腰椎斜板法平台及其操作方法

1.本发明涉及推拿设备技术领域，具体涉及腰椎斜板法平台。


背景技术：

2.随着人类生活方式的快速改变，脊柱源性疾病已成为影响人类健康的一类重要疾病，占推拿门诊病例总数的80％和住院受术者的90％以上，且呈现发病率不断上升和发病率低龄化的趋势。腰痛病的高花费代价和阿片类药物治疗后的高复发率，使得有效非药物疗法的开发和运用推广成为当务之急。
3.推拿调整是脊源性疾病最为有效和运用最广泛的保守疗法，许多被脊柱退行性疾病折磨多年的患者，或需数万医疗费用和数月时间康复的椎间盘突出受术者，仅在接受短期正规推拿治疗后即缓解了主要临床症状。作为推拿调整类手法中最经典最常用的一种整复手法，腰椎斜扳法临床疗效确切，运用广泛，可有效治疗很多脊源性疾病。腰椎斜扳法的研究业已成为腰痛疾患非药物疗法的重要研究方向。近年来，随着老龄化社会的提前到来以及人民健康水平的提高，腰椎斜扳法平台的研发，符合国家科技创新规划中提出的“应对人口老龄化、消除贫困、增强人民健康素质、创新社会治理，迫切需要依靠科技创新支撑民生改善”的要求，助力未来腰椎慢性病的防治。
4.腰椎斜扳法的实质是以受术者躯体为承载载体，施术者将扳动力施加于受术者，通过载体传递至目标节段，最后产生治疗效。通过前期研究发现，腰椎调整手法施力时，如何有效克服受术者躯干的软组织弹性张力是扳动力能否有效传递至调整目标节段的关键，并利用数学模型模拟了扳动力传递至调整关节的加载状态。有学者表明，手法施术者调整手法发力的大小是根据不同体型的受术者决定的，因此，由于受术者躯干的软组织弹性阻力、身高、体重、髋肩比值等存在明显个体差异，推拿医师扳动力施加时，必须根据其以上特征调整扳动力的大小、方向、扭矩等因素。
5.现有的推拿医师进行腰椎斜板法时，往往时患者直接躺卧在床上，患者自身翻身或者推拿医师协助翻身，较为繁琐。此外，目前，不存有可以实现自动化腰椎斜板法的设备，还是需要推拿施术者劳动力进行操作，然而人为操作位于力的把控度无法控制。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的问题，本发明提供腰椎斜板法平台，已解决上述至少一个技术问题。
7.本发明提供腰椎斜板法平台的操作方法，已解决上述至少一个技术问题。
8.本发明的技术方案是：腰椎斜板法平台，其特征在于，包括机架；
9.还包括下腰部摇摆平台，所述机架上安装有所述下腰部摇摆平台，且所述机架上位于所述下腰部摇摆平台的前后两端均安装有上身固定垫以及下身支撑垫；
10.所述下腰部摇摆平台包括驱动机构以及摇摆板组件，所述驱动机构带动所述摇摆板组件旋转；
11.所述摇摆板组件包括上下设置的摇摆板以及转接板，所述驱动机构与所述转接板传动连接，所述摇摆板与所述转接板以前后方向为可转动方向转动连接；
12.所述摇摆板上安装有下腰部固定机构；
13.所述摇摆板组件还包括左右设置的左平衡气缸以及右平衡气缸，所述左平衡气缸以及右平衡气缸的缸体均安装在所述转接板上，所述左平衡气缸与所述右平衡气缸伸出到位时，所述摇摆板与所述转接板同步运动；
14.所述摇摆板组件还包括左右设置的左冲击气缸以及右冲击气缸，所述左冲击气缸以及右冲击气缸的缸体均安装在所述转接板上，所述左冲击气缸与所述右冲击气缸位于所述左平衡气缸以及所述右平衡气缸的两侧，且所述左冲击气缸或者所述右冲击气缸伸出到位后，所述摇摆板相对于所述转接板旋转。
15.本发明通过腰椎斜板法平台可以代替推拿医师操作腰椎斜板法。下腰部摇摆平台的摇摆板组件可以在驱动机构的推动下，在一定范围内旋转摆动，摇摆板和转接板依靠左平衡气缸以及右平衡气缸的推力，保持相对静止，一起摇摆，摇摆一定次数后，左平衡气缸以及右平衡气缸回缩，同时一侧的冲击气缸对摇摆板提供一个短暂的冲击，达到腰部关节调整目的。转接板两侧分别安装有左冲击气缸以及右冲击气缸，可在两个极限位置提供冲击力，实现两侧方向的腰部关节调整。
16.进一步优选的，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的缸体与一电动缸安装座通过销轴连接，所述电动缸安装座安装在电动缸安装板上，所述电动缸安装板安装在所述机架上；
17.所述电动缸的活塞杆与一摇摆铰座转动连接，所述摇摆铰座固定在所述转接板上。
18.便于实现摇摆板组件的摆动驱动。
19.进一步优选的，所述下腰部固定机构是安全带或者绑带。
20.便于下腰部的固定。可以是两点式安全带，并且需要拉紧。
