纹身装置的制作方法

本发明涉及一种纹身装置，尤其涉及一种纹身装置，其通过全自动调节注入色素的针进入皮肤的深度来将纹身用色素注入至正确的头皮层，并且通过摆脱当现有纹身机器中针的上下运动速度变快时力量变强的方式，单独控制针的上下运动间的速度和力量(扭矩)，从而可打出控制更加精准的点，并且通过调节每个点的针的渗透次数，通过控制色素注入量来调节颜色的强度，从而防止色素的晕染。

背景技术：

1、纹身是指在毛发不足或消失的部位打上微小的点，并注入色素的手术方法。优点在于，像毛发移植一样，在突出视觉效果的同时，可节省手术时间及费用。

2、这种纹身是手术者利用手腕在快速往返的针上沾上色素，在皮肤上打点的技术。

3、基本上要打几千到几万个点，这需要高度的集中力，手术时间最少也需要3个小时,最长需要8个小时。另外，由于无法调节深度，被浅打的点很快就会消失，因此不是一次手术就结束，而是要反复进行多次手术，因此会诱发身体上的疲劳。

4、特别是，纹身师的眼睛要一直盯着针尖，并且手腕要按照点的个数进行运动，因此身体上的疲劳严重，需要一种既能减少手腕的压力，又能准确进行手术，并能在短时间内进行手术的纹身装置。

5、如果利用黑色色素纹身，则随着时间的推移，黑色色素会变成蓝色，再过一段时间就会变成绿色。为了使得这种变色最小化，控制注入色素的针的深度和色素量以及在不损伤毛囊的情况下，均匀地注入头皮正确的真皮上部层是非常重要的。

6、尤其，利用色素在皮肤打点时，以一定的间隔和深度来打点很重要。在这里，如果一定的间隔和深度以及打点的时间差不同，则会诱发点的大小不同或者只在特定区域颜色不同的问题。这是手术者在用手进行纹身作业时，手的移动时间不同或施加到头皮的压力不同的情况下发生的。

7、现存纹身装置主要使用旋转马达方式和线圈方式。

8、缺点在于，旋转马达方式在低速(rpm)下很难发挥力量，并且针的上下运动距离是固定的，针的上下运动中加速/减速区间长，会对皮肤造成伤害。这里的旋转马达方式是针持续上下运动，因此无法调节或策划确定针的引出长度。

9、另外，线圈方式虽然具有可调节针上下运动距离的优点，但具有噪音和振动较大的缺点。

10、因此，最近为了改善这些问题，并且均匀地纹身到正确的皮肤层，提出了各种纹身装置和方法。

11、以下<专利文献1>至<专利文献4>中公开了以往提出的纹身装置。

12、<专利文献1>中公开的现有技术包括：驱动部件，其内置于主体，并且具备通过偏心旋转体直线移动的驱动轴；针滑动器，其与驱动轴相联动；针导向件，其结合于具备针的针部件及主体的一侧，并且具有使得针直线移动的针导向槽。通过这种结构，提供了一种皮肤护理装置，其可使用针治疗人体皮肤的皱纹、角质、疤痕、黄褐斑、萎缩纹、脱发等或者使用色素等刺图像或文字。

13、另外，在<专利文献2>中公开的现有技术可用于对象皮肤的针刺，并且药物涂覆机装置可用于将药物涂覆到对象皮肤。例如，针刺装置可用于促进毛发生长，而涂覆于对象皮肤，或者可用于去除皱纹、疤痕或纹身。药物涂覆机装置提供了一种针刺装置和药物涂覆机，其可用于将毛发生长化合物涂覆至多种药物涂覆目标，例如对象皮肤。

14、另外，在<专利文献3>中公开的现有技术谋求纹眉或纹发际线的线条隆起，看起来像真正的毛发，因此像自己原来的眉毛或毛发一样自然，并且色素只渗透到上部真皮层，因此几乎没有副作用，经过两年自然消失后可按新的喜好纹身，因此提供了一种无需进行繁琐的纹身去除手术的眉毛等半永久纹身手术方法。

15、另外，在<专利文献4>中公开的现有技术包括：主体，其产生自重；操作部件，其对操作销和弹簧进行加压；支撑盖，其对形成于以上操作部件的固定件团进行支撑；以及握把盖，其将与以上支撑盖以一体的形式组装的操作部件组装固定在主体。通过这种结构，提供了一种半永久化妆器具，其可使得化妆师的手腕负担最小化的同时，在被化妆者的立场上，减少化妆失败的概率并且谋求安全。

16、(专利文献1)韩国登记专利10-1131577号(2012.03.22.登记)(皮肤护理装置)

17、(专利文献2)韩国公开专利10-2018-0084759号(2018.07.25.公开)(针刺装置及药物涂覆机)

18、(专利文献3)韩国登记专利10-1565340号(2015.10.28.登记)(眉毛等半永久纹身手术方法)

19、(专利文献4)韩国公开专利10-2018-0073325号(2018.07.02.公开)(具有利用握把盖和自重的弹性调节功能的半永久纹身整形化妆器具)

