膝关节手术导航系统术中假体推荐方法及系统与流程

1.本公开涉及手术导航技术领域，尤其涉及一种膝关节手术导航系统术中假体推荐方法及系统。


背景技术：

2.目前有许多规划系统支持术前根据ct影像进行规划，但是在实际临床中，准确的按术前规划执行手术并不方便，一是术中会有许多情况意想不到，二是术前影像是静态的，难以评估关节的运动性能。因此，临床医生在术中只将术前规划作为参考，在术中按经验选择假体型号和位置，但这样就失去导航系统的精准性。然而精确的假体匹配可以减少术后患膝疼痛、假体松动、假体磨损、术后出血等并发症，进而保证良好关节功能，提高术后满意度，因此假体的型号选择与安装位置对于手术效果至关重要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供一种膝关节手术导航系统术中假体推荐方法及系统，以至少部分解决现有技术中存在的问题。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种膝关节手术导航系统术中假体推荐方法，包括：
5.在手术过程中使用导航系统通过三维ct在软件中重建膝关节的三维模型，所述三维模型经过配准后，通过导航系统将虚拟的三维模型与真实的膝关节骨头放置于同一坐标系中；
6.在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，所述定位点包括股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨，以便于得到定位点参数组合；
7.通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数；
8.基于股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置。
9.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
10.针对内髁点，采用绕股骨内髁一圈的方式，用探针拾取股骨内髁精配准点。
11.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
12.针对外髁点，绕股骨外髁一圈的方式，用探针拾取股骨外髁精配准点。
13.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
14.针对前皮质骨，采用股骨前皮质骨沿直线的方式，用探针拾取股骨前皮质骨精配准点。
15.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
16.针对胫骨侧，采用绕胫骨平台一圈的方式，用探针拾取胫骨精配准点。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，包括：
18.将假体三维模型放置在水平面上，测量从假体模型上端最左侧点至假体后髁相切面的距离为l1；
19.当股骨精配准完成后，利用导航系统计算股骨前皮质骨上的点到股骨后髁相切面的距离为l2；
20.以股骨前皮质骨的点到后髁相切面的距离l2为参考，通过l2与l1做对比，选取与l2最接近的假体模型，当l2小于最小假体模型时，选最小假体模型。
21.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，包括：
22.根据股骨远端最低点连线做参考，确定假体内外翻角度；根据股骨后髁最低点连线做参考，确定假体内外旋角度。
23.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置，包括：
24.利用胫骨假体极左极右极前极后点作为胫骨假体参数：
25.利用胫骨平台极左极右极前极后点作为胫骨测量参数；
26.根据胫骨平台极左极右极前极后点确定胫骨假体型号。
27.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置，包括：
28.根据胫骨手工指定的内外翻角度、内外旋角度以及屈曲角确定胫骨假体位置。
29.第二方面，本公开实施例提供了一种膝关节手术导航系统术中假体推荐系统，包括：
30.重建模块，用于在手术过程中使用导航系统通过三维ct在软件中重建膝关节的三维模型，所述三维模型经过配准后，通过导航系统将虚拟的三维模型与真实的膝关节骨头放置于同一坐标系中；
31.获取模块，用于在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，所述定位点包括股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨和胫骨平台，以便于得到定位点参数组合；
32.计算模块，用于通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数；
33.确定模块，用于基于股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置。
34.第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
35.至少一个处理器；以及，
36.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
37.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
38.第四方面，本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
39.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
40.本公开实施例中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方案，包括在手术过程中使用导航系统通过三维ct在软件中重建膝关节的三维模型，所述三维模型经过配准后，通过导航系统将虚拟的三维模型与真实的膝关节骨头放置于同一坐标系中；在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，所述定位点包括股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨和胫骨平台，以便于得到定位点参数组合；通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数；基于股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置。通过本公开的处理方案，避免了挑选股骨假体和胫骨假体时的主观因素，因此能够在术中精准推荐股骨和胫骨假体型号大小。配合手术导航系统，易于操作，并且效果更为准确。
