骨科临床用自动取钉装置的制作方法

1.本发明涉及取钉装置技术领域，具体为一种骨科临床用自动取钉装置。


背景技术：

2.骨科主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。在针对骨折患者的骨科手术中，通常是通过钢板、骨钉对骨折部位的骨块进行重新复位固定，使得错位的骨块在钢板骨钉配合的作用下重新紧密连接在一起，但由于骨折患者恢复时间较长，钢板、骨钉在患者体内会产生微小的位移，使得在旋出骨钉时需借助取钉装置。
3.例如专利号为2020114359617的中国专利，公开了一种骨科临床用自动取钉装置，包括架设板、支撑板、取钉机构和压合器，支撑板通过架设板侧壁安装的滑动机构滑动安装在架设板上，且支撑板的顶部固定安装有半圆板，半圆板上开设有弧状t型槽，且弧状t型槽内安装有滑动连接的t型块，取钉机构安装在t型块上，且取钉机构包括螺纹筒、丝杆、转动柱、转钮和取钉件。
4.但是，现有的取钉装置在水平横向移动取钉头时，取钉头的位置固定是通过限位杆与限位孔配合进行固定，由于限位孔之间存在一定的间隔，从而导致取钉头无法在水平横向的任意位置进行固定，且在调节取钉头的角度时，没有设置限位装置，容易导致在取钉的过程中，使取钉头的角度发生偏移，降低了装置的实用性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种骨科临床用自动取钉装置，能够有效解决上述问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种骨科临床用自动取钉装置，包括底座，所述底座上开设有放置槽，所述底座的上端两侧分别开设有导向槽，其中一组所述导向槽内设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套设有导向座，另一组所述导向槽内设置有导向杆，所述导向杆上滑动套设有所述导向座，两组所述导向座的上端分别与同一组弧形安装架通过螺栓固定连接，所述弧形安装架内设置有导向组件，所述导向组件内穿设有第二螺杆，所述第二螺杆的下端通过连接组件连接有取钉头。
7.进一步地，所述导向组件包括滑动座，所述滑动座位于所述弧形安装架内，所述滑动座的两侧分别开设有限位滑块，所述弧形安装架的两侧分别开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动卡设在所述限位滑槽内，所述滑动座上开设有第一螺纹孔，所述第二螺杆穿设在所述第一螺纹孔内。
8.进一步地，所述滑动座上开设有两组第二螺纹孔和两组固定孔，两组所述第二螺纹孔内分别穿设有固定旋钮，两组所述固定孔内分别通过固定轴连接有齿轮，所述弧形安装架的一侧均匀开设有多组齿槽，两组所述齿轮分别与所述齿槽啮合，所述固定旋钮的一端抵住所述固定孔内的所述固定轴。
9.进一步地，所述底座的下端均匀开设有两组收纳槽，两组所述收纳槽内分别设置有移动组件，所述移动组件包括液压柱，所述液压柱的一端通过螺栓固定在所述收纳槽内，所述液压柱的另一端通过螺栓固定有矩形安装架，所述矩形安装架的两端分别均匀设置有多组安装轴，多组所述安装轴上均套设有滚轮。
10.进一步地，所述放置槽内卡设有海绵垫，所述放置槽的一侧均匀设置有两组魔术贴勾面带，所述放置槽的另一侧均匀设置有两组魔术贴毛面带。
11.进一步地，所述放置槽内均匀设置有多组气囊垫，多组所述气囊垫位于所述海绵垫上的通槽内，所述气囊垫的周侧设置有通气管，所述放置槽上均匀开设有多组通孔，所述通气管的一端贯穿所述通孔，且连接有充气囊，所述充气囊上设置有进气阀和出气阀。
12.进一步地，两组所述导向槽的一侧分别开设有定位滑槽，两组所述导向座的一侧分别开设卡槽，读数辅助块的一侧均匀设置有两弹片卡扣，两组所述弹片卡扣的一端贯穿所述定位滑槽并卡设在所述卡槽内，所述底座的两侧分别均匀开设有多组刻度槽，所述读数辅助块与所述刻度槽配合。
13.进一步地，其中一组所述限位滑块的一侧开设有所述卡槽，另一组所述读数辅助块一侧的两组所述弹片卡扣卡设在所述卡槽内，所述弧形安装架的一侧均匀开设有多组角度槽，所述读数辅助块与所述角度槽配合。
