倾斜柄脚插管深度限制器1.优先权2.本技术要求2020年5月1日提交的名称为“tiltingtangcannuladepthlimiter”的美国临时专利申请号63/018,652的权益。
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔进入外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械进入外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的进入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中，填塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将填塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以进入外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科进入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.在一些规程中，可能期望限制上述套管针插入患者体腔壁中的深度。可能进一步期望具有可重复使用并且可与可重复使用且一次性的套管针一起使用的一个深度限制器。虽然已制造和使用包括外科进入装置和端部执行器的各种外科器械以及其它相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的填塞器；15.图6示出了联接到图4的插管组件的插管管道的示例性深度限制器的透视图，示出了处于阻止深度限制器与插管管道之间的相对平移的初始锁定位置的深度限制器的闩锁臂；16.图7示出了图6的深度限制器的透视图，示出了处于初始锁定位置的闩锁臂；17.图8a示出了图6的深度限制器和插管管道的侧面剖视图，示出了处于阻止深度限制器与插管管道之间的相对平移的完全锁定位置的闩锁臂；18.图8b示出了图6的深度限制器和插管管道的侧面剖视图，示出了处于允许深度限制器与插管管道之间的相对平移的释放位置的闩锁臂；19.图9示出了第二示例性深度限制器的透视图，示出了处于阻止深度限制器与插管管道之间的相对平移的初始锁定位置的深度限制器的闩锁臂；20.图10示出了图9的深度限制器的侧面剖视图，示出了处于初始锁定位置的闩锁臂；21.图11示出了第三示例性深度限制器的透视图，示出了处于允许深度限制器与套管针的插管管道之间的相对平移的释放位置的深度限制器的闩锁臂；22.图12a示出了与图4的插管管道联接的图11的深度限制器的侧面剖视图，示出了处于允许深度限制器与插管管道之间的相对平移的释放位置的闩锁臂；23.图12b示出了图11的深度限制器和图4的插管管道的侧面剖视图，示出了处于阻止深度限制器与插管管道之间的相对平移的锁定位置的闩锁臂；24.图13示出了包括四个腿部的第四示例性深度限制器的透视图；25.图14a示出了与图1的套管针的插管组件的插管管道联接的图13的深度限制器的局部侧面剖视图，其中当套管针的远侧端部接纳在腹腔内时，深度限制器的腿部处于非展开构型；26.图14b示出了在填塞器的分离和移除后与图1的插管组件的插管管道联接的图13的深度限制器的局部侧面剖视图，其中在插管管道的远侧端部接纳在腹腔内的情况下，深度限制器的腿部处于展开构型；27.图15示出了包括两个腿部的第五示例性深度限制器的透视图；28.图16示出了包括三个腿部的第六示例性深度限制器的透视图；29.图17示出了包括具有凹口的毂的第七示例性深度限制器的透视图；30.图18a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图17的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的毂处于可移动构型；31.图18b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图17的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于固定构型；32.图19a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图17的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；和33.图19b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图17的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；和34.图20示出了包括流体腔室和四个腿部的第八示例性深度限制器的顶部剖视图。35.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式36.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。37.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。38.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。39.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针40.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科进入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并进入腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。41.a.示例性的单次使用的套管针42.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供进入患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。43.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形插管管道(22)，该细长圆柱形插管管道从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。44.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。45.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的密封壳体头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接进入容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。46.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。47.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并进入患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。48.如图1和图2所示，套管针(10)的填塞器(16)包括填塞器头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形填塞器轴(62)和锥形远侧填塞器尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。