一种泌尿外科可调式结石冲洗装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种泌尿外科可调式结石冲洗装置。


背景技术：

2.随着现在环境恶化和人们自身饮食习惯的影响，肾结石已经成为一种常见的疾病，肾结石为泌尿系统常见病，多发病，男性发病多于女性，多发生于青壮年，左右侧的发病率无明显差异。40％～75％的肾结石患者有不同程度的腰痛，结石较大，移动度很小，表现为腰部酸胀不适，或在身体活动增加时有隐痛或钝痛。较小结石引发的绞痛，常骤然发生腰腹部刀割样剧烈疼痛，呈阵发性；在产生肾结石之后一般需要对结石进行粉碎处理，在对结石处理过程中，需要对处理之后的结石进行清洗。
3.现有的结石冲洗装置通常会将冲洗管插入患者体内，然后在将冲洗液通过冲洗管运输到患者体内结石的位置；对于一些硬质冲洗管而言，冲洗管长度较长，管径细小，不便于收缩折叠，从而在移动和运输的过程中较为不便，同时当冲洗管插入患者体内时，患者体内的液体会粘附在冲洗管表面，当冲洗完毕后，冲洗管内的冲洗液会停止流动，患者体内的液体会通过冲洗管出水口处溶解到冲洗管内部，而由于冲洗管管径细小，因此不便于对冲洗管的内部进行清洗。
4.基于此，本发明设计了一种泌尿外科可调式结石冲洗装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种泌尿外科可调式结石冲洗装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科可调式结石冲洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱后端表面固定连接有运输管，所述运输管前端位置均匀设有多个冲洗管；所述运输管与最后端的冲洗管以及相邻两个冲洗管之间均设有折叠机构，所述折叠机构用于将相邻的两个冲洗管折叠或者展开；所述运输管表面设有驱动机构，所述驱动机构用于同时驱动所有的折叠机构运行；所述运输管左右两侧位置对称设有运送机构，所述运送机构用于将驱动机构运送到驱动折叠机构的位置；所述清洗箱内设有清洗机构，所述清洗机构用于清洗冲洗管表面以及内壁。
7.所述折叠机构包括连接块，所述连接块分布于冲洗管前后两侧位置且前后两侧的连接块在冲洗管表面呈上下位置分布；所述连接块同时与相邻的两个冲洗管转动连接，最后端的所述连接块前端与最后端的冲洗管后侧底部位置转动连接且另一端与运输管固定连接；所述连接块内部前后两侧位置以及最后端的连接块内部前端位置均转动连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合有蜗轮，前后两侧的所述蜗轮分别与前后两侧的冲洗管固定连接且最后端连接块内部的蜗轮与最后端的冲洗管固定连接；所述连接块表面转动连接有内六角螺栓，所述内六角螺栓表面固定连接有第一同步轮，所述蜗杆表面固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮表面均啮合有同步带。
8.所述驱动机构包括电机和多个定位架，所述电机与运输管固定连接且电机输出轴左端固定连接有第一皮带轮；多个所述定位架均匀分布在连接块表面且定位架与连接块表面贴合；最后端的所述定位架与运输管上端表面固定连接；所述定位架左右两端对称转动连接有转筒，最后端的所述定位架左端的转筒表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮表面均啮合有第一皮带；相邻两个所述定位架左侧的转筒表面均啮合有第二皮带；所述定位架左端表面固定连接有限位架，所述限位架与转筒表面的第二皮带间隙配合；所述定位架内部设有传动机构，所述传动机构用于带动内六角螺栓转动。
