背景技术:
1、牙科专业人员和正畸医生可以基于亲自访问来治疗和监视患者的牙科状况。对患者的牙科状况的治疗和监视可能需要患者安排多次亲自去看牙医或正畸医生。治疗的质量和监视的准确性取决于患者看牙医或正畸医生的频率和持续程度可能会有所不同。在一些情况下,如果患者不能或不愿意安排定期去看牙医或正畸医生,可能会导致治疗效果不佳。
技术实现思路
1、本文认识到需要远程牙科监视解决方案以允许牙科患者接受高质量的牙科护理,而不需要牙科专业人员与患者实际见面。一些牙科专业人员和正畸医生可能会使用传统的远程牙科解决方案来满足患者的需求和日程安排。然而,这种传统的远程牙科解决方案可能提供不充分的监督水平。此外,如果照片不能充分捕获各种口内特征,则这种传统的远程牙科解决方案可能会受到基于患者拍摄的一个或多个照片对患者牙科状况的不准确或不充分监视的限制。
2、本公开内容提供用于口内成像以增强远程牙科监视能力的系统和方法。如本文所用,口内成像可以指获取一个或多个口内图像和/或口内视频。本文公开的系统和方法可以为牙科患者提供方便的解决方案和用户体验,以使用诸如智能电话的移动设备来捕获一个或多个口内图像。本文公开的系统和方法可以允许患者获得足够宽的咬合视图以改进对全牙弓的自我扫描,并且可能比传统的脸颊牵开器系统更吸引患者。本文公开的系统和方法可以增强患者基于一个或多个全牙弓自扫描来评估或评价他们的牙科状况的能力,并且可以为牙医和正畸医生提供基于由患者远程捕获的一个或多个全牙弓扫描的患者的牙科状况的详细分析。
3、在一个方面,本公开内容提供了一种口内适配器。口内适配器可以包括细长外壳,该细长外壳包括在细长外壳的近端部分和远端部分之间的观察通道。在一些实施方式中,观察通道可以被配置成限定受试者的口腔的口内区域的视场,用于使用移动设备的相机进行图像捕获。
4、在一些实施方式中,细长外壳可以包括凸缘,该凸缘的大小和形状被设计成将口内适配器耦合到受试者的口腔。在一些实施方式中,凸缘可以围绕在细长外壳的近端部分处的开口周向地延伸,并且可以被配置成定位在受试者的口腔的口内区域的视场之外。
5、在一些实施方式中,口内适配器可以包括设置在细长外壳的远端部分上的安装机构。在一些实施方式中,安装机构可以被配置成将口内适配器耦合到包括相机的移动设备。在一些实施方式中,安装机构可以被配置成将移动设备耦合到口内适配器,使得观察通道的纵轴可以与移动设备的相机的光轴大致对准。在一些实施方式中,安装机构可以被配置成与移动设备或移动设备的壳体机械接合。在一些实施方式中,安装机构可以包括松紧带、夹子、钩子、磁体、支架或保持器。
6、在一些实施方式中,凸缘可以围绕开口的外围部分或周边连续地延伸。在一些实施方式中,凸缘可以是从外围部分或开口的周边向外延伸。在一些实施方式中,凸缘可以被配置成插入到受试者的口腔的口内区域中,使得凸缘可以位于受试者的口腔的嘴唇部分和牙龈部分之间。在一些实施方式中,凸缘可以包括凹曲率,该凹曲率被配置成符合受试者的口腔的牙龈部分的形状或结构。
7、在一些实施方式中,观察通道的截面可以是圆形或椭圆形形状。在一些实施方式中,观察通道的截面可以是包括至少三个或更多个边的形状。在一些实施方式中,观察通道的截面可以是六边形形状。在一些实施方式中,观察通道的截面可以是包括具有相同长度的两个或更多个边的规则的形状。在一些实施方式中,观察通道的截面可以是不规则的形状,其包括具有不同长度的两个或更多个边。
