基于神经外科用腰椎锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及医疗用腰椎锻炼床技术领域，特别涉及基于神经外科用腰椎锻炼装置。


背景技术：

2.在神经外科重症室中有一些腰椎受损的患者，这些患者通过做腰椎锻炼能够促进腰椎的恢复，通过腰椎锻炼可以有效的促进患者腰椎的恢复，使患者能够更快的走向健康，腰椎锻炼方式分为仰卧式、俯卧式、坐式和立式，其中仰卧式锻炼适合恢复初期进行，锻炼时，仰卧式活动脚部或腿部，可以起到避免腰椎神经粘连和静脉血栓形成的作用。
3.然而，就目前传统腰椎锻炼用医疗床而言，腰椎锻炼时，采用仰卧的姿势进行，而长期仰卧，患者背部长期与床体接触，随着仰卧时间加长，会对患者的背部造成一定压迫，使患者感到不适，另外，活动腿部的过程中，部分患者身体状况不佳，对自身腿部的控制能力有限，不能进行标准姿势的锻炼。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供基于神经外科用腰椎锻炼装置，其具有对患者背部进行按摩的功能，在床体内部安装有按摩机构，通过内部按摩机构动作，在床面位置进行活动，可对仰卧式的患者后背部位进行按摩，减缓患者的背部由于压迫时间过长而产生的压迫感，另外的，设置有限位机构，通过限位机构的作用，在患者锻炼时，调节限位机构，对患者腿部进行定位或限位，从而提高患者锻炼动作的准确性，提高锻炼的效果。
5.本发明提供了基于神经外科用腰椎锻炼装置，具体包括：腰椎锻炼床体；所述腰椎锻炼床体上表面中间固定连接有中间支护板；升降柱，所述升降柱滑动连接在腰椎锻炼床体上；腿部限位板，所述腿部限位板的下表面通过铰接连接在升降柱的上端；床体按摩箱，所述床体按摩箱设在腰椎锻炼床体内部，且床体按摩箱位于中间支护板下方并连接中间支护板；按摩驱动件，所述按摩驱动件固定连接在床体按摩箱的侧面；升降驱动组件，所述升降驱动组件固定连接在腰椎锻炼床体上，且升降驱动组件连接升降柱。
6.可选地，所述腰椎锻炼床体的上表面中间开设有槽体结构的床体安装槽，且腰椎锻炼床体的上表面右侧开设有限位导向中槽， 限位导向中槽为“h”形的槽体。
7.可选地，所述中间支护板的表面开设有护板纵向槽。
8.可选地，所述升降柱为矩形的主体，且升降柱的左侧面和右侧面上分别开设有一处柱体升降导向槽，柱体升降导向槽内部固定连接有一处升降螺旋推块，升降螺旋推块中间设有螺旋孔。
9.可选地，所述腿部限位板的下表面固定连接有两处复位平衡拉簧，两处复位平衡拉簧分别位于腿部限位板的下表面左侧和右侧，且复位平衡拉簧的下端固定连接在升降柱的上表面，腿部限位板的下表面前侧和后侧分别固定连接有一处限位板垫块，限位板垫块为硅胶材质垫体，且限位板垫块下表面开设有弧形槽结构。
10.可选地，所述床体按摩箱的中间通过轴承转动连接有五处按摩滚柱，且床体按摩箱的前表面和后表面上分别固定连接有五处托举拉簧，托举拉簧的上端固定连接在中间支护板的下表面。
11.可选地，所述按摩滚柱的柱面上转动连接有按摩活动滚轮，且按摩滚柱的前端设有第一同步带轮，五处按摩滚柱分别通过各自的第一同步带轮形成带传动。
12.可选地，所述升降驱动组件包括有驱动伺服电机和两处同步升降驱动丝杠，驱动伺服电机固定连接在腰椎锻炼床体的下表面，且驱动伺服电机输出端固定连接右侧的一处同步升降驱动丝杠下端，两处同步升降驱动丝杠的上端均转动连接在腰椎锻炼床体上。
13.可选地，所述两处同步升降驱动丝杠的下侧分别固定连接有一处第二同步链轮，且两处同步升降驱动丝杠通过链条和各自的第二同步链轮形成链传动。
14.有益效果1.本发明各实施例的腰椎锻炼用医疗床，与传统医疗床相比，其具有对患者背部进行按摩的功能，在床体内部安装有按摩机构，按摩机构主要由中间支护板和床体按摩箱组成，通过按摩驱动件转动，驱动其中一处按摩滚柱转动，而后在带传动的作用下，五处按摩滚柱同步同向转动，按摩滚柱转动使按摩活动滚轮围绕按摩滚柱的轴线旋转，并交替穿过护板纵向槽，在患者的背部表面滚过，对床体上方患者的背部进行按摩，并通过托举拉簧的作用，起到缓冲的效果；通过内部按摩机构动作，在床面位置进行活动，可对仰卧式的患者后背部位进行按摩，减缓患者背部长期与床体接触，随着仰卧时间加长对患者的背部造成一定压迫而产生的不适感。
