一种双爪按摩器的制作方法

1.本发明涉及按摩器材技术领域，具体的，涉及一种双爪按摩器。


背景技术：

2.根据中医推拿按摩技师手法原理为基础，用于对人体的腿部和手臂部位进行按摩，可以舒筋通络促进微循环，消除人们工作压力缓解疲劳，有助于提高免疫力，预防疾病的发生，随着人们对身体健康重视的提高，以此技术减轻人工按摩的劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明提出一种双爪按摩器，解决了相关技术中人工技师的劳动强度问题，采用电机的正反转实现加紧、放松的按摩效果，相比人工按摩的加紧、放松的速度可调范围大，力度可调、可以更快，也可以很慢，能够适应不同人员选择不同的按摩力度。
4.本发明提出一种双爪按摩器，包括底座和设置在底座上的按摩组件，所述按摩组件包括按摩定爪、按摩动爪，夹紧导轨、滑块、弹性件和纵向导轨、所述纵向导轨设置在所述底座上，所述按摩定爪滑动设置在所述纵向导轨上，
5.所述夹紧导轨固定安装在所述按摩定爪上，所述按摩动爪滑动设置在所述夹紧导轨上；
6.或所述夹紧导轨滑动安装在所述按摩定爪上，所述按摩动爪固定夹紧导轨上；
7.所述滑块滑动设置在所述夹紧导轨上，所述弹性件安装在所述滑块与所述按摩动爪之间，所述按摩定爪上设置有第二动力源，所述第二动力源驱动滑块通过所述弹性件驱动所述按摩动爪运动。
8.进一步的，所述按摩定爪的安装端面位置左右方向固定安装所述夹紧导轨，所述夹紧导轨用于安装所述按摩动爪，所述夹紧导轨下方右侧设有支架，用于安装所述第二动力源，所述第二动力源下部位置沿前后方向设置有第一矩形通孔，用于安装所述纵向导轨，所述纵向导轨下方与纵向导轨平行设有第一圆形通孔，用于安装第一丝杆。
9.进一步的，所述夹紧导轨固定安装在所述按摩定爪上，所述按摩动爪下部左右方向设有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔与夹紧导轨滑动配合，所述按摩动爪右侧设有拉力支架，所述拉力支架的右侧竖直段中心位置设有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔与所述夹紧导轨滑动配合，所述拉力支架的竖直段上沿和下沿设有拉杆，上沿所述拉杆和下沿所述拉杆分别与所述按摩动爪固定连接，所述拉力支架的竖直段与按摩动爪竖直段组成矩形方框，所述滑块、所述弹簧座以夹紧导轨为中心设置在所述矩形方框内，所述滑块、所述弹簧座与所述夹紧导轨滑动连接，所述弹性件安装在所述滑块与弹簧座之间，所述拉力支架的竖直段中间位置设有螺纹孔，用于安装调整丝杆。
10.进一步的，所述按摩定爪的安装端面位置左右方向滑动安装夹紧导轨，所述夹紧导轨的左端固定安装所述按摩动爪，所述夹紧导轨下方右侧设有支架，用于安装所述第二动力源，所述第二动力源下部位置沿前后方向设置有第一矩形通孔，用于安装所述纵向导
轨，所述纵向导轨下方与纵向导轨平行设有第一圆形通孔，用于安装第一丝杆。
11.进一步的，所述夹紧导轨滑动安装在所述按摩定爪上，所述按摩动爪与夹紧导轨左端固定连接，所述按摩动爪右侧设有拉力支架固定安装在夹紧导轨上，所述滑块、所述弹簧座均与所述夹紧导轨滑动连接，所述弹性件安装在所述滑块与弹簧座之间，所述拉力支架的竖直段中间位置设有螺纹孔，用于安装调整丝杆。
12.进一步的，所述弹性件为弹簧。
13.进一步的，所述滑块的下端左右方向有第二通孔，用于安装第二动力源，所述第二动力源为第二丝杆。
