一种具有多形态的清洗护理床

1.本发明涉及一种清洗护理床，特别是一种具有多形态的清洗护理床。


背景技术：

2.护理床是一种能够帮助病人吃饭、休息等问题以及大小便等如厕问题的床。
3.在病人卧床期间，如厕问题显得极为麻烦，一些行动不便的病人难以借助自己的力量在护理床上独立解决该问题，需要依靠旁人才能够完成如厕，因此在病人卧床期间需要有人时刻照看病人，导致负责照看的人员难以专心做其他事情，负责照看的人员的大量时间被侵占，无法使这些时间得到有效利用，与此同时，一些病人出于自我独立的心理，皆会试图依靠自身力量解决如厕问题，但是传统的护理床难以让病人独立完成如厕，导致病人若是强行独立如厕极易造成病人受伤的情况，且传统护理床在病人如厕时虽然能够将病人上身支撑起来，但病人的双腿依旧只能平放在护理床床面上，导致病人难以舒适的完成如厕过程，不利于病人的康复与修养。
4.传统护理床只能供病人躺卧，当病人需要出去时，只需要将病人从护理床上转移到轮椅上，等病人回来时，又需要将病人重新转移到护理床上，导致病人的出行变得极为麻烦，而经常被搬动身体，极易造成病人身体上不适，不利于病人的康复。


技术实现要素：

5.本发明要解决现有的技术问题是提供一种具有多形态的清洗护理床，它具有多个形态，不仅能够供病人躺卧修养，且能够承载病人的身体带病人外出，提高了便利性，病人更能够利用护理床独立完成如厕。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.本发明公开一种具有多形态的清洗护理床，床板、设于床板后端的床头挡板，床板后部左右两侧设有互为对称的防落板，其特征在于：所述床板下方设有左床板座、位于左床板座右侧的右床板座；所述左床板座后部上表面、右床板座后部上表面皆设有一支撑板，床板设于左右两侧支撑板的上端之间；所述左床板左前后两端、右床板左前后两端皆设有滑轮；所述床板上设有一拼合缺口；所述拼合缺口内设有与其相匹配的床体折叠装置；所述床体折叠装置前端通过一固定装置与床板前端相固定；所述床体折叠装置下表面设有如厕装置；所述如厕装置下方设有与其相匹配的移动装置。
8.所述床体折叠装置包括设于拼合缺口中部的固定板；所述固定板后端铰接有一背靠板；所述固定板前端铰接有一腿靠板；所述腿靠板前端铰接有一脚踏板；所述脚踏板前端设有一斜挡板，斜挡板前端向着前上方倾斜。
9.所述如厕装置包括设于左床板座与右床板座之间的车体，车体设于固定板下表面；所述固定板前部下表面与车体前部下侧内壁之间设有一前立板；所述固定板后部下表面与车体后部下侧内壁之间设有一后立板；所述后立板下端左右两侧设有传动座；所述传动座下部设有一轴孔；所述后立板下端前侧侧壁中部设有一轴承座；所述轴承座上设有与
轴孔同轴的轴承孔；所述轴承座与右侧传动座之间设有双轴电机；所述双轴电机的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆；所述蜗杆左端向左依次穿过轴承孔、左侧传动座上的轴孔；所述双轴电机的右侧电机轴右端、蜗杆左端皆设有第一传动齿轮；所述传动座上端皆设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮；所述前立板下端中部、后立板下端中部皆设有一连接孔；所述前立板前侧设有一前立架；所述后立板后侧设有一后立架；所述前立架下端后侧侧壁、后立架下端前侧侧壁皆设有与连接孔同轴的固定孔；左右两侧的连接孔之间设有第一转轴；所述第一转轴前端向前穿过前侧的连接孔并穿入至前侧的固定孔内，第一转轴后端向后穿过后侧的连接孔并穿入至后侧的固定孔内；所述第一转轴后部设有与蜗杆相啮合的涡轮；所述第一转轴前部设有位于前立架与前立板之间的第一伞齿轮；所述前立架左下角设有一左下旋转孔；所述前立架右上交设有一与左下旋转孔同轴的右上旋转孔；所述左下旋转孔与右上旋转孔之间设有一前斜轴，前斜轴上端穿入至右上旋转孔内，前斜轴下端穿入至左下旋转孔内；所述前斜轴下部设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述前斜轴上部设有第三伞齿轮；所述前立板上设有第一长圆孔、第二长圆孔，第一长圆孔上端与第二长圆孔下端相贯通，第二长圆孔上端向着左上方倾斜，第二长圆孔上端向上垂直延伸出第八长圆孔；所述前立板后侧侧壁设有与第一长圆孔平行的第一长圆槽、与第二长圆孔平行的第二长圆槽，第一长圆槽上端与第二长圆槽下端相贯通，第二长圆槽上端向上垂直延伸出第五长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一托板；所述托板上表面设有一支撑垫；所述托板下表面设有一固定架；所述固定架前侧侧壁设有与第五长圆槽上端位置相对应的第一滑动轴，第一滑动轴前端穿入至第二长圆槽内；所述固定架前侧侧壁设有与第八长圆孔上端位置相对应的第二滑动轴；所述前立板前侧设有第一长条板；所述前立板前侧侧壁右边中部与前立架之间设有一前铰接轴；所述第一长条板右端铰接于前铰接轴上；所述第一长条板右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮相啮合的第四伞齿轮；所述第一长条板上设有第三长圆孔；所述第二滑