50将存储于存储装置34的x射线图像xp显示于控制台画面内。
71.模型选择部51从存储于存储装置34的多个学习完毕模型lm中选择与由技术人员rg使用输入设备31选择的摄影订单37中包含的摄影手法对应的学习完毕模型lm。模型选择部51将所选择的学习完毕模型lm供给至判定部52。
72.判定部52例如在接收到由技术人员rg使用输入设备31进行了判定开始指示时输入至cpu32的判定开始指示信号的情况下进行判定处理。判定部52使用从模型选择部51供给的学习完毕模型lm判定存储于存储装置34的x射线图像xp是否适于诊断，即，是否需要进行重新摄影。
73.学习完毕模型lm使用神经网络构成。学习完毕模型lm例如使用成为深层学习(deep learning)对象的多层神经网络即深层神经网络(dnn：deep neural network)构成。作为dnn，例如使用将图像作为对象的卷积神经网络(cnn：convolutionalneural network)。
74.判定部52在进行判定处理之后，将表示是否需要进行重新摄影的“判定结果”和在判定为需要进行重新摄影时的判定为需要进行重新摄影的“理由”供给至纠正对策导出部53。以下，将判定为需要进行重新摄影的理由称为“重新摄影理由”。如上所述，在将膝盖作为摄影部位时，“外旋”或“内旋”成为重新摄影理由。判定部52也可以生成更详细的重新摄影理由。
75.纠正对策导出部53在由判定部52判定为需要进行重新摄影时，根据重新摄影理由进行纠正对策导出处理。例如，纠正对策导出部53在重新摄影理由为“内旋”时，导出“优选外旋”的纠正对策，相反地，在重新摄影理由为“外旋”时，导出“优选内旋”的纠正对策。纠正对策导出部53也可以导出更详细的纠正对策。
76.纠正对策导出部53例如根据将与重新摄影理由对应的纠正对策列表化而得的表导出纠正对策。并且，也可以由学习完毕模型构成纠正对策导出部53，并使用学习完毕模型创建表示与重新摄影理由对应的纠正对策的语句。
77.提示部54进行通过将重新摄影理由和通过纠正对策导出部53导出的纠正对策供给至显示控制部50来显示于显示器30的控制台画面的提示处理。
78.并且，提示部54具有放大显示基于判定处理的判定对象部位的放大图像生成部55。放大图像生成部55进行从x射线图像xp提取与由判定部52在判定处理时关注的关注区域roi(参考图7)对应的区域并放大的放大处理。放大图像生成部55通过将通过放大处理创建的放大图像供给至显示控制部50来显示于显示器30的控制台画面。
79.图7表示基于判定部52的判定处理的概要。如图7所示，例如，判定部52将x射线图像xp作为输入图像，通过未图示的卷积层生成表示图像的特征量的特征图fm。判定部52通过计算特征图fm内的各区域的特征量，将特定区域设定为关注区域roi。然后，判定部52从特征图fm剪切关注区域roi并输入至分类器。并且，判定部52将关注区域roi的信息供给至前述放大图像生成部55。
80.分类器根据所输入的关注区域roi的特征量对图像进行分类。分类器将关注区域roi的图像例如分类为“正常”、“外旋”及“内旋”这3个种类。此时，判定部52在关注区域roi的图像为“正常”时，判定为不需要进行重新摄影。判定部52在关注区域roi的图像为“外旋”或“内旋”时，判定为需要进行重新摄影。并且，判定部52在判定为需要进行重新摄影时，从“外旋”或“内旋”的任一个中确定重新摄影理由。
81.图8表示由显示控制部50显示于显示器30的控制台画面的一例。如图8所示，在控制台画面60设置有用于显示x射线图像xp的图像显示区域60a。
82.并且，在控制台画面60设置有用于进行ai(artificial intelligence，人工智能)判定的第1操作按钮61、用于进行重新摄影的第2操作按钮62及用于将x射线图像xp输出至外部的第3操作按钮63。第1操作按钮61、第2操作按钮62及第3操作按钮63构成输入设备31，通过形成于显示器30的画面的触摸面板操作。
83.ai图像判定是指基于判定部52的判定处理。第1操作按钮61在由技术人员rg确认显示于图像显示区域60a的x射线图像xp，并犹豫是否需要进行重新摄影时被按下。技术人员rg通过按下第1操作按钮61，能够进行表示由判定部52执行判定处理的意图的指示(以下，称为ai图像判定指示。)。若第1操作按钮61被按下，则从输入设备31输出判定开始指示信号。
84.第2操作按钮62在由技术人员rg确认显示于图像显示区域60a的x射线图像xp或由提示部54提示的纠正对策等，并判断为需要进行重新摄影时被按下。若第2操作按钮62被按下，则能够通过对照射开关16的操作来进行x射线图像xp的重新摄影。
85.第3操作按钮63在由技术人员rg确认显示于图像显示区域60a的x射线图像xp，并判断为不需要进行重新摄影时被按下。若第3操作按钮63被按下，则x射线图像xp输出至pacs等。