9.所述传动机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与定位架转动连接且第一锥齿轮左端与定位架左侧的转筒固定连接；所述第一锥齿轮表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与定位架转动连接且第二锥齿轮表面开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块表面靠近内六角螺栓一端固定连接有六角卡块，所述六角卡块与内六角螺栓卡接配合；所述定位架表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸与矩形滑块转动连接。
10.所述运送机构包括第二气缸和剪叉架，所述第二气缸上端与运输管固定连接且第二气缸底端固定连接有驱动块；位于冲洗管底部位置的所述定位架左右两端的转筒分别与左右两侧的剪叉架上侧部分转动连接，位于冲洗管上部位置的所述定位架底端设有固定架，所述固定架上端位于左右两侧剪叉架外侧位置对称固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上下两侧部分分别与剪叉架上下两侧部分转动连接；所述固定架内部左右两侧位置对称固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上端与上侧位置的定位架固定连接且第二伸缩杆内部设有弹簧，所述弹簧上下两端分别与第二伸缩杆上下两部分固定连接。
11.所述清洗机构包括两个水箱，两个所述水箱分别与清洗箱左右两端表面固定连接；左右两侧的所述水箱表面均匀固定连接有多个第一喷头，所述第一喷头与清洗箱内部左右两端内壁固定连接；所述清洗箱底端表面均匀固定连接有多个伸缩管，所述伸缩管与左右两端的水箱接头且伸缩管上端固定连接有第二喷头。
12.所述清洗箱上端固定连接有冲洗液储存箱，所述冲洗液储存箱后侧底部位置固定连接有抽水泵，所述抽水泵底端与运输管固定连接；所述运输管内部前端位置固定连接有单向阀，所述单向阀流通方向向前。
13.所述清洗箱左右两端表面对称转动连接有防护门，所述防护门表面位于与清洗箱连接处位置固定连接有扭簧，所述扭簧另一端与清洗箱固定连接；所述防护门表面位于与清洗箱连接处固定连接有齿轮，所述齿轮表面啮合有齿条；所述清洗箱内部左右两侧位置对称开设有滑槽，所述齿条与滑槽滑动连接；所述齿条与前端位置的固定架处于同一高度且齿条与前端位置的固定架后端表面贴合。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过在使用冲洗管冲洗完结石后，通过启动柜运送机构可以将驱动机构运送到两个冲洗管之间的折叠机构的位置，从而可以便于驱动机构驱动折叠机构运行，当驱动机构移动到所有的折叠机构位置时，启动驱动机构带动折叠机构运行，通过折叠机构可以将与其连接的两个冲洗管同时向互相靠近的方向转动，同时最后端的折叠机构可以带动最后端的冲洗管向靠近运输管方向转动，从而通过折叠机构可以将所有的冲洗管折叠并移动到清洗箱内部位置，可以起到自动的折叠冲洗管的作用；当该装置需要展开使用时，通
过启动驱动机构可以带动折叠机构运行，使得折叠机构前后两端的冲洗管展开，同时启动运送机构，运行机构可以在冲洗管展开的过程中带动驱动机构始终保持在能够驱动折叠机构的位置，当所有的冲洗管展开完毕后，再通过运送机构带动驱动机构收回清洗箱内即可，从而可以保证冲洗管能够正常的工作，从而可以起到便于展开冲洗管使用的效果。
16.2.本发明通过当所有的冲洗管均折叠收入清洗箱内时，左右两侧的防护门可以自动地闭合，此时启动左右两端的水箱，水箱内的水通过第一喷头均匀地喷在冲洗管外侧表面，从而可以起到清洗冲洗管表面的作用；左右两端水箱内的水进入到伸缩管内时，通过水压可以带动伸缩管向上延伸，伸缩管带动第二喷头向上移动，在第二喷头向上移动的过程中，水箱内的水通过第二喷头可以均匀地喷在冲洗管内壁，从而达到了对冲洗管内壁清洗的作用。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明中左视图的剖视图的结构示意图；