动轴前端向前依次穿过第八长圆孔、第三长圆孔并设有与第一长条板前侧侧壁相贴合的前限位头；所述第一转轴后部设有位于后立架与后立板之间的第五伞齿轮；所述后立架右下角设有一右下旋转孔；所述后立架左上角设有一与右下旋转孔同轴的左上旋转孔；所述右下旋转孔与左上旋转孔之间设有一后斜轴，后斜轴上端穿入至左上旋转孔内，后斜轴下端穿入至右下旋转孔内；所述后斜轴下部设有与第五伞齿轮相啮合的第六伞齿轮；所述后斜轴上部设有第七伞齿轮；所述后立板上设有第四长圆孔、第五长圆孔，第四长圆孔上端与第五长圆孔下端相贯通，第五长圆孔上端向着右上方倾斜，第五长圆孔上端向上垂直延伸出第九长圆孔；所述后立板前侧侧壁设有与第四长圆孔平行的第三长圆槽；所述后立板前侧侧壁设有与第五长圆孔平行的第四长圆槽，第三长圆槽上端与第四长圆槽下端相贯通，第四长圆槽上端向上垂直延伸出第六长圆槽；所述前立板与后立板之间设有一下升降座板；所述下升降座板上表面设有一自动护理清洗机构；所述下升降座板后端向上延伸出一侧升降座板；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第三长圆槽下端位置相对应的第三滑动轴，第三滑动轴后端穿入至第三长圆槽内；所述侧升降座板后侧侧壁设有与第四长圆孔下端位置相对应的第四滑动轴；所述后立板后侧设有第二长条板；所述后立板后侧侧壁左边中部与后立架之间设有一后铰接轴，第二长条板左端铰接于后铰接轴上；所述第二长条板左端后侧设有与第七伞齿轮相啮合的第八伞齿轮；所述第二长条板上设有第六长圆孔；所述第四滑动轴
后端向后依次穿过第四长圆孔、第六长圆孔并设有与第二长条板后侧侧壁相贴合的后限位头。
10.所述左床板座前端与右床板座前端之间通过一防脱离装置相连接；所述防脱离装置包括铰接于左床板座前端的左限制臂；所述右床板座前端铰接有一与左限制臂相对的右限制臂，左床板座、左限制臂、右床板座以及右限制臂围合形成一呈u型的结构；所述右限制臂左端前侧侧壁设有一卡位台阶；所述左限制臂右端前侧设有与卡位台阶相匹配的卡位部；所述右限制臂左端后侧侧壁设有一右下滑槽，右下滑槽左端槽口位于右限制臂左端面上；所述左限制臂右端后侧侧壁设有一左下滑槽，左下滑槽左端槽口位于左限制臂右端面上；所述左下滑槽上下两侧槽壁设有互为对称的左下限位槽；所述右下滑槽上下两侧槽壁设有互为对称的右下限位槽，右下限位槽左端与左下限位槽右端相贯通；所述右下滑槽内设有与其相匹配的下滑块；所述下滑块后端设有与右限制臂后侧侧壁相贴合的下推板；所述下滑块前端左右两侧设有右下限位槽相匹配的下限位块；所述左床板座前端面与右床板座前端面皆设有一伸缩孔；所述伸缩孔上下两侧内壁设有互为对称的调节槽；所述伸缩孔内设有与其相匹配的伸缩部；所述伸缩部上下两侧侧壁设有与调节槽相匹配的调节块；左侧伸缩部的前端与左限制臂左端相铰接，右侧伸缩部的前端与右限制臂右端相铰接。
11.所述移动装置包括设于车体下侧内壁后端左右两侧的驱动电机；所述驱动电机的电机轴轴端穿出至车体外并设有一后车轮；所述车体下端前侧左右两边边角设有前车轮；左右两侧的支撑板下部之间设有一后限位件，后限位件前边沿与车体后侧侧壁相接触；所述后限位件左右两端的位置皆高于后车轮位置。
12.所述固定装置包括设于床板前端左右两侧的锁臂，锁臂向着前上方倾斜；所述锁臂前端向着斜挡板方向延伸出一锁头；左侧的锁头与斜挡板前端左侧侧壁相贴合，右侧的锁头与斜挡板前端右侧侧壁相贴合；左侧的锁头右端前边外壁与右侧的锁头左端前边外壁皆设有一外滑槽；所述外滑槽上下两侧槽壁设有互为对称的外限位槽；所述斜挡板前侧侧壁左右两端皆设有一与外滑槽位置相对的内滑槽；所述内滑槽上下两侧槽壁设有互为对称的内限位槽，内限位槽与外限位槽相贯通；所述外滑槽内设有与其相匹配的上滑块；所述上滑块前端设有一与锁头前侧侧壁相贴合的上推板；所述上滑块后端上下两侧设有与外限位槽相匹配的上限位块。
13.所述自动护理清洗机构包括设于下升降座板上表面前后两侧的滑轨；所述下升降座板上方设有一便桶；所述便桶下表面前后两侧设有与滑轨相匹配的移动滑块；所述便桶上端面设有一呈环形的嵌槽；所述便桶上方设有一呈环形的封口座；所述封口座下表面设有一与嵌槽相匹配的环形凸起；所述封口座上端面设有一呈环形的垃圾袋固定槽；所述封口座上方设有一呈环形的压板；所述压板下表面设有与垃圾袋固定槽上端槽口相匹配的压紧部，压紧部呈环形；所述压板上表面设有一呈环形的便桶垫；所述便桶内设有一垃圾袋；所述垃圾袋袋口向上穿过封口座并通过压板下端面与封口座下端面之间的间隙进入至垃圾袋固定槽内；所述封口座下部内设有一呈环形的封口腔；所述封口座下部内壁设有一呈环形的活动孔，活动孔与封口腔相贯通；所述封口腔左侧设有一左封口板，封口腔右侧设有一右封口板，封口腔前侧设有一前封口板，封口腔后侧设有一后封口板；所述左封口板、右封口板、前封口板、后封口板的位置皆与活动孔的位置相对应；所述左封口板前后两端皆向下延伸出左移动臂，前后两侧的左移动臂分别位于封口腔前后两侧内；前侧的左移动臂上
