中药汤剂煎煮单元的制作方法

本发明涉及中药生产，尤其涉及一种中药汤剂煎煮单元。

背景技术：

1、汤剂适应中医辨证施治，随症加减的原则。除具有制备简单易行，溶媒来源广，无刺激性及副作用等特点外，还具备液体制剂的优点，即吸收快，能迅速发挥药效。汤剂是临床上应用最为广泛的剂型。

2、中医药发展初期，煎药器具多采用饮食器具。在古代，由于原料易获取，制造成本低，陶器熬药器具使用较多。同时，陶器器皿化学性能稳定，一直成为主要的熬药器具。

3、随着时代发展与城镇化的推进，个人回家煎药受多种因素制约逐渐成为一种负担，各地开展中药代煎服务。由于中药汤剂是辩证治疗，一人一方，生产大量依赖人工。当前的煎药机多采用布袋包裹煎煮，因包煎之物的不溶性，加之煎煮后的挤压、固液分离导致部分不溶性微粒进入药液，严重影响中药汤剂质量；采用布袋包裹浸泡及煎煮，难以保证饮片中有效部分溶入而影响疗效。规模化的煎药中心亟需引进遵循传统煎药工艺的智能化煎药装备，以满足居民日益增长的代煎需求和高质量的煎药服务，提升煎药质量和管理水平,促进煎药行业高质量发展。

4、智能化煎药装备遵循传统煎药工艺急需要解决的问题为：实现煎药时无需纱布包裹也能够方便地进行过滤，为此设计出了内外容器构成且内容器能够进行过滤的煎药锅。现有的内外容器构成的能够过滤的煎药锅插在以下不足：通过加热外容器底壁进行煎药时，受到内容器底壁的干扰，产生对流沸腾时的通畅性差，从而导致加热效率低：煎药时容易产生内外容器之间的液体溢出的现象。另外现有的中药汤剂煎煮单元中的煎煮炉和固液分离等设备为依次设置在流水线旁，煎煮炉同固液分离设备等为一一对应地进行流水作业，从而导致中药分离说不定利用率低。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的旨在提供一种煎煮炉同分离设备能够非单一配对地设置的中药汤剂煎煮单元，用于解决现有的中药汤剂自动化流水生产过程中固液分离设备利用率低的问题。

2、本发明的第二个目的旨在进一步提供一种能够在通过内容器底壁进行过滤的状态下保证沸腾对流通畅性的中药汤剂煎煮单元，解决了现有的中药汤剂煎煮单元通过内外容器实现过滤的煎药锅煎药时加热效率低的问题。

3、本发明的第三个目的旨在进一步提供一种能够阻止煎药时药液从内外容器之间溢出的中药汤剂煎煮单元，解决了现有的中药汤剂煎煮单元通过内外容器结构的煎药锅煎药时药液容易从内外容器之间溢出的问题。

4、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种中药汤剂煎煮单元，包括移载区域，用于设置移载装置；煎药区域，用于设置煎煮炉；固液分离区域，用于设置内外容器分离装置；中药汤剂转移区，用于设置汤剂转移装置；煎煮炉，位于所述煎药区域，用于对煎药锅进行加热；内外容器分离装置，设置于所述固液分离区域，用于使煎药锅的内外容器分开从而实现煎好的中药的固液分离；汤剂转移装置，用于将煎药锅外容器中药汤剂转移出；移载装置，位于所述移载区域，用于将待加热的煎药锅转移到煎煮炉、将煎药完成的煎药锅从煎煮炉转移到所述内外容器分离装置；信息管理模块，同煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置通信连接在一起，获知煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置的状态信息，使煎煮炉、移载装置、内外容器分离装置和汤剂转移装置协同作业从而实现中药汤剂的煎煮、固液分离和转移。本技术方案，进行分区布局，通过移载装置在各个区内进行煎药锅的转移，流水线只需要将待煎的煎药锅输送到本发明所在区域，能够在那个工位待机时将煎药锅转移到那个工序进行对应的作业，根据煎药炉和固液分离设备等的工作效率，设置对应数量、使得煎药炉和固液分离设备都能够充分利用以缩短闲置时间。设置信息管理模块，可以根据需要配套对应硬件，实现中药汤剂煎煮单元各设备间的自动化或半自动化系同作业。煎药锅本身能够进行过滤，过滤时不容易产生交叉污染。汤剂转移装置的有益效果为：将一煎和二煎的药混合在一起后供输送给下一道工序（如灌装）、避免独立地输出到灌装机后进行混合导致煎药锅的流转效率低；当多个本发明煎煮不同处方的中药汤剂并公用输出线输送给同一个灌装机时，本技术方案能够一个处方的一煎汤剂到了而二煎汤剂没有到，灌装机等候，影响输出和灌装的流程性。本技术方案中，煎药锅既能够完成中药的过滤。本发明使用时，如果有二煎工艺，则在一煎中药汤剂与二煎中药汤剂被汤剂转移装置混合在一起后中药汤剂才被输送走。

