1.一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
2.根据权利要求1所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一对臂，其中在所述打开状态下所述臂比在所述闭合状态下分开得更远。
3.根据权利要求1或2所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个移动限制装置，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的移动限制装置协作，由此限制和防止就座的所述抓握定位装置(300)相对于所述抓握装置(432)的移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个止动构件，其被配置为与闭合的所述抓握装置(432)的一个或多个互补的止动构件配合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个凹口(334)和/或一个或多个突起和/或一个或多个拐角(332)，其被配置为与闭合的所述抓握装置的一个或多个互补的结构配合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括一个或多个凹口(334)，每一个凹口具有一个方向，任选地其中所述凹口的边缘是倾斜的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括沿着所述把手部(316)的近端的轴向方向设置的一个或多个拐角(332)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位工具(200)，其中所述抓握定位装置(300)包括至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)，其中所述至少一个凹口(334)和至少一个拐角(332)具有不同的相互方向，优选垂直的方向。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的定位工具(200)，其中至少一个凹口设置在所述拐角的纵向跨度内。
10.一种系统，所述系统包括：
11.一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
12.根据权利要求11所述的定位工具(200)，其中所述对接信标包括无源对接信标，所述无源对接信标包括具有通过所述机器人臂的视觉引导系统可识别的预定义几何形状的主体。
13.根据权利要求12所述的定位工具(200)，其中所述对接信标包括多个球体。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的定位工具(200)，其中所述对接信标包括有源对接信标，所述有源对接信标被配置为无线地发射允许确定所述把手部(316)的位置和/或取向的信息。
15.根据权利要求14所述的定位工具(200)，其中所述对接信标包括固态陀螺仪。
16.一种系统，所述系统包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述定位工具(200)的所述把手部(316)设置有如权利要求1至10中任一项所定义的抓握定位装置(300)，并且所述末端操作机构配件(430)是如权利要求1至10中任一项所定义的抓握装置(432)。
18.一种用于在包括两个或更多个外部放射疗法疗程的外部放射疗法方案中辅助受试者治疗的定位工具(200)，所述定位工具(200)包括：
19.根据权利要求18所述的定位工具(200)，其中所述操作机构轴杆(310)的远端尖端(361)设置有图像进口端口(364)，反射的光通过所述图像进口端口(364)进入。
20.根据权利要求18或19所述的定位工具(200)，其中所述操作机构轴杆(310)的远端尖端(361)设置有一个或多个光出口端口(362)，由光源发射的光通过所述光出口端口(362)退出。
21.所述定位工具(200)，还包括所述插入装置(204)。
22.一种系统，所述系统包括：
23.根据权利要求22所述的系统，其中所述把手部(316)设置有如权利要求11至17中任一项所定义的对接信标(340)。