14.进一步地，所述连接组件包括限位板，所述限位板的下端设置有定位柱，所述定位柱上套设有伸缩筒，所述伸缩筒的上端周侧均匀设置有两组定位杆，两组所述定位杆的上端贯穿所述限位板由螺母进行限位，所述伸缩筒的下端活动卡设有所述取钉头，所述伸缩筒的下端设置有开口固定销，所述取钉头上开设有定位孔，所述开口固定销穿设在所述定位孔内，所述定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵住所述限位板和所述伸缩筒，所述第二螺杆的上端设置有手轮。
15.本发明的有益效果：1、通过转动第一螺杆与其中一组导向座螺纹配合，使导向座沿第一螺杆和导向槽移动，导向座移动带动弧形安装架移动，弧形安装架移动带动导向组件移动，导向组件移动带动第二螺杆移动，第二螺杆移动带动连接组件移动，连接组件移动带动取钉头移动，第一螺杆与导向座通过螺纹配合具有良好的自锁性能，从而便于在任意位置对取钉头进行固定，提高装置的实用性。
16.2、当滑动座沿弧形安装架移动时，滑动座移动时两组齿轮与齿槽啮合，从而使两组齿轮转动，两组齿轮转动带动两组固定轴转动，当需要对滑动座进行固定时，通过旋转两组固定旋钮，两组固定旋钮的一端分别抵住两组固定轴，使得两组固定轴无法转动，从而对滑动座进行定位，通过便于将滑动座固定在弧形安装架上的任意位置，便于根据需求固定取钉头的角度，提高装置的实用性。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的爆炸图；图3是本发明中底座的爆炸图；
图4是本发明中弧形安装架的立体结构示意图；图5是本发明中导向组件和连接组件的爆炸图；图6是本发明中滑动座的爆炸图；图7是本发明中移动组件的爆炸图；图8是图3中a区域的放大示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：10、底座；12、气囊垫；13、魔术贴勾面带；14、导向槽；15、弧形安装架；16、手轮；17、导向座；18、滑动座；19、充气囊；20、刻度槽；21、定位滑槽；22、第一螺杆；23、放置槽；24、导向杆；25、限位滑槽；26、角度槽；27、齿槽；28、魔术贴毛面带；29、第二螺杆；30、限位板；31、定位柱；32、弹簧；33、取钉头；34、开口固定销；35、伸缩筒；36、定位杆；37、读数辅助块；38、限位滑块；39、固定旋钮；40、第二螺纹孔；41、定位孔；42、海绵垫；101、固定轴；102、齿轮；103、固定孔；104、第一螺纹孔；105、收纳槽；106、液压柱；107、矩形安装架；108、滚轮；109、安装轴；110、卡槽；111、弹片卡扣。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.实施例：如图1至图5所示，一种骨科临床用自动取钉装置，包括底座10，底座10上开设有放置槽23，底座10的上端两侧分别开设有导向槽14，其中一组导向槽14内设置有第一螺杆22，第一螺杆22上螺纹套设有导向座17，另一组导向槽14内设置有导向杆24，导向杆24上滑动套设有导向座17，两组导向座17的上端分别与同一组弧形安装架15通过螺栓固定连接，弧形安装架15内设置有导向组件，导向组件内穿设有第二螺杆29，第二螺杆29的下端通过连接组件连接有取钉头33。
22.使用时，通过转动第一螺杆22，第一螺杆22转动与其中一组导向座17螺纹配合，使导向座17沿第一螺杆22和导向槽14移动，导向座17移动带动弧形安装架15移动，弧形安装架15移动带动导向组件移动，导向组件移动带动第二螺杆29移动，第二螺杆29移动带动连接组件移动，连接组件移动带动取钉头33移动，且第一螺杆22与导向座17通过螺纹配合具有良好的自锁性能，从而便于在任意位置对取钉头33进行固定，提高装置的实用性。通过设置导向杆24对另一组导向座17进行固定，从而对弧形安装架15的两端进行限位，可提高弧形安装架15水平横向移动时的稳定性。