49.插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。50.b.套管针进入患者腹腔的示例性部署51.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)进入患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。52.如图3a所示，在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(6)的层并进入腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织抓持肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5,6)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。53.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针54.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。55.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形近侧毂(122)，该钟形近侧毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形插管管道(124)，该细长圆柱形插管管道从近侧毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。56.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。57.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合近侧毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。58.如图5中最佳示出，套管针(110)的填塞器(116)包括近侧填塞器头部(150)、从填塞器头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。59.本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。60.ii.示例性插管深度限制器61.在一些场景中，临床医生可能希望限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度(例如，在将套管针(10,110)插入到期望位置之后)。限制套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度可有助于防止远侧填塞器尖端(64)无意中进入腹腔(1)比期望更深的位置。防止套管针(10,110)的过度插入还可避免无意中减小腹腔(1)内的可用工作空间。62.另选地或此外，临床医生可能希望使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定(例如，在将套管针(10,110)插入到腹腔(1)中的期望位置之后)。临床医生可通过避免套管针(10,110)插入不足来使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定。在插入腹壁(2)中之后使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定可有助于防止在临床医生释放套管针(10,110)之后，套管针(10,110)无意中围绕腹壁(2)中的插入点枢转。使套管针(10,110)稳定保持了插管管道(22,124)，并且因此保持了外科器械相对于腹腔(1)在期望的位置和/或取向上进入腹腔(1)的入口点，使得外科器械可以对于临床医生而言方便的选定工作角度被容易地向远侧引导穿过套管针(10,110)。还可能期望设计具有有限数量的空隙和凹陷部的可重复使用的深度限制装置。这种设计将简化制造过程并且辅助对外科器械进行消毒和清洁。63.a.具有弹簧闩锁臂的第一示例性深度限制器64.图6示出了联接到套管针(110)的插管管道(124)的深度限制器(200)的示例。尽管未示出，但应当理解，深度(200)也可以与套管针(10)一起使用。如下文更详细地描述，深度限制器(200)可选择性地限制套管针(10,110)可向远侧行进到腹壁(2)中的深度。65.如图7至图8b最佳所示，本型式的深度限制器(200)包括一体地联接到环形基部(220)的闩锁臂(218)。环形基部(220)相对于闩锁臂(218)为相对刚性的，该闩锁臂是柔性的并且具有弹性特性。具体地，闩锁臂(218)呈弹簧臂的形式，该弹簧臂可相对于基部(220)在图6至图7所示的初始锁定位置、图8a所示的完全锁定位置和图8b所示的释放位置之间弹性地偏转。66.在初始锁定位置和完全锁定位置中的每一者中，闩锁臂(218)被构造成能够与插管管道(124)的外表面(例如，环形肋(128))摩擦地接合并且由此阻止深度限制器(200)与插管管道(124)之间的相对平移。相比之下，处于释放位置的闩锁臂(218)被构造成能够允许深度限制器(200)与插管管道(124)之间的相对平移。如下所述，与初始锁定位置相比，完全锁定位置提供在闩锁臂(218)与插管管道(124)之间的更大程度的摩擦接合，从而向施加在深度限制器(200)和插管管道(124)之间的相对轴向负载提供更大阻力。本示例的闩锁臂(218)被朝向初始锁定位置弹性地偏压，使得闩锁臂(218)可由用户朝向基部(220)(即，向远侧)向下偏转到完全锁定位置或者远离基部(220)(即，向近侧)向上偏转到释放位置。67.深度限制器(200)可由任一种或多种合适的材料构成。例如，深度限制器(200)可由外科上安全的金属(诸如外科不锈钢)或者另选地由聚合物材料构成。应当理解，金属的构造将使得深度限制器(200)可消毒，从而使其可重复使用以用于多个外科规程。相比之下，塑料的构造可使得深度限制器(200)适合于在单次使用之后进行处置，类似于上述套管针(10)和密封组件(130)。在本示例中，环形基部(220)和闩锁臂(218)一起形成为整体件。例如，此整体件可通过一个或多个合适的制造过程(诸如金属冲压、增材制造、拉模铸造或注射模制)来形成。在深度限制器(200)的其他型式中，一个或多个部件可单独形成并且然后联接在一起。68.在所示的本示例中，环形基部(220)包括圆柱形中心凸台(222)以及从中心凸台(222)径向向外并围绕该中心凸台周向延伸的环形毂(224)。中心凸台(222)包括凸台内腔(226)并且沿基部(220)的中心轴线(a中心)从近侧面(228)向远侧延伸到向外张开的远侧部分(230)，该远侧部分在其他型式中可以是未张开的。近侧面(228)相对于中心轴线(a中心)倾斜定位并且在完全锁定位置中充当闩锁臂(218)的止动件，如图8a所示。具体地，近侧面(228)限制闩锁臂(218)向远侧偏转超过最大偏转角(ma)，由此防止不想要的闩锁臂(218)的塑性变形和/或插管管道(124)或闩锁臂(218)的过度摩擦接合和对其造成的损坏。应当理解，可选择中心凸台(222)的轴向高度和近侧面(228)的角度以允许闩锁臂(218)的预定最大偏转角(ma)和/或与插管管道(124)的预定程度的摩擦接合，该标准可至少部分地基于深度限制器(200)和/或插管(124)的材料组成来选择。凸台内腔(226)的尺寸被设定成可滑动地接纳插管组件(12,112)的插管管道(22,124)。