设有一左螺孔，后侧的左移动臂设有一左导向孔；所述右封口板前后两端皆向下延伸出一右移动臂，前后两侧的右移动臂分别位于封口腔前后两侧内；前侧的右移动臂上设有与左螺孔同轴的右螺孔，后侧的右移动臂上设有与左导向孔同轴的右导向孔；所述封口腔左前角设有第一封口电机；所述第一封口电机的电机轴右端通过联轴器连接有与左螺孔、右螺孔皆相匹配的第一丝杆；所述左导向孔与右导向孔之间设有一后导向杆，后导向杆左端向左穿过左导向孔，后导向杆右端向右穿过右导向孔；所述左封口板上设有一左长方孔；所述右封口板上设有一右长方孔；所述前封口板左端向左穿过左长方孔前端，前封口板右端向右穿过右长方孔前端；所述前封口板左端设有一前导向孔，前封口板右端设有一前螺孔；所述后封口板左端向左穿过左长方孔后端，后封口板右端向右穿过右长方孔后端；所述后封口板左端设有一与前导向孔同轴的后导向孔，后封口板右端设有一与前螺孔同轴的后螺孔；所述封口腔右后角设有第二封口电机；所述第二封口电机的电机轴前端通过联轴器连接有与前螺孔、后螺孔皆相匹配的第二丝杆；所述前导向孔与后导向孔之间设有一左导向杆，左导向杆前端向前穿过前导向孔，左导向杆后端向后穿过后导向孔；所述便桶下部内壁四个边角位置皆设有一吸附风扇。
14.所述车体左侧设有一抽拉口；所述抽拉口内设有与其相匹配的抽拉板；所述前立板下端与后立板下端之间通过一位于车体下侧内壁上方的固定架相连接；所述固定架下表面前后两侧设有互为对称的轨道；所述抽拉板右侧侧壁下部前后两边设有与轨道相匹配的滑座，滑座呈长条状；所述抽拉板右侧侧壁中部设有第一横向卡板；所述第一横向卡板右边沿向上延伸出第一纵向卡板；所述便桶左侧侧壁设有第二横向卡板，第二横向卡板的厚度小于第一纵向卡板与抽拉板右侧侧壁之间的间距；所述第二横向卡板左边沿向下延伸出第二纵向卡板。
15.所述下升降座板后端上表面前后两侧设有互为对称的升降电机；所述升降电机的电机轴上端通过联轴器连接有升降丝杆；左右两侧的升降丝杆之间设有一位于便桶与侧升降座板之间的清洗烘干箱；所述清洗烘干箱上端前侧侧壁设有清洗喷水口、烘干吹风口；所述清洗烘干箱左右两侧侧壁设有升降块；所述升降块上设有与升降丝杆相匹配的升降螺孔。
16.所述固定板中部设有一与支撑垫、便桶垫皆相匹配的如厕口；所述固定板下表面左右两侧设有互为对称的铰接座；所述铰接座前端铰接有第一铰接臂；所述脚踏板下表面左右两侧设有与第一铰接臂位置相对应的第一固定臂；所述第一固定臂下端向后延伸出与第一铰接臂前端相铰接的第二铰接臂；所述第一铰接臂左部下表面设有第二固定臂；所述第二固定臂下端铰接有与第一铰接臂相平行的第三铰接臂；所述第三铰接臂后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂；所述背靠板下表面左右两侧设有与第三固定臂位置相对应的第四固定臂；所述第四固定臂前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂，第四铰接臂下端与第三固定臂上端相铰接；所述铰接座后端铰接有第五铰接臂；所述第五铰接臂前端向着前下方倾斜，第五铰接臂前端通过第五滑动轴与第三铰接臂后部相铰接；所述第二传动齿轮上端设有摆臂；所述摆臂上部设有第七长圆孔；所述第五滑动轴外端端部穿过第七长圆孔上端并设有与摆臂外侧侧壁相贴合的外限位头；所述双轴电机的右侧电机轴与右侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与左侧的传动座上的轴孔之间、蜗杆与轴承孔之间、第一转轴与连接孔之间皆通过轴承相连接。
17.本发明的有益效果是：
18.与现有技术相比，采用本发明结构的具有多形态的清洗护理床具有多个形态，在正常使用时，呈护理床形态，病人可直接平躺在护理床上进行修养，需要进行移动时，可将固定装置解开，使床体折叠装置不再受限，可进行折叠并发生形态的改变，最终床体折叠装置则会转变成轮椅的状态，然后再利用移动装置，使车体发生移动，安坐在床体折叠装置上的病人可根据实际需要进行位置的移动，有效提高便利性，且从护理床形态到轮椅形态，病人都无需经历被人搬运或者自己挪动的过程，有效避免病人被移动造成身体不适的情况，且轮椅状态下，更便于病人进行如厕，需要如厕时，病人可利用如厕装置内的自动护理清洗机构独立完成如厕的全过程，无需依靠他人，减少了大量麻烦。
附图说明
19.图1是本发明具有多形态的清洗护理床的结构示意图；
20.图2是本发明具有多形态的清洗护理床的床体折叠装置从拼合缺口移出后的结构示意图；
21.图3是床体折叠装置折叠成轮椅状态的结构示意图；
22.图4是车体内部的结构示意图；
23.图5是图4的a部的放大图；
24.图6是床体折叠装置折叠成轮椅状态后的如厕装置的内部的一个角度的结构示意图；
25.图7是床体折叠装置折叠成轮椅状态后的如厕装置的内部的另一个角度的结构示意图；
26.图8是床体折叠装置折叠成轮椅状态后的前立板与固定架装配时的结构示意图；
27.图9是后立板与侧升降座板装配时的结构示意图；
28.图10是防脱离装置的一个角度的结构示意图；
29.图11是防脱离装置的另一个角度的结构示意图；
30.图12是固定装置的结构示意图；
31.图13是自动护理清洗机构的一个角度的结构示意图；
32.图14是自动护理清洗机构的另一个角度的结构示意图；
33.图15是封口座的内部的结构示意图；
34.图16是抽拉板的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
