一种种植牙二期手术器械用智能存取柜及使用方法

1.本发明涉及牙科技术领域，尤其涉及一种种植牙二期手术器械用智能存取柜及使用方法。


背景技术：

2.种植牙齿也叫人工种植牙，并不是真的种上自然牙齿，而是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的纯钛金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科小手术的方式植入缺牙区的牙槽骨内，经过2-6个月后，当人工牙根与牙槽骨密合后，再在人工牙根上制作全瓷牙冠。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。因不具破坏性，种植牙已被口腔医学界公认为缺牙的首选修复方式。种植一般需要两期手术，一期手术是在局部麻醉消毒后在缺失牙的部位做一切口，在牙槽骨上球钻定位，打孔，植入种植体，使植体与骨形成骨性结合。这期手术是将手中的植体和覆盖螺丝放入牙槽骨内，严密关闭软组织伤口，种植体愈合需要2-6个月。二期手术是在种植的部位用愈合基台覆盖螺丝，愈合基台暴露在口腔内，大约需要一个月。在愈合基台安放于口腔内一个月，上皮袖口形成后，就可以取模，制作全瓷牙，约一至两周以后，缺失的牙齿试戴后，就可以正式粘结了，至此整体的工作完成。
3.目前，种植牙二期修复需要使用到牙科专用的手术器械，包括螺丝刀、扭力扳手、数字化扫描杆等器械，这些器械一般在消毒供应中心消毒、包装后送至种植科，种植科根据不同的品牌放置在不同的储物柜内，医护人员需要使用时，直接从不同的储物柜内拿取。但这种存取方式没有统一的管理，不清楚哪一位医护人员拿取了多少器械，使用后，拿取的数量与种类是否全部归还，从而容易导致器械遗失。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种种植牙二期手术器械用智能存取柜及使用方法，用来解决，目前，种植牙二期修复过程中，医护人员在使用器械时，由于没有统一的管理，器械容易遗失的问题。
5.本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
6.一种种植牙二期手术器械用智能存取柜，包括柜体，所述柜体内设置有第一分隔板和第二分隔板，所述第一分隔板和第二分隔板将柜体划分为三个安装空间，每个所述安装空间内均设置有存储柜，所述柜体内设置有控制机构，所述控制机构包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件和限位组件，所述第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件分别设置在每个安装空间内，并与每个存储柜传动连接，所述限位组件安装在柜体内，并与第一控制组件、第二控制组件以及第三控制组件传动连接，所述柜体上设置有控制器，所述控制器与第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件和限位组件均电连接，所述柜体底部设置有滚轮座，所述滚轮座上设置有带刹车的滚轮。
7.进一步，所述存储柜的两侧对称设置有滑块，所述柜体于滑块的位置开设有滑槽，
所述存储柜内设置有多个分隔块，所述分隔块将存储柜划分为多个放置区间，每个所述放置区间内均设置有软垫，这样设置，使放置区间能够放置不同的数量的器械，并将不同种类的器械区分。
8.进一步，所述第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件结构相同，所述第一控制组件包括电机座、伺服电机、第一支撑块、第二支撑块、丝杆、连接块、密封件和支撑件，所述电机座设置在第一分隔板上，所述伺服电机设置在电机座上，所述第一支撑块固定设置在电机座上，所述存储柜上开设有凹槽，所述第二支撑块设置在第一分隔板上，并位于凹槽内，所述丝杆转动穿设在第一支撑块和第二支撑块上，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述连接块螺接在丝杆上，所述连接块与存储柜固定连接，所述密封件设置在第一分隔板上，并与存储柜传动连接，所述支撑件设置密封件上，并与存储柜传动连接，这样设置，便于根据使用需要，打开存放不同品牌的存储柜。
9.进一步，所述密封件与每个放置区间对应，所述密封件包括支撑板、安装块、连接杆和密封板，所述支撑板设置在第一分隔板上，所述安装块固定设置在支撑板上，所述安装块上开设有安装槽，所述安装槽内安装有电磁铁，所述连接杆固定设置在密封板上，所述密封板滑动设置在每个放置区间，并穿出存储柜，所述密封板的一侧设置有图像扫描器，另一侧设置有标识牌，所述连接杆的一端设置有安装座，所述安装座上设置有铁块，所述存储柜于密封板的连接处设置有橡胶套，这样设置，一方面，能够根据使用者的需求打开相应的放置区间，另一方面，能够记录拿取和归还的数量，避免遗失。
