一种被动踝泵运动装置的制作方法

1.本发明属于踝泵锻炼技术领域，具体涉及一种被动踝泵运动装置。


背景技术：

2.踝泵运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，从而使下肢肌肉起到像泵一样的作用，促进下肢血液和淋巴循环，进而促进下肢肿胀消退、预防下肢血栓形成，同时也有助于预防肌肉萎缩和踝关节僵硬。它包括踝关节的屈伸和环转运动。踝泵运动对于长期卧床及下肢术后患者的功能恢复有着至关重要的作用。
3.传统的踝泵运动通常采用人工对踝泵进行被动训练，提高了人工的劳累度，现有的被动踝泵运动装置，如专利cn108703866a一种被动踝泵运动装置，该装置使用时减速电机41转动带动连架杆42转动，连架杆42转动带动滑块43发生相对位置变化，滑块43在沿导杆312滑移的同时，带动导杆312的转动，实现转动板313在一定角度内进行来回摆动转动，进而实现踝关节的被动屈伸运动，但该专利只能实现踝关节的被动屈伸运动，无法实现对脚踝进行旋踝运动，不利于对脚踝的全面锻炼，存在严重的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种被动踝泵运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种被动踝泵运动装置，包括：脚踝拉伸机构、旋踝机构和角度调节机构；所述脚踝拉伸机构由上至下依次包括顶板和环形板，所述顶板的顶部中部开设有腰形槽，所述顶板的中部底部活动连接有圆柱，所述环形板的顶部右侧通过螺栓安装有电缸，所述电缸的活塞杆的上端固定安装有圆形连接板，所述圆形连接板的顶部通过连接件与所述顶板的底部活动连接；所述旋踝机构包括正反电机，所述正反电机的输出轴的右端固定安装有圆滚，所述圆滚的外壁焊接有齿轮，所述环形板的底部焊接有环形齿轮，所述环形齿轮和所述齿轮啮合；所述角度调节机构包括矩形调节板，所述圆柱的下端穿过所述环形板的中部与所述矩形调节板的顶部中部连接，所述圆柱与所述环形板的中部转动连接，所述正反电机固定安装在所述矩形调节板的顶部右侧，所述矩形调节板的底部设有矩形底板，所述矩形底板的顶部的前后两侧均通过螺栓安装有矩形竖杆，所述矩形竖杆的顶部之间安装有圆轴，所述圆轴与所述矩形调节板的底部活动连接，所述矩形调节板和所述矩形底板之间安装有长短调节机构。
6.通过采用上述技术方案：使用时，患者坐在椅子上，将脚放在腰形槽上，需要拉伸运动时，启动电缸带动顶板拉回左右旋转，进行拉伸运动；需要旋踝运动时，启动正反电机进行正反转，带动环形板正反旋转，环形板带动电缸带动顶板正反旋转，对脚踝进行旋踝运
动，可以使电缸和正反电机交替间歇工作，对脚踝进行间歇的拉伸和旋踝运动。
7.优选的，所述圆柱的顶部一体成型有圆球，所述顶板的底部开设有弧形槽，所述圆球的底部与所述弧形槽的内壁贴合。
8.通过采用上述技术方案：通过顶板与圆柱球接，有利于顶板的左右旋转。
9.优选的，所述顶板的底部设有环形限位板，所述环形限位板的顶部开设有弧形凹槽，所述圆球的外壁与所述弧形凹槽的内壁贴合。
10.通过采用上述技术方案：通过环形限位板的作用，防止顶板与圆球发生脱落。
11.优选的，所述圆形连接板的顶部的前后两侧均焊接有矩形连接板，前后两块所述矩形连接板之间通过销轴活动安装有圆杆一，所述圆杆一的上端与所述顶板的底部固定连接。
12.通过采用上述技术方案：顶板和环形板活动连接，不妨碍顶板的左右旋转。
13.优选的，所述圆杆一的顶部外壁焊接有环形连接板，所述环形连接板通过螺栓与所述顶板固定连接。
14.通过采用上述技术方案：有效的防止圆杆一与顶板发生脱落。
15.优选的，所述顶板的底部开设有插槽，所述圆杆一的顶部插入所述插槽的内部。
