一种手术用腿部调整装置的制作方法

1.本发明涉及一种腿部调整装置，具体涉及一种手术用腿部调整装置，属于医疗器械领域。


背景技术：

2.腿部手术过程中，医生经常要对患者腿部姿态进行调整，一般情况下这种调整工作都是由辅助医师或护士完成；然而这不仅增加人力，而且辅助人员的增多，增加了手术的复杂程度，不利于医生对患者腿部的实时调整。


技术实现要素：

3.本发明为解决腿部手术过程中，医生调节患者腿部姿态较为困难的问题，进而提出一种手术用腿部调整装置。
4.本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括托板组件、支撑机构和平移底座机构；所述托板组件水平设置，所述支撑机构的上端与所述托板组件连接，所述支撑机构的下端与所述平移底座机构连接。
5.进一步的，所述托板组件包括前托板、中间托板、后托板和两个铰链；前托板、中间托板、后托板由前至后依次设置，前托板的后端通过一个铰链与中间托板的前端转动连接，中间托板的后端通过另一个铰链与后托板的前端转动连接。
6.进一步的，所述支撑机构包括前支撑杆、中间支撑杆、后支撑杆和弹性复位组件；前支撑杆、中间支撑杆、后支撑杆由前至后依次竖直设置，前支撑杆的上端与前托板的下表面转动连接，前支撑杆的下端与所述弹性复位组件连接，中间支撑杆的上端与中间托板的下表面转动连接，中间支撑杆的下端与所述弹性复位组件连接，后支撑杆的上端与后支撑板的下表面转动连接，后支撑杆的下端与所述弹性复位组件连接，所述弹性复位组件安装在所述平移底座机构上。
7.进一步的，所述弹性复位组件包括立柱、滑套和复位弹簧；立柱竖直设置，立柱的上端与中间支撑杆的下端固定连接成一体，立柱的下端与所述平移底座机构连接，滑套和复位弹簧由上至下依次套装在中间支撑杆上，滑套能沿中间支撑杆往复移动，复位弹簧的上端与滑套连接，复位弹簧的下端与立柱的上端连接，前支撑杆的下端与滑套的外壁转动连接，后支撑杆的下端与滑套的外壁转动连接。
8.进一步的，所述平移底座机构包括上平台、下平台、底座、横向驱动组件和纵向驱动组件；上平台、下平台、底座由上至下依次水平设置，立柱的下端安装上平台的上表面，上平台的下表面通过所述纵向驱动组件与下平台的上表面连接，下平台的下表面通过所述横向驱动组件与底座的上表面连接。
9.进一步的，所述纵向驱动组件包括纵向丝杠、纵向螺母、纵向驱动电机、纵向端部轴承座和两个纵向导轨；两个纵向导轨并排平行设置在下平台的上表面，且纵向导轨沿长度方向的中心线与底座沿长度方向的中心线平行，上平台的下表面与两个纵向导轨滑动连
接，纵向丝杠水平设置在两个纵向导轨之间，纵向丝杠的轴线与纵向导轨沿长度方向的中心线平行，纵向丝杠的一端插装在纵向端部轴承座内，纵向丝杠的另一端与纵向驱动电机的电机轴固定连接，纵向端部轴承座和纵向驱动电机固定安装在下平台的上表面，纵向螺母套装在纵向丝杠上，纵向螺母与上平台的下表面固定连接。
10.进一步的，所述横向驱动组件包括横向丝杠、横向螺母、横向驱动电机、横向端部轴承和两个横向导轨；两个横向导轨并排平行设置在底座的上表面，且横向导轨沿长度方向的中心线与底座沿长度方向的中心线垂直，下平台的下表面与两个横向导轨滑动连接，横向丝杠水平设置在两个横向导轨之间，横向丝杠的轴线与横向导轨沿长度方向的中心线平行，横向丝杠的一端插装在所述横向端部轴承座内，横向丝杠的另一端与横向驱动电机的电机轴固定连接，所述横向端部轴承座和横向驱动电机均固定安装在底座的上表面，横向螺母套装在横向丝杠上，横向螺母与下平台的下表面固定连接。
11.进一步的，本发明还包括电动液压缸，电动液压缸的固定端与上平台的上表面转动连接，电动液压缸的活塞杆与立柱的侧壁转动连接。
12.进一步的，本发明还包括套管、缓冲杆和缓冲弹簧；缓冲杆和电动液压缸对称设置在立柱的两侧，缓冲杆的上端与立柱的侧壁转动连接，缓冲杆的下端插装在套管的上端内，套管的下端与上平台的上表面转动连接，缓冲弹簧设置套管内，缓冲弹簧的上端与缓冲杆的下端连接，缓冲弹簧的下端与套管内的底部连接。
13.进一步的，本发明还包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、底板、两个上支臂、两个下支臂和两个驱动螺母；两个上支臂呈v字形设置，两个下支臂呈八字形设置，两个上支臂的上端与底座的下表面转动连接，两个上支臂的下端分别与两个驱动螺母转动连接，两个下支臂的上端分别与两个驱动螺母转动连接，两个下支臂的下端与底板的上表面转动连接，两个驱动螺母套装在螺杆上，升降电机固定安装在底板的上表面，主动齿轮固定套装在升降电机的电机轴上，从动齿轮固定套装在螺杆上，主动齿轮与从动齿轮啮合。
14.本发明的有益效果是：本发明能够对患者腿部进行姿态调整，以符合医生对患者腿部手术的需要；本发明能够进行上、下、左、右、前倾、后倾六个自由度的调节，使医生能够高效准确的进行腿部手术；本发明的缓冲杆在缓冲弹簧的作用下，能够辅助电动液压缸推动或拉动立柱，使托板的前后倾斜更加平稳，避免托板倾斜速度过快使患者腿部受伤；本发明操控简单，灵活度高，使医生能够对患者腿部进行精准操控。
