一种超声介入治疗托架的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及超声介入治疗托架。


背景技术：

2.超声介入治疗是在超声显像的基础上，进一步地进行临床诊断和治疗的一种疾病治疗方法，其主要特点是在实时超声的监视或引导下，完成各种穿刺活检、x线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作。
3.在进行介入治疗时，医护人员通常需要手持超声设备对患者的全身进行覆盖式扫描。然而这种操作过程需要医护人员长时间保持一定的动作，劳动强度较大。现有的辅助托架常采用刚性支架，灵活度不够，限制了医护人员的手臂的移动和手腕的转动，影响检测操作。
4.因此，本技术提出新的超声介入治疗托架。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种超声介入治疗托架。该装置能够辅助支撑手臂，并且能够进行多个方向的位置调整和角度调整，不限制手臂和手腕的操作。
6.本发明提供了如下的技术方案。
7.一种超声介入治疗托架，包括：
8.安装台；
9.移动支撑架；所述安装台架设在所述移动支撑架上，所述移动支撑架驱动安装台移动和升降；
10.两组牵引结构；每组所述牵引结构均包括：
11.竖板，固定设置在所述安装台底部；
12.绕绳柱，一端与竖板一侧转动连接，沿轴线开设有长条槽；
13.滑动板，滑动设置在所述长条槽顶部；
14.第一牵引绳，一端与所述滑动板底部固定，另一端穿过所述长条槽；
15.同步驱动结构，架设在所述安装台底部，同步驱动两个所述绕绳柱转动；
16.支撑护套，两侧分别与两个第一牵引绳的另一侧转动连接；
17.绕绳结构，架设在所述安装台顶部；
18.第二牵引绳，一端与所述支撑护套顶部转动连接，另一端穿过安装台，通过所述绕绳结构缠绕回收。
19.优选地，所述同步驱动结构包括：
20.第一带轮，转动设置在一个所述竖板的另一侧，并与一个所述绕绳柱传动连接；
21.第二带轮，转动设置在另一个所述竖板的另一侧，并与另一个所述绕绳柱传动连接；所述第一带轮和第二带轮通过同步带同步；
22.电机板，固定设置在所述安装台的底部；
23.绕绳电机，固定设置在所述电机板的一侧，其输出轴与所述第二带轮传动连接。
24.优选地，两个所述牵引绳末端均固定设置有安装块，两个所述安装块均通过转轴与所述支撑护套的两端转动连接；两个所述绕绳柱的端部均固定设置有挡板。
25.优选地，所述绕绳结构包括：
26.收绳柱，通过两个支板转动架设在所述安装台的顶部；
27.牵引电机，固定设置在一个所述支板的一侧，其输出轴与所述收绳柱传动连接；
28.所述支撑护套的顶部固定设置有u型座，所述u型座槽内转动设置有转动块，所述转动块的一端与所述第二牵引绳的一端固定连接。
29.优选地，所述移动支撑架包括：
30.移动柱，通过第一移动组件与所述安装台配合，并通过第一移动组件驱动左右移动；
31.移动板，一端通过第二移动组件与所述移动柱配合，并通过第二移动组件驱动前后移动；
32.升降丝杠，穿过所述移动板的另一端，并与所述移动板螺纹配合；
33.光杆，穿过所述移动板的另一端，并与所述移动板滑动配合；
34.顶板，其底部分别与所述升降丝杠的顶端转动连接，与光杆的顶端固定连接；
35.底座，其顶部分别与所述升降丝杠的顶端转动连接，与光杆的顶端固定连接；
36.升降电机，固定设置在所述顶板的顶部，其输出轴与所述升降丝杠传动连接；
37.优选地，所述安装台开设有滑动通槽，所述移动柱的一端穿过所述滑动通槽；所述第一移动组件包括：
38.两个架板，架设在所述安装台的顶部；
39.平移丝杠，穿过所述移动柱，并与所述移动柱螺纹配合，其两端分别与两个所述架板转动连接；
40.第一电机固定设置在一个所述架板的一侧，其输出轴与所述平移丝杠传动连接。