16.通过采用上述技术方案：圆杆一的顶部插入插槽的内部，提高了圆杆一的顶部与顶板之间的稳固性。
17.优选的，所述环形板的内部设有轴承，所述圆柱穿过所述轴承的内环内部，所述轴承的内环的顶部与底部均焊接有套管一，所述套管一与所述圆柱通过螺栓固定连接。
18.通过采用上述技术方案：提高了轴承的内环与圆柱之间的稳定性。
19.优选的，所述轴承的外环的顶部与底部均焊接有内圆环，所述环形板的底部与底部均焊接有外圆环，所述外圆环套在所述内圆环的外侧，所述内圆环和所述外圆环之间通过螺栓固定连接。
20.通过采用上述技术方案：提高了轴承的外环与环形板之间的稳定性。
21.优选的，所述环形板和所述圆形连接板之间安装有伸缩管，所述伸缩管至少等距设有两个。
22.通过采用上述技术方案：通过伸缩管的作用，减少了圆形连接板在上下运动时的晃动。
23.优选的，所述伸缩管由上至下包括外管和内杆，所述内杆活动插接在所述外管的内部，所述外管的顶部和所述内杆的底部外壁均开设有螺纹，所述圆形连接板的底部和所述环形板的顶部开设有螺纹孔，所述外管的顶部和所述内杆的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个所述螺纹孔的内部。
24.通过采用上述技术方案：通过扭转外管和内杆，方便外管和内杆的拆装。
25.本发明的技术效果和优点：需要拉伸运动时，启动电缸带动顶板拉回左右旋转，进行拉伸运动；需要旋踝运动时，启动正反电机进行正反转，带动环形板正反旋转，环形板带动电缸带动顶板正反旋转，对脚踝进行旋踝运动，可以使电缸和正反电机交替间歇工作，对脚踝进行间歇的拉伸和旋踝运动。
附图说明
26.图1为本发明被动踝泵运动装置的结构示意图；图2为本发明被动踝泵运动装置的主视切面图；图3为本发明被动踝泵运动装置的环形板和电缸组合的结构示意图；图4为本发明被动踝泵运动装置的环形板和外圆环的结构示意图；图5为本发明被动踝泵运动装置的伸缩管的结构示意图；图6为本发明被动踝泵运动装置的长短调节机构的结构示意图。
27.图中：1、顶板；101、插槽；102、腰形槽；11、弧形槽；12、环形限位板；121、弧形凹槽；2、环形板；201、轴承；202、套管一；203、内圆环；204、外圆环；205、螺纹孔；21、电缸；22、圆形连接板；221、矩形连接板；23、圆杆一；231、环形连接板；24、伸缩管；241、外管；242、内杆；3、矩形调节板；301、套管二；31、圆柱；32、正反电机；321、圆滚；322、齿轮；323、环形齿轮；33、圆球；4、矩形底板；51、第一斜螺纹管；52、螺纹杆；53、第二斜螺纹管；54、凵形板；55、圆杆二；551、圆形安装板；56、矩形竖杆；57、圆轴；58、手拧杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图1-图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：如图1至图4所示，一种被动踝泵运动装置，包括：脚踝拉伸机构：脚踝拉伸机构包括顶板1和电缸21，顶板1的下方设有环形板2，顶板1的顶部中部开设有腰形槽102，顶板1的中部底部活动连接有圆柱31，圆柱31的顶部一体成型有圆球33，顶板1的底部开设有弧形槽11，圆球33的底部与弧形槽11的内壁贴合，为了防止顶板1与圆球33发生脱落，顶板1的底部设有环形限位板12，环形限位板12的顶部开设有弧形凹槽121，圆球33的外壁与弧形凹槽121的内壁贴合，通过环形限位板12的作用，防止顶板1与圆球33发生脱落；电缸21通过螺栓安装在环形板2的顶部右侧，电缸21的活塞杆的上端固定