23.请参阅图4至图6，导向组件包括滑动座18，滑动座18位于弧形安装架15内，滑动座18的两侧分别开设有限位滑块38，弧形安装架15的两侧分别开设有限位滑槽25，限位滑块38滑动卡设在限位滑槽25内，滑动座18上开设有第一螺纹孔104，第二螺杆29穿设在第一螺纹孔104内，通过设置限位滑块38卡设在限位滑槽25内，可使滑动座18沿弧形安装架15移动，滑动座18移动带动第二螺杆29移动，第二螺杆29移动通过连接组件带动取钉头33移动，从而改变取钉头33的角度，调节方便。
24.请参阅图4至图6，滑动座18上开设有两组第二螺纹孔40和两组固定孔103，两组第二螺纹孔40内分别穿设有固定旋钮39，两组固定孔103内分别通过固定轴101连接有齿轮
102，弧形安装架15的一侧均匀开设有多组齿槽27，两组齿轮102分别与齿槽27啮合，固定旋钮39的一端抵住固定孔103内的固定轴101。
25.当滑动座18沿弧形安装架15移动时，滑动座18移动时两组齿轮102与齿槽27啮合，从而使两组齿轮102转动，两组齿轮102转动带动两组固定轴101转动，当需要对滑动座18进行固定时，通过旋转两组固定旋钮39，两组固定旋钮39的一端分别抵住两组固定轴101，使得两组固定轴101无法转动，固定轴101无法转动使齿轮102无法转动，从而使齿轮102卡设在当前啮合的齿槽27内，从而对滑动座18进行定位，避免在取钉的过程中，滑动座18产生位移的现象，通过便于将滑动座18固定在弧形安装架15上的任意位置，便于根据需求固定取钉头33的角度，提高装置的实用性，同时可通过转动齿轮102来使滑动座18进行移动，方便滑动座18的细微调节。
26.请参阅图7，底座10的下端均匀开设有两组收纳槽105，两组收纳槽105内分别设置有移动组件，移动组件包括液压柱106，液压柱106的一端通过螺栓固定在收纳槽105内，液压柱106的另一端通过螺栓固定有矩形安装架107，矩形安装架107的两端分别均匀设置有多组安装轴109，多组安装轴109上均套设有滚轮108。
27.当需要移动装置时，通过控制两组液压柱106进行延伸，两组液压柱106使矩形安装架107向下移动，矩形安装架107向下移动通过安装轴109带动多组滚轮108向下移动与放置平台（图未示）接触，当滚轮108与放置平台接触时，液压柱106方向将底座10顶起，从而使底座10与放置平台分离，此时即可通过设置的多组滚轮108移动装置，移动方便省力，当装置移动到指定的位置时，通过控制两组液压柱106收缩，使矩形安装架107带动滚轮108缩回收纳槽105内，并使底座10的下端与放置平台接触，可提高装置与放置平台的接触面积，从而提高装置固定的稳定性。
28.请参阅图3，放置槽23内卡设有海绵垫42，放置槽23的一侧均匀设置有两组魔术贴勾面带13，放置槽23的另一侧均匀设置有两组魔术贴毛面带28，通过设置放置槽23内设置海绵垫42，可提高患者将肢体放置在装置上的舒适性，通过设置魔术贴勾面带13与魔术贴毛面带28配合，可对患者肢体进行固定，使用方便。
29.请参阅图3，放置槽23内均匀设置有多组气囊垫12，多组气囊垫12位于海绵垫42上的通槽内，气囊垫12的周侧设置有通气管，放置槽23上均匀开设有多组通孔，通气管的一端贯穿通孔，且连接有充气囊19，充气囊19上设置有进气阀和出气阀。
30.使用时，通过反复按压充气囊19，使充气囊19将外界的空气不断吸入并将空气通过通气管输送至气囊垫12内，使气囊垫12膨胀，气囊垫12膨胀填充患者患肢与放置槽23之间的间隙，从而提高对患者患肢固定的稳定性，避免在取钉的过程中，患者患肢产生移动的现象，使用方便。
31.请参阅图3、图8，两组导向槽14的一侧分别开设有定位滑槽21，两组导向座17的一侧分别开设卡槽110，读数辅助块37的一侧均匀设置有两弹片卡扣111，两组弹片卡扣111的一端贯穿定位滑槽21并卡设在卡槽110内，底座10的两侧分别均匀开设有多组刻度槽20，读数辅助块37与刻度槽20配合，通过设置读数辅助块37，当导向座17移动时，导向座17带动读数辅助块37移动，读数辅助块37移动与不同的刻度槽20配合，方便准确的调节取钉头33的位置，使用方便。
32.请参阅图4、图5、图8，其中一组限位滑块38的一侧开设有卡槽110，另一组读数辅
