技术特征：
1.一种血管介入手术机器人一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，其包括用于为导管提供体外支撑与保护的高压缩比装置，所述高压缩比装置包括有c型管，c型管为管侧面开设有通长开口的管道，用于安装导管；用于给导管提供导向作用并用于和血管鞘连接的前端导向装置，所述前端导向装置的各部件中心在水平轴向上设为空腔，用于供导管穿过，所述前端导向装置连接c型管的一端；和用于将导管的未端固定的后端固定装置，所述后端固定装置连接c型管的另一端。2.如权利要求1所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述前端导向装置包括依次连接的前端上盖、导管前端、万向节结尾、万向节、万向节头、套筒和罗伯特夹子；所述前端上盖与导管前端口扣合固定形成方形盒，所述方形盒的中间在水平方向设有通孔和与万向节结尾卡接的卡槽，通孔供导管穿过；所述套筒的一端套接在万向节头上，套筒的另一端设有与血管鞘匹配插接的开孔，所述罗伯特夹子可活动性夹在套筒上。3.如权利要求2所述的导管长距离导向机构，其特征在于，所述万向节头的一端设为与万向节卡接相适配的开口，万向节头的另一端设为膨胀接头，用于卡接连接在套筒筒内，万向节头的水平轴向中心为中空设置。4.如权利要求2所述的导管长距离导向机构，其特征在于，所述万向节设为两个、三个或多个，多个万向节串联，万向节的水平轴向中心为中空设置。5.如权利要求2所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述高压缩比装置还包括上弹簧压片、下弹簧压片、高压缩弹簧、和弹簧固定片；其中，所述上弹簧压片和下弹簧压片卡合固定成一体，卡接固定设于前端导向装置的前端上盖和导管前端内，上弹簧压片和下弹簧压片的中心设有通孔，该通孔与前端上盖和导管前端上的通孔匹配连通；所述高压缩弹簧套在c型管上，所述高压缩弹簧与c型管的一端共同卡接在上弹簧压片和下弹簧压片上，高压缩弹簧的另一端连接在弹簧固定片上。6.如权利要求5所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述高压缩比装置还包括用于固定导管方向的双轮导向机构，所述双轮导向机构包括前滚轮、后滚轮、滚轮支架和夹持器底座；其中，所述前滚轮固定设于夹持器底座内，所述滚轮支架固定设于夹持器底座外侧，后滚轮固定设于滚轮支架内；弹簧固定片卡接固定在夹持器底座内；c型管穿过夹持器底座，绕过前滚轮后，从夹持器底座穿出，绕过后滚轮后连接到后端固定装置上。7.如权利要求1所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述后端固定装置包括依次连接的m8外螺纹钩杆、m8内螺纹杆、第一外螺柱、内螺柱和第二外螺柱；其中，所述第二外螺柱的轴中心设为空腔，空腔用于供c型管穿过；在与第二外螺柱连接的内螺柱的一端，其轴中心也对应设为空腔，内螺柱的另一端为实心设置，在有空腔的一侧靠近其内螺柱的中间开设连通其空腔的侧孔，该侧孔供c型管穿出并固定；所述m8外螺纹钩杆的最外端设为挂钩状。8.如权利要求7所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述第二外螺柱与内螺柱的螺纹连接深度为使第二外螺柱将内螺柱上的侧孔覆盖。9.如权利要求7所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述m8外螺纹钩杆与m8内螺纹杆通过外、内螺纹固定连接，所述m8内螺纹杆的杆端设外螺纹与第一外螺柱的端口对应设内螺纹进行匹配连接，所述内螺柱与第一外螺柱内、外螺纹固定连接的，第二
外螺柱与内螺柱通过内、外螺纹固定连接。10.如权利要求9所述的一次性无菌导管长距离导向机构，其特征在于，所述内螺柱的中间设有环绕其一周的凸起，凸起将两侧的螺纹隔开，凸起的高度等同于与两侧连接的第一外螺柱和第二外螺柱的螺管厚度。
技术总结
本发明涉及一种血管介入手术机器人一次性无菌导管长距离导向机构，其包括用于为导管提供体外支撑与保护的高压缩比装置，所述高压缩比装置包括有C型管，C型管为管侧面开设有通长开口的管道，用于安装导管；用于给导管提供导向作用并用于和血管鞘连接的前端导向装置，所述前端导向装置的各部件中心在水平轴向上设为空腔，用于供导管穿过，所述前端导向装置连接C型管的一端；和用于将导管的未端固定的后端固定装置，所述后端固定装置连接C型管的另一端。本发明提供的导管长距离导向机构解决了导管在体外柔性阶段无保护、无引导的技术难题。题。题。
技术研发人员：冯俊強 史文宝
受保护的技术使用者：北京万思医疗科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/3/18