10.进一步，所述支撑件包括支撑块和导条，所述支撑块固定设置在存储柜上，所述支撑块的截面呈直角梯形，所述支撑板上开设有容纳槽，所述支撑块位于容纳槽内，所述导条对称设置在支撑块上，所述支撑板于容纳槽的两侧开设有轨迹槽，所述导条位于轨迹槽内，这样设置，能够对密封板进行支撑。
11.进一步，所述限位组件包括电动推杆、法兰、限位件和传动件，所述电动推杆通过法兰固定设置在柜体内，所述限位件设置在支撑板上，并与连接杆传动连接，所述传动件设置在限位件上，这样设置，避免使用者擅自打开封闭的放置区间。
12.进一步，所述限位件包括传动板、限位块、卡接杆、限位环和第一弹簧，所述限位块设置在支撑板上，所述限位块上开设有限位槽，所述连接杆穿出限位槽，所述限位块上开设有盲孔，所述盲孔的底部开设有通孔，所述卡接杆穿设在通孔内，所述限位环固定设置在卡接杆上，所述第一弹簧套接在卡接杆上，所述第一弹簧的一端与盲孔的底部固定连接，另一端与限位环固定连接，所述传动板固定设置在卡接杆上，这样设置，能够将随存储柜移动的密封板限位，避免使用者擅自打开封闭的放置区间。
13.进一步，所述传动件包括对称设置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和第二传动件结构相同，所述第一传动件包括传动杆、第一挡块、第二挡块、第二弹簧和第三弹簧，所述传动杆穿设在每个传动板上，所述第一挡块和第二挡块对称设置在传动杆上，所述第一挡块和第二挡块分别位于传动板的两侧，所述第二弹簧和第三弹簧均套设在传动杆上，所述第二弹簧位于第一分隔板下方，所述第三弹簧位于第二分隔板下方，这样设置，通过电动推杆与第一传动件以及第二传动件的相互配合，只需要一个动力源即可对所有的连接杆进行限位，节约使用成本。
14.本发明还公开了一种种植牙二期手术器械用智能存取柜的使用方法，包括以下步
骤：
15.步骤一：使用人员将自己的工号输入控制器，解锁控制器，使用人员根据需要使用的器械选择不同的品牌，然后在选择需要使用的器械种类，再选择需要使用的数量；
16.步骤二：控制器根据使用人员的命令，打开不同的存储柜，在打开存储柜的同时打开相应手术器械的放置空间，并将取出的器械的数据记录，器械取出后，控制器控制相应的存储柜关闭；
17.步骤三：存储器械时，使用人员输入自己的工号解锁控制器，并根据需要存储的器械选择相应的品牌、种类和数量，控制器根据使用人员的命令打开相应的存储柜和放置区间，使用人员将相应的器械放置在不同的区间内；
18.步骤四：每个放置区间内的密封板上的图像扫描器扫描放入的器械的数量，并与当前工号取用的数量核对，当数量吻合时，控制器控制存储柜关闭，当数量不吻合时，控制器发出报警声，并保持存储柜打开，直到数量吻合才关闭存储柜。
19.进一步，所述步骤二中，器械放置空间的打开顺序为，根据存放的时间，先存放的先打开相应的放置空间，这样设置，避免部分器械保存过长时间。
20.本发明的有益效果：
21.1、通过对器械用存储柜的结构和使用方法进行改进，在使用本存取柜时，能够根据使用者的需求打开存放不同品牌的存储柜，在打开过程中，能够记录使用者取出和归还的器械数量，减小器械遗失的概率；
22.2、存取柜通过设置的控制机构和限位组件的相互配合，能够根据使用者的命令打开存放了相应品牌的存储柜，并同时打开使用者需要的器械的放置区间，便于使用者拿取，同时，能够避免封闭的放置区间打开，避免使用者的实际拿取数量与输入的拿取数量不相符；
23.3、控制机构包括结构相同的第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件，通过第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件的相互配合，能够根据实际需要打开不同的存储柜，并将使用者需要的器械的放置区间打开，避免混淆；
24.4、限位组件包括电动推杆、法兰、限位件和传动件，通过电动推杆、限位件和传动件的相互配合，能够在相应的存储柜打开时，将封闭的放置区间限位，避免意外打开封闭的放置区间，通过一个动力源实现对全部的放置区间进行限位，节约使用成本。
附图说明
25.图1是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜的结构示意图；
26.图2是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜的剖视结构示意图；
27.图3是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜中控制机构的安装结构示意图；