21.进一步优选的，所述上身固定垫上安装有上身固定结构。
22.进一步优选的，所述上身固定结构可以是两点式安全带、三点式安全带或者五点式安全带。对上半身的固定越牢固越好。
23.进一步优选的，所述摇摆板和转接板通过摇摆销铰接，且所述摇摆板组件通过所述摇摆销与所述机架转动连接。
24.便于实现同一轴实现不同旋转模式(摆动板与转接板同步旋转以及相对转动)的切换。
25.进一步优选的，所述摇摆板的底部连接有穿过所述摇摆销的铰接座，所述转接板的顶部连接有穿过所述摇摆销的铰接座；
26.且所述摆动销的中心轴线与所述摆动板的上表面的间距为20cm。
27.进而控制摇摆板摇摆时的回转中心竖直方向上尽量靠近受术者，否则摇摆板的绕回转中心摇摆至两侧时，会产生过多横向的移动，带着受术者向左右两侧歪斜，偏离脊柱生理中心，影响治疗效果。
28.进一步优选的，所述上身固定垫与所述机架以前后方向为滑动方向滑动连接，且所述上身固定垫通过一锁紧机构固定在所述机架上。
29.便于根据不同的人的身高调整上身固定垫的位置。
30.进一步优选的，所述机架的中央设有镂空区域，所述下腰部摇摆平台安装在所述镂空区域。
31.便于提供摆动板组件的旋转空间。
32.进一步优选的，所述摆动板组件的前方以及后方与所述机架之间存有间隙。
33.便于患者的下腰部悬空位于摆动板组件上。
34.腰椎斜板法平台的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
35.步骤一，摆动板组件的摇摆板和转接板在驱动机构的作用下摇摆，此时左侧平衡气缸和右侧平衡气缸均处于伸出状态；
36.步骤二，摇摆一定次数后，在驱动机构的作用下，摆动板组件翻转到受术者下腰部向左的极限位置，左侧平衡气缸回缩，同时右侧冲击气缸伸出对摇摆板提供一个短暂的冲击，进而达到腰部关节调整目的；
37.步骤三，冲击结束后，左侧平衡气缸伸出，摇摆板和转接板恢复一致运动，继续在驱动机构的作用下来回摇摆，帮助受术者放松；
38.步骤四，摇摆一定次数后，在驱动机构的作用下，摆动板组件翻转到受术者下腰部向左的极限位置，右侧平衡气缸回缩，同时左侧冲击气缸伸出对摇摆板提供一个短暂的冲击，达到另一侧方向腰部关节调整目的；
39.步骤五，冲击结束后，右侧平衡气缸伸出，摇摆板和转接板恢复一致运动，继续在驱动机构的作用下来回摇摆，帮助受术者放松。
40.步骤二中，冲击过程中，右侧冲击气缸以296.69mm/s的速度伸出，以同样的速度缩回，往复几次。
41.步骤四中，冲击过程中，左侧冲击气缸以296.69mm/s的速度伸出，以同样的速度缩回，往复几次。
42.有益效果：
43.本装置结构紧凑，结构简单，控制逻辑简单，方便调试；可提高腰椎斜扳的效率，缩短受术者康复、治疗时间；运动机构极限位置限位以大量前期腰椎斜扳法临床研究为基础，在安全性上有保障；成本低，可大大降低腰椎斜扳的人工成本，解放施术者劳动力；不依赖施术者个体临床经验，可大范围推广运用推广；可同时为腰椎斜扳法手法的临床运用和基础研究提供平台。
附图说明
44.图1是本发明使用状态下的一种结构示意图；
45.图2是本发明的下腰部摇摆平台的结构示意图；
46.图3是本发明处于一个极限位置时的局部结构示意图；
47.图4是腰椎斜扳法的推拿医师的操作示意图。
48.图中：1为下身支撑垫，2为下腰部摇摆平台，3为上身固定垫，4为机架，5为锁紧机构，6为滑轨，7为摇摆板，8为左侧冲击气缸，9为左侧平衡气缸，10为电动缸安装座，11 为摇摆铰座，12为摇摆销，13为转接板，14为右侧冲击气缸，15为右侧平衡气缸，16为电动缸，17为电动缸安装板，
具体实施方式
49.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
50.参见图1至图4，具体实施例1，腰椎斜板法平台，包括机架4；
51.还包括下腰部摇摆平台2，机架4上安装有下腰部摇摆平台2，且机架4上位于下腰部摇摆平台2的前后两端均安装有上身固定垫3以及下身支撑垫1；下腰部摇摆平台2包括驱动机构以及摇摆板组件，驱动机构带动摇摆板组件旋转；
52.摇摆板组件包括上下设置的摇摆板以及转接板13，驱动机构与转接板13传动连接，摇摆板与转接板13以前后方向为可转动方向转动连接；摇摆板上安装有下腰部固定机构；
53.摇摆板组件还包括左右设置的左平衡气缸以及右平衡气缸，左平衡气缸以及右平衡气缸的缸体均安装在转接板13上，左平衡气缸与右平衡气缸伸出到位时，摇摆板与转接板13同步运动；