36.请参阅图1至图16，本发明提供一种具有多形态的清洗护理床，床板1、设于床板1后端的床头挡板2，床板1后部左右两侧设有互为对称的防落板3，所述床板1下方设有左床板座4、位于左床板座4右侧的右床板座5；所述左床板座4后部上表面、右床板座5后部上表面皆设有一支撑板6，床板1设于左右两侧支撑板6的上端之间；所述左床板1左前后两端、右床板1左前后两端皆设有滑轮7；所述床板1上设有一拼合缺口8；所述拼合缺口8内设有与其相匹配的床体折叠装置；所述床体折叠装置前端通过一固定装置与床板1前端相固定；所述
床体折叠装置下表面设有如厕装置；所述如厕装置下方设有与其相匹配的移动装置。
37.所述床体折叠装置包括设于拼合缺口8中部的固定板9；所述固定板9后端铰接有一背靠板10；所述固定板9前端铰接有一腿靠板11；所述腿靠板11前端铰接有一脚踏板12；所述脚踏板12前端设有一斜挡板13，斜挡板13前端向着前上方倾斜。
38.所述如厕装置包括设于左床板座4与右床板座5之间的车体14，车体14设于固定板9下表面；所述固定板9前部下表面与车体14前部下侧内壁之间设有一前立板15；所述固定板9后部下表面与车体14后部下侧内壁之间设有一后立板16；所述后立板16下端左右两侧设有传动座17；所述传动座17下部设有一轴孔18；所述后立板16下端前侧侧壁中部设有一轴承座19；所述轴承座19上设有与轴孔18同轴的轴承孔20；所述轴承座19与右侧传动座17之间设有双轴电机21；所述双轴电机21的右侧电机轴右端向右穿过右侧传动座17上的轴孔18；所述双轴电机21的左侧电机轴通过联轴器连接有一蜗杆22；所述蜗杆22左端向左依次穿过轴承孔20、左侧传动座17上的轴孔18；所述双轴电机21的右侧电机轴右端、蜗杆22左端皆设有第一传动齿轮23；所述传动座17上端皆设有与第一传动齿轮23相啮合的第二传动齿轮24；所述前立板15下端中部、后立板16下端中部皆设有一连接孔25；所述前立板15前侧设有一前立架26；所述后立板16后侧设有一后立架27；所述前立架26下端后侧侧壁、后立架27下端前侧侧壁皆设有与连接孔25同轴的固定孔28；左右两侧的连接孔25之间设有第一转轴29；所述第一转轴29前端向前穿过前侧的连接孔25并穿入至前侧的固定孔28内，第一转轴29后端向后穿过后侧的连接孔25并穿入至后侧的固定孔28内；所述第一转轴29后部设有与蜗杆22相啮合的涡轮30；所述第一转轴29前部设有位于前立架26与前立板15之间的第一伞齿轮31；所述前立架26左下角设有一左下旋转孔32；所述前立架26右上交设有一与左下旋转孔32同轴的右上旋转孔33；所述左下旋转孔32与右上旋转孔33之间设有一前斜轴34，前斜轴34上端穿入至右上旋转孔33内，前斜轴34下端穿入至左下旋转孔32内；所述前斜轴34下部设有与第一伞齿轮31相啮合的第二伞齿轮35；所述前斜轴34上部设有第三伞齿轮36；所述前立板15上设有第一长圆孔37、第二长圆孔38，第一长圆孔37上端与第二长圆孔38下端相贯通，第二长圆孔38上端向着左上方倾斜，第二长圆孔38上端向上垂直延伸出第八长圆孔39；所述前立板15后侧侧壁设有与第一长圆孔37平行的第一长圆槽40、与第二长圆孔38平行的第二长圆槽41，第一长圆槽40上端与第二长圆槽41下端相贯通，第二长圆槽41上端向上垂直延伸出第五长圆槽42；所述前立板15与后立板16之间设有一托板43；所述托板43上表面设有一支撑垫44；所述托板43下表面设有一固定架45；所述固定架45前侧侧壁设有与第五长圆槽42上端位置相对应的第一滑动轴46，第一滑动轴46前端穿入至第二长圆槽41内；所述固定架45前侧侧壁设有与第八长圆孔39上端位置相对应的第二滑动轴47；所述前立板15前侧设有第一长条板48；所述前立板15前侧侧壁右边中部与前立架26之间设有一前铰接轴49；所述第一长条板48右端铰接于前铰接轴49上；所述第一长条板48右端前侧侧壁设有与第三伞齿轮36相啮合的第四伞齿轮50；所述第一长条板48上设有第三长圆孔51；所述第二滑动轴47前端向前依次穿过第八长圆孔39、第三长圆孔51并设有与第一长条板48前侧侧壁相贴合的前限位头52；所述第一转轴29后部设有位于后立架27与后立板16之间的第五伞齿轮53；所述后立架27右下角设有一右下旋转孔54；所述后立架27左上角设有一与右下旋转孔54同轴的左上旋转孔55；所述右下旋转孔54与左上旋转孔55之间设有一后斜轴56，后斜轴56上端穿入至左上旋转孔55内，后斜轴56下端穿入至右下旋转孔54内；所述后斜