环形毂(224)朝向外边缘(234)从中心凸台(222)的远侧部分(230)径向向外延伸，该外边缘可如图所示向近侧轧制以便确保与患者的腹壁(2)的无创伤相互作用。69.例如，如本型式所示的环形基部(220)具有大致圆形形状，但环形基部(220)可在其他型式中被形成为具有各种其他形状，诸如椭圆形、矩形或三角形。环形毂(224)具有大致平面的下侧(232)并且具有大于中心凸台直径(cb)的基部直径(db)。基部直径(db)的尺寸被合适地设定成防止深度限制器(200)向远侧穿过患者的腹壁(2)中的套管针路径切口。下侧(232)可如图所示为平滑的或被构造成具有纹理(未示出)或另一个表面效果(未示出)以进一步辅助将插管管道(22,124)在腹壁(2)内保持直立。70.在所示的示例中，环形基部(220)的外边缘(234)从中心凸台(222)径向向外定位并且远离患者皮肤并朝向闩锁臂(218)向近侧卷曲(或“轧制”)。因此，外边缘(234)可增加环形基部(220)的刚性并且向患者提供舒适的平滑轮廓。另外，外边缘(234)的曲线部分(236)可充当用户抓持特征部，使得临床医生可更容易地抓握外边缘(234)。外边缘(234)包括位于闩锁臂(218)的第一弯曲部(244)的两侧上的一对释放切割特征部(238)。释放切割特征部(238)促进闩锁臂(218)的第一弯曲部(244)相对于基部(220)的弹性地偏转。释放切割特征部(238)使得闩锁臂(218)能够具有附加柔性，因为闩锁臂(218)与向闩锁臂(218)添加刚性的外边缘(234)不邻接。71.如图7所示，闩锁臂(218)包括第一臂部分(240)和第二壁部分(242)。第一臂部分(240)在一对释放切割特征部(238)之间的第一弯曲部(244)处附接到环形基部(220)。第一弯曲部(244)大体上平行于中心轴线(a中心)并且垂直于由环形基部(220)限定的平面。第一臂部分(240)远离第一弯曲部(244)向近侧延伸到第二弯曲部(246)。72.第二弯曲部(246)结合第一臂部分(240)和第二臂部分(242)，该第二臂部分相对于第一臂部分(240)大体上垂直地延伸。具体地，第二臂部分(242)朝向中心轴线(a中心)径向向内延伸到具有柄脚(252)的自由端部(248)，该柄脚远离基部(220)向近侧弯曲并且可由用户抓握以使闩锁臂(218)相对于基部(220)偏转。如图所示，第二臂部分(242)叠置中心凸台(222)的近侧面(228)并且包括被构造成能够在闩锁臂(218)的释放位置中与凸台内腔(226)同轴对准的臂开口(250)。73.在本示例中，臂开口(250)具有与凸台内腔(226)和插管管道(22,124)相同的横截面形状。如图所示，凸台内腔(226)和臂开口(250)两者在本型式中具有圆形横向横截面形状。在一些其他型式中，凸台内腔(226)和臂开口(250)可具有不同的横向横截面形状。74.如图8a和图8b所示，臂开口(250)具有垂直于第二臂部分(242)并且同心地定位在臂开口内(250)的臂轴线(a臂)。臂开口(250)包括以臂开口(250)的内边缘(254)的形式的接合特征部。接合特征部有助于臂开口(250)在闩锁臂(218)处于初始锁定位置或完全锁定位置中的一者时与插管管道(22,124)的肋(26,128)摩擦地接合，由此阻止深度限制器(200)与插管管道(22,124)之间的相对纵向移动。在一些情况下，此接合特征部还可包括与肋(26,128)互补的几何形状。例如，接合特征部还可包括与肋(26,128)的凹陷部分配合的凸起部分(未示出)，并且接合特征部可具有与肋(26,128)的凸起部分配合的凹陷部分(未示出)。在一些型式中，接合特征部可包括与肋(26,128)配合的环形带(未示出)。在又一些其他型式中，接合特征部可包括与在插管管道(22,124)上形成的螺旋肋(未示出)互补的几何形状。应当理解，处于锁定位置的本示例的闩锁臂(218)也适当地被构造成能够与具有平滑外表面的插管管道摩擦地接合，该平滑外表面缺少一个或多个组织接合特征部(例如，类似于肋(26,128))。75.如上所述，本示例的闩锁臂(218)被朝着远离释放位置且朝向初始锁定位置的方向弹性地偏压。释放位置是近侧位置并且初始锁定位置是远侧位置。闩锁臂(218)可如图所示呈弹簧臂的形式。在其他实施方案中，闩锁臂(218)可通过独立偏压构件诸如弹簧(未示出)或本领域技术人员显而易见的另一个特征部来朝向初始锁定位置或另选地朝向完全锁定位置偏压。在又一些其他实施方案(未示出)中，闩锁臂(218)可被朝向释放位置偏压。所示出的闩锁臂(218)被示为具有平坦的矩形横截面轮廓。在一些型式中，闩锁臂(218)可具有弧形横截面轮廓，诸如弯曲的矩形横截面轮廓。在此类型式中，闩锁臂(218)可具有增加的刚性并且因此具有朝向其静止位置(例如，初始锁定位置)的增加的弹性地偏压。76.图8a示出了向远侧按压到完全锁定位置中以由此通过最大程度的摩擦接合来接合插管管道(22,124)的闩锁臂(218)。如图8a所示，当闩锁臂(218)处于完全锁定位置时，臂开口(250)相对于凸台内腔(226)不同轴，使得对应轴线(a臂,a中心)相对于彼此成角度。另外地，如上所述，第二臂部分(242)的下侧直接接触中心凸台(222)的近侧面(228)。77.图8b示出了经由柄脚(252)提升以远离环形基部(220)向近侧将闩锁臂(218)从锁定位置(参见例如图6至图8a)致动到释放位置的闩锁臂(218)。在此转变期间，闩锁臂(218)经由在第一弯曲部(244)和/或第二弯曲部(246)处和围绕其的偏转相对于环形基部(220)偏转。当臂轴线(a臂)与中心轴线(a中心)同轴对准以使得臂开口(250)与凸台内腔(226)同轴对准时，闩锁臂(218)处于释放位置(参见图8b)。在释放位置中，第二臂部分(242)大体上垂直于中心轴线(a中心)并且因此大体上平行于环形基部(220)，并且深度限制器(200)沿着插管管道(22,124)自由平移。78.一旦深度限制器(200)由临床医生定位在沿着插管管道(22,124)的期望纵向位置处，临床医生可然后释放柄脚(252)。作为响应，闩锁臂(218)朝向环形基部(220)弹性地返回到初始锁定位置(参见图6)，由此与插管管道(22,124)摩擦地接合并且将深度限制器(200)相对于插管管道(22,124)锁定在选定纵向位置处。如果临床医生希望更牢固地将深度限制器(200)锁定在选定纵向位置，则临床医生可向下按压柄脚(252)以迫使闩锁臂(218)进入图8a所示和上文所述的完全锁定位置。79.闩锁臂(218)可在初始锁定位置(参见图6至图7)和完全锁定位置(参见图8a)之间具有不同程度的锁定位置。为了将深度限制器(200)从第一锁定位置(例如，初始锁定位置)向远侧转变到第二锁定位置(例如，完全锁定位置)，临床医生将远侧力施加到柄脚(252)，这继而增加摩擦接合的程度并且因此增加闩锁臂(218)与插管管道(22,124)之间的锁定力。80.应当理解，初始锁定位置中的闩锁臂(218)与插管管道(22,124)之间的摩擦接合的程度足够高以抵抗施加在深度限制器(200)与插管管道(22,124)之间的低相对轴向负载，例如在对应插管组件(12,112)通过患者的腹壁(2)的远侧插入期间。在一些型式中，初始锁定位置中的这种摩擦接合程度也可足够低以允许临床医生在没有首先将闩锁臂(218)提升到释放位置的情况下有意地将深度限制器(200)从插管管道(22,124)拉出。例如，临床医生可通过用一只手抓握插管组件(12,112)并且用另一只手抓握深度限制器(200)的环形基部(220)，并且向近侧拉动插管组件(12,112)并同时向远侧拉动环形基部(220)来从插管管道(22,124)移除深度限制器(200)。此过程将自动迫使闩锁臂(218)释放位置，从而使得深度限制器(200)能够沿着插管管道(22,124)向远侧平移。81.b.