技术实现思路

1、但是，如上所述的一般的纹身装置和现有技术的缺点在于，当纹身师用手进行纹身作业时，如果手的移动时间不同或施加到皮肤的压力不同，色素注入层不同，则会发生特定位置的颜色变深或色素晕染，由于不能弥补这种手的移动时间的差异或压力的差异，因此纹身后容易晕染或变色。

2、另外，缺点在于，需要高度的集中力和长时间的手术时间，纹身师的眼睛要一直盯着针尖，并且手腕要按照点的个数进行运动，因此身体上的疲劳严重。

3、因此，本发明是为了解决上述现有技术中发生的各种问题而提出的，其目的在于提供一种纹身装置，其可通过全自动调节注入色素的针进入皮肤的深度，将纹身用色素注入正确的头皮层。

4、本发明的另一个目的在于提供一种纹身装置，其在打点的时候，可通过将针的渗透次数设定为1-5次来调节色素的注入量。换句话说，提供了一种纹身装置，当在一个位置打一个点时，通过击打相同的位置1-5次来打点并注入一定量的色素。

5、本发明的另一个目的在于提供一种纹身装置，其测量与皮肤的压力，并且通过与测量的压力相联动来自动调节针的引出长度，从而可将色素注入到正确且一定的头皮层。

6、本发明的又一个目的在于提供一种纹身装置，其可检测手持件的移动量，并当手的移动时间超出设定的移动时间范围时，自动停止针引出，以防止产生斑点或特定位置的颜色不同。

7、本发明的又一个目的在于提供一种纹身装置，其通过单独控制针的速度(rpm)、力量(扭矩)，使得针在上下运动时喷出与速度无关的设定的力量/扭矩，与旋转马达不同，即使在低速下也能传递充分的力量，从而不会对渗透皮肤造成负担。

8、换句话说，点阵列在点与点之间的距离越近时用线表示，本发明的纹身装置用点表示点，并提供一种降低上下运动的速度后，在慢速下也容易渗透皮肤的纹身装置。

9、为了实现如上所述的目的，根据本发明的“纹身装置”，其特征在于，包括：

10、纹身装置主体，其包括设定部和纹身控制部，其中，设定部用于对针引出距离和针引出速度及色素注入量进行设定，纹身控制部根据由设定部设定的针引出长度和引出速度及色素注入量来单独控制针的引出速度和推针的力量，并控制将纹身用色素准确注入目标皮肤层；以及

11、手持件，其与纹身装置主体相结合，并且具备针驱动部，针驱动部根据纹身控制部的控制，利用螺线管控制安装于针部的针的驱动。

12、手持件还包括：

13、针部，其安装有针；

14、针导向件，其引导针的引出，并且防止当头皮纹身时头发直接接触针，在接触皮肤后进行加压，并当针渗透皮肤时，可通过固定晃动的皮肤来使得针准确地渗透至已设定的皮肤层；

15、移动速度感知部，其对手持件的移动速度进行感知；以及

16、压力感知部，其对皮肤和针部间的压力进行感知，

17、纹身控制部根据感知的移动速度及压力感知值来控制纹身装置的动作。

18、特征在于，纹身控制部通过调节螺线管的动作间隔来控制针的引出速度。

19、特征在于，纹身控制部通过调节螺线管的打开/关闭动作时间来控制点射模式。

20、特征在于，纹身控制部根据皮肤来调节推针的力量，以调节针贯通皮肤的深度。

21、特征在于，纹身控制部包括：

22、针引出速度设定部，其以由设定部设定的针引出速度为基础设定针引出速度；针引出长度设定部，其以由设定部设定的针引出长度为基础设定针引出长度；以及色素注入量设定部，其以由设定部设定的色素注入量为基础设定色素注入量。

23、特征在于，纹身控制部包括：

24、针速度控制部，其根据已设定的针引出速度来控制针驱动速度，并且以感知的手持件的移动速度或已设定的针引出速度控制螺线管的打开/关闭动作；针引出长度控制部，其根据已设定的针引出长度及压力感知值，实时可变控制针引出长度；以及针扭矩控制部，其根据已设定的色素注入量来控制推针的扭矩，并防止色素晕染。

25、特征在于，针速度控制部通过调节引出针的螺线管的打开/关闭动作间隔来调节一个地点的打点次数，并且通过调节每个周期螺线管的打开/关闭动作次数来控制点射模式。

26、特征在于，针引出长度控制部通过调节螺线管的打开(on)驱动时间来调节针的引出长度。

27、根据本发明，单独控制针驱动速度和推动针的力量，即使在速度缓慢的情况下，也可通过控制瞬间的力量即扭矩，来传递穿透皮肤所需的力量，从而有效地使得色素渗透，具有无论针驱动速度如何，始终实现均一的纹身的效果。

28、优点在于，根据本发明，可通过自动调节注入色素的针的引出长度，将纹身用色素注入至正确的皮肤层。

29、另外，优点在于，根据本发明，测量与皮肤的压力，并且通过与测量的压力相联动来自动调节针的引出长度，从而可将色素注入到正确且一定的头皮层，以防止脱色。

30、另外，优点在于，根据本发明，可检测针所包含的手持件的移动量，并当手的移动时间超出设定的移动时间范围时，自动降低针引出的速度，以防止产生斑点或特定位置点的密度不同，从而谋求实现均一的纹身。