轴56下部设有与第五伞齿轮53相啮合的第六伞齿轮57；所述后斜轴56上部设有第七伞齿轮58；所述后立板16上设有第四长圆孔59、第五长圆孔60，第四长圆孔59上端与第五长圆孔60下端相贯通，第五长圆孔60上端向着右上方倾斜，第五长圆孔60上端向上垂直延伸出第九长圆孔61；所述后立板16前侧侧壁设有与第四长圆孔59平行的第三长圆槽62；所述后立板16前侧侧壁设有与第五长圆孔60平行的第四长圆槽63，第三长圆槽62上端与第四长圆槽63下端相贯通，第四长圆槽63上端向上垂直延伸出第六长圆槽64；所述前立板15与后立板16之间设有一下升降座板65；所述下升降座板65上表面设有一自动护理清洗机构；所述下升降座板65后端向上延伸出一侧升降座板66；所述侧升降座板66后侧侧壁设有与第三长圆槽62下端位置相对应的第三滑动轴67，第三滑动轴67后端穿入至第三长圆槽62内；所述侧升降座板66后侧侧壁设有与第四长圆孔59下端位置相对应的第四滑动轴68；所述后立板16后侧设有第二长条板69；所述后立板16后侧侧壁左边中部与后立架27之间设有一后铰接轴70，第二长条板69左端铰接于后铰接轴70上；所述第二长条板69左端后侧设有与第七伞齿轮58相啮合的第八伞齿轮71；所述第二长条板69上设有第六长圆孔72；所述第四滑动轴68后端向后依次穿过第四长圆孔59、第六长圆孔72并设有与第二长条板69后侧侧壁相贴合的后限位头73。
39.所述左床板座4前端与右床板座5前端之间通过一防脱离装置相连接；所述防脱离装置包括铰接于左床板座4前端的左限制臂74；所述右床板座5前端铰接有一与左限制臂74相对的右限制臂75，左床板座4、左限制臂74、右床板座5以及右限制臂75围合形成一呈u型的结构；所述右限制臂75左端前侧侧壁设有一卡位台阶76；所述左限制臂74右端前侧设有与卡位台阶76相匹配的卡位部77；所述右限制臂75左端后侧侧壁设有一右下滑槽78，右下滑槽78左端槽口位于右限制臂75左端面上；所述左限制臂74右端后侧侧壁设有一左下滑槽79，左下滑槽79左端槽口位于左限制臂74右端面上；所述左下滑槽79上下两侧槽壁设有互为对称的左下限位槽80；所述右下滑槽78上下两侧槽壁设有互为对称的右下限位槽81，右下限位槽81左端与左下限位槽80右端相贯通；所述右下滑槽78内设有与其相匹配的下滑块82；所述下滑块82后端设有与右限制臂75后侧侧壁相贴合的下推板83；所述下滑块82前端左右两侧设有右下限位槽81相匹配的下限位块84；所述左床板座4前端面与右床板座5前端面皆设有一伸缩孔85；所述伸缩孔85上下两侧内壁设有互为对称的调节槽86；所述伸缩孔85内设有与其相匹配的伸缩部87；所述伸缩部87上下两侧侧壁设有与调节槽86相匹配的调节块88；左侧伸缩部87的前端与左限制臂74左端相铰接，右侧伸缩部87的前端与右限制臂75右端相铰接。
40.所述移动装置包括设于车体14下侧内壁后端左右两侧的驱动电机89；所述驱动电机89的电机轴轴端穿出至车体14外并设有一后车轮90；所述车体14下端前侧左右两边边角设有前车轮91；左右两侧的支撑板6下部之间设有一后限位件92，后限位件92前边沿与车体14后侧侧壁相接触；所述后限位件92左右两端的位置皆高于后车轮90位置。
41.所述固定装置包括设于床板1前端左右两侧的锁臂93，锁臂93向着前上方倾斜；所述锁臂93前端向着斜挡板13方向延伸出一锁头94；左侧的锁头94与斜挡板13前端左侧侧壁相贴合，右侧的锁头94与斜挡板13前端右侧侧壁相贴合；左侧的锁头94右端前边外壁与右侧的锁头94左端前边外壁皆设有一外滑槽95；所述外滑槽95上下两侧槽壁设有互为对称的外限位槽96；所述斜挡板13前侧侧壁左右两端皆设有一与外滑槽95位置相对的内滑槽97；
所述内滑槽97上下两侧槽壁设有互为对称的内限位槽98，内限位槽98与外限位槽96相贯通；所述外滑槽95内设有与其相匹配的上滑块99；所述上滑块99前端设有一与锁头94前侧侧壁相贴合的上推板100；所述上滑块99后端上下两侧设有与外限位槽96相匹配的上限位块101。
42.所述自动护理清洗机构包括设于下升降座板65上表面前后两侧的滑轨102；所述下升降座板65上方设有一便桶103；所述便桶103下表面前后两侧设有与滑轨102相匹配的移动滑块104；所述便桶103上端面设有一呈环形的嵌槽105；所述便桶103上方设有一呈环形的封口座106；所述封口座106下表面设有一与嵌槽105相匹配的环形凸起107；所述封口座106上端面设有一呈环形的垃圾袋固定槽108；所述封口座106上方设有一呈环形的压板109；所述压板109下表面设有与垃圾袋固定槽108上端槽口相匹配的压紧部110，压紧部110呈环形；所述压板109上表面设有一呈环形的便桶垫111；所述便桶103内设有一垃圾袋112；所述垃圾袋112袋口向上穿过封口座106并通过压板109下端面与封口座106下端面之间的间隙进入至垃圾袋固定槽108内；所述封口座106下部内设有一呈环形的封口腔113；所述封口座106下部内壁设有一呈环形的活动孔114，活动孔114与封口腔113相贯通；所述封口腔113左侧设有一左封口板115，封口腔113右侧设有一右封口板116，封口腔113前侧设有一前封口板117，封口腔113后侧设有一后封口板118；所述左封口板115、右封口板116、前封口板117、后封口板118的位置皆与活动孔114的位置相对应；所述左封口板115前后两端皆向下延伸出左移动臂119，前后两侧的左移动臂119分别位于封口腔113前后两侧内；前侧的左移动臂119上设有一左螺孔120，后侧的左移动臂119设有一左导向孔121；所述右封口板116前后两端皆向下延伸出一右移动臂122，前后两侧的右移动臂122分别位于封口腔113前后两侧内；前侧的右移动臂122上设有与左螺孔120同轴的右螺孔123，后侧的右移动臂122上设有与左导向孔121同轴的右导向孔124；所述封口腔113左前角设有