助块37一侧的两组弹片卡扣111卡设在卡槽110内，弧形安装架15的一侧均匀开设有多组角度槽26，读数辅助块37与角度槽26配合，当滑动座18移动时，滑动座18移动带动限位滑块38移动，限位滑块38移动带动读数辅助块37移动，读数辅助块37移动与不同的角度槽26配合，方便准确的调节取钉头33的角度，使用方便。
33.请参阅图5、图6，连接组件包括限位板30，限位板30的下端设置有定位柱31，定位柱31上套设有伸缩筒35，伸缩筒35的上端周侧均匀设置有两组定位杆36，两组定位杆36的上端贯穿限位板30由螺母进行限位，伸缩筒35的下端活动卡设有取钉头33，伸缩筒35的下端设置有开口固定销34，取钉头33上开设有定位孔41，开口固定销34穿设在定位孔41内，定位柱31上套设有弹簧32，弹簧32的两端分别抵住限位板30和伸缩筒35，第二螺杆29的上端设置有手轮16。
34.使用时，通过转动第二螺杆29，第二螺杆29转动与第一螺纹孔104配合使第二螺杆29沿第一螺纹孔104移动，第二螺杆29移动通过两组定位杆36和定位柱31时伸缩筒35移动，伸缩筒35移动带动取钉头33移动，从而使取钉头33靠近骨钉（图未示），此时将开口固定销34取出，使取钉头33可进行转动，然后继续转动第二螺杆29使可转动的取钉头33套设在骨钉上，然后转动继续转动第二螺杆29，此时第二螺杆29移动使限位板30挤压弹簧32，弹簧32的反作用力使伸缩筒35和取钉头33对骨钉产生一个预压力，确保取钉头33与骨钉接触的紧密性，然后将开口固定销34插入定位孔41内对取钉头33进行固定，最后通过反向转动第二螺杆29，第二螺杆29转动通过两组定位杆36带动伸缩筒35转动，伸缩筒35转动通过开口固定销34带动取钉头33转动，取钉头33转动使骨钉转动，从而将骨钉取出，使用方便。
35.工作原理，首先通过控制两组液压柱106进行延伸，使滚轮108与放置平台接触时并将底座10顶起，然后将装置移动到合适的位置后，再控制两组液压柱106收缩，使矩形安装架107带动滚轮108缩回收纳槽105内，并使底座10的下端与放置平台接触，将装置进行固定，移动装置方便。
36.然后，将患者的患肢放置在底座10上放置槽23内的海绵垫42上，再通过魔术贴勾面带13与魔术贴毛面带28配合对患者肢体进行固定，固定好后，再通过反复按压充气囊19，使充气囊19将外界的空气不断吸入并将空气通过通气管输送至气囊垫12内，使气囊垫12膨胀，气囊垫12膨胀填充患者患肢与放置槽23之间的间隙，从而提高对患者患肢固定的稳定性。
37.接着通过转动第一螺杆22，第一螺杆22转动与其中一组导向座17螺纹配合，使导向座17沿第一螺杆22和导向槽14移动，导向座17移动带动弧形安装架15移动，弧形安装架15移动带动滑动座18移动，滑动座18移动带动第二螺杆29移动，第二螺杆29移动通过两组定位杆36带动伸缩筒35移动，伸缩筒35带动取钉头33移动，当取钉头33移动到指定的位置后，沿弧形安装架15移动滑动座18，滑动座18移动时两组齿轮102与齿槽27啮合，从而使两组齿轮102转动，两组齿轮102转动带动两组固定轴101转动，当滑动座18移动到指定位置时，通过旋转两组固定旋钮39，两组固定旋钮39的一端分别抵住两组固定轴101，使得两组固定轴101无法转动，固定轴101无法转动使齿轮102无法转动，从而使齿轮102卡设在当前啮合的齿槽27内，从而对滑动座18进行定位。
38.最后，通过转动第二螺杆29带动伸缩筒35和取钉头33移动，当取钉头33靠近骨钉时，将开口固定销34取出，使取钉头33可进行转动，然后继续转动第二螺杆29使可转动的取
钉头33套设在骨钉上，然后转动继续转动第二螺杆29，此时第二螺杆29移动使限位板30挤压弹簧32，弹簧32的反作用力使伸缩筒35和取钉头33对骨钉产生一个预压力，确保取钉头33与骨钉接触的紧密性，然后将开口固定销34插入定位孔41内对取钉头33进行固定，最后通过反向转动第二螺杆29，第二螺杆29转动通过两组定位杆36带动伸缩筒35转动，伸缩筒35转动通过开口固定销34带动取钉头33转动，取钉头33转动使骨钉转动，从而将骨钉取出，使用方便。