具有弹簧闩锁臂的第二示例性深度限制器82.在一些情况下，可能期望提供插管深度限制器(200)的型式，其中闩锁臂(218)不通过中心凸台(222)的近侧面(228)限于最大偏转角(ma)。图9至图10示出了表现出这种构型的另一个示例性深度限制器(300)。如下文更详细地描述，深度限制器(300)可选择性地限制套管针(10,110)可向远侧行进到腹壁(2)中的深度。除了本文明确指出的情况之外，深度限制器(300)基本上类似于上述深度限制器(200)。83.与深度限制器(200)一样，深度限制器(300)包括枢转地联接到环形基部(320)的闩锁臂(318)。闩锁臂(318)相对于环形基部(320)是柔性的并且可从释放位置移动到至少一个初始锁定位置并进一步移动到完全锁定位置。环形基部(320)是相对刚性的并且包括中心凸台(322)和环形毂(324)。中心凸台(322)限定沿中心轴线(a中心)从近侧面(328)向远侧延伸到远侧部分(330)的凸台内腔(326)。环形毂(324)包括径向延伸到外边缘(334)的下侧(332)。外边缘(334)具有接近闩锁臂(318)的一对释放切割特征部(338)。84.闩锁臂(318)在第一弯曲部(344)处可操作地附接到一对释放切割特征部(338)之间的外边缘(334)。第一弯曲部(344)将第一臂部分(340)附接到环形基部(320)。第一臂部分(340)向近侧延伸到第二弯曲部(346)。第二弯曲部(346)横向于中心轴线(a中心)弯曲并且附接到第二臂部分(342)。第二臂部分(342)朝向中心轴线(a中心)延伸并且叠置中心凸台(322)。第二臂部分(342)限定臂开口(350)并且包括柄脚(352)。臂开口(350)具有中心定位在臂开口(350)内并且垂直于环形基部(320)的臂轴线(a臂)。臂开口(350)具有内边缘(354)，该内边缘可具有接合特征部(未示出)。类似于闩锁臂(218)，闩锁臂(318)被朝向图9和图10所示的初始锁定位置弹性地偏压。85.深度限制器(300)与深度限制器(200)的不同之处在于中心凸台(322)被形成为具有比中心凸台(222)更短的轴向高度，并且具有大体上平行于环形基部(332)的近侧面(328)。因此，当深度限制器(300)与插管管道(22,124)联接时，中心凸台(322)的近侧面(328)不会将闩锁臂(318)限于最大偏转角(ma)。具体地，闩锁臂(318)未被构造成能够在完全锁定位置中接合近侧面(328)。闩锁臂(318)仍可行进直到臂轴线(a臂)处于最大偏转角(ma)，但最大偏转角(ma)将不由近侧面(328)限定。相反，闩锁臂(318)在使用期间的最大偏转角(ma)可由闩锁臂(318)实现与插管管道(22,124)的外表面的最大可能程度的摩擦接合的点限定。深度限制器(300)的这种构型在功能上可基本上类似于深度限制器(200)，同时由于中心凸台(322)的简化形状而更容易制造。86.c.具有可枢转闩锁臂的第三示例性深度限制器87.在一些情况下，可能期望提供具有壳体的插管深度限制器，该壳体向远侧渐缩并且包括刚性且朝向锁定位置弹性地偏压的闩锁臂。图11至图12b示出了以这种方式配置的示例性深度限制器(400)。如下文更详细地描述，深度限制器(400)可选择性地限制套管针(10,110)可行进到腹壁(2)中的深度。类似于深度限制器(200,300)，深度限制器(400)包括可枢转地联接到壳体(420)的闩锁臂(418)，并且闩锁臂(418)被弹性地偏压到锁定位置。闩锁臂(418)包括臂开口(450)，该臂开口具有类似于深度限制器(200)的内边缘(254)的内边缘(454)。在一些型式中，内边缘(454)可包括接合特征部(未示出)，该接合特征部具有与插管管道(22,124)的肋(26,128)互补的几何特征部。闩锁臂(418)可通过拇指或手指操纵以在释放位置(参见图12a)和至少一个锁定位置(参见图12b)之间转变，在该释放位置中，闩锁臂(418)允许深度限制器(400)与插管管道(22,124)之间的相对纵向移动；在该至少一个锁定位置中，闩锁臂(418)阻止深度限制器(400)与插管管道(22,124)之间的相对纵向移动。88.深度限制器(400)与深度限制器(200)的不同之处在于深度限制器(400)包括至少部分地容纳闩锁臂(418)的壳体(420)，并且闩锁臂(418)的偏压由以压缩弹簧(460)的形式示出的独立偏压构件提供。壳体(420)可具有能够相对于插管管道(22,124)支撑闩锁臂(418)的任何合适形状。在所示的示例中，壳体(420)包括远侧截头圆锥形部分(462)和近侧圆柱形部分(464)。近侧圆柱形部分(464)的近侧端部可被适当地轮廓化以与套管针插管毂(诸如可重复使用的插管组件(112)的毂(122))的远侧端部，或以其他方式与插管密封件组件(诸如一次性插管组件(12)的密封组件(30))的远侧端部配合。89.截头圆锥形部分(462)包括截短远侧面(466)和锥形部分(468)。截短面(466)限定远侧孔洞(470)，该远侧孔洞通向由壳体(420)限定的主体的内部，并且其沿着中心轴线(a中心)定位并且其尺寸被设定成可滑动地接纳套管针(10,110)的插管管道(22,124)。锥形部分(468)沿着中心轴线(a中心)从截短面(466)向近侧延伸。锥形部分(468)从远侧定位的第一直径(472)渐缩到近侧定位的第二直径(474)。第一直径(472)相对于第二直径(474)为更小的。圆柱形部分(464)包括外壁(476)、内壁(478)、枢转点(480)和近侧面(482)。外壁(476)沿着中心轴线(a中心)从锥形部分(468)的第二直径(474)向近侧延伸到近侧面(482)。外壁(476)对于其整个长度具有第二直径(474)。近侧面(482)部分地覆盖圆柱形部分(464)的顶部并且包括位于近侧面(482)内部上的弹簧保持器(484)。弹簧保持器(484)可包括中心销(486)、环形凹陷部(488)或锁定突片(未示出)以将弹簧(460)固定到近侧面(482)的内部。弹簧保持器(484)防止弹簧(460)无意中从壳体(420)的近侧面(482)排出。90.圆柱形部分(464)限定位于中心轴线(a中心)的第一侧(s1)上的释放狭槽(490)。释放狭槽(490)包括从内壁(478)径向延伸到外壁(476)的一对竖直面(492)和水平面(494)。水平面(494)连接近侧面(482)的远侧的一对竖直面(492)。水平面(494)可渐缩以便在完全锁定位置中以最大偏转角(ma)接合闩锁臂(418)。释放狭槽(490)的尺寸被设定成允许闩锁臂(418)围绕枢转点(480)径向向外枢转通过由内壁(478)限定的圆并且进一步穿过由外壁(476)限定的圆。释放狭槽(490)的尺寸被设定成在从释放位置(参见图12a)到锁定位置(参见图12b)的完整运动范围内接受闩锁臂(418)。91.枢转点(480)可枢转地联接到中心轴线(a中心)的与第一侧(s1)和释放狭槽(490)相对的第二侧(s2)上的闩锁臂(418)。枢转点(480)可操作地附接内壁(478)。在本型式中，枢转点(480)与内壁(478)成一体。枢转点(480)可包括卡扣配件(未示出)、销(未示出)、横向孔洞(未示出)、活动铰链(未示出)或本领域普通技术人员显而易见的能够将平面移动部分可枢转地联接到刚性壳体的任何其他结构。92.闩锁臂(418)包括第一臂部分(440)和第二壁部分(442)。第一臂部分(440)包括枢转特征部(496)、弹簧接合特征部(498)、臂开口(450)和第一弯曲部(444)。枢转特征部(496)可枢转地联接到枢转点(480)。第一臂部分(440)从枢转特征部(496)延伸到自由端部(448)。第一臂部分(440)限定叠置远侧孔洞(470)的圆形臂开口(450)。臂开口(450)包括中心定位在臂开口(450)内的臂轴线(a臂)。93.