第一封口电机125；所述第一封口电机125的电机轴右端通过联轴器连接有与左螺孔120、右螺孔123皆相匹配的第一丝杆126；所述左导向孔121与右导向孔124之间设有一后导向杆127，后导向杆127左端向左穿过左导向孔121，后导向杆127右端向右穿过右导向孔124；所述左封口板115上设有一左长方孔128；所述右封口板116上设有一右长方孔129；所述前封口板117左端向左穿过左长方孔128前端，前封口板117右端向右穿过右长方孔129前端；所述前封口板117左端设有一前导向孔130，前封口板117右端设有一前螺孔131；所述后封口板118左端向左穿过左长方孔128后端，后封口板118右端向右穿过右长方孔129后端；所述后封口板118左端设有一与前导向孔130同轴的后导向孔132，后封口板118右端设有一与前螺孔131同轴的后螺孔133；所述封口腔113右后角设有第二封口电机134；所述第二封口电机134的电机轴前端通过联轴器连接有与前螺孔131、后螺孔133皆相匹配的第二丝杆135；所述前导向孔130与后导向孔132之间设有一左导向杆136，左导向杆136前端向前穿过前导向孔130，左导向杆136后端向后穿过后导向孔132；所述便桶103下部内壁四个边角位置皆设有一吸附风扇137。
43.所述车体14左侧设有一抽拉口138；所述抽拉口138内设有与其相匹配的抽拉板139；所述前立板15下端与后立板16下端之间通过一位于车体14下侧内壁上方的固定架45相连接；所述固定架45下表面前后两侧设有互为对称的轨道140；所述抽拉板139右侧侧壁下部前后两边设有与轨道140相匹配的滑座141，滑座141呈长条状；所述抽拉板139右侧侧壁中部设有第一横向卡板142；所述第一横向卡板142右边沿向上延伸出第一纵向卡板143；
所述便桶103左侧侧壁设有第二横向卡板144，第二横向卡板144的厚度小于第一纵向卡板143与抽拉板139右侧侧壁之间的间距；所述第二横向卡板144左边沿向下延伸出第二纵向卡板145。
44.所述下升降座板65后端上表面前后两侧设有互为对称的升降电机146；所述升降电机146的电机轴上端通过联轴器连接有升降丝杆147；左右两侧的升降丝杆147之间设有一位于便桶103与侧升降座板66之间的清洗烘干箱148；所述清洗烘干箱148上端前侧侧壁设有清洗喷水口149、烘干吹风口150；所述清洗烘干箱148左右两侧侧壁设有升降块151；所述升降块151上设有与升降丝杆147相匹配的升降螺孔152。
45.所述固定板9中部设有一与支撑垫44、便桶垫111皆相匹配的如厕口153；所述固定板9下表面左右两侧设有互为对称的铰接座154；所述铰接座154前端铰接有第一铰接臂155；所述脚踏板12下表面左右两侧设有与第一铰接臂155位置相对应的第一固定臂156；所述第一固定臂156下端向后延伸出与第一铰接臂155前端相铰接的第二铰接臂157；所述第一铰接臂155左部下表面设有第二固定臂158；所述第二固定臂158下端铰接有与第一铰接臂155相平行的第三铰接臂159；所述第三铰接臂159后端设有向着后上方倾斜的第三固定臂160；所述背靠板10下表面左右两侧设有与第三固定臂160位置相对应的第四固定臂161；所述第四固定臂161前端设有一向着前下方倾斜的第四铰接臂162，第四铰接臂162下端与第三固定臂160上端相铰接；所述铰接座154后端铰接有第五铰接臂163；所述第五铰接臂163前端向着前下方倾斜，第五铰接臂163前端通过第五滑动轴164与第三铰接臂159后部相铰接；所述第二传动齿轮24上端设有摆臂165；所述摆臂165上部设有第七长圆孔166；所述第五滑动轴164外端端部穿过第七长圆孔166上端并设有与摆臂165外侧侧壁相贴合的外限位头167；所述双轴电机21的右侧电机轴与右侧的传动座17上的轴孔18之间、蜗杆与左侧的传动座17上的轴孔18之间、蜗杆22与轴承孔20之间、第一转轴29与连接孔25之间皆通过轴承168相连接。
46.本发明的使用方法如下：
47.清洗护理床在正常使用时呈床状，固定板9、背靠板10、腿靠板11、脚踏板12的上表面皆与床板1上表面共面，而支撑垫44上表面则与固定板9上表面共面，此时支撑垫44处于如厕口153内，支撑垫44将如厕口153填充堵塞，避免病人平躺的时候陷入至如厕内的情况，而斜挡板13前端则向着前上方倾斜，在床板1前侧形成一道阻挡，而床头挡板2的存在则在床板1后端形成另一道阻挡，与此同时，防落板3的存在则在床板1左右两侧形成阻挡，从而有效将病人限制床板1上，避免病人在翻转过程、坐起时或者进行其他动作时从床板1上掉落的情况。
48.通过固定装置使斜挡板13前端与床板1前端进行固定时，可直接按压上推板100，然后推动上滑块99，使上滑块99的一部分从外滑槽95滑入至内滑槽97内，此时上限位块101的一部分同样从外限位槽96滑入至内限位槽98内，上限位块101的存在直接将锁头94与斜挡板13前端卡接固定在一起，从而完成斜挡板13前端与床板1前端的固定，需要解开固定装置时，只需在按压上推板100，然后将上滑块99再推回至外滑槽95内即可，当上滑块99完全处于外滑槽95内、上限位块101完全处于外限位槽96内时，斜挡板13不再被限制，可自由进行活动。