19.图3为本发明中冲洗管折叠状态的结构示意图；
20.图4为本发明中定位架与连接块对接状态的结构示意图；
21.图5为本发明中定位架的拆分结构示意图；
22.图6为本发明中连接块的剖视图的结构示意图；
23.图7为本发明中固定架的拆分结构示意图；
24.图8为本发明中俯视图的剖视图的结构示意图；
25.图9为图8中a的放大结构示意图；
26.图10为本发明中后视图的剖视图的结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.清洗箱1、运输管2、冲洗管3、连接块5、蜗杆6、蜗轮7、内六角螺栓8、第一同步轮9、第二同步轮10、同步带11、电机12、定位架13、第一皮带轮14、转筒15、第二皮带轮16、第一皮带17、第二皮带18、限位架19、第一锥齿轮20、第二锥齿轮21、矩形滑槽22、矩形滑块23、六角卡块24、第一气缸25、第二气缸26、剪叉架27、驱动块28、固定架29、第一伸缩杆30、第二伸缩杆31、弹簧32、水箱33、第一喷头34、伸缩管35、第二喷头36、冲洗液储存箱37、抽水泵38、单向阀39、防护门40、扭簧41、齿轮42、齿条43、滑槽44。
具体实施方式
29.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种泌尿外科可调式结石冲洗装置，包括清洗箱1，清洗箱1后端表面固定连接有运输管2，运输管2前端位置均匀设有多个冲洗管3；运输管2与最后端的冲洗管3以及相邻两个冲洗管3之间均设有折叠机构，折叠机构用于将相邻的两个冲洗管3折叠或者展开；运输管2表面设有驱动机构，驱动机构用于同时驱动所有的折叠机构运行；运输管2左右两侧位置对称设有运送机构，运送机构用于将驱动机构运送到驱动折叠机构的位置；清洗箱1内设有清洗机构，清洗机构用于清洗冲洗管3表面以及内壁；
30.工作时，由于冲洗结石的硬质冲洗管3比较细长，不便于收卷折叠，从而在运输和
携带的过程较为不便，同时冲洗管3在冲洗完结石后不便于对其内部进行冲洗；该装置在使用冲洗管3冲洗完结石后，通过启动柜运送机构可以将驱动机构运送到两个冲洗管3之间的折叠机构的位置，从而可以便于驱动机构驱动折叠机构运行，当驱动机构移动到所有的折叠机构位置时，启动驱动机构带动折叠机构运行，通过折叠机构可以将与其连接的两个冲洗管3同时向互相靠近的方向转动，同时最后端的折叠机构可以带动最后端的冲洗管3向靠近运输管2方向转动，从而通过折叠机构可以将所有的冲洗管3折叠并移动到清洗箱1内部位置，然后通过清洗机构可以对折叠好的冲洗管3的表面以及内部进行清洗，起到了提高冲洗管3表面清洁度的效果；当该装置需要展开使用时，通过启动驱动机构可以带动折叠机构运行，使得折叠机构前后两端的冲洗管3展开，同时启动运送机构，运行机构可以在冲洗管3展开的过程中带动驱动机构始终保持在能够驱动折叠机构的位置，当所有的冲洗管3展开完毕后，再通过运送机构带动驱动机构收回清洗箱1内即可，从而可以保证冲洗管3能够正常的工作；该装置操作简单，使用方便，可以自动地折叠和展开冲洗管3，同时在将冲洗管3折叠起来时便于清洗冲洗管3的表面和内部，该装置便于运输携带，同时还可以有效地提高冲洗管3表面的清洁度。
