技术特征：
1.一种升降式助行椅，包括：具有四个轮子的一个框架；连接到所述框架上的一个座椅；连接到所述座椅上的一个可调节升降机构，所述可调节升降机构包括：具有四个以枢轴连接的连杆的一个平行四边形结构，所述平行四边形在四个枢轴中的至少两个枢轴处与所述框架连接；一个弹簧，从所述平行四边形的第一连杆可旋转地延伸到所述平行四边形的第二连杆上的可调终止点，以形成一个升降三角形，其中，所述弹簧终止点从所述平行四边形的第一枢轴移位；和一个升降力调节机构，被配置为相对于所述第一枢轴调节所述弹簧终止点的位置；以及一个高度调节机构。2.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述升降力调节机构进一步包括：具有凹口的弧形槽，被配置为在选定的凹口处与弹簧销接合，所述槽的半径与所述弹簧完全伸展时弹簧的相对端的旋转半径相匹配。3.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述座椅是鞍座形式的。4.根据权利要求1所述的升降式助行椅，进一步包括一个最大高度调节机构，所述最大高度调节机构具有：高度调节支杆，具有在所述高度调节支杆内纵向延伸的内部横板；所述高度调节支杆的壁上具有一系列孔；所述横板具有与所述高度调节支杆壁孔对齐的一系列孔；一个最大高度限制器销；围绕所述最大高度限制器销布置的压缩弹簧；其中，所述最大高度限制器销延伸穿过选定的高度调节支杆壁孔和对齐的横板孔，以锁定所述座椅的最大高度；并且其中，所述最大高度限制器销能够从所述选定的孔中抽出并插入到其他选定的孔中，以调节所述座椅的最大高度。5.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述高度调节机构包括：一个高度调节支杆；所述高度调节支杆的壁上具有一系列孔；与一个平行四边形连杆相关联并且随之弧形移动的一个高度调节销；围绕所述高度调节销布置的压缩弹簧；其中，所述高度调节销延伸穿过选定的高度调节支杆壁孔，以锁定所述座椅的选定高度；并且其中，所述高度调节销能够从所述选定的孔中抽出并移动以插入到另一个选定的孔中，以调节座椅的高度。6.根据权利要求5所述的升降式助行椅，进一步包括：一个高度锁定安全机构，被配置为当所述座椅未被占用时，所述高度调节销与所述高度调节支杆壁孔之间的摩擦力使所述高度调节销保持在原位；并且
当所述座椅被升降机构平衡或接近平衡时，所述摩擦力减少，从而使所述高度调节销得以释放而缩回。7.根据权利要求1所述的升降式助行椅，进一步包括一个折叠机构，所述折叠机构具有：在座椅外侧将所述座椅与所述框架连接的铰链，被配置为允许所述座椅向竖直位置旋转；在横臂枢轴处可旋转地连接的两个横臂，每个横臂的每一端均与所述框架连接；所述两个横臂均包括彼此可旋转地连接的两个铰接部件；所述两个横臂被配置为当所述框架的相对侧相互靠近并且所述两个横臂的所述两个铰接部件在所述铰链处向下折叠时，以剪刀的方式向彼此对齐的方向旋转；一个座椅支撑架，具有以剪刀的方式在第一座椅支撑枢轴处铰接的两个部件；并且所述座椅支撑架在第二座椅支撑枢轴处在座椅底部进一步与所述座椅铰接。8.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其特征在于，所述升降式助行椅具有能够旋转的把手，其中，所述把手能够从前方位置旋转到后方位置。9.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中所述座椅能够旋转，并且所述旋转式座椅包括：顶部座椅部件和底部座椅部件；以柱形式从所述座椅的底部延伸的座椅枢轴；一个或多个支撑重量的滚轮装置；所述一个或多个滚轮装置中的每一个均具有弧形轨道，所述弧形轨道布置在所述底部座椅部件或所述顶部座椅部件中相距所述座椅枢轴一径向距离处，并以所述座椅枢轴作为轨道枢轴的中心；以及布置在所述顶部部件或所述底部部件上的与所述轨道互补的滚轮，其中所述滚轮配合到所述轨道中。10.根据权利要求1所述的升降式助行椅，其中前轮是脚轮装置的一部分，并且所述升降式助行椅进一步包括：与脚轮的轴固定连接的脚踏板，所述脚踏板被配置为使所述升降式助行椅转向。