一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器的制作方法

1.本发明属于康复护理技术领域，具体涉及一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器。


背景技术：

2.随着老龄化人口比例不断提高，脑血管病是老年人的高发病症，脑血管病引起的偏瘫严重影响病人的日常生活，给家庭造成负担，同时随着交通工具日益增多，道路日趋拥挤而引发的交通事故导致肢体损伤的人数直线上升，据调查显示，老年患者在大部分都属于下肢受伤，下肢是指人体腹部以下部分。包括臀部、股部、膝部、胫部和足部。股部分前、内和后区，膝部分为前、后区，小腿部分前、外和后区，足部分踝、足背、足底和趾，而康复是指病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向学校，重新走向社会，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
3.通过下肢康复机器人的科学训练，病人的肢体活动范围、协调性、肌肉力量、灵活性等都得到了较好的恢复。现有的医疗用下肢康复机器人整机价格不菲，因此很难大范围的普及。下肢康复训练也要注意安全性，防止动作过快，幅度过大而导致二次损伤，另一方面，现有的老年康复科护理用下肢康复锻炼器大都存在半瘫者下肢固定不住的问题，影响康复效率的同时还影响复健效果，为了解决这些问题，我们提出一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器，以解决上述背景技术中提出的下肢康复机器人整机价格不菲，因此很难大范围的普及，动作过快，幅度过大容易导致二次损伤，以及存在半瘫者下肢固定不住的问题，影响康复效率的同时还影响复健效果的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器，包括康复锻炼底座、下肢锻炼结构、腰椎护理结构、驱动机箱与调节机箱，所述康复锻炼底座一侧设置有调节机箱，所述调节机箱内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块一端固定连接有升降杆，所述升降杆另一端固定连接有下肢锻炼结构，所述下肢锻炼结构设置在康复锻炼底座顶端，所述下肢锻炼结构设置有两个，两个所述下肢锻炼结构内部结构中均设置有主锻炼筒，所述主锻炼筒两侧均转动连接有第一转轴，所述第一转轴另一端均转动连接有连接板，所述连接板另一端均转动连接有第二转轴，所述第二转轴均设置在辅助锻炼筒一侧，所述康复锻炼底座内部设置有滑动杆，所述滑动杆外滑动连接有滑动套环，所述滑动套环设置有两个，两个所述滑动套环顶端均固定连接有连接结构杆，所述连接结构杆与辅助锻炼筒
之间为固定连接，所述康复锻炼底座一侧设置有腰椎护理结构，所述腰椎护理结构内部结构中设置有护理滚筒，所述腰椎护理结构一侧设置有驱动机箱，所述驱动机箱内部设置有驱动马达，所述驱动马达输出端固定连接有护理滚筒。
6.优选的，所述康复锻炼底座两侧均设置有第一固定轴，所述第一固定轴一端均固定连接有固定杆，所述固定杆另一端均固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴设置在驱动机箱一侧。
7.优选的，所述护理滚筒外设置有按摩凸起，所述按摩凸起设置有若干个，每个所述按摩凸起的材质均为木质纤维。
8.优选的，所述辅助锻炼筒设置有两个，两个所述辅助锻炼筒一侧均转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴之间通过连接板为转动连接。
9.优选的，所述辅助锻炼筒一侧固定连接有足部受力环，所述足部受力环设置有两个，两个所述足部受力环的材质均为聚乙烯合成橡胶。
10.优选的，所述康复锻炼底座内部结构中设置有底座主体，所述滑动杆设置在底座主体内部，所述底座主体内部设置有定位板，所述定位板设置有两个，所述滑动杆固定连接在定位板之间。
11.优选的，所述滑动杆中间部位设置有阻隔套环。