14.进一步的，所述纵向导轨上设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述按摩定爪上的所述第一圆形通孔配合连接，所述第一圆形通孔与所述第一丝杆配合连接，并驱动所述按摩组件在所述纵向导轨上滑动，所述纵向导轨、所述夹紧导轨为直线导轨，与所述直线导轨滑动连接的部位设置有轴承。进一步的，所述底座还包括变角组件，所述变角组件包括弧形导轨、连接板，所述连接板两端设置有滚轮，所述弧形导轨设置有弧形凹槽，所述滚轮在所述弧形导轨凹槽内滚动，所述变角组件有两组，所述纵向导轨两端部分别与两端的所述连接板固定连接。
15.进一步的，所述变角组件还包括驱动组件，主动轮、导向轮、同步带、小支架和变角驱动电机，所述变角驱动电机安装在所述底座右侧下方，所述变角驱动电机的输出端安装有主动轮，所述导向轮有三个，分别通过所述小支架安装在所述底座上，所述主动轮与所述导向轮上套设有同步带，所述同步带的首尾两端与固定柱链接且通过螺栓固定安装，所述变角驱动组件有两组，与所述变角组件配合对应连接，所述按摩动爪与所述按摩定爪上均设置有按摩滚轮。
16.本发明有益效果为：一种双爪按摩器，包括按摩定爪，按摩动爪，通过第二动力源带动按摩动爪相对人体腿部或手臂部位反复夹紧放松，实现按摩的效果，通过调整螺丝母，改变弹簧压力，得到适合的按摩压力；纵向导轨设置在底座上，按摩定爪滑动设置在纵向导轨上，
17.按摩定爪在纵向导轨上滑动方向与按摩动爪的移动方向设置为90度角，按摩定爪与纵向导轨滑动配合按摩动爪和按摩定爪重复加紧放松，实现局部定位按压按摩效果，还可以按摩定爪与纵向导轨少量移动配合按摩动爪和按摩定爪重复加紧放松实现按压揉压的效果，按摩动爪和按摩定爪确定好压力后，配合纵向导轨比较大的移动量可以实现按摩拉伸的效果；还包括连接板，纵向导轨端部固定安装在连接板上，底座上设有弧形导轨，弧形导轨上设有弧形凹槽，滚轮在所述弧形导轨的凹槽内滚动，以此实现两个按摩夹爪相对按摩腿部位置为圆心转动按摩；
18.通过上述技术方案，模仿人工技师按摩揉捏的效果，有助于缓解人们的工作压力缓解疲劳，提高免疫力，减轻人工技师的劳动强度。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.图1为本发明双爪按摩器正视图；
21.图2为本发明连接板旋转状态示意图；
22.图3为本发明双爪按摩器左视图；
23.图4为本发明双爪按摩器按摩动爪松开示意图；
24.图中：100、底座，101、纵向导轨，102、第一丝杆，
25.120、连接板，121、滚轮，122、弧形导轨，123、固定柱，124、螺栓，
26.126、纵向电机，127、第一圆形通孔，
27.130、变角驱动电机，131、主动轮，132、导向轮，133、同步带，134、小支架，
28.200、按摩定爪，202、安装螺栓，203、滑块，204、弹簧，206、按摩动爪，207、夹紧导轨，208、调整丝杆，209、弹簧座，210丝杆支架，
29.211、按摩滚轮，219夹紧支架、220、夹紧电机，221、第二丝杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例1
32.参阅图1-图4，一种双爪按摩器，包括底座100和设置在底座100上的按摩组件，其特征在于，所述按摩组件包括按摩定爪200、按摩动爪206，夹紧导轨207、滑块203、弹性件204和纵向导轨101、所述纵向导轨101设置在所述底座100上，所述按摩定爪200滑动设置在所述纵向导轨101上，
33.所述夹紧导轨207固定安装在所述按摩定爪200上，所述按摩动爪206滑动设置在所述夹紧导轨207上；
34.所述滑块203滑动设置在所述夹紧导轨207上，所述弹性件204安装在所述滑块203与所述按摩动爪206之间，所述按摩定爪200上设置有第二动力源，所述第二动力源驱动滑块203通过所述弹性件204驱动所述按摩动爪206运动。