附图说明
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明的侧视图；
17.图3是本发明托板组件的结构示意图；
18.图4是本发明支撑机构和弹性复位组件的结构示意图；
19.图5是本发明底座及底座以下结构的结构示意图。
具体实施方式
20.具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置包括托板组件、支撑机构和平移底座机构；所述托板组件水平设置，所述支撑机
构的上端与所述托板组件连接，所述支撑机构的下端与所述平移底座机构连接。
21.具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述托板组件包括前托板1、中间托板2、后托板3和两个铰链4；前托板1、中间托板2、后托板3由前至后依次设置，前托板1的后端通过一个铰链4与中间托板2 的前端转动连接，中间托板2的后端通过另一个铰链4与后托板3的前端转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
22.具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述支撑机构包括前支撑杆5、中间支撑杆6、后支撑杆7和弹性复位组件；前支撑杆5、中间支撑杆6、后支撑杆7由前至后依次竖直设置，前支撑杆5的上端与前托板1的下表面转动连接，前支撑杆5的下端与所述弹性复位组件连接，中间支撑杆6 的上端与中间托板2的下表面转动连接，中间支撑杆6的下端与所述弹性复位组件连接，后支撑杆7的上端与后支撑板3的下表面转动连接，后支撑杆7的下端与所述弹性复位组件连接，所述弹性复位组件安装在所述平移底座机构上。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
23.具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述弹性复位组件包括立柱8、滑套9和复位弹簧10；立柱8竖直设置，立柱 8的上端与中间支撑杆6的下端固定连接成一体，立柱8的下端与所述平移底座机构连接，滑套9和复位弹簧10由上至下依次套装在中间支撑杆6上，滑套9能沿中间支撑杆6往复移动，复位弹簧10的上端与滑套9连接，复位弹簧10的下端与立柱8的上端连接，前支撑杆5的下端与滑套9的外壁转动连接，后支撑杆7的下端与滑套9的外壁转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
24.具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述平移底座机构包括上平台11、下平台12、底座13、横向驱动组件和纵向驱动组件；上平台11、下平台12、底座13由上至下依次水平设置，立柱8的下端安装上平台11的上表面，上平台11的下表面通过所述纵向驱动组件与下平台12的上表面连接，下平台12的下表面通过所述横向驱动组件与底座13的上表面连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
25.具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述纵向驱动组件包括纵向丝杠15、纵向螺母16、纵向驱动电机17、纵向端部轴承座18和两个纵向导轨19；两个纵向导轨19并排平行设置在下平台12的上表面，且纵向导轨19沿长度方向的中心线与底座13沿长度方向的中心线平行，上平台11的下表面与两个纵向导轨19滑动连接，纵向丝杠15水平设置在两个纵向导轨19之间，纵向丝杠15的轴线与纵向导轨19沿长度方向的中心线平行，纵向丝杠15的一端插装在纵向端部轴承座18内，纵向丝杠15的另一端与纵向驱动电机17的电机轴固定连接，纵向端部轴承座18和纵向驱动电机17固定安装在下平台12的上表面，纵向螺母16套装在纵向丝杠15上，纵向螺母16与上平台11的下表面固定连接。
26.纵向驱动电机17带动纵向螺母16顺时针转动时，纵向螺母16沿纵向丝杠15远离纵向驱动电机17，同时纵向螺母16带动上平台11沿纵向导轨19远离纵向移动电机17；当纵向驱动电机17带动纵向螺母16逆时针转动时，纵向螺母16沿纵向丝杠15靠近纵向驱动电机17，同时纵向螺母16带动上平台沿纵向导轨19靠近纵向驱动电机17；如此设置，实现纵向驱
动电机17通过驱动纵向丝杠15实现由纵向螺母16带动上平台11沿纵向导轨 19直线往复移动。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