49.病人若是需要坐起如厕时，可先将固定装置解开，使斜挡板13前端不再与床板1进
行固定，紧接着便可启动双轴电机21，此时双轴电机21的左侧电机轴与右侧电机轴皆发生转动，当双轴电机21的左侧电机轴发生转动时，蜗杆22随之发生转动，而第一转轴29后部设有与蜗杆22相啮合的涡轮30，当蜗杆22发生旋转时，涡轮30随之发生旋转，从而带动第一转轴29发生旋转，当第一转轴29发生时，第一转轴29前部的第一伞齿轮31与第一转轴29后部的第五伞齿轮53同步旋转，当第一伞齿轮31发生旋转时，第一伞齿轮31带动第二伞齿轮35发生旋转，从而使前斜轴34发生转动，随着前斜轴34转动，前斜轴34上部的第三伞齿轮36发生旋转，而第三伞齿轮36与第一长条板48右端的第四伞齿轮50相啮合，因此当第四伞齿轮50随着第三伞齿轮36发生旋转时，第一长条板48则会以前铰接轴49为中心发生摆动，而第二滑动轴47前端向前依次穿过第一长圆孔37、第三长圆孔51并设有与第一长条板48前侧侧壁相贴合的前限位头52，当第一长条板48发生摆动时，第三长圆孔51则会利用自身内壁上压第二滑动轴47，此时第二滑动轴47则会顺着第八长圆孔39的轨迹向下移动，在第二滑动轴47移动过程中，第一滑动轴46随之发生移动并顺着第五长圆槽42的轨迹向下移动，最终第二滑动轴47通过第二长圆孔38滑动至第一长圆孔37下端位置，第一滑动轴46通过第二长圆槽41滑动至第一长圆槽40下端位置，在第二滑动轴47下移过程中，第二滑动轴47同步在第三长圆孔51内进行走动，从而保证第二滑动轴47在第一长条板48向下摆动过程中不断下移，随着第一滑动轴46与第二滑动轴47下移，固定架45则会带动托板43下移，此时支撑垫44随着托板43下移并离开如厕口153，最终托板43带着支撑垫44移动至车体14下部位置。
50.当第五伞齿轮53发生旋转时，第六伞齿轮57则会随之发生旋转，而第六伞齿轮57设于后斜轴56下部，因此当第六伞齿轮57发生旋转时，后斜轴56随之发生旋转，此时设于后斜轴56上部的第七伞齿轮58同步发生旋转，而第七伞齿轮58与第二长条板69左端后侧的第八伞齿轮71相啮合，当第七伞齿轮58旋转时，第八伞齿轮71随之发生旋转，第二长条板69则以后铰接轴70为中心向上摆动，而第四滑动轴68后端向后依次穿过第四长圆孔59、第六长圆孔72并设有与第二长条板69后侧侧壁相贴合的后限位头73，当第二长条板69向上摆动时，第六长圆孔72则会通过自身内壁向上推动第四滑动轴68，第四滑动轴68则会顺着第四长圆孔59的轨迹向上移动，与此同时，第三滑动轴67则会顺着第三长圆槽62的轨迹向上移动，最终第四滑动轴68通过第五长圆孔60移动至第九长圆孔61上端位置，第三滑动轴67通过第四长圆槽63移动至第六长圆槽64上端位置，在第四滑动轴68移动过程中，第四滑动轴68同时顺着第六长圆孔72的轨迹进行移动，保证第四滑动轴68在第二长条板69向上摆动过程中不断上移，随着第三滑动轴67与第四滑动轴68上移，下升降座板65则会带着自动护理清洗机构不断上移，最终自动护理清洗机构的便桶垫111刚好卡入至如厕口153内。
51.当双轴电机21启动时，双轴电机21的右侧电机轴与蜗杆22则会同步带动第一传动齿轮23发生旋转，而传动座17上端皆设有与第一传动齿轮23相啮合的第二传动齿轮24，当第一传动齿轮23发生旋转时，第二传动齿轮24则会随之发生旋转，此时第二传动齿轮24则会带动设于自身上端的摆臂165向后摆动，当摆臂165向后摆动时，摆臂165上的第七长圆孔166则会通过自身内壁向后拉动第五滑动轴164，此时第五滑动轴164顺着第七长圆孔166的轨迹向下移动，随着第五滑动轴164下移，第三铰接臂159随之下移，而第三铰接臂159前端与第一铰接臂155的第二固定臂158相铰接，当第三铰接臂159下移时，第一铰接臂155则会以自身与铰接座154之间的铰接点为中心向下摆动，此时腿靠板11以自身与固定板9之间的铰接点为中心向下摆动，当第一铰接臂155向下摆动时，铰接于第一铰接臂155前端的第二
固定臂158随之向上摆动，此时脚踏板12以自身与腿靠板11之间的铰接点为中心向上翘起，而第三铰接臂159后端的第三固定臂160与第四铰接臂162下端相铰接，因此当第三铰接臂159向下移动时，第四铰接臂162则会以自身与第三铰接臂159之间的铰接点为中心带动第四固定臂161向上摆动，从而使背靠板10以自身与固定板9之间的铰接点为中心向上摆动，此刻背靠板10、固定板9、腿靠板11、脚踏板12之间则会形成椅子的状态，病人可安坐在固定板9上，背部可靠在背靠板10上，腿部可靠着腿靠板11上，脚则可踏于脚踏板12上，病人也从平躺的状态转变为坐姿，坐姿更利于如厕的进行。
