一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置的制作方法

一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置
[技术领域]
[0001]
本发明涉及血管介入手术技术领域，具体地说是一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置。
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背景技术：
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[0002]
近年来血管介入手术发展迅速，相对于传统手术，其有着创伤小，安全性高、疗效确切、效果好，术后恢复快等明显优势。血管介入手术是医生在影像设备的指导下，将导管、导丝等精密器械引入病变位置，对病变位置来完成治疗的过程。
[0003]
血管介入手术存在明显的缺陷：1、在手术过程中，长时间的操作会降低医生对导丝导管操作的精度，增加了手术意外发生的风险；2、由于没有其它装置的辅助，血管介入手术完全依赖医生的经验操作导丝/导管，大大降低了手术效率。3、由于手术要在影像设备下操作，会将医生长期暴露在x射线换环境下。虽然医生有铅衣防护，但其保护范围有限，也会对身体造成较大的伤害。并且铅衣防护服较笨重，也降低了医生操作的灵活度。
[0004]
通过借助辅助装置对导丝导管操作的手术方法能够大幅提高手术操作的精度和稳定性，同时能够降低对医生经验的依赖程度，降低术中事故的发生几率。
[

技术实现要素：
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[0005]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，不仅能快速实现更换导丝导管，且能实现对不同尺寸的导丝导管的移动和夹持，提高了效率，且可操作性强。
[0006]
为实现上述目的设计一种适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，包括纵向运动控制组件1、纵向运动组件2、横向运动组件3、方形支撑座4、导丝/导管5和横向运动控制组件6，所述纵向运动控制组件1、横向运动控制组件6均安装在方形支撑座4上，所述纵向运动控制组件1的输出端连接纵向运动组件2，并带动纵向运动组件2沿纵向移动，所述纵向运动组件2一侧设有横向运动组件3，所述纵向运动组件2沿纵向移动后与横向运动组件3接触或分离，所述纵向运动组件2与横向运动组件3之间穿设有导丝/导管5，所述横向运动控制组件6的输出端连接横向运动组件3，并带动横向运动组件3沿横向作前后移动，所述导丝/导管5被纵向运动组件2与横向运动组件3夹持后，通过摩擦力随横向运动组件3向前或向后移动。
[0007]
作为优选，所述纵向运动组件2包括移动轴26、弹簧22、齿轮传动组件23、凸轮24、纵向固定件25和纵向固定件安装座27，所述移动轴26沿纵向布置，所述移动轴26上套装有纵向固定件安装座27，所述移动轴26一端套设有弹簧22，所述弹簧22设于纵向固定件安装座27与方形支撑座4之间，且两端分别安装固定在方形支撑座4和纵向固定件安装座27上，所述纵向固定件安装座27顶部安装有纵向固定件25，所述纵向运动控制组件1的输出端连接齿轮传动组件23，并控制齿轮传动组件23转动，所述齿轮传动组件23的输出端连接凸轮24,并带动凸轮24旋转，所述凸轮24与纵向固定件安装座27相连接，所述纵向固定件安装座
27上的纵向固定件25通过弹簧22、凸轮24沿纵向移动，所述横向运动组件3的横向移动固定件33设于纵向固定件25一侧，所述纵向固定件25沿纵向移动后与横向移动固定件33接触或分离。
[0008]
作为优选，所述移动轴26固定在方形支撑座4上，所述纵向固定件安装座27可滑动式套装于移动轴26上，所述纵向固定件安装座27在弹簧22或凸轮24的带动下沿纵向移动，以使得纵向固定件25与横向移动固定件33接触或分离。
[0009]
作为优选，所述纵向固定件25通过螺纹安装固定在纵向固定件安装座27上，所述方形支撑座4上设置有沿纵向延伸的腰孔，所述纵向固定件25底部穿于腰孔内，并通过腰孔和移动轴26在纵向上移动。
[0010]
作为优选，所述齿轮传动组件23包含互相垂直的圆锥齿轮一和圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮一与纵向运动控制组件1的输出端连接，所述圆锥齿轮一与圆锥齿轮二啮合连接，所述圆锥齿轮二固定在凸轮24上，并带动凸轮24绕自身的轴旋转，所述凸轮24的上下两面分别与方形支撑座4和纵向固定件安装座27接触。
