一种半月板缝合系统及其导程槽结构和导向方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种半月板缝合系统及其导程槽结构和导向方法。


背景技术：

2.半月板撕裂是体育运动中非常常见的一种运动创伤，往往由于关节活动的不协调，如踢球时踢空、对脚，或跑动中被绊倒等膝关节扭伤时，导致半月板卡在股骨和胫骨间，引起撕裂。如果同时存在其它情况，如长期处于蹲位劳动、原来有过韧带损伤、原来有盘状半月板等，则更容易引起撕裂。老年人由于半月板有退变老化，也很容易引起撕裂。而这些撕裂的引起甚至可以没有明显的外伤。
3.半月板缝合术是指在关节镜下以缝合的方法将撕裂的半月板固定的手术方法，可以有效的减少裂缝间的距离，促进愈合。半月板缝合有3种基本技术：自内向外技术、自外向内技术和全内缝合技术。全内缝合技术具有切口小，视野好、简单安全、方便快捷等优点，也是众多医生首选的半月板缝合方式。植入peek的半月板缝合系统是适用于全内缝合技术的半月板修复系统。包含两个不可吸收的peek植入物，植入物通过不可吸收缝合线连接，并安装到缝合系统的驱动机构中，通过内部机构设计，实现植入物的分次植入。
4.现有技术中，专利公开号cn 112168251 a的一种半月板缝合系统公开了：该半月板缝合系统包括：手握组件、针管组件、植入挡板。该半月板缝合系统的驱动组件部分包括导程管，导程管上设置有导程槽。导程槽包括依次连接的第一段槽、第二段槽、第三段槽、第四段槽、第五段槽和第六段槽，第一段槽远离第二段槽的一端与第六段槽远离第五段槽的一端连接，第一段槽、第二段槽、第三段槽、第四段槽、第五段槽和第六段槽中相邻两段呈预设夹角，第二段槽和第五段槽间隔设置且相互平行。其中，第一段槽和/或第五段槽的底面倾斜设置，且第一段槽靠近第二段槽的底面高于第一段槽靠近第六段槽的底面，第五段槽靠近第六段槽的底面高于第五段槽靠近第四段槽的底面。
5.经过分析，可知该现有技术存在的问题，弹针在各岔道上向前或向后运动时，可能会被段槽的交点处阻挡导致推动不顺畅；该技术中为了解决该问题，需要在第一段槽靠近第二段槽的底面以及第五段槽靠近第六段槽的底面设置为倾斜的上坡状，增加了生产成本，此外，依旧没有解决第三段槽和第四段槽的交点处可能造成的弹针继续运行受阻挡的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明首要解决的技术问题，就是提出一种新的半月板缝合系统的导程槽结构，通过改变导程槽的结构特点，降低生产成本，同时保证出色的导向效果。基于该导程槽结构，本发明还提出了半月板缝合系统的导向方法。
7.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
8.一种半月板缝合系统的导程槽结构，其设于半月板缝合系统的导程管上用于限制
弹针在其中的运行方向，包括首尾依次连接的第一段槽、第二段槽、第三段槽、第四段槽、第五段槽、第六段槽，且第一段槽的首端和第六段槽的尾端连接使得整个导程槽形成闭合环路，在第一段槽和第六段槽的连接点连接有起始段槽，相邻的两个段槽呈预设夹角；半月板缝合系统中弹针为“c”形结构，两个钩段分别连接推杆和导程管中的导程槽，弹针在导程槽中的钩段直径大于起始段槽槽宽的一半。
9.为了解决弹针在各段槽导向时运行方向的唯一性，在所述第一段槽和第六段槽的外槽壁连接位点偏向于起始段槽的中心线的上侧，保证弹针在起始段槽向前运动时，弹针在起始段槽的尾端被第二段槽和第六段槽的外槽壁连接位点阻挡避免进入第六段槽中，因此只会保证弹针进入第一段槽中。
10.第一段槽与第二段槽的交点的外槽壁连接位点偏向它们的内槽壁连接位点的水平线下侧，保证弹针到达第一段槽的尾端后继续运动时，弹针被第一段槽与第二段槽的内槽壁连接位点阻挡避免退回到第一段槽中，因此只会保证弹针进入第二段槽中。
11.第三段槽与第四段槽的交点的外槽壁连接位点偏向它们的内槽壁连接位点的水平线上侧，保证弹针经第二段槽和第三段槽到第三段槽与第四段槽的交点处后继续运动时，弹针被第三段槽与第四段槽的内槽壁连接位点阻挡避免退回到第三段槽中，因此只会保证弹针进入第四段槽中。
12.第五段槽与第六段槽的交点处的外槽壁连接位点向下折弯使第五段槽与第六段槽的交点处的外槽壁连接位点偏向它们的内槽壁连接位点的水平线下侧，保证弹针经第五段槽到达第五段槽与第六段槽的交点处的外槽壁连接位点后继续运动时，弹针被第五段槽与第六段槽的内槽壁连接位点阻挡避免退回到第五段槽中，因此只会保证弹针进入第六段槽中。
13.本发明中，弹针在导程槽中运行的走向具有唯一性，具体为：推动推杆带动弹针尾端的钩段从起始段槽的初始位置开始，向前进入第一段槽中，到达第一段槽的尾部即达到第一个顶点，此时半月板缝合系统的内针杆将前端的植入物推出植入半月板中。之后，推动推杆向后带动弹针向后运动，弹针尾端的钩段沿第二段槽回退，到达第三段槽和第四段槽的交点处，此时内针杆与后端的植入物对接成功；继续推动推杆，弹针尾端的钩段依次进入第四段槽和第五段槽，在第五段槽与第六段槽的交点处达到第二个顶点，此时半月板缝合系统的内针杆将后端的植入物推出植入半月板中，完成后端植入物植入；最后，推动推杆使弹针尾端的钩段沿第六段槽回位进入到初始段槽中，即完成两个植入物的植入。