弹簧接合特征部(498)(参见图12a至图12b)在中心轴线(a中心)的第二侧(s2)上位于与弹簧(460)的位置相对应的第一臂部分(440)的上部部分上。在本型式中，深度限制器(400)被偏压到初始锁定位置(参见图12a)。弹簧接合特征部(498)可包括中心销、环形凹陷部(未示出)、锁定突片(未示出)或本领域技术人员显而易见的可固定弹簧(460)的任何其他结构。94.在其他型式中，弹簧接合特征部(498)可位于第一臂部分(440)的下部部分上并且与类似地定位的弹簧保持器(484)相对应以将深度限制器(400)偏压到释放位置。在又一些其他型式中，弹簧接合特征部(498)可位于中心轴线(a中心)的第一侧(s1)上。95.第二臂部分(442)在近侧方向上从第一弯曲部(444)延伸到自由端部(448)。第二臂部分(442)可具有弧形或平坦的横截面。如果第二臂部分(442)具有弧形横截面，则水平面(494)也将是弧形的。自由端部(448)包括具有相对于第二臂部分(442)的略微弯曲部的柄脚(452)。96.图12a示出了保持在近侧释放位置中的深度限制器(400)的闩锁臂(418)。从图12b所示的锁定位置，临床医生使用拇指或手指以使柄脚(452)围绕枢转点(480)朝向插管管道(22,124)沿弧形近侧方向旋转，由此克服压缩弹簧(460)的相反偏压。闩锁臂(418)在弹簧保持器(484)和弹簧接合特征部(498)之间压缩弹簧(460)。当第一臂部分(440)枢转到大体上垂直于中心轴线(a中心)的角度时，臂开口(450)与远侧孔洞(470)同心对准以使得臂轴线(a臂)与中心轴线(a中心)同轴。臂开口(450)的内边缘(454)不再接合插管管道(22,124)，由此使得深度限制器(400)能够沿着插管管道(22,124)轴向移动。97.图12b示出了处于锁定位置的深度限制器(400)的闩锁臂(418)。闩锁臂(418)简单地通过从柄脚(452)释放用户的拇指或手指来从图12a的释放位置转变为锁定位置。一旦释放，弹簧(460)向远侧偏压弹簧接合特征部(498)，由此使第一臂部分(440)围绕枢转点(480)旋转。当臂轴线(a臂)不再与中心轴线(a中心)对准时，臂开口(450)的内边缘(454)重新接合插管管道(22,124)，由此相对于插管管道(22,124)轴向锁定深度限制器(400)。在一些型式中，深度限制器(400)还可包括一个或多个棘爪特征部(未示出)，该一个或多个棘爪特征部被构造成能够将闩锁臂(418)可释放地维持在释放位置和/或锁定位置，直到临床医生致动闩锁臂(418)远离止动位置。98.在一些型式中，闩锁臂(418)可相对于壳体(420)在多个锁定位置(诸如初始锁定位置和完全锁定位置)之间移动。例如，图11和图12b所示的闩锁臂(418)的位置可构成初始锁定位置，使得闩锁臂(418)可通过用拇指或手指进一步向远侧并径向向外按压柄脚(452)来进一步转变为完全锁定位置。闩锁臂(418)将以弧形方式围绕枢转点(480)旋转，直到第二臂部分(442)以最大偏转角(ma)接合水平面(494)。水平面(494)将防止内边缘(454)过度接合插管管道(22,124)。臂轴线(a臂)将相对于中心轴线(a中心)进一步成角度，从而使臂开口(450)与远侧孔洞(470)不太对准。中心轴线(a中心)和臂轴线(a臂)之间的增加的对准差异导致闩锁臂(418)的内边缘(454)与插管管道(22,124)的外表面之间的更大摩擦接合和所得锁定力。99.d.第四示例性深度限制器100.图13示出第四示例性深度限制器(1010)的透视图。深度限制器(1010)包括毂(1012)和多个腿部(1014)。深度限制器(1010)可与上述深度限制器(200,300,400)结合使用。虽然毂(1012)示为大致正方形，但也可设想其他形状的毂(1012)。如图所示，毂(1012)包括完全延伸穿过其的孔(1016)。孔(1016)可包括抓持表面(1018)。抓持表面(1018)可平行于由插管(20)的插管管道(22)限定的纵向轴线延伸。虽然图13-图14b参考图1的套管针(10)的插管管道(22)描述了深度限制器(1010)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(124))。抓持表面(1018)可以为平滑的或非平滑的。如图13所示，抓持表面(1018)包括平滑表面，该平滑表面可与插管(20)的一部分(诸如肋(26))摩擦地接合。另选地，抓持表面(1018)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(22)锁定地接合。换句话讲，深度限制器(1010)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(20)，或者使用适当量的干涉配合固定到扇形插管。深度限制器(1010)的此类螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1018)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(20)的肋(26)中的至少一个肋锁定地接合。101.腿部(1014)可具有径向移动远离毂(1012)的大致恒定的横截面积；然而，腿部(1014)可具有不均匀的横截面。例如，腿部(1014)的一个或多个端部可包括杯形部分(1020)以分配向下力。如图所示，腿部(1014)分开约90度。也可设想更多或更少的腿部(1014)。102.深度限制器(1010)可向套管针(10)提供附加稳定性以防倾斜。深度限制器(1010)可被构造成能够使用腿部(1014)来限制突然倾斜，由此稳定插管(20)。深度限制器(1010)被构造成能够防止意外过度插入体内，同时还限制套管针(10)的偏轴倾斜的位移和/或速度以稳定套管针(10)。这种稳定可使用每个腿部(1014)的机械弹簧效应来实现。腿部(1014)可具有减小的质量，从而允许腿部(1014)向外屈曲，致使沿套管针(10)尝试倾斜的每个方向产生可变量的弹簧抗力。、例如，腿部(1014)可具有减小的质量部分(例如，活动铰链部分)，和/或可依赖于腿部(1014)的固有弹簧力。腿部(1014)可接触患者的体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。103.图14a-图14b示出了深度限制器(1010)；然而，图14a-图14b的教导内容也可适用于下文详细描述的深度限制器(1110,1210)。图14a示出了与图1的套管针(10)的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图13的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中当套管针(10)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内时，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于非展开构型。在图14a的非展开构型(例如，静止构型)，腿部(1014)可向下弯曲。随着深度限制器(1010)被推靠在腹壁(2)上，腿部(1014)弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(20)的反作用力。腿部(1014)弯曲得更平坦的程度可由用户控制。例如，附加的力(例如，用户向下的手压力)可能致使腿部(1014)弯曲得更平坦，直到深度限制器(1010)邻近腹壁(2)设置。随着腿部(1014)的平坦度的增加，插管(20)上的反作用力的量也可能增加，这增加了锁定力。