31.作为本发明的进一步方案，折叠机构包括连接块5，连接块5分布于冲洗管3前后两侧位置且前后两侧的连接块5在冲洗管3表面呈上下位置分布；连接块5同时与相邻的两个冲洗管3转动连接，最后端的连接块5前端与最后端的冲洗管3后侧底部位置转动连接且另一端与运输管2固定连接；连接块5内部前后两侧位置以及最后端的连接块5内部前端位置均转动连接有蜗杆6，蜗杆6表面啮合有蜗轮7，前后两侧的蜗轮7分别与前后两侧的冲洗管3固定连接且最后端连接块5内部的蜗轮7与最后端的冲洗管3固定连接；连接块5表面转动连接有内六角螺栓8，内六角螺栓8表面固定连接有第一同步轮9，蜗杆6表面固定连接有第二同步轮10，第一同步轮9和第二同步轮10表面均啮合有同步带11；工作时，通过连接块5表面的内六角螺栓8转动时可以带动第一同步轮9转动，第一同步轮9转动时通过同步带11可以带动整个连接块5内部的第二同步轮10转动，第二同步轮10转动时可以带动与其连接的蜗杆6转动，蜗杆6转动时带动蜗轮7转动，通过蜗轮7即可带动与其连接的冲洗管3相对连接块5转动，当连接块5前后两端的冲洗管3转动到互相对接的位置时，此时通过蜗杆6锁住蜗轮7即可使得所有的冲洗管3保持对接的位置不动，从而可以正常地运输冲洗液冲洗结石。
32.作为本发明的进一步方案，驱动机构包括电机12和多个定位架13，电机12与运输管2固定连接且电机12输出轴左端固定连接有第一皮带轮14；多个定位架13均匀分布在连接块5表面且定位架13与连接块5表面贴合；最后端的定位架13与运输管2上端表面固定连接；定位架13左右两端对称转动连接有转筒15，最后端的定位架13左端的转筒15表面固定连接有第二皮带轮16，第一皮带轮14和第二皮带轮16表面均啮合有第一皮带17；相邻两个定位架13左侧的转筒15表面均啮合有第二皮带18；定位架13左端表面固定连接有限位架19，限位架19与转筒15表面的第二皮带18间隙配合；定位架13内部设有传动机构，传动机构用于带动内六角螺栓8转动；工作时，当所有的定位架13贴合在所有的连接块5的位置时，此时启动电机12，电机12带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14通过第一皮带17带动第二皮带轮16转动，第二皮带轮16转动时带动最后端位置的转筒15转动，最后端位置的转筒15通过第二皮带18可以带动所有定位架13表面的转筒15转动，转筒15在转动时通过传动机构可以驱动连接块5表面的内六角螺栓8转动，从而可以达到带动连接块5前后两端的冲洗管3相
对连接块5转动的效果。
33.作为本发明的进一步方案，传动机构包括第一锥齿轮20，第一锥齿轮20与定位架13转动连接且第一锥齿轮20左端与定位架13左侧的转筒15固定连接；第一锥齿轮20表面啮合有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21与定位架13转动连接且第二锥齿轮21表面开设有矩形滑槽22，矩形滑槽22内滑动连接有矩形滑块23，矩形滑块23表面靠近内六角螺栓8一端固定连接有六角卡块24，六角卡块24与内六角螺栓8卡接配合；定位架13表面固定连接有第一气缸25，第一气缸25与矩形滑块23转动连接；工作时，当定位架13表面的转筒15转动时，此时转筒15带动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动时带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21转动时通过第二锥齿轮21表面的矩形滑槽22可以带动矩形滑块23转动，矩形滑块23则会带动六角块转动；当定位架13移动到连接块5表面位置时，启动第一气缸25可以带动矩形滑块23在矩形滑槽22内滑动，矩形滑块23则会带动六角块移动到内六角螺栓8内与其卡合；当所有的冲洗管3展开完毕后，启动第一气缸25带动六角块与内六角螺栓8脱离，然后通过运送机构即可将驱动机构收回清洗箱1内。