12.优选的，所述调节机箱设置有两个，两个所述调节机箱均匀分布在康复锻炼底座两侧，两个所述调节机箱顶端设置有防护环，所述升降杆贯穿设置在防护环内部，所述调节机箱两侧均设置有散热槽，所述散热槽设置有若干个。
13.优选的，所述螺纹丝杆左右两侧均设置有导向杆，所述导向杆与螺纹丝杆一端均设置有固定块，所述螺纹丝杆与固定块之间为转动连接，所述导向杆与固定块之间为固定连接。
14.优选的，所述康复锻炼底座顶端设置有滑动槽，所述滑动槽设置有两个，所述连接结构杆均滑动连接在滑动槽内部。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器，具备以下有益效果：
16.1、本发明通过设置的腰椎护理结构，能够在对患者下肢进行康复锻炼的同时对老年患者的腰椎进行护理，进而提升下肢的锻炼成果，在使用时，通过腰椎护理结构一侧设置的驱动机箱，利用驱动机箱内部驱动马达的转动，能够带动其输出端固定连接的护理滚筒转动，通过护理滚筒的转动，能够对老年患者的腰椎进行护理按摩，同时，通过护理滚筒外部均匀分布的若干个按摩凸起，能够加强护理滚筒对老年患者腰椎的按摩效果，通过这种方式，能够提升老年患者腰部的血液循环，进而从而侧面提升对针对老年患者的下肢康复效果；
17.2、本发明通过设置的调节机箱，能够带动下肢锻炼结构运行，从而对病床上不便运动的老年患者下肢进行康复性的锻炼，在使用时，通过调节机箱内部设置的驱动电机，利用驱动电机的运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆转动，通过螺纹丝杆的转动，能够带动其外部螺纹连接的移动块进行移动，通过移动块的移动，能够带动其一端固定连接的升降杆上下移动，通过这种方式，能够带动下肢锻炼结构运行，通过这种方式，能够匀速的带动下肢锻炼结构运行，从而有效地防止锻炼速率过快造成肌肉损伤这种得不偿失的情
况；
18.3、本发明通过设置的下肢锻炼结构，能够对老年患者下肢进行具体的锻炼，还能够对其腿部肌肉进行开合性的运动，以提升其血液循环的速度，加快恢复过程，在使用时，在调节机箱的运行下，能够带动下肢锻炼结构内部结构中设置的主锻炼筒上下移动，通过主锻炼筒的上下移动，利用主锻炼筒左右两侧设置的第一转轴，能够带动第一转轴一端转动连接的辅助锻炼筒进行移动，从而使放置在下肢锻炼结构上的老年患者下肢进行屈膝运动，同样的，通过驱动电机的运行，也能够带动主锻炼筒不断的上下移动，从而带动老年患者的下肢进行重复性的屈膝、直膝运行，通过这种方式，能够有效地提高老年患者下肢力量的恢复，同时，通过设置的两个下肢锻炼结构，在不同功率的调节机箱的作用下，能够实现不同幅度的运动，另一方面，通过调节调节机箱的功率，能够实现两个下肢锻炼结构进行不同状况下的移动，以便对老年患者进行不同类型的康复效果；
19.4、本发明通过设置的足部受力环，通过辅助锻炼筒一端设置的两个足部受力环，在进行康复锻炼时，将老年患者足部套至足部受力环内部，能够使老年患者下肢与下肢锻炼结构之间更加紧密的贴合，进而大大提升锻炼效果，另一方面，也能够保证老年患者在锻炼时的安全性，以避免在锻炼时老年患者下肢从下肢锻炼结构顶端滑落，导致被辅助锻炼筒夹伤的情况出现；
20.5、本发明通过设置的康复锻炼底座，能够使下肢锻炼结构内部结构中的辅助锻炼筒的移动过程更加稳定，在使用时，通过康复锻炼底座内部设置的滑动杆，以及滑动杆外滑动连接的滑动套环，利用其与辅助锻炼筒之间为固定连接，在辅助锻炼筒移动时，会带动滑动套环在滑动杆外滑动，通过这种方式，利用滑动杆限制了辅助锻炼筒的移动空间，使其只能进行指向性的移动，避免其出现偏离性的晃动，从而导致老年患者下肢受到撕裂，拉扯等伤害的情况出现。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
22.图1为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器的结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器的侧视图；