14.作为优选地，本发明中，第二段槽和第五段槽相互平行。
15.为了方便操作，在配备了该导程槽的半月板缝合系统的手柄外设置有便于手抓握的凹槽或防滑纹。
16.与现有技术相比：
17.本发明针对现有技术中需要在段槽底额外设置斜坡状导向结构造成的导程槽成本高和弹针运行不够顺畅的问题，通过在导程槽中将两相互连接的段槽的交点偏位设置，从而控制弹针在导程槽中的走向的唯一性，不需要再通过在段槽内底设置斜坡控制转向，运行更加稳定和流畅，避免推杆在经过斜坡处时上下移动，简化机构的运行轨迹，确保了半月板缝合系统导向的稳定性和高效性，此外，由于本发明无需依靠段槽内底额外设置的倾斜状结构控制导向，因此，本发明的导程槽结构生产流程更简单，生产效率更高，进而产品
生产成本低。
附图说明
18.图1为本发明的导程槽的结构示意图；
19.图2为本发明的半月板缝合系统的结构示意图；
20.图3为本发明的弹针的结构示意图；
21.图4为本发明的弹针与导程槽的配合示意图。
22.图中：1-第一段槽；2-第二段槽；3-第三段槽；4-第四段槽；5-第五段槽；6-第六段槽；7-起始段槽；8-防滑结构；9-弹针。
具体实施方式
23.为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本发明，下面将结合附图，对本发明作进一步的说明。
24.优选实施例
25.如图1所示的一种半月板缝合系统的导程槽结构，其设于如图2所示的半月板缝合系统的导程管上，用于限制弹针9在其中的运行方向，包括首尾依次连通的第一段槽1、第二段槽2、第三段槽3、第四段槽4、第五段槽5、第六段槽6，且第一段槽1的首端和第六段槽6的尾端连接使得整个导程槽形成闭合环路，第一段槽1和第六段槽6的连接处还连接有起始段槽7，各相邻的两个段槽呈预设夹角，本实施例中，第一段槽1和第二段槽2之间、第三段槽3和第四段槽4之间、第五段槽5和第六段槽6之间的夹角为锐角；如图3所示，半月板缝合系统中弹针9为“c”形结构，两个钩段分别连接推杆和导程管中的导程槽，弹针9在导程槽中的钩段直径大于起始段槽槽宽的一半。
26.为了解决弹针9在各段槽导向时运行方向的唯一性，在所述第一段槽1和第六段槽6的外槽壁连接位点a偏向于起始段槽7的中心线的上侧，保证弹针9在起始段槽7向前运动时，弹针9在起始段槽7的尾端被第二段槽2和第六段槽6的外槽壁连接位点a阻挡避免进入第六段槽6中，因此只会保证弹针9进入第一段槽1中。
27.第一段槽1与第二段槽2的交点的外槽壁连接位点b偏向它们的内槽壁连接位点b的水平线下侧，保证弹针9到达第一段槽1的尾端后继续运动时，弹针9被第一段槽1与第二段槽2的内槽壁连接位点b阻挡避免退回到第一段槽1中，因此只会保证弹针9进入第二段槽2中。
28.第三段槽3与第四段槽4的交点的外槽壁连接位点偏向它们的内槽壁连接位点c的水平线上侧，保证弹针9经第二段槽2和第三段槽3到第三段槽3与第四段槽4的交点处后继续运动时，弹针9被第三段槽3与第四段槽4的内槽壁连接位点c阻挡避免退回到第三段槽3中，因此只会保证弹针9进入第四段槽4中。
29.第五段槽5与第六段槽6的交点处的外槽壁连接位点向下折弯(如图1中曲线箭头所示)使第五段槽5与第六段槽6的交点处的外槽壁连接位点偏向它们的内槽壁连接位点d的水平线下侧，保证弹针9经第五段槽5到达第五段槽5与第六段槽5的交点处后继续运动时，弹针9被第五段槽5与第六段槽6的内槽壁连接位点阻挡避免退回到第五段槽5中，因此只会保证弹针9进入第六段槽6中。
30.如图4所示，弹针9在推杆的拉力下运动，弹针9尾端受导程槽导向，弹针9在导程槽中运行的走向具有唯一性，具体为：推动推杆带动弹针9尾端的钩段从起始段槽7的初始位置开始，向前进入第一段槽1中，到达第一段槽1的尾部即达到第一个顶点，此时半月板缝合系统的内针杆将前端的植入物推出植入半月板中。之后，推动推杆向后带动弹针9向后运动，弹针9尾端的钩段沿第二段槽2回退，到达第三段槽3和第四段槽4的交点处，此时内针杆与后端的植入物对接成功；继续推动推杆，弹针9尾端的钩段依次进入第四段槽4和第五段槽5，在第五段槽5与第六段槽6的交点处达到第二个顶点，此时半月板缝合系统的内针杆将后端的植入物退出植入半月板中，完成植入；最后，推动推杆使弹针9尾端的钩段沿第六段槽6回位进入到初始段槽7中，即完成两个植入物的植入。
31.本实施例中，第二段槽2和第五段槽5相互平行。
32.此外，如图1所示，第一段槽1的外槽壁的水平角度为45
°
＜α＜90
°
，该角度使得的第一次植入植入物时弹针9尾端的钩段被较平缓的第一段槽1的外槽壁限制而能更好地控制植入物的进入速度。
33.为了方便操作，在配备了该导程槽的半月板缝合系统的手柄外设置有便于手抓握的防滑结构8，如凹槽或防滑纹。
34.上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。