8、在一些实施方式中,凸缘可以具有圆形或椭圆形形状。在一些实施方式中,凸缘可以具有包括至少三个或更多个边的形状。在一些实施方式中,凸缘可以具有六边形形状。在一些实施方式中,凸缘可以具有包括具有相同长度的两个或更多个边的规则的形状。在一些实施方式中,凸缘可以具有不规则的形状,其包括具有不同长度的两个或更多个边。
9、在一些实施方式中,视场可以具有圆形或椭圆形形状。在一些实施方式中,视场可以具有包括至少三个或更多个边的形状。在一些实施方式中,视场可以具有六边形形状。在一些实施方式中,视场可以具有包括具有相同长度的两个或更多个边的规则的形状。在一些实施方式中,视场可以具有不规则的形状,其包括具有不同长度的两个或更多个边。在一些实施方式中,视场的大小和形状可以被设计成改进受试者的口腔的一个或多个臼齿区域的一个或多个口内图像或口内视频的捕获。
10、在一些实施方式中,细长外壳或观察通道的长度可以为从约20毫米(mm)至约100mm。在一些实施方式中,观察通道的截面宽度可以为从约20毫米(mm)至约100mm。在一些实施方式中,观察通道的截面高度可以为从约10毫米(mm)至约70mm。
11、在一些实施方式中,细长外壳可以包括可调整机构,其可以允许调整细长外壳的近端部分和远端部分之间的定向。在一些实施方式中,定向可以包括细长外壳的近端部分和远端部分之间的角位移或空间位移。在一些实施方式中,角位移的范围可以为从约0度至约90度。
12、在一些实施方式中,细长外壳可以包括第一子外壳和第二子外壳,该第一子外壳包括近端部分并且该第二子外壳包括远端部分。在一些实施方式中,第一子外壳和第二子外壳可以经由可调整机构可操作地彼此耦合。在一些实施方式中,可调整机构可以包括可旋转机构,该可旋转机构被配置成允许调整第一子外壳和第二子外壳之间的定向。在一些实施方式中,可旋转机构可以包括铰链、旋钮、转盘、齿轮或杠杆。
13、在一些实施方式中,口内适配器还可以包括镜子,该镜子被配置成调整相机的光学路径以使相机能够捕获受试者的上牙弓和下牙弓中的至少一个的一个或多个口内图像。
14、在一些实施方式中,口内适配器还可以包括可插入的镜子,该可插入的镜子耦合到细长外壳。在一些实施方式中,可插入的镜子可以被配置成调整相机的光学路径,以使相机能够捕获受试者的上牙弓和下牙弓中的至少一个的一个或多个口内图像。
15、在一些实施方式中,口内适配器还可以包括滑动机构和耦合到滑动机构的镜子。在一些实施方式中,滑动机构可以被配置成与细长外壳的一部分接合并且调整镜子相对于受试者的口腔的一个或多个口内区域的位置或定向。在一些实施方式中,镜子可以被配置成调整相机的光学路径,以使相机能够捕获受试者的上牙弓和下牙弓中的至少一个的一个或多个口内图像。
16、在一些实施方式中,细长外壳的一个或多个内表面可以包括反射表面,该反射表面被配置成调整相机的光学路径,以使相机能够捕获受试者的上牙弓和下牙弓中的至少一个的一个或多个口内图像。在一些实施方式中,反射表面可以包括镜子。
17、在另一方面,本公开内容提供一种口内成像系统。口内成像系统可以包括口内适配器。在一些实施方式中,口内适配器可以可操作地耦合到移动设备。在一些实施方式中,口内成像系统可以包括图像处理单元,该图像处理单元被配置成(i)处理使用移动设备的相机捕获的多个口内图像,以及(ii)至少部分地基于多个口内图像来确定受试者的牙科状况。
18、在一些实施方式中,图像处理单元可以位于移动设备上。在一些实施方式中,图像处理单元可以位于远离移动设备的一个或多个服务器上。