15.2.通过升降柱和腿部限位板的作用，组成升降式的限位机构，限位机构在升降驱动组件的带动下进行升降动作，首先，驱动伺服电机转动带动和链传动的作用，带动两处同步升降驱动丝杠同步、同向转动，而两处同步升降驱动丝杠分别与两处升降螺旋推块形成螺旋传动，升降驱动组件带动升降柱进行升降运动，从而调节腿部限位板的高度，使用时，将患者的腿部放置在调节腿部限位板的下方，调节调节腿部限位板下降，对腿部进行固定，而后通过固定腿部、活动脚部的方式进行锻炼，锻炼神经系统；或者抬高腿部，通过腿部限位板起到控制腿部抬升高度限制的作用，通过限位机构的作用，在患者锻炼时，调节限位机构，对患者腿部进行定位或限位，从而提高患者锻炼动作的准确性，提高锻炼的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
17.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
18.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例的腰椎锻炼用医疗床的整体结构的示意图；图2示出了根据本发明的实施例的床体的示意图；图3示出了根据本发明的实施例的按摩机构的示意图；图4示出了根据本发明的实施例床体按摩箱的示意图；图5示出了根据本发明的实施例腰椎锻炼床体下方的示意图；图6示出了根据本发明的实施例腰椎锻炼床体内部的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例升降柱的示意图；图8示出了根据本发明的实施例图4的a处局部放大的示意图。
19.附图标记列表1、腰椎锻炼床体；101、床体安装槽；102、限位导向中槽；2、中间支护板；201、护板纵向槽；3、升降柱；301、柱体升降导向槽；3011、升降螺旋推块；4、腿部限位板；401、复位平衡拉簧；402、限位板垫块；5、床体按摩箱；501、按摩滚柱；5011、按摩活动滚轮；5012、第一同步带轮；502、托举拉簧；6、按摩驱动件；7、升降驱动组件；701、驱动伺服电机；702、同步升降驱动丝杠；7021、第二同步链轮。
具体实施方式
20.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
21.实施例：请参考图1至图8：本发明提出了基于神经外科用腰椎锻炼装置，包括腰椎锻炼床体1；腰椎锻炼床体1上表面中间固定连接有中间支护板2；升降柱3，升降柱3滑动连接在腰椎锻炼床体1上；腿部限位板4，腿部限位板4的下表面通过铰接连接在升降柱3的上端；床体按摩箱5，床体按摩箱5设在腰椎锻炼床体1内部，且床体按摩箱5位于中间支护板2下方并连接中间支护板2；按摩驱动件6，按摩驱动件6固定连接在床体按摩箱5的侧面；升降驱动组件7，升降驱动组件7固定连接在腰椎锻炼床体1上，且升降驱动组件7连接升降柱3。
22.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，腰椎锻炼床体1的上表面中间开设有槽体结构的床体安装槽101，且腰椎锻炼床体1的上表面右侧开设有限位导向中槽102， 限位导向中槽102为“h”形的槽体；“h”形槽体结构的限位导向中槽102内部滑动连接有升降柱3，起到对升降柱3导向的作用，床体安装槽101用于安装中间支护板2和床体按摩箱5形成的按摩机构。
23.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，中间支护板2的表面开设有护板纵向槽201；护板纵向槽201的上表面开口与按摩活动滚轮5011呈平齐状态。