安装有圆形连接板22，为了减少圆形连接板22在上下运动时的晃动，环形板2和圆形连接板22之间安装有伸缩管24，伸缩管24至少等距设有两个，为了方便外管241和内杆242的拆装，伸缩管24由上至下包括外管241和内杆242，内杆242活动插接在外管241的内部，外管241的顶部和内杆242的底部外壁均开设有螺纹，圆形连接板22的底部和环形板2的顶部开设有螺纹孔205，外管241的顶部和内杆242的底部分别通过螺纹连接安装在上下两个螺纹孔205的内部；圆形连接板22的顶部通过连接件与顶板1的底部活动连接，圆形连接板22的顶部的前后两侧均焊接有矩形连接板221，前后两块矩形连接板221之间通过销轴活动安装有圆杆一23，圆杆一23的上端与顶板1的底部固定连接，圆杆一23的顶部外壁焊接有环形连接板231，环形连接板231通过螺栓与顶板1固定连接，为了提高圆杆一23的顶部与顶板1之间的稳固性，顶板1的底部开设有插槽101，圆杆一23的顶部插入插槽101的内部；旋踝机构包括正反电机32，正反电机32的输出轴的右端固定安装有圆滚321，圆滚
321的外壁焊接有齿轮322，环形板2的底部焊接有环形齿轮323，环形齿轮323和齿轮322啮合；角度调节机构包括矩形调节板3，圆柱31的下端穿过环形板2的中部与矩形调节板3的顶部中部连接，矩形调节板3的顶部中部焊接有套管二301，圆柱31的底部插入套管二301的内部，圆柱31和套管二301之间通过螺栓连接；圆柱31与环形板2的中部转动连接，环形板2的内部设有轴承201，为了提高轴承201的内环与圆柱31之间的稳定性，圆柱31穿过轴承201的内环内部，轴承201的内环的顶部与底部均焊接有套管一202，套管一202与圆柱31通过螺栓固定连接；为了提高轴承201的外环与环形板2之间的稳定性，轴承201的外环的顶部与底部均焊接有内圆环203，环形板2的底部与底部均焊接有外圆环204，外圆环204套在内圆环203的外侧，内圆环203和外圆环204之间通过螺栓固定连接。
30.正反电机32固定安装在矩形调节板3的顶部右侧，矩形调节板3的底部设有矩形底板4，矩形底板4的顶部的前后两侧均通过螺栓安装有矩形竖杆56，矩形竖杆56的顶部之间安装有圆轴57，圆轴57与矩形调节板3的底部活动连接，矩形调节板3和矩形底板4之间安装有长短调节机构。
31.长短调节机构由下至上依次包括第一斜螺纹管51、螺纹杆52和第二斜螺纹管53，第一斜螺纹管51和第二斜螺纹管53的内壁螺纹螺向相反，螺纹杆52的上下两端分别通过螺纹连接安装在第二斜螺纹管53和第一斜螺纹管51的内部，第一斜螺纹管51的底部焊接在矩形底板4的顶部，第二斜螺纹管53的顶部焊接有凵形板54，凵形板54的内部通过销轴转动连接有圆杆二55，圆杆二55的顶部焊接有圆形安装板551，圆形安装板551通过螺栓与矩形调节板3固定连接，螺纹杆52的中部外壁焊接有手拧杆58，通过手拧杆58顺时针扭转螺纹杆52提高长短调节机构的总体长度，提高矩形调节板3与矩形底板4之间的角度，通过手拧杆58逆时针扭转螺纹杆52提高长短调节机构的总体长度，减少矩形调节板3与矩形底板4之间的角度，方便调节矩形调节板3的倾斜度，方便调节顶板1初始的倾斜度。
32.结构原理：先调节顶板1初始的倾斜度，需要拉伸运动时，启动电缸21带动顶板1拉回左右旋转，进行拉伸运动；需要旋踝运动时，启动正反电机32进行正反转，带动环形板2正反旋转，环形板2带动电缸21带动顶板1正反旋转，对脚踝进行旋踝运动，可以使电缸21和正反电机32交替间歇工作，对脚踝进行间歇的拉伸和旋踝运动。
33.最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。