5、本发明还包括输送装置，用于输送煎药锅；所述输送装置包括上料单元，用于将待煎煮的煎药锅转移到能够被所述移载装置取到的位置。实现了本发明同前道工序的流水化对接作业。

6、作为优选，所述输送装置还包括下料单元，用于将中药汤剂从中药汤剂转移区转移走。实现了本发明同后道工序的流水化对接作业。

7、作为优选，所述煎药区域设置有煎煮炉储存架，所述煎煮炉储存架上设置有多排沿上下方向分布的所述煎煮炉，同一排煎煮炉中的煎煮炉沿水平方向分布。能够提高单位煎药区域面积上设置煎煮炉的数量。

8、作为优选，所述移载装置包括移载装置部煎药锅连接机构，用于固定煎药锅；移载装置部升降机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构升降；移载装置部纵向平移机构，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与煎药区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与煎药炉间转移，用于驱动移载装置部煎药锅连接机构在移载区域与固液分离区域间移动从而实现煎药锅在移载装置与内外容器分离装置间转移。提供了移载装置的一种具体技术方案。

9、作为优选，所述固液分离区域和煎药区域分布在移载区域的对向两侧，和/或，煎药区域同时位于移载区域的对向两侧；所述移载装置部纵向平移机构能够朝向移载区域的对向两侧平移。能够进行两侧布局和转移，紧凑性好。

10、作为另一优选，所述汤剂转移装置包括管道，一端为吸取煎药锅内的中药汤剂的吸取端、另一端为输出中药汤剂的输出段；泵，使吸取煎药锅内的中药汤剂经所述吸取端进入管道后从所述输出端输出。

11、作为优选，所述汤剂转移装置包括汤剂转移装置部煎药锅连接机构，用于固定住煎药锅；汤剂转移装置部旋转机构，驱动汤剂转移装置部煎药锅连接机构旋转，使被汤剂转移装置部煎药锅连接机构固定住的煎药锅由锅口朝上翻转到锅口朝下。

12、作为优选，汤剂转移装置部旋转机构转动时的转轴沿水平方向延伸。能够提高翻转前煎药锅储存中药汤剂的最大量。

13、作为优选，煎药锅包括外容器、内容器和盖；内容器设有内容器部容器口，外容器的上端设有外容器部容器口，内容器能够经所述外容器部容器口取出地穿设在外容器内，盖用于盖所述内容器部容器口，内容器的底壁设有底壁部通孔，所述底壁部通孔包括第一通孔和第二通孔；底壁部通孔为圆孔时，底壁部通孔的直径为0.1-4mm；底壁部通孔为长条孔时，底壁部通孔的宽度为0.1-4mm。使用时，中药饮片和水倒在内容器内，然后将本发明搁置在热源（如电磁炉）上进行加热来实现煎药。煎药完成后使内外容器分开，然后通过底壁部通孔来进行过滤实现汤剂和药渣的固液分离。本技术方案，既能够保证过滤的彻底性，同时能够使得加热对流沸腾效果更流畅，从而起到提高加热效率的作用。

14、作为优选，第一通孔的开口形状同第二通孔的开口形状不同。能够提高沸腾效果。

15、作为优选，所述第一通孔的开口的周长大于第二通孔开口的周长。能够提高沸腾效果。

16、作为优选，内容器和外容器之间形成外腔，内容器侧壁的上部设有沿内容器周向分布的连通外腔与内容器内部空间的若干消泡通孔；煎药时，中药饮片位于所述内容器内，液体位于内容器和外腔内，内容器内的液位低于消泡通孔。煎药时外腔内产生泡沫沿着容器壁上移的过程中，当泡沫到达消泡通孔时，产生破裂和进入内容器，从而起到阻止煎药时药从外腔溢出的作用。形成外腔，能够提高煎药时的能效比。实现了第二个发明目的。