例如，当用户已将深度限制器(1010)压至部分(而非完全)展开构型时，腿部(1014)可具有一定程度的展开。另外，如果用户随后施加偏轴负载，则腿部(1014)中的一个或多个腿部可比其他腿部(1014)压得更远，但在移除偏轴负载时，腿部(1014)可平衡并以受控方式返回到居中的原始位置。104.图14b示出了在填塞器(16)的分离和移除后与图1的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图13的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中在插管管道(22)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内的情况下，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于展开构型。在展开构型，腿部(1014)可减少套管针(10)可实现的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(10)可实现该倾斜的速度(即，防止体内的突然意外移动)。为了使深度限制器(1010)从插管管道(22)完全脱开，用户可将插管(20)缩回到腹壁(2)之外，以充分减小深度限制器(1010)对腹壁(2)的压缩/夹持力，使得用户可用他们的手将深度限制器(1010)拉回。深度限制器(1010)可以为一次性的或可重复使用的。105.e.第五示例性深度限制器106.图15示出了类似于深度限制器(1010)的第五示例性深度限制器(1110)。深度限制器(1110)包括类似于毂(1012)的毂(1112)、类似于腿部(1014)的腿部(1114)、类似于孔(1016)的孔(1116)、类似于抓持表面(1018)的孔(1116)的抓持表面(1118)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1120)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1110)包括两个腿部(1114)。例如，腿部(1114)可分开大约180度。腿部(1114)类似于上文参考图14a-图14b所示的腿部(1014)那样屈曲。107.f.第六示例性深度限制器108.图16示出了类似于深度限制器(1010,1110)的第六示例性深度限制器(1210)。深度限制器(1210)包括类似于毂(1012)的毂(1212)、类似于腿部(1014)的腿部(1214)、类似于孔(1016)的孔(1216)、类似于抓持表面(1018)的孔(1216)的抓持表面(1218)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1220)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1210)包括三个腿部(1214)。例如，腿部(1214)可围绕轮毂(1212)沿周向均匀地分开大约120度。然而，腿部(1214)可不均匀地分开。在一些情况下，使用三个或四个腿部(1014,1214,1314,1414)可允许进一步的稳定性和人体工程学以允许用户(u)的手指抓持。腿部(1214)可类似于上文参考图14a-图14b所示的腿部(1014)那样屈曲。109.g.第七示例性深度限制器110.图17-图19b示出了第七示例性深度限制器(1310)。具体地，图17示出了深度限制器(1310)的透视图。如图所示，深度限制器(1310)包括毂(1312)和从毂(1312)延伸的多个腿部(1314)。深度限制器(1310)可与上述深度限制器(200,300,400)中的任一者或多者结合使用。虽然毂(1312)示为大致圆柱形，但也可设想其他形状的毂(1312)。如图所示，毂(1312)包括孔1316和多个凹口1318。凹口(1318)可将深度限制器(1310)从可移动构型转换到固定构型。111.孔(1316)包括抓持表面(1320)，该抓持表面被构造成能够在固定构型中与插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1320)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。虽然图18a至图19b参考套管针(110)的插管管道(124)描述了深度限制器(1310)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(22))。抓持表面(1320)可以为平滑的或非平滑的。如图17所示，抓持表面(1320)可包括平滑表面，该平滑表面在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1320)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。深度限制器(1310)的毂(1312)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)，或者可使用过盈配合固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1320)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。例如，凹口(1318)可形成在深度限制器(1310)的毂(1312)中，使得当充足的力作用在每个腿部(1314)上时，该腿部(1314)可选择性地塌陷，致使抓持表面(1320)更紧密地夹持在插管(120)上。因此，深度限制器(1310)可限制插管(120)的插管管道(124)的插入深度并提供插管(120)的插管管道(124)的稳定性控制。112.腿部(1314)可具有径向移动远离毂(1312)的大致锥形的横截面。例如，腿部(1314)的一个或多个端部可包括远侧端部垫(1122)以分配向下力。如图所示，腿部(1314)分开大约90度。腿部(1314)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1314)(类似于图16至图17中所示的与深度限制器(1310,1410)相关联的腿部)。深度限制器(1310)可向套管针(110)提供附加稳定性以防倾斜。深度限制器(1310)可被构造成能够使用腿部(1314)来限制突然倾斜，由此稳定插管(120)。腿部(1314)可接触体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。113.图18a和图19a示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图18a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图17的深度限制器(1310)的顶部平面图，其中深度限制器(1310)的毂(1312)处于可移动构型。图19a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图17的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于可移动构型。在图18a和图19a的可移动构型中，抓持表面(1320)共同形成第二有效直径(ed2)，该第二有效直径允许深度限制器(1310)相对于插管组件(112)的插管管道(124)的外径的轴向移动。在也被认为是静止构型的可移动构型，腿部(1314)向下弯曲。一旦被推靠在腹壁(2)上，腿部(1314)就弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(120)的反作用力。