28.图4是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜中控制机构的剖视结构示意图；
29.图5是图4中a处的放大结构示意图；
30.图6是图4中b处的放大结构示意图；
31.图7是图6中c处的放大结构示意图；
32.图8是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜中支撑件的拆分结构示意图；
33.图9是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜中密封件的部分连接结构示意图；
34.图10是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜中限位组件的结构示意图；
35.图11是图10中d处的放大结构示意图；
36.图12是本发明一种种植牙二期手术器械用智能存取柜及使用方法的控制关系图；
37.其中，柜体1、滑槽101、滚轮座11、滚轮12、第一分隔板13、第二分隔板14、控制器15、存储柜2、凹槽201、分隔块21、滑块22、软垫23；
38.电机座3、第一支撑块31、第二支撑块32、伺服电机33、丝杆34、连接块35、螺栓351、支撑板4、容纳槽401、轨迹槽402、安装块41、安装槽411、电磁铁42、连接杆43、安装座431、铁块432、密封板44、橡胶套441、标识牌442、图像扫描器443、支撑块45、导条451、电动推杆5、法兰51、传动板52、限位块53、限位槽531、盲孔532、通孔533卡接杆54、限位环541、第一弹簧542、传动杆55、第一挡块551、第二挡块552、第二弹簧56、第三弹簧57。
具体实施方式
39.以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
40.如图1-12所示，本发明的一种种植牙二期手术器械用智能存取柜，包括柜体1，柜体1内设置有包括但不限于第一分隔板13和第二分隔板14，第一分隔板13和第二分隔板14将柜体划分为三个安装空间，每个安装空间内均设置有存储柜2，用于存放不同品牌的螺丝刀、扭力扳手、数字化扫描杆等器械。柜体1内设置有控制机构，用于根据使用者的需求打开不同的存储柜2，便于使用者存取器械。
41.控制机构包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件和限位组件，第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件分别设置在每个安装空间内，并与每个存储柜2传动连接，用于控制每个存储柜2的开闭。限位组件安装在柜体1内，并与第一控制组件、第二控制组件以及第三控制组件传动连接，用于限制每个存储柜2的内部空间开闭。柜体1上设置有控制器15，控制器15与第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件和限位组件均电连接，一方面，用于控制第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件和限位组件的工作，另一方面，便于使用者进行操作，从而进行器械的存取。柜体1底部设置有滚轮座11，滚轮座11上设置有带刹车的滚轮12，便于整个装置的移动。
42.存储柜2的两侧对称设置有滑块22，柜体1于滑块22的位置开设有滑槽101，滑块22位于滑槽101内，便于存储柜2的移动。存储柜2内设置有多个分隔块21，分隔块21将存储柜2划分为多个放置区间，用于放置螺丝刀、扭力扳手、数字化扫描杆等器械，且能够根据数量的多少，放置在不同的放置区间，从而将不同种类的器械区分。每个放置区间内均设置有软垫23，避免损伤放置区间内的器械。
43.第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件结构相同。第一控制组件包括电机座3、伺服电机33、第一支撑块31、第二支撑块32、丝杆34、连接块35、密封件和支撑件，电机座3固定设置在第一分隔板13上，伺服电机33固定设置在电机座3上。第一支撑块31固定设置在电机座3上，存储柜2上开设有凹槽201，第二支撑块32固定设置在第一分隔板13上，并
位于凹槽201内，丝杆34转动穿设在第一支撑块31和第二支撑块32上，伺服电机33的输出轴与丝杆34固定连接，连接块35螺接在丝杆34上，连接块35与存储柜2通过螺栓351固定连接。当伺服电机33工作时，能够带动连接块35在丝杆34上移动，从而带动存储柜2沿丝杆34方向移动，从而能够根据使用需要，将存放不同品牌器械的存储柜2打开或关闭。密封件设置在第一分隔板13上，并与存储柜2传动连接，用于将放置区间密封。支撑件设置密封件上，并与存储柜2传动连接，用于对密封件进行支撑。