17、作为优选，内容器外周面设有沿内容器周向延伸的环形凹槽，所述消泡通孔设置在所述环形凹槽内。能够引流上移的药液进入消泡通孔，起到提高阻止药冒出外腔的效果。

18、作为优选，内容器内周面对应所述环形凹槽的部分设有沿内容器周向延伸的环形凸起，消泡通孔位于所述环形凸起上。能够使得内容器为薄壁结构时又能够形成环形凹槽，能够在成型环形凹槽的同时成型环形凸起和消泡通孔。

19、作为优选，所述外腔的上端通过通道同外容器的外部空间连通。

20、作为优选，所述内容器的开口端设有外翻边，所述外翻边的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，外翻边和所述外容器的上端面之间形成所述通道；或

21、所述盖的周缘伸出到外容器部容器口的外部而遮挡在所述外腔的上端，盖和所述外容器的上端面之间形成所述通道。

22、能够起到限压的作用，保证防溢出的可靠性。

23、作为优选，外腔环绕内容器的角度为180°以上。能效比好，最佳方案为外腔环绕内容器的角度为360°。

24、作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔。便于将外容器底壁制作为薄壁结构，以提高煎药过程中通过给外容器底壁进行加热的方式进行煎药时的换热效率。

25、作为优选，内容器位于内容器部台阶下方的部分同外容器之间围出下腔，内容器位于内容器部台阶上方的部分同外容器之间围出上腔，下腔和上腔构成所述外腔，所述过滤孔位于所述下腔。能够提高热利用率和加热效率。

26、作为优选，内容器部台阶与外容器部台阶锥面配合抵接在一起，所述锥面所在的锥的上端大下端小。能够方便地保证外腔环绕内容器的角度在设定范围。

27、作为优选，所述外腔位于内容器周壁和外容器周壁之间部分的宽度为0.5-5毫米。在保证防溢出的前提下提高煎药锅的有效空间占比，外容器的内部空间为煎药锅的总空间，内容器的内部空间为煎药锅的有效空间。

28、作为优选，内容器侧壁位于内容器部台阶下方的部位上设有若干侧壁部通孔。能够提高沸腾时液体下降回流到下腔内的效果，加热效率高。

29、作为优选，所述外容器活动连接有活动支架，内容器设有同所述活动支架配合的悬挂部，所述活动支架支撑在所述悬挂部上时内容器悬挂在所述活动支架上且内容器底壁与外容器底壁形成间隙。所述间隙的高度为3-30cm。进行过滤过程中，内容器提起后通过活动支架支撑内容器进行过滤，无需提起内容器的结构长期对内容器进行作用，从而使得一个提起结构能够多多个本发明进行作业。

30、作为优选，所述外容器设有外容器部下支撑部，外容器通过所述外容器部下支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝上的方式直立，所述外容器设有外容器部上支撑部，外容器通过所述外容器部上支撑部支撑在水平面上时外容器以外容器部容器口朝下的方式直立；所述内容器设有内容器部下支撑部，内容器通过所述内容器部下支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝上的方式直立，所述内容器设有内容器部上支撑部，内容器通过所述内容器部上支撑部支撑在水平面上时内容器以内容器部容器口朝下的方式直立。能够使得清洗内外容器时方便地进行正倒状态清洗。

31、作为优选，所述外容器底部下支撑部设置在外容器的底壁的外表面上，所述外容器底部上支撑部设置在外容器的上端面上，所述外容器部容器口设置在外容器的上端面上；所述内容器底部下支撑部设置在内容器的底壁的外表面上，所述内容器底部上支撑部设置在内容器的上端面上，所述内容器部容器口设置在内容器的上端面上。结构紧凑。

32、发明具有以下有益效果：能够通过提起内容器进行过滤实现汤剂和药渣的分离，避免了通过纱布包裹进行煎药，遵循了传统煎药工艺从而保证了药效；能够防止煎药时要从外腔溢出，加热效率高；外腔的形成，能够起到保温作用，热利用率高；既能够保持过滤时的彻底性，又能够保证同外锅加热时的换热效率（如果通过内容器底壁进行加热则不会有干涉沸腾的问题）；能够实现煎煮炉和分离设备的工作能力匹配，从而降低设备闲置时间。