86.图9表示通过判定部52进行了判定处理的结果，判定为需要进行重新摄影时的控制台画面60的显示例。在图像显示区域60a显示表示基于判定部52的判定结果等的消息框64。
87.在图9所示的例子中，在消息框64显示警告标记65，该警告标记表示判定结果不是良好，需要进行重新摄影。并且，在消息框64显示由判定部52判定的重新摄影理由67及由纠正对策导出部53导出的纠正对策68。而且，在消息框64显示在关闭消息框64时操作的ok按钮69。
88.并且，在图像显示区域60a显示由放大图像生成部55生成的关注区域roi的放大图像70。技术人员rg通过确认放大图像70，即使在判定部52进行了错误的判定时，也能够更准确地判断是否需要进行重新摄影。
89.图10表示通过判定部52进行了判定处理的结果，判定为不需要进行重新摄影时的控制台画面60的显示例。在图像显示区域60a显示表示基于判定部52的判定结果等的消息框64。
90.在图10所示的例子中，在消息框64显示表示判定结果良好，不需要进行重新摄影的消息。与图9所示的例子同样地，在消息框64显示ok按钮69。
91.接着，参考图11所示的流程图，对如上所述那样由控制台14构成的摄影辅助装置的作用进行说明。首先，技术人员rg在进行摄影之前，通过显示器30确认由控制台14从ris获取的摄影订单37的内容，并利用输入设备31及触摸面板12a进行照射条件的设定。
92.接着，技术人员rg根据摄影订单37中包含的摄影手法进行x射线源11、电子暗盒13及被摄体h的定位。在此，摄影手法设为“膝盖/弯曲姿势/侧面”。技术人员rg使被摄体h的一条腿弯曲，以使被摄体h的膝盖的侧面面对电子暗盒13的x射线入射面13a且膝盖位于照射野rf的中央的方式定位被摄体h(参考图1)。
93.控制台14的cpu32判定是否接收到x射线图像xp，该x射线图像xp在通过由技术人员rg操作照射开关16来进行了x射线摄影的结果，从电子暗盒13发送(步骤s10)。若从电子暗盒13接收到x射线图像xp，则cpu32将x射线图像xp存储于存储装置34，并且显示于控制台画面60的图像显示区域60a(步骤s11)。技术人员rg参考显示于图像显示区域60a的x射线图像xp(参考图8)，并判断为需要进行重新摄影时，能够通过按下第2操作按钮62来进行重新摄影。
94.cpu32判定是否有通过由技术人员rg按下第2操作按钮62来进行的重新摄影指示(步骤s12)。在判定为有重新摄影指示时(步骤s12：是)，cpu32结束图像显示区域60a的显示(步骤s13)，使处理返回步骤s10。
95.cpu32在判定为没有重新摄影指示时(步骤s12：否)，判定是否有通过由技术人员rg按下第1操作按钮61来进行的ai图像判定指示(步骤s14)。若cpu32判定为有ai图像判定
指示时(步骤s14：是)，模型选择部51从存储于存储装置34的多个学习完毕模型lm中选择与摄影订单37中包含的摄影手法对应的学习完毕模型lm(步骤s15)。
96.接着，判定部52使用由模型选择部51选择的学习完毕模型lm进行前述判定处理(步骤s16)。接着，在由判定部52判定为需要进行重新摄影时，纠正对策导出部53根据重新摄影理由进行纠正对策导出处理(步骤s17)。在由判定部52判定为需要进行重新摄影时，提示部54将包含警告、重新摄影理由及纠正对策的消息和放大图像(参考图9)显示于图像显示区域60a(步骤s18)。另外，在由判定部52判定为不需要进行重新摄影时，提示部54将表示不需要进行重新摄影的消息(参考图10)显示于图像显示区域60a。技术人员rg通过确认显示于图像显示区域60a的消息等，能够准确地判断是否需要进行重新摄影。
97.cpu32在步骤s18之后使处理返回步骤s12。在步骤s12中，cpu32判定是否有重新摄影指示。技术人员rg根据显示于图像显示区域60a的消息等，判断为需要进行重新摄影时，能够通过按下第2操作按钮62来进行重新摄影。
98.在步骤s14中判定为没有ai图像判定指示时(步骤s14：否)，cpu32判定是否有通过由技术人员rg按下第3操作按钮63来进行的图像输出指示(步骤s19)。在判定为没有图像出力指示时(步骤s19：否)，cpu32使处理返回步骤s12。在判定为有图像出力指示时(步骤s19：是)，cpu32将x射线图像xp输出至pacs等并结束处理。
99.如上所述，根据本实施方式所涉及的摄影辅助装置，使用学习完毕模型判定是否需要进行新获取的x射线图像的重新摄影及理由，所述学习完毕模型对以往获取的x射线图像与是否需要进行重新摄影及理由的关系进行了学习。并且，在判定为需要进行重新摄影时，摄影辅助装置根据重新摄影理由导出用于纠正被摄体的位置或朝向的纠正对策并提示。如此，摄影辅助装置能够辅助重新摄影时的被摄体定位。由此，重新摄影时的被摄体的定位精度提高，抑制重新摄影的反复。其结果，减少被摄体不必要地受到辐射且缩短检查时间。