24.图3为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器的俯视图；
25.图4为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器中康复锻炼底座的内部结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器中腰椎护理结构的结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器中调节机箱的结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器中调节机箱的剖视图；
29.图8为本发明提出的一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器中驱动机箱的剖视图；
30.图中：1、康复锻炼底座；101、底座主体；102、定位板；103、滑动杆；104、滑动套环；105、连接结构杆；106、阻隔套环；2、下肢锻炼结构；3、腰椎护理结构；301、护理滚筒；302、按摩凸起；4、主锻炼筒；5、辅助锻炼筒；6、第一转轴；7、连接板；8、第二转轴；9、足部受力环；10、滑动槽；11、第一固定轴；12、固定杆；13、第二固定轴；14、驱动机箱；15、升降杆；16、调节机箱；17、防护环；18、散热槽；19、驱动电机；20、螺纹丝杆；21、移动块；22、导向杆；23、固定块；24、驱动马达。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种老年康复科护理用下肢康复锻炼器，包括康复锻炼底座1、下肢锻炼结构2、腰椎护理结构3、驱动机箱14与调节机箱16，康复锻炼底座1一侧设置有调节机箱16，调节机箱16内部设置有驱动电机19，驱动电机19输出端固定连接有螺纹丝杆20，螺纹丝杆20外螺纹连接有移动块21，移动块21一端固定连接有升降杆15，升降杆15另一端固定连接有下肢锻炼结构2，下肢锻炼结构2设置在康复锻炼底座1顶端，下肢锻炼结构2设置有两个，两个下肢锻炼结构2内部结构中均设置有主锻炼筒4，主锻炼筒4两侧均转动连接有第一转轴6，第一转轴6另一端均转动连接有连接板7，连接板7另一端均转动连接有第二转轴8，第二转轴8均设置在辅助锻炼筒5一侧，康复锻炼底座1内部设置有滑动杆103，滑动杆103外滑动连接有滑动套环104，滑动套环104设置有两个，两个滑动套环104顶端均固定连接有连接结构杆105，连接结构杆105与辅助锻炼筒5之间为固定连接，康复锻炼底座1一侧设置有腰椎护理结构3，腰椎护理结构3内部结构中设置有护理滚筒301，腰椎护理结构3一侧设置有驱动机箱14，驱动机箱14内部设置有驱动马达24，驱动马达24输出端固定连接有护理滚筒301。
33.本发明中，优选的，康复锻炼底座1两侧均设置有第一固定轴11，第一固定轴11一端均固定连接有固定杆12，固定杆12另一端均固定连接有第二固定轴13，第二固定轴13设置在驱动机箱14一侧。
34.本发明中，优选的，护理滚筒301外设置有按摩凸起302，按摩凸起302设置有若干个，每个按摩凸起302的材质均为木质纤维，通过护理滚筒301外部均匀分布的若干个按摩凸起302，能够加强护理滚筒301对老年患者腰椎的按摩效果，通过这种方式，能够提升老年患者腰部的血液循环，进而从侧面提升对针对老年患者的下肢康复效果。
35.本发明中，优选的，辅助锻炼筒5设置有两个，两个辅助锻炼筒5一侧均转动连接有第二转轴8，第二转轴8与第一转轴6之间通过连接板7为转动连接。
36.本发明中，优选的，辅助锻炼筒5一侧固定连接有足部受力环9，足部受力环9设置有两个，两个足部受力环9的材质均为聚乙烯合成橡胶，通过设置的足部受力环9，通过设置的两个足部受力环9，能够使老年患者下肢与下肢锻炼结构2之间更加紧密的贴合，进而大大提升锻炼效果。
37.本发明中，优选的，康复锻炼底座1内部结构中设置有底座主体101，滑动杆103设