54.摇摆板组件还包括左右设置的左冲击气缸以及右冲击气缸，左冲击气缸以及右冲击气缸的缸体均安装在转接板13上，左冲击气缸与右冲击气缸位于左平衡气缸以及右平衡气缸的两侧，且左冲击气缸或者右冲击气缸伸出到位后，摇摆板相对于转接板13旋转。
55.本发明通过腰椎斜板法平台可以代替推拿医师操作腰椎斜板法(参见图4)。通过上身固定垫对人体的固定，代替人手对上身的施力。也可以配合人手进行人体的辅助限位。通过下腰部摇摆平台代替人手对下腰部的施力。下腰部摇摆平台2的摇摆板组件可以在驱动机构的推动下，在一定范围内旋转摆动，摇摆板和转接板13依靠左平衡气缸以及右平衡气缸的推力，保持相对静止，一起摇摆，摇摆一定次数后，左平衡气缸以及右平衡气缸回缩，同时一侧的冲击气缸对摇摆板提供一个短暂的冲击，达到腰部关节调整目的。转接板13两侧分别安装有左冲击气缸以及右冲击气缸，可在两个极限位置提供冲击力，实现两侧方向的腰部关节调整。
56.驱动机构包括一电动缸16，电动缸16的缸体与一电动缸安装座10通过销轴连接，电动缸安装座10安装在电动缸安装板17上，电动缸安装板17安装在机架4上；电动缸16的活塞杆与一摇摆铰座11转动连接，摇摆铰座11固定在转接板13上。便于实现摇摆板组件的摆动驱动。
57.下腰部固定机构是安全带或者绑带。便于下腰部的固定。可以是两点式安全带，并且需要拉紧。
58.上身固定垫3上安装有上身固定结构。上身固定结构可以是两点式安全带、三点式安全带或者五点式安全带。对上半身的固定越牢固越好。
59.摇摆板和转接板13通过摇摆销12铰接，且摇摆板组件通过摇摆销12与机架4转动连接。便于实现同一轴实现不同旋转模式(摆动板与转接板13同步旋转以及相对转动)的切换。图2中，摇摆销未示出。
60.摇摆板的底部连接有穿过摇摆销12的铰接座，转接板13的顶部连接有穿过摇摆销12的铰接座；且摆动销的中心轴线与摆动板的上表面的间距为20cm。进而控制摇摆板摇摆时的回转中心竖直方向上尽量靠近受术者，否则摇摆板的绕回转中心摇摆至两侧时，会产生过多横向的移动，带着受术者向左右两侧歪斜，偏离脊柱生理中心，影响治疗效果。
61.参考常规推拿治疗床的宽度，常规推拿治疗床的宽度为70cm，推拿治疗床的中轴
到边缘的距离为35cm，参考正常人的腰椎活动度为35
°
计算。35*sin35
°
≈20cm。
62.上身固定垫3与机架4以前后方向为滑动方向滑动连接，且上身固定垫3通过一锁紧机构固定在机架4上。便于根据不同的人的身高调整上身固定垫3的位置。比如机架4的左右两端设有滑动连接上身固定垫3的滑轨6。锁紧机构5包括锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过绳固定垫与机架4相抵。
63.机架4的中央设有镂空区域，下腰部摇摆平台2安装在镂空区域。便于提供摆动板组件的旋转空间。摆动板组件的前方以及后方与机架4之间存有间隙。便于患者的下腰部悬空位于摆动板组件上。
64.腰椎斜板法平台的操作方法，包括如下步骤：
65.步骤一，摆动板组件的摇摆板和转接板13在驱动机构的作用下摇摆，此时左侧平衡气缸 9和右侧平衡气缸15均处于伸出状态；
66.步骤二，摇摆一定次数后，在驱动机构的作用下，摆动板组件翻转到受术者下腰部向左的极限位置，左侧平衡气缸9回缩，同时右侧冲击气缸14伸出对摇摆板提供一个短暂的冲击，进而达到腰部关节调整目的；
67.步骤三，冲击结束后，左侧平衡气缸9伸出，摇摆板和转接板13恢复一致运动，继续在驱动机构的作用下来回摇摆，帮助受术者放松；
68.步骤四，摇摆一定次数后，在驱动机构的作用下，摆动板组件翻转到受术者下腰部向左的极限位置，右侧平衡气缸15回缩，同时左侧冲击气缸伸出对摇摆板提供一个短暂的冲击，达到另一侧方向腰部关节调整目的；
69.步骤五，冲击结束后，右侧平衡气缸15伸出，摇摆板和转接板13恢复一致运动，继续在驱动机构的作用下来回摇摆，帮助受术者放松。
70.步骤二中，冲击过程中，右侧冲击气缸14以296.69mm/s的速度伸出，以同样的速度缩回，往复至少三次。
71.步骤四中，冲击过程中，左侧冲击气缸14以296.69mm/s的速度伸出，以同样的速度缩回，往复至少三次。
72.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。