24.此外，根据本发明的实施例，如图7所示，升降柱3为矩形的主体，且升降柱3的左侧面和右侧面上分别开设有一处柱体升降导向槽301，柱体升降导向槽301内部固定连接有一处升降螺旋推块3011，升降螺旋推块3011中间设有螺旋孔，升降驱动组件7包括有驱动伺服电机701和两处同步升降驱动丝杠702，驱动伺服电机701固定连接在腰椎锻炼床体1床体的下表面，且驱动伺服电机701输出端固定连接右侧的一处同步升降驱动丝杠702下端，两处同步升降驱动丝杠702的上端均转动连接在腰椎锻炼床体1上，两处同步升降驱动丝杠702的下侧分别固定连接有一处第二同步链轮7021，且两处同步升降驱动丝杠702通过链条和各自的第二同步链轮7021形成链传动；升降柱3滑动连接在限位导向中槽102内部，升降螺旋推块3011与同步升降驱动丝杠702形成螺旋传动，通过同步升降驱动丝杠702转动带动升降柱3进行升降，从而有效的控制升降柱3和腿部限位板4的高度。
25.此外，根据本发明的实施例，如图7所示，腿部限位板4的下表面固定连接有两处复位平衡拉簧401，两处复位平衡拉簧401分别位于腿部限位板4的下表面左侧和右侧，且复位
平衡拉簧401的下端固定连接在升降柱3的上表面，腿部限位板4的下表面前侧和后侧分别固定连接有一处限位板垫块402，限位板垫块402为硅胶材质垫体，且限位板垫块402下表面开设有弧形槽结构；腿部限位板4铰接升降柱3，起到自动调整角度偏差的作用，避免使用者在使用时由于角度偏差造成的不适感，同时复位平衡拉簧401起到自动复位的作用，自动回复腿部限位板4与升降柱3的平行状态。
26.此外，根据本发明的实施例，如图4所示，床体按摩箱5的中间通过轴承转动连接有五处按摩滚柱501，按摩滚柱501的柱面上转动连接有按摩活动滚轮5011，且按摩滚柱501的前端设有第一同步带轮5012，五处按摩滚柱501分别通过各自的第一同步带轮5012形成带传动，且床体按摩箱5的前表面和后表面上分别固定连接有五处托举拉簧502，托举拉簧502的上端固定连接在中间支护板2的下表面；通过按摩驱动件6转动，驱动其中一处按摩滚柱501转动，而后在带传动的作用下，五处按摩滚柱501同步同向转动，按摩滚柱501转动使按摩活动滚轮5011围绕按摩滚柱501的轴线旋转，并交替穿过护板纵向槽201，在患者的背部表面滚过，对床体上方患者的背部进行按摩，并通过托举拉簧502的作用，起到缓冲的效果。
27.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，患者采用仰卧姿势平躺在腰椎锻炼床体1上，当患者长时间躺姿，对后背部造成较大的压迫力时，通过外置控制装置遥控按摩驱动件6转动，驱动五处按摩滚柱501转动，使按摩活动滚轮5011围绕按摩滚柱501的轴线旋转，并交替穿过护板纵向槽201上方，在患者的背部表面滚过，对床体上方患者的背部进行按摩，通过内部按摩机构动作，可以减缓患者背部长期与床体接触而对背部造成一定压迫产生的不适感；锻炼时，通过遥控升降驱动组件7动作，使升降驱动组件7驱动升降柱3进行升降，从而有效的控制升降柱3和腿部限位板4的高度，通过腿部限位板4铰接升降柱3的结构，起到自动调整角度偏差的作用，避免使用者在使用时由于角度偏差造成的不适感，同时复位平衡拉簧401起到自动复位的作用，自动回复腿部限位板4与升降柱3的平行状态，将患者的腿部放置在调节腿部限位板4的下方，调节调节腿部限位板4下降，对腿部进行固定，而后通过固定腿部、活动脚部的方式进行锻炼，锻炼神经系统；或者抬高腿部，通过腿部限位板4起到控制腿部抬升高度限制的作用，更好的对患者锻炼时的活动范围进行限定。
28.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
29.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。