100.另外，在上述实施方式中，提示部54将在判定处理中判定部52所关注的关注区域roi的放大图像70显示于图像显示区域60a(参考图9)。而且，提示部54可以如图12所示那样将对通过判定部52进行的重新摄影理由的判定起到了帮助作用的像素区域71显示于放大图像70内。由此，技术人员rg能够更准确地判断是否需要进行重新摄影。
101.并且，在上述实施方式中，提示部54将摄影部位的朝向(外旋或内旋)作为重新摄影理由而显示于图像显示区域60a，但也可以显示更详细的重新摄影理由。例如，如图12所示，可以显示“内髁边缘与外髁边缘的偏差大”作为重新摄影理由。
102.并且，在上述实施方式中，通过字符显示了重新摄影理由，但也可以通过图像来显示。例如，如图13所示，将表示在判定处理中学习完毕模型lm对x射线图像xp判断为特征部位的位置的热图80显示于图像显示区域60a。热图80与上述像素区域71(参考图12)同样地表示对重新摄影理由的判定起到了帮助作用的区域。热图80表示浓度越高的部位，对重新摄影理由的判定的贡献度越高。
103.另外，也可以除了热图80以外还显示基于字符的重新摄影理由(例如，图12所示的重新摄影理由67)。并且，可以在上述放大图像70内显示热图80。此时，热图80显示于与像素区域71对应的区域。
104.并且，在上述实施方式中，提示部54提示纠正摄影部位的朝向(外旋或内旋)的纠
正对策，但也可以代替此提示纠正摄影部位的位置的纠正对策。如此，提示部54所提示的纠正对策只要是用于纠正被摄体的位置或朝向的纠正对策即可。
105.并且，在上述实施方式中，判定部52与经由作为操作部的输入设备31指示执行判定处理相应地执行判定处理，但也可以与通过x射线摄影获取到x射线图像xp相应地执行判定处理。
106.并且，在上述实施方式中，在设置于控制台14的外部的学习完毕模型提供服务器40进行了用于生成学习完毕模型lm的机器学习，但也可以在控制台14的内部进行。例如，控制台14根据x射线图像xp和基于技术人员rg的最终判定结果进行机器学习，由此生成新的学习完毕模型lm。进行重新摄影时，优选设为技术人员rg能够以文本等输入判定结果及重新摄影理由，将判定结果及重新摄影理由和x射线图像xp建立关联而保存。由此，能够每当进行x射线摄影时都进行学习，从而更新学习完毕模型lm。
107.并且，在上述实施方式中，在由判定部52判定为需要进行重新摄影时，通过显示警告标记65来通知警告，但并不限于此，也可以通过声音等通知警告。警告的通知只要是刺激技术人员rg等的感知的方法即可。
108.举出设置于摄影室的x射线摄影系统为例说明了上述各实施方式，但x射线摄影系统也可以是利用所谓的移动式巡诊车的系统。
109.并且，本发明的技术并不限于x射线，还能够适用于使用γ射线等其他放射线来拍摄被摄体的系统。
110.上述各实施方式中，例如显示控制部50、模型选择部51、判定部52、纠正对策导出部53及提示部54等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下示出的各种处理器(processor)。
111.各种处理器中包含cpu、可编程逻辑设备(programmable logic device：pld)、专用电路等。如周知，cpu为执行软件(程序)来作为各种处理部发挥作用的通用的处理器。pld为fpga(现场可编程门阵列，field programmable gate array)等能够在制造后变更电路结构的处理器。专用电路为具有asic(专用集成电路，application specific integrated circuit)等为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器。
112.1个处理部可由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga或cpu和fpga的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。
113.作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，有由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用的方式。第2，有如系统芯片(system on chip：soc)等为代表，使用通过1个ic芯片实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构利用上述各种处理器的1个以上来构成。
114.而且，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够利用组合了半导体元件等电路元件的电路(circuitry)。
115.本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则可采用各种结构是理所当然的。而且，本发明除了程序以外，还涉及非暂时性地存储程序的计算机能够读出的存储介质。