41.优选地，所述移动板开设有移动通槽和电机槽，所述移动柱的另一端穿过所述移动通槽；所述第二移动组件包括：
42.伸缩丝杠穿过所述移动柱，并与所述移动柱螺纹配合，其两端分别与所述移动通槽的两端转动连接；
43.第二电机，固定设置在电机槽内，其输出轴与所述伸缩丝杠传动连接。
44.优选地，所述底座底部开设有万向轮槽；所述万向轮槽底通过液压缸连接有伸缩板；所述伸缩板底部设置有多组万向轮。
45.本发明有益效果：
46.本发明提出了一种超声介入治疗托架。本发明中：
47.该装置架设在手术台一侧，通过支撑护套支撑医护人员的手臂，通过设置可多方向移动的移动支撑架，实现了在进行超声检测时的多个方向上的移动；
48.该装置通过两组牵引绳结构牵引医护人员手臂，但不限制医护人员手臂的前后移动，通过顶部的滑动板即可实现主动移动，不受整体刚性结构的影响；
49.该装置在调整高度时，除了移动支撑架的直接调整，也可通过两个绕绳柱同步转动，带动两个第一牵引绳与绕绳柱缠绕，缩短两个第一牵引绳，调整支撑护套的高度，进而
调整手臂的高度；
50.为了缓解医护人员的手腕的压力，该装置设置了与支撑护套顶部连接的第二牵引绳结构，调整支撑护套抬起的角度，便于医护人员进行检测操作，缓解手腕疲劳。
附图说明
51.图1是本发明实施例的超声介入治疗托架的整体结构立体图；
52.图2是本发明实施例的超声介入治疗托架的另一角度整体结构立体图；
53.图3是本发明实施例的超声介入治疗托架的安装台局部结构图；
54.图4是本发明实施例的超声介入治疗托架的支撑护套局部结构图；
55.图5是本发明实施例的超声介入治疗托架的安装台底部视角局部结构图；
56.图6是本发明实施例的超声介入治疗托架的底座底部视角局部结构图。
57.图中：1、底座；2、升降丝杠；3、光杆；4、移动板；5、顶板；6、升降电机；7、绕绳电机；8、电机板；9、第一带轮；10、竖板；11、安装块；12、支撑护套；13、第一牵引绳；14、u型座；15、转动块；16、第二牵引绳；17、绕绳柱；18、滑动板；19、牵引电机；20、收绳柱；21、第一电机；22、架板；23、平移丝杠；24、移动柱；25、安装台；26、第二电机；27、伸缩丝杠；28、挡板；29、同步带；30、第二带轮；31、伸缩板；32、万向轮。
具体实施方式
58.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
59.实施例
60.一种超声介入治疗托架，如图1-6所示，包括：安装台25；两组牵引结构，如图1和图5所示；每组牵引结构均包括：竖板10，固定设置在安装台25底部；绕绳柱17，一端与竖板10一侧转动连接，沿轴线开设有长条槽；滑动板18，滑动设置在长条槽顶部；第一牵引绳13，一端与滑动板18底部固定，另一端穿过长条槽；支撑护套12，两侧分别与两个第一牵引绳13的另一侧转动连接。
61.进一步的，两个牵引绳末端均固定设置有安装块11，两个安装块11均通过转轴与支撑护套12的两端转动连接，不影响医护人员抬手；两个绕绳柱17的端部均固定设置有挡板28，避免在绕绳时将伸缩绕出。
62.同步驱动结构，架设在安装台25底部，同步驱动两个绕绳柱17转动，具体的，包括：第一带轮9，转动设置在一个竖板10的另一侧，并与一个绕绳柱17传动连接；第二带轮30，转动设置在另一个竖板10的另一侧，并与另一个绕绳柱17传动连接；第一带轮9和第二带轮30通过同步带29同步；电机板8，固定设置在安装台25的底部；绕绳电机7，固定设置在电机板8的一侧，其输出轴与第二带轮30传动连接。通过一组同步带结构，能够同步驱动两个绕绳柱17转动，带动两个第一牵引绳与绕绳柱缠绕，缩短两个第一牵引绳，调整支撑护套的高度，进而调整手臂的高度。
63.较佳的，绕绳结构，架设在安装台25顶部；第二牵引绳16，一端与支撑护套12顶部转动连接，另一端穿过安装台25，通过绕绳结构缠绕回收。绕绳结构包括：收绳柱20，通过两