11.根据权利要求1所述的升降式助行椅，被配置为提供用于使用者的腿部的间隙，以允许使用者使用自然步态来推动所述升降式助行椅。12.根据权利要求1所述的升降式助行椅，进一步包括：座椅安全带，具有：位于使用者的背部周围并延伸到使用者的前面的带部分；所述带部分的每一端连接到带部分调节装置上，所述带部分调节装置被配置为将所述带部分贴合到所述使用者身上；与带扣部分相连接的第一前带部分；与互补的带扣相连接的第二前带部分；所述前带部分穿过所述可拉伸带部分调节装置；所述前带部分进一步穿过带调节装置；以及锚定带部分，被连接到所述带调节装置并进一步固定到所述框架上。
13.根据权利要求12所述的升降式助行椅，其中所述带调节装置包括：两个合扣，每一个合扣具有合扣底座以及在合扣枢轴处铰链式地连接到所述合扣底座上的合扣杆；每个合扣均以其铰接端朝向所述升降式助行椅的前方定位；在所述座椅安全带的左右两侧的每一侧，前带部分在所述合扣底座与所述合扣杆之间穿过；所述前带部分各自进一步穿过合扣杆槽，使得所述前带部分的带调节部分从所述合扣向后延伸，从而通过向后拉动所述带调节部分，选定的带尺寸被锁定到位；所述合扣杆被配置成当旋转到关闭位置时，当所述前带部分在所述合扣的所述铰接端被向前拉动时，如当使用者向前倾斜时，所述合扣杆将保持关闭或被强制关闭。14.根据权利要求2所述的升降式助行椅，进一步包括辅助压缩弹簧，以便于调节所述槽中的所述弹簧销。15.一种座椅安全带，包括：围绕使用者的靠背而定位并延伸到使用者的前面的带部分；所述带部分的每一端连接到带部分调节装置上，所述带部分调节装置被配置为将所述带部分贴合到所述使用者身上；与带扣部分相连接的第一前带部分；与互补的带扣相连接的第二前带部分；所述前带部分穿过所述带部分调节装置；所述前带部分进一步穿过带调节装置；以及锚定带部分，被连接到所述带调节装置并进一步固定到所述框架上。16.根据权利要求15所述的座椅安全带，进一步包括：两个合扣，每一个合扣具有合扣底座以及在合扣枢轴处铰链式地连接到所述合扣底座上的合扣杆；每个合扣均以其铰接端朝向使用者的前方定位；在所述座椅安全带的左右两侧的每一侧，前带部分在所述合扣底座与所述合扣杆之间穿过；所述前带部分各自进一步穿过合扣杆槽，使得所述前带部分的带调节部分从所述合扣向后延伸，从而通过向后拉动所述带调节部分，选定的带尺寸被锁定到位；并且所述合扣杆被配置成当旋转到关闭位置时，当所述前带部分在所述合扣的所述铰接端被向前拉动时，如当使用者向前倾斜时，所述合扣杆将保持关闭或被强制关闭。17.一种调节机构，包括：中空的支撑支杆；所述支杆具有沿所述支杆的长度延伸的内部横板；所述中空的支杆具有壁，其中，所述壁可选地具有加厚区域；所述支杆壁具有一系列孔；所述横板具有与所述支杆壁孔对齐的一系列孔；销，可插入所述支杆壁孔和所述横板孔中以选择所需的设置/调节。18.根据权利要求17所述的调节机构，其中所述中空的支杆是一个支撑支杆。
19.一种旋转式座椅，包括：顶部座椅部件和底部座椅部件；以柱的形式从所述座椅的底部延伸的座椅枢轴；一个或多个的滚轮装置；所述一个或多个滚轮装置中的每一个均具有弯曲的轨道，所述弯曲的轨道布置在所述底部座椅部件或所述顶部座椅部件中相距所述座椅枢轴一径向距离处，并以所述座椅枢轴作为轨道枢轴；以及布置在所述顶部部件或所述底部部件上的与所述轨道互补的滚轮，其中所述滚轮配合到所述轨道中。
技术总结
本发明公开了一种可折叠的升降式助行椅，其具有高度调节机构和高度限制器。所述升降式助行椅具有独特的升降机构，可以使所述助行椅在没有电动机的情况下容易地被升高和降低。可通过使用创新的支撑支杆来优化所述升降式助行椅的重量。折叠机构使所述升降式助行椅实现紧凑的配置。所述升降式助行椅中可以包括创新部件，如旋转式座椅、铰链、座椅安全带、伸缩轮安装架、高度调节装置和安全机构。高度调节装置和安全机构。高度调节装置和安全机构。
技术研发人员：加勒特
受保护的技术使用者：埃克斯凯尼缇克斯有限公司
技术研发日：2021.02.11
技术公布日：2022/12/1