114.图18b和图19b示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图18b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图17的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。图19b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图17的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。在固定构型，凹口(1318)可被迫闭合以使孔(1316)变窄。腿部(1314)可减少套管针(110)可能表现出的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(110)可能呈现倾斜的速度(即，防止体内的突然移动)。在固定构型，抓持表面(1320)共同形成第一有效直径(ed1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(1310)相对于插管(120)的轴向移动。深度限制器(1310)可以为一次性的或可重复使用的。115.h.第八示例性深度限制器116.图20示出了第八示例性深度限制器(1410)的顶部剖视图。深度限制器(1410)包括毂(1412)和从毂(1412)延伸的多个腿部(1414)。深度限制器(1410)可与上述深度限制器(200,300,400)中的任一者或多者结合使用。在一些型式中，毂(1412)可以为大致圆柱形的。如图所示，毂(1412)包括孔(1416)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。如图所示，腿部(1414)可分开大约90度。然而，腿部(1414)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1414)(类似于图14至图15中所示的与深度限制器(1110,1210)相关联的腿部)。117.深度限制器(1410)包括流体腔室(1418)，该流体腔室可设置在毂(1412)和腿部(1414)内。例如，流体腔室(1418)可被毂(1412)和腿部(1414)完全包围。流体腔室可包括多个流体通道(1420)，该多个流体通道包括狭窄部分(1422)。狭窄部分(1422)可大致设置在毂(1412)和腿部(1414)之间。狭窄部分(1422)调节毂(1412)和腿部(1414)之间的流动。换句话讲，流体腔室(1418)可集成到腿部(1414)中，其中狭窄部分(1422)在每个腿部(1414)的基部处形成受限流动区域。如图所示，腿部(1414)的一个或多个端部可包括延伸部分(1424)，该延伸部分被构造成能够从压缩构型(c)延伸到膨胀构型(e)。深度限制器(1410)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。随着附加的倾斜力作用在每个独立的腿部(1414)上，流体可能会重新分配到其他腿部(1414)，但流体可能会受到这些窄部分(1422)的限制，从而对套管针(110)的倾斜产生阻尼效应。这种阻尼效应可调节套管针(110)倾斜的速度。因此，深度限制器(1410)可经由腿部(1414)之间的受限流体流动来限制套管针(110)的突然倾斜，从而稳定插管(120)。118.孔(1416)包括抓持表面(1426)，该抓持表面可与插管(120)的插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1426)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1426)可以为平滑的或非平滑的。如图20所示，抓持表面(1426)可包括平滑表面，该平滑表面与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1426)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，深度限制器(1410)的毂(1412)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)或固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1426)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。深度限制器(1410)可以为一次性的。119.iii.示例性组合120.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。121.实施例1122.一种深度限制器，该深度限制器被构造成用于与外科插管一起使用，该深度限制器包括：(a)环形基部，该环形基部包括：(i)下侧，该下侧被构造成能够抵靠患者定位，和(ii)凸台，该凸台围绕该深度限制器的纵向轴线延伸，其中该凸台具有被构造成能够接纳穿过其中的该外科插管的凸台内腔；和(b)闩锁臂，该闩锁臂与该环形基部联接，其中该闩锁臂叠置该凸台并且包括被构造成能够与该凸台内腔对准以接纳穿过其中的该外科插管的臂开口，其中，该闩锁臂能够相对于该环形基部在释放位置与锁定位置之间选择性地移动，其中，在该释放位置中，该臂开口与该凸台内腔同轴定位，从而使得该闩锁臂被构造成能够允许该深度限制器沿该外科插管的纵向移动，其中，在该锁定位置中，该臂开口与该凸台内腔非同轴定位，从而使得该闩锁臂被构造成能够接合该外科插管的外表面并且由此阻止该深度限制器沿该外科插管的纵向移动。123.实施例2124.根据实施例1所述的深度限制器，其中，该释放位置是近侧位置并且该锁定位置是远侧位置。125.实施例3126.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该闩锁臂被朝着远离该释放位置且朝向该锁定位置的方向弹性地偏压。127.实施例4128.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该闩锁臂包括弹簧臂。129.实施例5130.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该闩锁臂包括向上弯曲的唇缘，该向上弯曲的唇缘被构造成能够由用户接合，以将该闩锁臂从该释放位置转变到该锁定位置。131.实施例6132.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该闩锁臂包括远离该环形基部延伸的第一臂部分和从该第一臂部分朝向该中心轴线延伸的第二臂部分。133.实施例7134.根据实施例6所述的深度限制器，其中，该第二臂部分被构造成，当该闩锁臂处于该释放位置时，能够垂直于该纵向轴线延伸。135.实施例8136.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该凸台被构造成能够限制该闩锁臂在朝向该环形基部的方向上的最大偏转角。137.实施例9138.根据实施例8所述的深度限制器，其中，该凸台包括近侧面，其中，该近侧面相对于该纵向轴线倾斜地定位并且被构造成能够在该闩锁臂处于该最大偏转角时接合该闩锁臂。139.实施例10140.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该环形基部包括邻近联接到该环形基部的该闩锁臂的基部端部的一对释放切割特征部，其中，该释放切割特征部被构造成能够促进该闩锁臂相对于该环形基部的偏转。141.实施例11142.