[0011]
作为优选，所述纵向运动组件2前后两侧均设置有导丝/导管引导轴6，所述导丝/导管引导轴6安装于方形支撑座4上，所述导丝/导管引导轴6内穿设有导丝/导管5，所述导丝/导管5穿于纵向固定件25与横向移动固定件33之间。
[0012]
作为优选，所述横向移动组件3包括横向移动丝杆31、丝杆套座32、横向移动固定件33和丝杆固定座34，所述横向移动丝杆31通过衬套安装在丝杆固定座34上，所述丝杆固定座34固定于方形支撑座4上，所述横向移动丝杆31连接在横向运动控制组件6的输出端，并在横向运动控制组件6的带动下旋转，所述丝杆套座32通过螺纹旋装于横向移动丝杆31上，并沿横向移动丝杆31前后移动，所述横向移动固定件33安装在丝杆套座32上，并随丝杆套座32前后移动，所述导丝/导管5被纵向固定件25与横向移动固定件33夹持后，通过摩擦力随横向移动固定件33向前或向后移动。
[0013]
作为优选，所述方形支撑座4上开设有沿前后方向延伸的长方形通孔，所述横向移动固定件33顶部穿设于长方形通孔中，并沿长方形通孔作前后移动。
[0014]
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
[0015]
(1)本发明不仅能快速实现更换导丝导管，且能实现导丝导管的移动和夹持，提高了效率，且可操作性强；
[0016]
(2)本发明能实现对不同尺寸的导丝/导管的夹持和前进(后退)控制，可满足血管介入手术的使用需求；
[0017]
(3)本发明可以实现送丝工作，导丝或导管可以前进和后退，最大程度的模拟了手动旋捻操作；
[0018]
(4)本发明可同时启动纵向运动控制组件和横向运动控制组件，带动圆锥齿轮和丝杆运动，互不干涉，操作非常可靠；
[0019]
(5)本发明适用于血管介入手术的导丝/导管控制机构，其结构简单，集合程度高，尺寸小，易于安装和加工，值得推广应用。
[附图说明]
[0020]
图1是本发明的结构示意图；
[0021]
图2是本发明的爆炸图；
[0022]
图3是本发明纵向移动组件的结构示意图；
[0023]
图4是本发明横向移动组件的结构示意图；
[0024]
图5是本发明导丝导管安装示意图；
[0025]
图6是本发明导丝导管运动示意图一；
[0026]
图7是本发明导丝导管运动示意图二；
[0027]
图中：1、纵向运动控制组件 2、纵向运动组件 21、旋转衬套 22、弹簧 23、齿轮传动组件 24、凸轮 25、纵向固定件 26、移动轴 27、纵向固定件安装座 3、横向运动组件 31、横向移动丝杆 32、丝杆套座 33、横向移动固定件 34、丝杆固定座 4、方形支撑座 5、导丝/导管 6、横向运动控制组件。
[具体实施方式]
[0028]
如附图1和附图2所示，本发明提供了一种结构简单，能自动化控制导丝/导管夹持和前进(后退)的适用于多种尺寸的导丝导管的夹持运动辅助装置，该导丝导管的夹持运动辅助装置包括纵向运动控制组件1、纵向运动组件2、横向运动组件3、方形支撑座4、导丝/导管5和横向运动控制组件6，纵向运动控制组件1、横向运动控制组件6均安装在方形支撑座4上，纵向运动控制组件1的输出端连接纵向运动组件2，并带动纵向运动组件2沿纵向移动，纵向运动组件2一侧设有横向运动组件3，纵向运动组件2沿纵向移动后与横向运动组件3接触或分离，纵向运动组件2与横向运动组件3之间穿设有导丝/导管5，横向运动控制组件6的输出端连接横向运动组件3，并带动横向运动组件3沿横向作前后移动，导丝/导管5被纵向运动组件2与横向运动组件3夹持后，通过摩擦力随横向运动组件3向前或向后移动。
[0029]
如附图3所示，纵向运动组件2包括一对移动轴26、一对弹簧22、齿轮传动组件23、凸轮24、三个纵向固定件25和纵向固定件安装座27，移动轴26沿纵向布置，移动轴26上套装有纵向固定件安装座27，移动轴26一端套设有弹簧22，弹簧22设于纵向固定件安装座27与方形支撑座4之间，且两端分别安装固定在方形支撑座4和纵向固定件安装座27上，纵向固定件安装座27顶部安装有纵向固定件25，纵向运动控制组件1的输出端连接齿轮传动组件23，并控制齿轮传动组件23转动，齿轮传动组件23的输出端连接凸轮24,并带动凸轮24旋转，凸轮24与纵向固定件安装座27相连接，纵向固定件安装座27上的纵向固定件25通过弹簧22、凸轮24沿纵向移动，横向运动组件3的横向移动固定件33设于纵向固定件25一侧，纵向固定件25沿纵向移动后与横向移动固定件33接触或分离。
[0030]