35.优选的，所述按摩定爪200的安装端面位置左右方向固定安装有夹紧导轨207，用于安装所述按摩动爪206，夹紧导轨207下方右侧设有第二支架219，用于安装所述第二动力源，所述第二动力源下部位置沿前后方向设置有第一矩形通孔，用于安装所述纵向导轨101，所述纵向导轨101下方与纵向导轨101平行设有第一圆形通孔127，用于安装第一丝杆102。
36.优选的，所述按摩动爪206下部左右方向设有第二矩形通孔，所述第二矩形通孔与夹紧导轨207滑动配合，所述按摩动爪206右侧设有拉力支架210，所述拉力支架210的右侧竖直段中心位置设有第三矩形通孔，所述第三矩形通孔与夹紧导轨207滑动配合，所述拉力支架210的竖直段上沿和下沿设有拉杆，所述上沿拉杆和下沿拉杆分别与所述按摩动爪206固定连接，所述拉力支架210的竖直段与按摩动爪206竖直段组成矩形方框，所述滑块203、弹簧座209以夹紧导轨207为中心设置在方框内，所述滑块203、弹簧座209与紧导轨207滑动连接，所述弹性件204安装在所述滑块203和弹簧座209之间，所述拉力支架210的竖直段中间位置设有螺纹孔，用于安装调整丝杆208。
37.优选的，所述弹性件204为弹簧。
38.优选的，所述纵向导轨101上设置有第一丝杆102，所述第一丝杆102与所述按摩定爪200上的第一圆形通孔127配合连接，所述第一第圆形通孔127与所述第一丝杆102配合连
接，并驱动所述按摩组件在所述纵向导轨101上滑动，所述纵向导轨101、夹紧导轨207为直线导轨，所述与直线导轨滑动连接的部位设置有轴承。
39.优选的，所述底座100还包括变角组件，所述变角组件包括弧形导轨122、连接板120，所述连接板120两端设有滚轮121，所述弧形导轨122设置有弧形凹槽，所述滚轮121在所凹槽内滚动，所述变角组件有两组，所述纵向导轨101两端部分别与两端的所述连接板120固定连接。
40.优选的，所述变角组件还包括变角驱动组件，主动轮131、导向轮132、同步带133、小支架134和变角驱动电机130，所述变角驱动电机130安装在所述底座100右侧下方，所述变角驱动电机130的输出端安装有主动轮131，所述导向轮132有三个，分别通过所述小支架134安装在所述底座100上，所述主动轮131与所述导向轮132上套设有同步带133，所述同步带133的首尾两端与固定柱123链接且通过螺栓124固定安装，所述变角驱动组件有两组，与所述变角组件配合对应连接，所述按摩动爪206与所述按摩定爪200上均设置有按摩滚轮211。
41.实施例2
42.本实施例中，发明人还设计了一种夹紧导轨207的安装方式，将实施例1中的夹紧导轨207滑动安装在按摩定爪200上，按摩动爪206固定安装在夹紧导轨207上。
43.优选的，所述按摩定爪200的安装端面位置左右方向滑动安装有夹紧导轨207，所述夹紧导轨207的左端固定安装所述按摩动爪206，所述夹紧导轨207下方右侧设有支架219，用于安装所述第二动力源，所述第二动力源下部位置沿前后方向设置有第一矩形通孔，用于安装所述纵向导轨101，所述纵向导轨101下方与纵向导轨101平行设有第一圆形通孔127，用于安装第一丝杆102。
44.优选的，所述夹紧导轨207滑动安装在所述按摩定爪200上，所述按摩动爪206与夹紧导轨207左端固定连接，所述按摩动爪206右侧设有拉力支架210固定安装在夹紧导轨207上、所述滑块203、所述弹簧座209与所述夹紧导轨207滑动连接，所述弹性件204安装在所述滑块203与弹簧座209之间，所述拉力支架210的竖直段中间位置设有螺纹孔，用于安装调整丝杆208。
45.参阅图1，工作时，夹紧电机220驱动第二丝杆221，第二丝杆221驱动滑块203带动弹性件204从而驱动按摩动爪206运动，按摩动爪206与按摩定爪200距离变大，如图4所示，