附图说明
41.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
42.图1为本公开实施例提供的一种膝关节手术导航系统术中假体推荐方法的流程图；
43.图2a-2c为本公开实施例提供的股骨精配准点选取的位置示意图；
44.图3a-3d为本公开实施例提供的股骨测量参数及股骨假体的位置示意图；
45.图4为本公开实施例提供的胫骨假体的自动选择的示意图；
46.图5为本公开实施例提供的一种膝关节手术导航系统术中假体推荐装置的结构示意图；
47.图6为本公开实施例提供的电子设备示意图。
具体实施方式
48.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
49.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书
所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
50.需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
51.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
52.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
53.本公开实施例提供一种膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。本实施例提供的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法可以由一计算装置来执行，该计算装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该计算装置可以集成设置在服务器、客户端等中。
54.参见图1，本公开实施例中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法，可以包括如下步骤：
55.s101，在手术过程中使用导航系统通过三维ct在软件中重建膝关节的三维模型，所述三维模型经过配准后，通过导航系统将虚拟的三维模型与真实的膝关节骨头放置于同一坐标系中。
56.本发明为术中使用，导航系统通过三维ct在软件中重建三维ct模型，经过配准后，系统将虚拟的三维模型与真实的骨头放置于同一坐标系中。系统会自动测量并推荐最合适的关节假体的型号大小以及植入位姿，术者可以根据需要再进行微调。
57.s102，在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，所述定位点包括股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨和胫骨平台，以便于得到定位点参数组合。
58.医生在实际临床中，可以根据患者实际情况，用探针点取关节的几个配准点，并且输入手术的要求，计算机系统会自动测量并推荐最合适的假体型号，以及最优摆放位置。上述方法及系统的整个过程能够自动完成，避免了挑选股骨假体和胫骨假体时的主观因素，因此能够在术中精准推荐股骨和胫骨假体型号大小。配合手术导航系统，易于操作，并且效果更为准确。
59.股骨侧选点方法：
60.股骨侧定位点用探针拾取，选点分为股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨三
组。
61.股骨精配准点选取的位置
62.1)内髁点：绕股骨内髁一圈，用探针拾取股骨内髁精配准点。操作方法图2a所示。
63.2)外髁点：绕股骨外髁一圈，用探针拾取股骨外髁精配准点。操作方法如图2b所示。
64.3)前皮质骨：绕股骨前皮质骨一圈，用探针拾取股骨前皮质骨精配准点。操作方法如图2c所示。
65.s103，通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数。
66.股骨测量参数
67.1)股骨假体参数
68.将假体模型放置在水平面上，测量从假体模型上端最左侧点至假体后髁相切面的距离为l1(参见图3a)。
69.2)股骨测量参数
70.①
股骨后髁相切面选取方法：
71.过股骨后髁最低点连线，与水平面垂直的平面为后髁相切面。
72.②
测量距离：
73.当股骨精配准完成后，系统自动计算股骨前皮质骨上的点到股骨后髁相切面的距离为l2(参见图3b)。
74.s104，基于股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置。
75.假体型号的选择规则
76.在选择股骨假体型号时，以股骨前皮质骨的点到后髁相切面的距离l2为参考，通过l2与l1做对比，选取与l2最接近的假体模型。当l2小于最小假体模型时，选最小假体模型。
77.股骨假体的位置包括：
78.1)内外翻角度：股骨远端最低点连线做参考(参见图3c)
79.2)内外旋角度：股骨后髁最低点连线做参考(参见图3d)
80.3)屈曲角：手工指定偏移量
81.4)假体位置：根据股骨远端最低点连线做参考，确定假体内外翻角度；根据股骨后髁最低点连线做参考，确定假体内外旋角度；假体屈曲角手工指定偏移量。
82.参见图4，胫骨假体的自动选择，包括：
83.1.胫骨侧选点方法
84.胫骨侧定位点用探针拾取，选点为胫骨平台一圈。
85.2.胫骨精配准点选取的位置
86.绕胫骨平台一圈，用探针拾取胫骨精配准点。
87.3.胫骨测量参数
88.1)胫骨假体参数：胫骨假体极左极右极前极后点
89.2)胫骨测量参数：胫骨平台极左极右极前极后点
90.3)假体型号的选择规则：根据胫骨平台极左极右极前极后点确定胫骨假体型号。
91.4.胫骨假体的位置
92.1)内外翻角度：手工指定偏移量
93.2)内外旋角度：手工指定偏移量
94.3)屈曲角：手工指定偏移量
95.4)假体位置：根据胫骨手工指定的内外翻角度、内外旋角度以及屈曲角确定胫骨假体位置。
96.通过上述实施例的方案，本发明公开了一种膝关节手术导航系统术中自动化精准假体推荐的方法。医生在实际临床中，只需要根据患者实际情况，用探针点取关节的几个配准点，并且输入手术的要求，计算机系统会自动测量并推荐最合适的假体型号，以及最优摆放位置。上述方法及系统的整个过程能够自动完成，避免了挑选股骨假体和胫骨假体时的主观因素，因此能够在术中精准推荐股骨和胫骨假体型号大小。配合手术导航系统，易于操作，并且效果更为准确。