其中，移动轴26固定在方形支撑座4上，纵向固定件安装座27可滑动式套装于移动轴26上，纵向固定件安装座27在弹簧22或凸轮24的带动下沿纵向移动，以使得纵向固定件25与横向移动固定件33接触或分离。如：。纵向固定件25通过螺纹安装固定在纵向固定件安装座27上，方形支撑座4上设置有沿纵向延伸的腰孔，纵向固定件25底部穿于腰孔内，并通过腰孔和移动轴26在纵向上移动。齿轮传动组件23包含互相垂直的圆锥齿轮一和圆锥齿轮二，圆锥齿轮一与纵向运动控制组件1的输出端连接，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二啮合连接，圆锥齿轮二固定在凸轮24上，并带动凸轮24绕自身的轴旋转，凸轮24的上下两面分别与方形支撑座4和纵向固定件安装座27接触。纵向运动组件2前后两侧均设置有导丝/导管引导轴6，导丝/导管引导轴6安装于方形支撑座4上，导丝/导管引导轴6内穿设有导丝/导管5，导
丝/导管5穿于纵向固定件25与横向移动固定件33之间。
[0031]
如附图4所示，横向移动组件3包括横向移动丝杆31、丝杆套座32、横向移动固定件33和丝杆固定座34，横向移动丝杆31通过衬套安装在丝杆固定座34上，丝杆固定座34固定于方形支撑座4上，横向移动丝杆31连接在横向运动控制组件6的输出端，并在横向运动控制组件6的带动下旋转，丝杆套座32通过螺纹旋装于横向移动丝杆31上，并沿横向移动丝杆31前后移动，横向移动固定件33安装在丝杆套座32上，并随丝杆套座32前后移动，导丝/导管5被纵向固定件25与横向移动固定件33夹持后，通过摩擦力随横向移动固定件33向前或向后移动；方形支撑座4上开设有沿前后方向延伸的长方形通孔，横向移动固定件33顶部穿设于长方形通孔中，并沿长方形通孔作前后移动。
[0032]
下面结合具体实施例对本发明作以下进一步说明：
[0033]
实施例1，快速实现不同尺寸导丝或导管的安装、更换和夹持固定：
[0034]
如附图5所示，弹簧22安装固定在方形支撑座4和纵向固定件安装座27上，移动轴26通过螺纹和通孔固定和限位在方形支撑座4和纵向固定件安装座27。纵向固定件25通过螺纹安装固定在纵向固定件安装座27，其通过方形支撑座4上的腰孔和移动轴26在纵向上移动。凸轮24通过其自身的安装轴与齿轮传动组件23和方形支撑座4连接，且可以绕自身的轴旋转。纵向运动控制组件1控制齿轮传动组件23转动，并带动凸轮24顺时针转动。纵向固定件25通过弹簧22、凸轮24和纵向固定件安装座27带动向上移动到预定位置，并与横向移动固定件33分开到最大。此时弹簧22处于自由状态，且凸轮24的上下两面分别与方形支撑座4和纵向固定件安装座27始终接触。纵向固定件25和横向移动固定件33之间的间隙可以通过电机精密控制。此时将导丝或导管穿过导丝/导管引导轴6，根据导丝/导管的直径尺寸，设定电机控制齿轮传动组件23、凸轮24逆时针转动。纵向固定件25向下移动到设定位置，此时导丝/导管被纵向固定件25和横向移动固定件33贴合压紧。此时弹簧22处于拉伸状态，且凸轮24始终与方形支撑座4和纵向固定件安装座27接触。循环以上动作，可实现导丝/导管的安装和更换。
[0035]
实施例2，实现不同尺寸导丝/导管的前进运动：
[0036]
如附图6所示，横向移动丝杆31通过衬套安装在丝杆固定座34上，丝杆固定座34通过螺纹与方形支撑座4连接，横向移动固定件33通过丝杆套座32与横向移动丝杆31连接。方形支撑座4有长方形通孔，横向移动固定件33可以在其内部左右移动。导丝/导管被纵向固定件25和横向移动固定件33夹持后，控制横向运动控制组件6带动横向移动丝杆31顺时针旋转，横向移动固定件33向前移动。通过摩擦力，导丝/导管同时向前移动。移动预设定的距离后，纵向移动控制组件1控制凸轮24顺时针运动，纵向固定件25向上移动到最大位置。同时横向运动控制组件6控制横向移动丝杆31逆时针针旋转，横向移动固定件33向后移动恢复到初始位置。整套动作可分解为夹持、向前移动、松开、向后移动复位，重复循环整套动作即可实现导丝/导管的前进运动。
[0037]
实施例3，实现不同尺寸导丝/导管的后退运动：
[0038]
如附图7所示，导丝/导管被纵向固定件25和横向移动固定件33夹持后，控制横向运动控制组件6带动横向移动丝杆31逆时针旋转，横向移动固定件33向后移动。通过摩擦力，导丝/导管同时向后移动。移动预设定的距离后，纵向移动控制组件1控制凸轮24顺时针运动，纵向固定件25向上移动到最大位置。同时横向运动控制组件6控制横向移动丝杆31顺
时针旋转，横向移动固定件33向前移动恢复到初始位置。整套动作可分解为夹持、向后移动、松开、向前移动复位，重复循环即可实现导丝/导管的后退运动。
[0039]
因此，本发明可以实现送丝工作，导丝或导管可以前进和后退，最大程度地模拟了手动旋捻操作。且同时启动纵向运动控制组件1和横向运动控制组件6，带动圆锥齿轮和丝杆运动，互不干涉。
[0040]
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。