44.密封件与每个放置区间对应，用于将每个放置区间密封。密封件包括支撑板4、安装块41、连接杆43和密封板44，支撑板4固定设置在第一分隔板13上，安装块41固定设置在支撑板4上，安装块41上开设有安装槽411，安装槽411内安装有电磁铁42。连接杆43固定设置在密封板44上，密封板44滑动设置在每个放置区间，并穿出存储柜2。密封板44的一侧设置有图像扫描器443，用于扫描确定放置区间内的器械的数量。另一侧设置有标识牌442，用于辨别放置区间内的器械。连接杆43的一端设置有安装座431，安装座431上设置有铁块432，存储柜2于密封板44的连接处设置有橡胶套441，当电磁铁42工作时，能够将铁块432吸附，从而将连接杆43和密封板44的位置固定，当电磁铁42不工作时，密封板44在橡胶套441的作用下，能够随存储柜2一起移动，从而将相应的放置区间封闭。通过图像扫描器443与控制器15的相互配合，一方面，能够根据使用者的需求打开相应的放置区间，另一方面，能够记录拿取和归还的数量，避免遗失。
45.支撑件包括支撑块45和导条451，支撑块45固定设置在存储柜2上，支撑块45的截面呈直角梯形，支撑板4上开设有容纳槽401，支撑块45位于容纳槽401内，导条451对称设置在支撑块45上，支撑板4于容纳槽401的两侧开设有轨迹槽402，导条451位于轨迹槽402内，当存储柜2打开时，带动支撑块45逐渐脱离容纳槽401，部分打开的放置区间的密封板44在电磁铁42工作的作用下，保持在初始位置，随着支撑块45的移动，支撑块45的顶部逐渐与密封板44接触，从而为密封板44提供支撑力，避免单独靠电磁铁42吸附铁块432的吸附力保持密封板44的稳定。
46.限位组件包括电动推杆5、法兰51、限位件和传动件，电动推杆5通过法兰51固定设置在柜体1内。限位件设置在支撑板4上，并与连接杆43传动连接，传动件设置在限位件上。通过电动推杆5、限位件和传动件的相互配合，避免使用者擅自打开封闭的放置区间。
47.限位件包括传动板52、限位块53、卡接杆54、限位环541和第一弹簧542，限位块53固定设置在支撑板4上，限位块53上开设有限位槽531，用于容纳、限制安装座431。连接杆43穿出限位槽531。限位块53上开设有盲孔532，盲孔532的底部开设有通孔533，卡接杆54穿设在通孔533内，限位环541固定设置在卡接杆54上，第一弹簧542套接在卡接杆54上，第一弹簧542的一端与盲孔532的底部固定连接，另一端与限位环541固定连接，传动板52固定设置在卡接杆54上，当电动推杆5工作时，能够带动传动板52下降，传动板52下降带动卡接杆54下降，卡接杆54下降与连接杆43相抵，一方面，能够将随存储柜2移动的密封板44限位，避免使用者擅自打开封闭的放置区间，另一方面，不会影响未随存储柜2移动的密封板44。
48.传动件包括对称设置的第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件结构相同。第一传动件包括传动杆55、第一挡块551、第二挡块552、第二弹簧56和第三弹簧57，传动杆55穿设在每个传动板52上，第一挡块551和第二挡块552对称设置在传动杆55上，第一挡块551和第二挡块552分别位于传动板52的两侧，使传动杆55能够带动传动板52移动。第
二弹簧56和第三弹簧57均套设在传动杆55上，第二弹簧56位于第一分隔板13下方，第三弹簧57位于第二分隔板14下方，通过电动推杆5与第一传动件以及第二传动件的相互配合，只需要一个动力源即可对所有的连接杆43进行限位，节约使用成本。
49.本发明还公开了一种种植牙二期手术器械用智能存取柜的使用方法，包括以下步骤：
50.步骤一：使用人员将自己的工号输入控制器15，解锁控制器15，使用人员根据需要使用的牙科二期修复器械选择不同的品牌，然后在选择需要使用的器械种类，再选择需要使用的数量；
51.步骤二：控制器根据使用人员的命令，控制机构打开不同的存储柜2，在打开存储柜的同时打开相应器械的放置空间，在这个过程中，根据存放的时间，先存放的器械先打开相应的放置空间，并将取出的器械的数据记录，器械取出后，控制器通过控制机构控制相应的存储柜2关闭；
52.步骤三：存储器械时，使用人员输入自己的工号解锁控制器15，并根据需要存储的器械选择相应的品牌、种类和数量，控制器根据使用人员的命令控制机构打开相应的存储柜2和放置区间，使用人员将相应的器械放置在不同的区间内；
53.步骤四：每个放置区间内的密封板44上的图像扫描器443扫描放入的器械的数量，并与当前工号取用的数量核对，当数量吻合时，控制器控制控制机构使存储柜2关闭，当数量不吻合时，控制器15发出报警声，并保持存储柜2打开，直到数量吻合才关闭存储柜2。
54.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。