一种腋托式移位机的制作方法

1.本发明涉及移位机技术领域，更具体地说，它涉及一种腋托式移位机。


背景技术：

2.对于残障人士，尤其是对于下肢瘫痪的患者而言，由于下肢无法施力，当需要进行转移位置的时候，如由床上转移至轮椅上，或由轮椅上转移至床上时，需要需要护理人员背起或抱起患者，这对护理人员的力量要求较高，尤其对于瘫痪严重的患者，一个护理人员很难顺利完成转移工作，针对这种情况，目前，大型康复中心已经采用了辅助患者进行位置转移的大型设备，但是这种设备结构复杂，价格昂贵，难以满足家用需求，而家用小型设备在患者上下过程中，仍然需要患者多个部位辅助发力，容易对患者造成二次损伤，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腋托式移位机，具有不需要患者辅助发力，不易对患者造成二次损伤的优点。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种腋托式移位机，包括：机架、用于限制使用者脚部的踏板组件、用于稳定使用者腿部的腿部稳定组件、用于支撑使用者腋下的叉举组件、及用于驱动叉举组件上下移动的驱动组件；所述踏板组件设置在所述机架上；所述腿部稳定组件可拆卸设置在所机架上；所述叉举组件与所述机架相铰接；所述驱动组件设置在所述机架上；所述驱动组件的输出端与所述叉举组件相铰接；所述机架的下端设置有若干万向轮。
5.可选的，所述叉举组件包括：连接架、第一托臂和第二托臂；所述第一托臂与所述连接架相固定；所述第二托臂与所述连接架相固定；所述连接架与所述机架相铰接；所述驱动组件的输出端与所述连接架相铰接。
6.可选的，所述叉举组件还包括：第一扶手和第二扶手；所述第一扶手设置在所述连接架上且位于所述第一托臂的端部；所述第二扶手设置在所述连接架上且位于所述第二托臂的端部。
7.可选的，所述连接架包括：安装板、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述安装板相铰接，另一端与所述机架相铰接；所述第二连杆的一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第一连杆相铰接；所述驱动组件与所述第二连杆的中部相铰接；所述第一托臂和第二托臂均设置在所述安装板上。
8.可选的，还包括用于支撑胸部的支撑板；在所述安装板上设置有连接套；所述支撑板上设置有连接杆；所述连接杆可滑动设置在所述连接套内；所述连接套上设置有用于固定连接杆的固定螺栓。
9.可选的，所述踏板组件包括：第一踏板、第二踏板和支撑管；所述支撑管设置在所述机架上；所述第一踏板的一端设置在所述机架上，另一端设置在所述支撑管上；所述第二
踏板的一端设置在所述机架上，另一端设置在所述支撑管上；在所述第一踏板上且位于其靠近支撑管的一端设置有用于限制脚后跟位置的第一限位块；在所述第二踏板上且位于其靠近支撑管的一端设置有用于限制脚后跟位置的第二限位块。
10.可选的，所述腿部稳定组件包括：第一腿部软垫、第二腿部软垫、第一连接管、第二连接管和连接横杆；所述连接横杆可拆卸设置在所述机架上；所述连接横杆的一端设置有第一连接套筒，另一端设置有第二连接套筒；所述第一连接管的一端与所述第一腿部软垫相固定，另一端与所述第一连接套筒可拆卸连接；所述第二连接管的一端与所述第二腿部软垫相固定，另一端与所述第二连接套筒可拆卸连接。
11.可选的，在所述叉举组件上还设置有推拉握把。
12.可选的，所述驱动组件包括：电推杆和控制器；所述电推杆设置在所述机架上；所述电推杆的输出端与所述叉举组件相铰接；所述控制器设置在所述机架上；所述控制器与所述电推杆电连接。
13.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过推拉机架，使得叉举组件插入患者的腋下，并使患者的双脚置于踏板组件上，再调整腿部稳定组件使其与患者的小腿相支撑，最后通过驱动组件驱动叉举组件上移，使得患者上肢被抬升，从坐姿缓缓抬起，臀部离开座位后，操作者可推动机架即可将患者移动至其他位置，并在将患者移动到所需位置后，操作者可控制驱动组件使叉举组件下移，使患者缓缓下移，使其臀部缓慢下降到新的座位，即可完成移位操作；由于患者全程无需发力，均由叉举机构进行抬升，故不易对患者造成二次损伤。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是本发明凸显腿部稳定组件的结构示意图。
16.图中：1、机架；2、踏板组件；21、第一踏板；22、第二踏板；23、支撑管；3、腿部稳定组件；31、第一腿部软垫；32、第二腿部软垫；33、第一连接管；34、第二连接管；35、连接横杆；4、叉举组件；41、连接架；411、安装板；412、第一连杆；413、第二连杆；42、第一托臂；43、第二托臂；44、第一扶手；45、第二扶手；5、驱动组件；51、电推杆；52、控制器；6、万向轮；7、支撑板；8、连接杆；9、连接套；10、固定螺栓；11、第一限位块；12、第二限位块；13、第一连接套筒；14、第二连接套筒；15、推拉握把。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