个支板转动架设在安装台25的顶部；牵引电机19，固定设置在一个支板的一侧，其输出轴与收绳柱20传动连接；支撑护套12的顶部固定设置有u型座14，u型座14槽内转动设置有转动块15，转动块15的一端与第二牵引绳16的一端固定连接。
64.为了实现辅助医护人员进行手臂移动，设置了移动支撑架，如图1和图2所示，安装台25架设在移动支撑架上，移动支撑架驱动安装台25移动和升降，具体的，移动支撑架包括：移动柱24，通过第一移动组件与安装台25配合，并通过第一移动组件驱动左右移动；移动板4，一端通过第二移动组件与移动柱24配合，并通过第二移动组件驱动前后移动；升降丝杠2，穿过移动板4的另一端，并与移动板4螺纹配合；光杆3，穿过移动板4的另一端，并与移动板4滑动配合；顶板5，其底部分别与升降丝杠2的顶端转动连接，与光杆3的顶端固定连接；底座1，其顶部分别与升降丝杠2的顶端转动连接，与光杆3的顶端固定连接；升降电机6，固定设置在顶板5的顶部，其输出轴与升降丝杠2传动连接。
65.其中，第一移动组件通过丝杠传动实现移动，如图3和5所示，安装台25开设有滑动通槽，移动柱24的一端穿过滑动通槽；第一移动组件包括：两个架板22，架设在安装台25的顶部；平移丝杠23，穿过移动柱24，并与移动柱24螺纹配合，其两端分别与两个架板22转动连接；第一电机21固定设置在一个架板22的一侧，其输出轴与平移丝杠23传动连接。
66.另外，移动板4开设有移动通槽和电机槽，移动柱24的另一端穿过移动通槽；第二移动组件包括：伸缩丝杠27穿过移动柱24，并与移动柱24螺纹配合，其两端分别与移动通槽的两端转动连接；第二电机26，固定设置在电机槽内，其输出轴与伸缩丝杠27传动连接。
67.为了方便整体装置的移动，在底座1底部开设有万向轮槽，如图6所示；万向轮槽底通过液压缸连接有伸缩板31；伸缩板31底部设置有多组万向轮32。在检测操作时可将万向轮32收回底座1，避免移动。
68.本实施例中，
69.首先，通过液压缸将多个万向轮32伸出，整个托架能够方便移动。将托架移动至手术台边即可，液压缸收缩，将多个万向轮32收回，以免在操作时整体移动。
70.初步移动位置，将支撑护套12初步移动至较为合适的位置和高度：通过驱动升降电机和一组升降丝杠结构，带动移动板4上下移动，调整高度方向；通过驱动第二电机26转动，带动一组伸缩丝杠结构，调整前后距离；通过驱动第一电机21转动，带动一组平移丝杠结构，调整左右距离，直至到达目标位置上方。
71.医护人员将手臂穿过支撑护套，可以根据自身的臂长调整前后位置，两个滑动板18可以在长条槽的顶部随意滑动，不受到限制。待调整结构后，通过同步驱动结构驱动两个绕绳柱17转动，回收第一牵引绳13多余长度。
72.为了减轻手腕压力，可以调整第二牵引绳16的长度，来调整仰俯角度，通过驱动牵引电机19即可。在手术时也可以随时调整第一牵引绳13和第二牵引绳16的长度，高度、左右和前后的位置，以及仰俯角度。
73.该装置架设在手术台一侧，通过支撑护套12支撑医护人员的手臂，通过设置可多方向移动的移动支撑架，实现了在进行超声检测时的多个方向上的移动；该装置通过两组牵引绳结构牵引医护人员手臂，但不限制医护人员手臂的前后移动，通过顶部的滑动板18即可实现主动移动，不受整体刚性结构的影响；该装置在调整高度时，除了移动支撑架的直接调整，也可通过两个绕绳柱17同步转动，带动两个第一牵引绳13与绕绳柱缠绕，缩短两个
第一牵引绳13，调整支撑护套12的高度，进而调整手臂的高度；为了缓解医护人员的手腕的压力，该装置设置了与支撑护套12顶部连接的第二牵引绳结构，调整支撑护套抬起的角度，便于医护人员进行检测操作，缓解手腕疲劳。
74.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。