34.作为本发明的进一步方案，运送机构包括第二气缸26和剪叉架27，第二气缸26上端与运输管2固定连接且第二气缸26底端固定连接有驱动块28；位于冲洗管3底部位置的定位架13左右两端的转筒15分别与左右两侧的剪叉架27上侧部分转动连接，位于冲洗管3上部位置的定位架13底端设有固定架29，固定架29上端位于左右两侧剪叉架27外侧位置对称固定连接有第一伸缩杆30，第一伸缩杆30上下两侧部分分别与剪叉架27上下两侧部分转动连接；固定架29内部左右两侧位置对称固定连接有第二伸缩杆31，第二伸缩杆31上端与上侧位置的定位架13固定连接且第二伸缩杆31内部设有弹簧32，弹簧32上下两端分别与第二伸缩杆31上下两部分固定连接；工作时，当需要将折叠的冲洗管3展开时，启动驱动机构，通过驱动机构带动连接块5前后两端的冲洗管3同时相对连接块5转动时，在冲洗管3的作用下，连接块5开始向前移动，此时启动第二气缸26，第二气缸26带动驱动块28开始向上移动，驱动块28向上移动时即可带动剪叉架27底端部分向上移动，剪叉架27上端部分在最后端的转筒15的作用下保持不动，此时左右两端的剪叉架27开始带动其表面其他位置的转筒15和固定架29同时向前移动，转筒15和固定架29分别带动与其连接的定位架13移动，通过剪叉架27可以在转筒15和固定架29移动的过程中，固定架29与其前后两端的定位架13之间增加相同大小的距离，从而可以在冲洗管3展开的过程中，定位架13能够保持贴合在连接块5表面与连接块5相对静止；固定架29表面的第一伸缩杆30通过弹簧32可以带动位于冲洗管3上端位置的定位架13能够保持与上侧位置的连接块5表面贴合。
35.作为本发明的进一步方案，清洗机构包括两个水箱33，两个水箱33分别与清洗箱1左右两端表面固定连接；左右两侧的水箱33表面均匀固定连接有多个第一喷头34，第一喷头34与清洗箱1内部左右两端内壁固定连接；清洗箱1底端表面均匀固定连接有多个伸缩管35，伸缩管35与左右两端的水箱33接头且伸缩管35上端固定连接有第二喷头36；工作时，当所有的冲洗管3折叠收到清洗箱1内部时，此时启动左右两端的水箱33，水箱33内的水通过第一喷头34均匀地喷在冲洗管3外侧表面，从而可以起到清洗冲洗管3表面的作用；左右两端水箱33内的水进入到伸缩管35内时，通过水压可以带动伸缩管35向上延伸，伸缩管35带动第二喷头36向上移动，在第二喷头36向上移动的过程中，水箱33内的水通过第二喷头36可以均匀地喷在冲洗管3内壁，从而达到了对冲洗管3内壁清洗的作用。
36.作为本发明的进一步方案，清洗箱1上端固定连接有冲洗液储存箱37，冲洗液储存箱37后侧底部位置固定连接有抽水泵38，抽水泵38底端与运输管2固定连接；运输管2内部前端位置固定连接有单向阀39，单向阀39流通方向向前；工作时，当冲洗管3展开时，将冲洗管3插入患者体内，然后启动抽水泵38将冲洗液储存箱37内的冲洗液抽到运输管2内，运输管2内的冲洗液然后通过冲洗管3进入到患者体内冲洗结石；通过单向阀39可以起到防止冲洗液回流的作用。
37.作为本发明的进一步方案，清洗箱1左右两端表面对称转动连接有防护门40，防护门40表面位于与清洗箱1连接处位置固定连接有扭簧41，扭簧41另一端与清洗箱1固定连接；防护门40表面位于与清洗箱1连接处固定连接有齿轮42，齿轮42表面啮合有齿条43；清洗箱1内部左右两侧位置对称开设有滑槽44，齿条43与滑槽44滑动连接；齿条43与前端位置的固定架29处于同一高度且齿条43与前端位置的固定架29后端表面贴合；工作时，当需要将所有的冲洗管3展开时，启动驱动机构和运送机构，运送机构带动前后两端的固定架29同时向前移动，前端的固定架29在向前移动时会，齿条43失去前端的固定架29的阻力时，此时齿条43不会在对齿轮42施加力，左右两端的防护门40在扭簧41的作用下会自动地向左右两侧的方向转动打开，当左右两端的防护门40打开时，冲洗管3即可从清洗箱1内部展开延伸出来；当冲洗管3折叠收紧清洗箱1内时，运送机构会带动前端位置的固定架29向后移动，前端位置的固定架29向后移动时会推动齿条43向后滑动，齿条43向后滑动时通过齿轮42会带动防护门40转动闭合。