21.本发明提供了一种腋托式移位机,如图1和图2所示，包括：机架1、用于限制使用者脚部的踏板组件2、用于稳定使用者腿部的腿部稳定组件3、用于支撑使用者腋下的叉举组件4、及用于驱动叉举组件4上下移动的驱动组件5；所述踏板组件2设置在所述机架1上；所述腿部稳定组件3可拆卸设置在所机架1上；所述叉举组件4与所述机架1相铰接；所述驱动组件5设置在所述机架1上；所述驱动组件5的输出端与所述叉举组件4相铰接；所述机架1的下端设置有若干万向轮6。在实际应用中，通过推拉机架1，使得叉举组件4插入患者的腋下，并使患者的双脚置于踏板组件2上，再调整腿部稳定组件3使其与患者的小腿相支撑，最后通过驱动组件5驱动叉举组件4上移，使得患者上肢被抬升，从坐姿缓缓抬起，臀部离开座位后，操作者可推动机架1即可将患者移动至其他位置，并在将患者移动到所需位置后，操作者可控制驱动组件5使叉举组件4下移，使患者缓缓下移，使其臀部缓慢下降到新的座位，即可完成移位操作；由于患者全程无需发力，均由叉举机构进行抬升，故不易对患者造成二次损伤。
22.进一步地，所述叉举组件4包括：连接架41、第一托臂42和第二托臂43；所述第一托臂42与所述连接架41相固定；所述第二托臂43与所述连接架41相固定；所述连接架41与所述机架1相铰接；所述驱动组件5的输出端与所述连接架41相铰接。在实际应用中，第一托臂42和第二托臂43上均设置由软垫，由于第一托臂42和第二托臂43均与连接架41相固定，故在驱动组件5推动连接架41时，第一托臂42和第二托臂43同步上移，即可将患者举起。
23.可选的，所述叉举组件4还包括：第一扶手44和第二扶手45；所述第一扶手44设置在所述连接架41上且位于所述第一托臂42的端部；所述第二扶手45设置在所述连接架41上且位于所述第二托臂43的端部。在实际应用中，为了保证患者的使用安全，患者的双手可抓握在第一扶手44和第二扶手45上，以确保患者在第一托臂42和第二托臂43抬升过程中偏移。
24.可选地，所述连接架41包括：安装板411、第一连杆412和第二连杆413；所述第一连杆412的一端与所述安装板411相铰接，另一端与所述机架1相铰接；所述第二连杆413的一端与所述安装板411相铰接，另一端与所述第一连杆412相铰接；所述驱动组件5与所述第二连杆413的中部相铰接；所述第一托臂42和第二托臂43均设置在所述安装板411上。驱动组件5推动第二连杆413，使第二连杆413绕其与第一连杆412的铰接处转动，并带动安装板411上移，第一连杆412绕其与机架1的铰接处转动，从而使得安装板411稳定上移，实现抬升患
者的功能。
25.进一步地，还包括用于支撑胸部的支撑板7；在所述安装板411上设置有连接套9；所述支撑板7上设置有连接杆8；所述连接杆8可滑动设置在所述连接套9内；所述连接套9上设置有用于固定连接杆8的固定螺栓10。在实际应用中，支撑板7上具有软垫，能够提高患者的实用舒适度，且通过拧松固定螺栓10，使连接杆8在连接套9内滑动，以调节支撑板7的位置，使其在第一托臂42和第二托臂43伸入患者腋下时，与患者胸部相贴合，达到对患者胸部进行支撑的作用。
26.进一步地，所述踏板组件2包括：第一踏板21、第二踏板22和支撑管23；所述支撑管23设置在所述机架1上；所述第一踏板21的一端设置在所述机架1上，另一端设置在所述支撑管23上；所述第二踏板22的一端设置在所述机架1上，另一端设置在所述支撑管23上；在所述第一踏板21上且位于其靠近支撑管23的一端设置有用于限制脚后跟位置的第一限位块11；在所述第二踏板22上且位于其靠近支撑管23的一端设置有用于限制脚后跟位置的第二限位块12。第一限位块11和第二限位块12能够在患者踏在第一踏板21和第二踏板22上时，对患者的脚后跟进行限位，防止使用时腿部前后移动造成重心不稳。
27.进一步地，所述腿部稳定组件3包括：第一腿部软垫31、第二腿部软垫32、第一连接管33、第二连接管34和连接横杆35；所述连接横杆35可拆卸设置在所述机架1上；所述连接横杆35的一端设置有第一连接套筒13，另一端设置有第二连接套筒14；所述第一连接管33的一端与所述第一腿部软垫31相固定，另一端与所述第一连接套筒13可拆卸连接；所述第二连接管34的一端与所述第二腿部软垫32相固定，另一端与所述第二连接套筒14可拆卸连接。在实际应用中，第一腿部软垫31和第二腿部软垫32采用u型设计，能够防止小腿左右移动，且连接横杆35通过手拧螺丝可拆卸设置在机架1上，可根据患者实际需要拆下，并更换到所需高度后拧紧螺丝，即可调节连接横杆35的安装高度，而第一连接管33通过活动插销与第一连接套筒13可拆卸连接，第二连接管34通过活动查询与第二连接套筒14可拆卸连接，可根据患者的身高体型对应调节，使得第一腿部软垫31和第二腿部软垫32与患者腿部抵紧。
28.进一步地，在所述叉举组件4上还设置有推拉握把15。操作者可通过推拉握把15对机架1进行推拉，从而移动患者。
29.进一步地，所述驱动组件5包括：电推杆51和控制器52；所述电推杆51设置在所述机架1上；所述电推杆51的输出端与所述叉举组件4相铰接；所述控制器52设置在所述机架1上；所述控制器52与所述电推杆51电连接。本实施例在的控制器52为单片机，且在机架1上具有控制面板，操作者可操作控制面板，以控制电推杆51抬升或下降，进而抬升或放下患者。
30.本发明的一种腋托式移位机，不需要患者辅助发力，且不易对患者造成二次损伤。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。