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该闩锁臂包括限定该臂开口的一部分的边缘，其中，该边缘被构造成能够接合该外科插管的侧面部分以由此将该闩锁臂维持在该锁定位置中。143.实施例12144.根据实施例11所述的深度限制器，其中，该边缘被构造成能够与该外科插管的组织接合特征部配合。145.实施例13146.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该环形基部包括经轧制形成的外边缘。147.实施例14148.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该凸台内腔和该臂开口中的每一者具有相同的横向横截面形状。149.实施例15150.根据前述实施例中任一项所述的深度限制器，其中，该锁定位置包括第一锁定位置，其中，该闩锁臂被朝向该第一锁定位置偏压并且能够朝向该环形基部从该第一锁定位置移动到第二锁定位置，其中，在该第二锁定位置中，该臂开口与该凸台开口的非同轴程度比处于该第一锁定位置时的非同轴程度更大。151.实施例16152.根据实施例15所述的深度限制器，其中，该闩锁臂被构造成，当该第二锁定位置中时，能够直接接触该凸台。153.实施例17154.一种外科进入装置组件，包括：(a)插管，该插管具有工作通道，该工作通道被构造成能够沿着该插管的纵向轴线引导外科器械；和(b)深度限制器，该深度限制器与该插管可移动地联接，该深度限制器包括：(i)基部，该基部具有沿着通道轴线延伸通过该基部的通道，和(ii)闩锁臂，该闩锁臂与该基部联接，其中该闩锁臂叠置该通道并且包括具有开口轴线的臂开口，其中该插管可滑动地设置在该通道和该臂开口内，其中，该闩锁臂能够相对于该基部在释放位置与锁定位置之间选择性地移动，其中，在该释放位置中，该开口轴线与该通道轴线对准，使得该深度限制器被构造成能够自由地沿该插管纵向平移，其中，在该锁定位置中，该开口轴线与该通道轴线不对准，使得该闩锁臂被构造成能够接合该插管的外表面并且由此使该深度限制器相对于该插管纵向固定。155.实施例18156.根据实施例17所述的外科进入装置组件，其中，该闩锁臂被朝向该锁定位置弹性地偏压。157.实施例19158.根据实施例17到18中任一项所述的外科进入装置组件，其中，该基部包括近侧面，该近侧面被构造成能够在该锁定位置邻接该闩锁臂并且由此限制该闩锁臂在朝向该基部的方向上的运动范围。159.实施例20160.一种深度限制器，该深度限制器被构造成用于与外科插管一起使用，该深度限制器包括：(a)基部，该基部包括：(i)下侧，该下侧被构造成能够抵靠患者定位，和(ii)凸台，该凸台围绕该深度限制器的纵向轴线延伸，其中该凸台具有近侧面和被构造成能够接纳穿过其中的该外科插管的凸台内腔；和(b)闩锁臂，该闩锁臂与该基部联接，其中该闩锁臂叠置该凸台并且包括被构造成能够与该凸台内腔对准以接纳穿过其中的该外科插管的臂开口，其中，该闩锁臂能够相对于该基部在近侧释放位置与远侧锁定位置之间选择性地移动，其中，在该近侧释放位置中，该臂开口与该凸台内腔同轴定位，从而使得该闩锁臂被构造成能够允许该深度限制器沿着该外科插管平移，其中，在该远侧锁定位置中，该闩锁臂被构造成能够邻接该凸台的该近侧面，并且该臂开口与该凸台内腔非同轴定位，从而使得该闩锁臂被构造成能够接合该外科插管的外表面并且由此阻止该深度限制器相对于该外科插管的平移。161.iv.杂项162.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应被视为彼此孤立。根据本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。163.此外，本文的教导内容中的任一个或多个教导内容可与以下专利申请中所公开的教导内容中的任一个或多个教导内容组合：与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-releasecannuladepthlimiter”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp1]；与本技术同一日期提交的名称为“multi-diametercannuladepthlimiter”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp2]；与本技术同一日期提交的名称为“pinch-to-clampcannuladepthlimiter”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp3]；与本技术同一日期提交的名称为“universalsizemulti-walledelastomercannuladepthlimiter”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp4]；与本技术同一日期提交的名称为“threadedcannuladepthlimiter”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp5]；与本技术同一日期提交的名称为“twopieceseparableobturator”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp7]；与本技术同一日期提交的名称为“latchlessobturatorwithinterferencefitfeature”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp8]；与本技术同一日期提交的名称为“balancingfeatureforreusabletrocar”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp9]；与本技术同一日期提交的名称为“airflowchannelsandpatternsinlumenforcannula”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp10]；和/或与本技术同一日期提交的名称为“stabilizerforsurgicalshaftsorcannulas”的美国专利申请号[代理人参考号end9247usnp11]。这些专利申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。[0164]应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。[0165]上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davincitm系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“articulatedsurgicalinstrumentforperformingminimallyinvasivesurgerywithenhanceddexterityandsensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。[0166]上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。[0167]仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。[0168]已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12