27.具体实施方式七：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置的所述横向驱动组件包括横向丝杠20、横向螺母21、横向驱动电机22、横向端部轴承和两个横向导轨23；两个横向导轨23并排平行设置在底座13的上表面，且横向导轨23沿长度方向的中心线与底座13沿长度方向的中心线垂直，下平台12的下表面与两个横向导轨23滑动连接，横向丝杠20水平设置在两个横向导轨23之间，横向丝杠20 的轴线与横向导轨23沿长度方向的中心线平行，横向丝杠20的一端插装在所述横向端部轴承座内，横向丝杠20的另一端与横向驱动电机22的电机轴固定连接，所述横向端部轴承座和横向驱动电机22均固定安装在底座13的上表面，横向螺母21套装在横向丝杠20 上，横向螺母21与下平台12的下表面固定连接。
28.横向驱动电机22带动横向丝杠20顺时针转动时，横向螺母21沿横向丝杠20远离横驱动电机22，同时横向螺母21带动下平台12沿两个横向导轨23远离横向驱动电机22；当横向驱动电机22带动横向丝杠20逆时针转动时，横向螺母21沿横向丝杠20靠近横向驱动电机22，同时横向螺母21带动下平台12沿两个横向导轨23靠近横向驱动电机22。如此设置，横向驱动电机22通过驱动横向丝杠20实现横向螺母21带动下平台12沿横向导轨23直线往复移动。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
29.具体实施方式八：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置还包括电动液压缸14，电动液压缸14的固定端1401与上平台11的上表面转动连接，电动液压缸14的活塞杆1402与立柱8的侧壁转动连接。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
30.具体实施方式九：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置还包括套管24、缓冲杆25和缓冲弹簧26；缓冲杆25和电动液压缸14对称设置在立柱8的两侧，缓冲杆25的上端与立柱8的侧壁转动连接，缓冲杆25的下端插装在套管24的上端内，套管24的下端与上平台11的上表面转动连接，缓冲弹簧26设置套管 24内，缓冲弹簧26的上端与缓冲杆25的下端连接，缓冲弹簧26的下端与套管24内的底部连接。
31.在电动液压缸14的驱动下，立柱8能够沿手术床长度方向左右倾斜，当电动液压缸 14的活塞杆向外伸出并推动立柱8时，立柱8向左侧倾斜，此时缓冲杆25向套管24内移动，并压缩缓冲弹簧26，缓冲弹簧26为立柱8的移动提供缓冲力；当电动液压缸14 的活塞杆收回并拉动立柱8时，立柱8向右侧倾斜，此时，缓冲杆25从套管24内向外伸出，并拉动缓冲弹簧26，缓冲弹簧26为立柱8提供拉伸的缓冲弹力。其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。
32.具体实施方式十：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种手术用腿部调整装置还包括升降电机27、主动齿轮28、从动齿轮29、螺杆30、底板31、两个上支臂32、两个下支臂33和两个驱动螺母34；两个上支臂32呈v字形设置，两个下支臂33 呈八字形设置，两个上支臂32的上端与底座13的下表面转动连接，两个上支臂32的下端分别与两个驱动螺母34转动连接，两个下支臂33的上端分别与两个驱动螺母34转动连接，两个下支臂33的下端与底板31的上表面转动连接，两个驱动螺母34套装在螺杆 30上，升降电机27固定安装在底板31的上表面，主动齿轮28固定套装在升降电机27 的电机轴上，从动齿轮29固定套
装在螺杆30上，主动齿轮28与从动齿轮29啮合。
33.本实施方式中，两个驱动螺母34的螺纹旋向相反，如此设置，可以使螺杆30旋转时，两个驱动螺母34分开或靠拢；当螺杆30顺时针转动时，两个驱动螺母34向外移动，此时，底座13向上移动；当螺杆30逆时针转动时，两个驱动螺母34向内靠拢，底座13 向下移动。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
34.工作原理
35.手术时，将患者腿部放在托板组件上，中间托板2对患者膝盖处进行支撑，前托板1 对患者小腿末端进行支撑，后托板3对患者大腿前端进行支撑，当患者腿部弯曲时，前托板1和后托板3能随患者腿部的弯曲角度进行转动，并在复位弹簧10的弹力作用下对患者腿部给予一定的支撑力，避免患者腿部过于松弛；平移底座机构能够使患者腿部在水平面上进行前后左右的位置及姿态调整；升降电机27可以通过驱动两个驱动螺母34的分开和靠拢，实现上支臂32和下支臂33的展开和收缩，进而使托板组件托住患者腿部进行升降高度调节。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。