97.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
98.针对内髁点，采用绕股骨内髁一圈的方式，用探针拾取股骨内髁精配准点。
99.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
100.针对外髁点，绕股骨外髁一圈的方式，用探针拾取股骨外髁精配准点。
101.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
102.针对前皮质骨，采用股骨前皮质骨沿直线的方式，用探针拾取股骨前皮质骨精配准点。
103.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，包括：
104.针对胫骨侧，采用绕胫骨平台一圈的方式，用探针拾取胫骨精配准点。
105.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，包括：
106.将假体三维模型放置在水平面上，测量从假体模型上端最左侧点至假体后髁相切面的距离为l1；
107.当股骨精配准完成后，利用导航系统计算股骨前皮质骨上的点到股骨后髁相切面的距离为l2；
108.以股骨前皮质骨的点到后髁相切面的距离l2为参考，通过l2与l1做对比，选取与l2最接近的假体模型，当l2小于最小假体模型时，选最小假体模型。
109.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，包括：
110.根据股骨远端最低点连线做参考，确定假体内外翻角度；根据股骨后髁最低点连
线做参考，确定假体内外旋角度。
111.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置，包括：
112.利用胫骨假体极左极右极前极后点作为胫骨假体参数：
113.利用胫骨平台极左极右极前极后点作为胫骨测量参数；
114.根据胫骨平台极左极右极前极后点确定胫骨假体型号。
115.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置，包括：
116.根据胫骨手工指定的内外翻角度、内外旋角度以及屈曲角确定胫骨假体位置。
117.与上面的方法实施例相对应，参见图5，本公开实施例还提供了一种膝关节手术导航系统术中假体推荐系统50，包括：
118.重建模块501，用于在手术过程中使用导航系统通过三维ct在软件中重建膝关节的三维模型，所述三维模型经过配准后，通过导航系统将虚拟的三维模型与真实的膝关节骨头放置于同一坐标系中；
119.获取模块502，用于在膝关节的股骨和胫骨中通过探针获取配准定位点，所述定位点包括股骨内髁点、股骨外髁点、股骨前皮质骨和胫骨平台，以便于得到定位点参数组合；
120.计算模块503，用于通过对所述定位点参数组合进行数据计算，获得假体相关的股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数；
121.确定模块504，用于基于股骨假体型号参数、股骨假体内外翻角、股骨假体内外旋角、股骨假体摆位参数以及胫骨假体型号参数，确定需要进行推荐的假体的具体型号及安装位置。
122.本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
123.参见图6，本公开实施例还提供了一种电子设备60，该电子设备包括：
124.至少一个处理器；以及，
125.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
126.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
127.本公开实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
128.本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的的膝关节手术导航系统术中假体推荐方法。
129.下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备60的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载
导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
130.如图6所示，电子设备60可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
131.通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备60与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备60，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
132.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
133.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
134.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
135.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际
协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
136.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
137.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
138.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
139.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
140.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
141.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。