52.当病人转变为坐姿后，病人则可直接开始如厕，如厕产生的大便则会直接通过垃圾袋112的袋口直接落于垃圾袋内，而便桶103下部内壁四个边角位置皆设有一吸附风扇137，吸附风扇137的风力能够直接将垃圾袋向着四方拉扯，使垃圾袋112处于敞开的状态，而吸附风扇137是一种传统风扇，风扇的叶轮被外壳包裹在内，因此垃圾袋112不会与叶轮发生直接接触，避免旋转的叶轮将垃圾袋112割破的情况，如厕结束后，可再次启动双轴电机21，使双轴电机21的左右两侧电机轴进行反转，此时下升降座板65则会带动自动护理清洗机构下移一定距离，下移一定距离后，双轴电机21停止运行，此时便桶垫111与如厕口153之间出现间隙，接着便可启动升降电机146，升降电机146的电机轴则会带动升降丝杆147发生旋转，而左右两侧的升降丝杆147与清洗烘干箱148左右两侧的升降块上的升降螺孔152相匹配，因此当升降丝杆147旋转时，清洗烘干箱148则会将旋转力转变成上下升降的力，此时清洗烘干箱148上移，清洗烘干箱148上端的清洗喷水口149、烘干吹风口150刚好和便桶垫111与如厕口153之间的间隙相对，清洗烘干箱148是市场上常用的装置，常用于马桶坐便器，清洗烘干箱148内部设置有与清洗喷水口149相匹配的清洗喷水模块、与烘干吹风口150相匹配的烘干吹风模块，清洗喷水模块能够通过清洗喷水口喷出，对病人的屁股进行冲洗，冲洗干净后，烘干吹风模块则会通过烘干吹风口吹出热气将屁股吹干，自动完成清洗护理。
53.当病人如厕完成后，则可启动第一封口电机125与第二封口电机134，当第一封口电机125启动时，第一封口电机125的电机轴则会带动第一丝杆126进行旋转，而第一丝杆126与左封口板115前端的左移动臂119上的左螺孔120、右封口板116前端的右移动臂122上的右螺孔123相匹配，而左导向孔121与右导向孔124之间设有一后导向杆127，后导向杆127左端向左穿过左导向孔121，后导向杆127右端向右穿过右导向孔124，在后导向杆127的限制下，则会将第一丝杆126的旋转力转变成右封口板116向左移动的力，此时右封口板116在右移动臂122的带动下不断靠近左封口板115，当第二封口电机134启动时，第二封口电机134的电机轴则会带动第二丝杆135进行旋转，而第二丝杆135与前封口板117右端的前螺孔131、后封口板118右端的后螺孔133相匹配，而前导向孔130与后导向孔132之间设有一左导向杆136，左导向杆136前端向前穿过前导向孔130，左导向杆136后端向后穿过后导向孔132，在左导向杆136的限制下，则会将第二丝杆135的旋转力转变成前封口板117向后移动的力，此时前封口板117不断靠近后封口板118，而左封口板115、右封口板116、前封口板117、后封口板118原本分布在垃圾袋112袋口的四周，随着前封口板117与后封口板118之间的间距、左封口板115与右封口板116之间的间距不断变小，垃圾袋112袋口则会不断变小，最终被封死，达到自动封口的效果，随着垃圾袋112袋口被封，大便产生的臭味则会被封死在垃圾袋内，起到防臭的效果。
54.当如厕彻底完成后，则可再次启动双轴电机21，使下升降座板65与托板43进行复
位，最终下升降座板65再次回到车体14下部内，而托板43则带着支撑垫44再次卡入如厕口153位置，需要对垃圾袋112进行处理时，则可向左拉动抽拉板139，当抽拉板139左移时，抽拉板139则会带动便桶103顺着轨道140的轨迹向左移动，最终移出至车体14外，便于垃圾袋112的处理，由于抽拉板139右侧侧壁中部设有第一横向卡板142，第一横向卡板142右边沿向上延伸出第一纵向卡板143，便桶103左侧侧壁设有第二横向卡板144，第二横向卡板144的厚度小于第一纵向卡板143与抽拉板139右侧侧壁之间的间距，第二横向卡板144左边沿向下延伸出第二纵向卡板145，因此抽拉板139与便桶103之间的固定方式不会影响便桶103的上移，当便桶103上移时，便桶103则会直接通过第二横向卡板144带动第二纵向卡板145向上移动，第一横向卡板142与第一纵向卡板143皆不会对第二纵向卡板145的移动造成限制，若是需要将抽拉板139从便桶103上拆卸下来，只需向前或者向后移动抽拉板139即可，此时第二纵向卡板145则会直接从第一横向卡板142、第一纵向卡板143以及抽拉板139围合形成的槽内滑出，完成拆卸。
55.使用防脱离装置时，可直接按压在下推板83上对下滑块82进行推动，使下滑块82一部分从右下滑槽78滑入至左下滑槽79内，使下限位块84一部分从右下限位槽81滑入至左下限位槽80内，此时左限制臂74右端与右限制臂75左端卡接固定，需要打开防脱离装置时，使下滑块82完全处于右下滑槽78内、下限位块84完全处于右下限位槽81内即可，若是病人在需要在轮椅状态下外出时，则可防脱离装置打开，接着则可启动驱动电机89，驱动电机89则会带动后车轮90主动进行旋转，此时前车轮91则会在后车轮90的驱动下随之发生旋转，实现车体14的移动，病人便可自行通过移动的车体14移动自身的位置。
56.综上所述可知，本发明具有多个形态，在正常使用时，呈护理床形态，病人可直接平躺在护理床上进行修养，需要进行移动时，可将固定装置解开，使床体折叠装置不再受限，可进行折叠并发生形态的改变，最终床体折叠装置则会转变成轮椅的状态，然后再利用移动装置，使车体14发生移动，安坐在床体折叠装置上的病人可根据实际需要进行位置的移动，有效提高便利性，且从护理床形态到轮椅形态，病人都无需经历被人搬运或者自己挪动的过程，有效避免病人被移动造成身体不适的情况，且轮椅状态下，更便于病人进行如厕，需要如厕时，病人可利用如厕装置内的自动护理清洗机构独立完成如厕的全过程，无需依靠他人，减少了大量麻烦。