46.待按摩部位人的腿部或者胳膊移动至按摩定爪200与按摩动爪206之间，然后加紧电机220驱动第二丝杆221带动滑块203带动弹性件204带动弹簧座209调整螺栓208拉力支架210的上沿拉杆和下拉杆作用力驱动按摩动爪206与按摩定爪200靠近，夹紧电机220正反转变换，重复夹紧放松，实现按摩的效果，调整螺丝杆208改变弹簧204的弹力，从而改变按摩动爪206与按摩定爪200之间的按摩压力，
47.值得注意的是，为了确保安全，避免按摩动爪206和按摩定爪200力度过大伤人，驱动按摩动爪206运动夹紧行程，是通过设置弹簧204的弹簧力度间接驱动按摩动爪206运动，按摩动爪206与按摩定爪200之间的柔性压力大小，取决于弹簧204的力度和按摩动爪206的行程，
48.按摩动爪206距离按摩定爪200越近夹力越大，按摩动爪206距离按摩定爪200越远夹力越小，通过调整丝杆208改变弹簧204的压力和按摩动爪206的行程，采用电机的正反转
实现加紧、放松的按摩效果，相比人工按摩的加紧、放松的速度可调，力度可调、可以更快，也可以更慢，能够适应不同人员选择不同的按摩力度。
49.参阅图3所述纵向导轨101上设有第一丝杆102，所述第一丝杆102与第一通孔127连接，纵向电机126运动，按摩定爪200在纵向导轨101长度方向运动，按摩定爪200在纵向导轨101滑动方向与按摩动爪206和按摩定爪200的滑动方向为90度角。
50.通过调整纵向电机126驱动按摩定爪200在纵向导轨101长度方向的少量往返移动，配合按摩动爪206和按摩定爪200加紧放松动作，可以实现在人腿部位的按压揉按摩的效果，通过调整纵向电机126按摩定爪200在纵向导轨101长度方向的较大量往返移动再配合按摩爪夹紧和放松动作，可以实现在人腿部位的按压拉伸的按摩效果。
51.参阅图2，优选实例中：纵向导轨101通过变角组件连接在底座100上，变角组件包括弧形导轨122，连接板120，所述连接板120两端设有滚轮121，所述弧形导轨122设置有凹槽，所述滚轮121在所述弧形导轨122凹槽内滚动，所述变角组件有两组，所述纵向导轨101两端部分别与两端的所述连接板120固定连接，
52.变角驱动组件主动轮131，导向轮132，同步带133，小支架134变角驱动电机130，所述变角驱动电机130安装在所述底座100右侧下方，所述变角驱动电机的输出端安装有主动轮131，导向轮132有三个，分别通过小支架134安装在底座100上，所述主动轮131与所述导向轮132上套设有同步带133，所述同步带133的首尾两端与固定柱123链接且通过螺栓124固定安装，所述变角驱动组件有两组，与所述变角组件配合对应连接。
53.值得注意的是，纵向导轨101通过变角组件连接在底座100上，通过调整变角电机131，驱动连接板120的两端滚轮121在弧形导轨122凹槽内滚动，与纵向导轨101滑动连接的按摩组件按照弧形导轨122弧度转动，改变按摩动爪206和按摩定爪200在图1的竖直位置变为图2的水平位置，按摩动爪206和按摩定爪200以按摩腿部位置为圆心转动，以此变角组件能够实现按摩动爪206和按摩定爪200相对人腿部的两侧位置按摩还能在相对人腿部的上下位置按摩效果。
54.这里要说明的是，术语中“上”、“中“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“大”“小”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.以上所述，仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。