置在底座主体101内部，底座主体101内部设置有定位板102，定位板102设置有两个，滑动杆103固定连接在定位板102之间，利用滑动杆103限制了辅助锻炼筒5的移动空间，使其只能进行指向性的移动，避免其出现偏离性的晃动，从而导致老年患者下肢受到撕裂，拉扯等伤害的情况出现。
38.本发明中，优选的，滑动杆103中间部位设置有阻隔套环106。
39.本发明中，优选的，调节机箱16设置有两个，两个调节机箱16均匀分布在康复锻炼底座1两侧，两个调节机箱16顶端设置有防护环17，升降杆15贯穿设置在防护环17内部，调节机箱16两侧均设置有散热槽18，散热槽18设置有若干个。
40.本发明中，优选的，螺纹丝杆20左右两侧均设置有导向杆22，导向杆22与螺纹丝杆20一端均设置有固定块23，螺纹丝杆20与固定块23之间为转动连接，导向杆22与固定块23之间为固定连接。
41.本发明中，优选的，康复锻炼底座1顶端设置有滑动槽10，滑动槽10设置有两个，连接结构杆105均滑动连接在滑动槽10内部。
42.本发明的工作原理及使用流程：使用时，发明通过设置的腰椎护理结构3，能够在对患者下肢进行康复锻炼的同时对老年患者的腰椎进行护理，进而提升下肢的锻炼成果，在使用时，通过腰椎护理结构3一侧设置的驱动机箱14，利用驱动机箱14内部驱动马达24的转动，能够带动其输出端固定连接的护理滚筒301转动，通过护理滚筒301的转动，能够对老年患者的腰椎进行护理按摩，同时，通过护理滚筒301外部均匀分布的若干个按摩凸起302，能够加强护理滚筒301对老年患者腰椎的按摩效果，通过这种方式，能够提升老年患者腰部的血液循环，进而从侧面提升对针对老年患者的下肢康复效果，通过设置的调节机箱16，能够带动下肢锻炼结构2运行，从而对病床上不便运动的老年患者下肢进行康复性的锻炼，在使用时，通过调节机箱16内部设置的驱动电机19，利用驱动电机19的运行，能够带动其输出端固定连接的螺纹丝杆20转动，通过螺纹丝杆20的转动，能够带动其外部螺纹连接的移动块21进行移动，通过移动块21的移动，能够带动其一端固定连接的升降杆15上下移动，通过这种方式，能够带动下肢锻炼结构2运行，通过这种方式，能够匀速的带动下肢锻炼结构2运行，从而有效地防止出现锻炼速率过快造成肌肉损伤这种得不偿失的情况，设置的下肢锻炼结构2，能够对老年患者下肢进行具体的锻炼，还能够对其腿部肌肉进行开合性的运动，以提升其血液循环的速度，加快恢复过程，在使用时，在调节机箱16的运行下，能够带动下肢锻炼结构2内部结构中设置的主锻炼筒4上下移动，通过主锻炼筒4的上下移动，利用主锻炼筒4左右两侧设置的第一转轴6，能够带动第一转轴6一端转动连接的辅助锻炼筒5进行移动，从而使放置在下肢锻炼结构2上的老年患者下肢进行屈膝运动，同样的，通过驱动电机19的运行，也能够带动主锻炼筒4不断的上下移动，从而带动老年患者的下肢进行重复性的屈膝、直膝运行，通过这种方式，能够有效地提高老年患者下肢力量的恢复，同时，通过设置的两个下肢锻炼结构2，在不同功率的驱动电机19的作用下，能够实现不同幅度的运动，另一方面，通过调节驱动电机19的功率，能够实现两个下肢锻炼结构2进行不同状况下的移动，以便对老年患者进行不同类型的康复效果，通过设置的足部受力环9，通过辅助锻炼筒5一端设置的两个足部受力环9，在进行康复锻炼时，将老年患者足部套至足部受力环9内部，能够使老年患者下肢与下肢锻炼结构2之间更加紧密的贴合，进而大大提升锻炼效果，另一方面，也能够保证老年患者在锻炼时的安全性，以避免在锻炼时老年患者下肢从下肢锻炼
结构2顶端滑落，导致被辅助锻炼筒5夹伤的情况出现，通过设置的康复锻炼底座1，能够使下肢锻炼结构2内部结构中的辅助锻炼筒5的移动过程更加稳定，在使用时，通过康复锻炼底座1内部设置的滑动杆103，以及滑动杆103外滑动连接的滑动套环104，利用其与辅助锻炼筒5之间为固定连接，在辅助锻炼筒5移动时，会带动滑动套环104在滑动杆103外滑动，通过这种方式，利用滑动杆103限制了辅助锻炼筒5的移动空间，使其只能进行指向性的移动，避免其出现偏离性的晃动，从而导致老年患者下肢受到撕裂，拉扯等伤害的情况出现。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。