19、在一些实施方式中,可以使用移动设备的相机来捕获多个口内图像。在一些实施方式中,移动设备可以经由安装机构耦合到口内适配器。
20、在一些实施方式中,牙科状况可以包括(i)受试者的一个或多个牙齿的移动,(ii)受试者的一个或多个牙齿上的斑块积聚,(iii)受试者的一个或多个牙齿的颜色或结构的变化,(iv)与受试者的一个或多个牙齿相邻的组织的颜色或结构的变化,和/或(v)存在或不存在一个或多个蛀牙。
21、在一些实施方式中,多个口内图像可以用于(i)预测受试者的一个或多个牙齿的移动,(ii)识别牙釉质磨损模式,(iii)创建或修改牙科治疗计划,(iv)生成或更新与受试者的牙科状况相关联的电子病历。
22、在一些实施方式中,图像处理单元可以被配置成(i)至少部分地基于多个口内图像生成受试者的牙科结构的三维(3d)模型,以及(ii)至少部分地基于三维模型确定受试者的牙科状况。
23、在一些实施方式中,图像处理单元可以被配置成至少部分地基于对受试者的口腔感兴趣的一个或多个口内区域的初始临床扫描来生成3d模型。在一些实施方式中,初始临床扫描可以包括在使用移动设备的相机捕获多个口内图像之前生成的受试者的牙科结构的初始三维(3d)模型。
24、在一些实施方式中,受试者的牙科结构的三维(3d)模型可以至少部分地基于与口内适配器相对于感兴趣的一个或多个口内区域的移动相关联的运动数据来生成。
25、在一些实施方式中,多个口内图像可以用于生成或更新牙科治疗计划。在一些实施方式中,多个口内图像可以用于跟踪受试者的牙科结构或牙科状况随时间的一个或多个变化。在一些实施方式中,所述多个口内图像可以用于至少部分地基于(i)受试者的牙科结构或牙科状况的一个或多个变化,以及(ii)受试者的牙科结构或牙科状况的计划或估计变化的比较来评估相对于牙科治疗计划的受试者的实际进展。
26、在另一方面,本公开内容提供一种用于口内成像的方法。用于口内成像的方法可以包括(a)提供口内适配器;(b)使用安装机构将口内适配器的细长外壳的远端部分耦合到移动设备;(c)使用凸缘将口内适配器的细长外壳的近端部分耦合到受试者的口腔;(d)使用移动设备的相机通过口内适配器的观察通道对受试者的口腔的口内区域进行成像。
27、本公开内容的另一方面提供了一种包括机器可执行代码的非暂时性计算机可读介质,所述机器可执行代码在由一个或多个计算机处理器执行时,实现以上或本文别处的任何方法。
28、本公开内容的另一方面提供了一种系统,包括一个或多个计算机处理器和与其耦合的计算机存储器。计算机存储器包括机器可执行代码,所述机器可执行代码在由一个或多个计算机处理器执行时实现以上或本文别处的任何方法。
29、本公开内容的其他方面和优点对于本领域技术人员而言将通过以下详细描述变得显而易见,其中仅通过说明预期用于实施本公开内容的最佳模式而仅示出和描述了本公开内容的示例性实施方式。如将认识到的,本公开内容能够具有其他和不同的实施方式,并且其若干细节能够在各个明显方面进行修改,所有这些均不背离本公开内容。因此,附图和描述本质上应被认为是说明性的,而不是限制性的。
30、援引并入
31、本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文,其程度与每个单独的出版物、专利或专利申请被具体和单独地指示通过引用并入的程度相同。在以引用方式并入的出版物和专利或专利申请与说明书中包含的公开相矛盾的范围内,说明书旨在取代和/或优先于任何此类矛盾的材料。