1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种呼吸重症医学科护理用清肺排痰装置。
背景技术：
2.叩背排痰时，手指屈曲，手背隆起呈空心状由下至上，由两侧向中间有节奏的、均匀的叩击背部，以利于排痰；但是在具体操作时，由于时间较长，以及频率要快，频率越快，放在弹性表面的物体更容易跌落，因此在手动操作时，给医护人员或患者家属带来较大的负担，操作不当容易使排痰效果不佳；因此多使用相应的排痰装置，以辅助医护人员或患者家属为患者进行叩背排痰。
3.但是现有的叩背排痰装置在使用时，多为对患者背部单点往复的进行敲击，或在一条线上往复的上下的进行敲击，实现叩背的目的；如此敲击，仅能使使患者呼吸道一点或一侧的痰液脱落，效果较差，不利于患者进行有效的排痰。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种呼吸重症医学科护理用清肺排痰装置，有效的解决了现有叩背排痰装置，排痰效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种呼吸重症医学科护理用清肺排痰装置，包括支架，支架上转动连接有壳体，壳体内设有排痰装置，支架上设有带动壳体转动的翻转结构；所述排痰装置包括传动结构，传动结构上连接有依次动作的竖向结构、横向结构；所述竖向结构上连接有可沿壳体竖向滑动的横向杆，横向结构上连接有可沿壳体横向滑动的竖向杆；所述竖向杆上竖向滑动连接有连接块，连接块可沿横向杆横向滑动，连接块连接有叩背结构。
6.进一步地，所述支架包括支撑筒，支撑筒上滑动连接有滑筒；所述支撑筒内设有与滑筒相配合的伸缩杆，支撑筒上还设有万向轮。
7.进一步地，所述翻转结构包括与滑筒固接的翻转电机，翻转电机的输出端连接有翻转丝杆；所述翻转丝杆上螺接有滑块，滑筒上固接有支撑架，壳体与支撑架转动连接，滑块与支撑架滑动连接；所述滑块上转动连接有翻转杆，翻转杆另一端与壳体转动连接。
8.进一步地，所述传动结构包括与壳体固接的传动电机，传动电机的输出端连接有不完全主动齿轮；所述壳体上转动连接有与不完全主动齿轮相啮合的竖向齿轮，竖向齿轮与竖向结构相连接；所述壳体上还转动连接有与不完全主动齿轮相啮合的横向齿轮，横向齿轮与横向结构相连接；所述不完全主动齿轮同轴固接有主动限位盘，竖向齿轮和横向齿轮均同轴固接有与主动限位盘相对应的从动限位盘。
9.进一步地，所述横向结构包括与横向齿轮同轴固接的拨杆，壳体上转动连接有与拨杆相配合的槽轮，拨杆同轴固接有与槽轮相配合的限位盘；所述槽轮同轴固接有横向不完全齿轮，壳体上转动连接有与横向不完全齿轮相对应的输出轮；所述输出轮同轴固接有
横向架，横向架上滑动连接有调节块；所述调节块上转动连接有滚轮，竖向杆上设有与滚轮相配合的滑槽。
10.进一步地，所述横向不完全齿轮上依次设有半齿、第一四分之一齿、第二四分之一齿，半齿、第一四分之一齿、第二四分之一齿间隔120度设置；所述横向不完全齿轮同轴固接有下横向限位盘，输出轮同轴固接有与下横向限位盘相对应的上横向限位盘。
11.进一步地，所述壳体上转动连接有调节轴，调节轴上设有旋钮；所述调节轴上连接有设于横向架内的调节锥齿轮组，调节锥齿轮组的输出端连接有调节丝杆，调节块与调节丝杆螺接。
12.进一步地，所述竖向结构包括与竖向齿轮相连接的输入锥齿轮组，输入锥齿轮组的输出端连接有一对输出锥齿轮组，一对所述输出锥齿轮组的输出端均同轴固接有连接架；所述壳体上固接有一对与一对所述连接架同轴设置的固定齿轮，连接架上转动连接有与固定齿轮相啮合的惰轮；所述惰轮上啮合有从动轮，从动轮与连接架转动连接；所述从动轮同轴固接有连接杆，连接杆另一端与横向架转动连接。
13.进一步地，所述叩背结构包括与连接块相连接的固定板，固定板上固接有固定筒；所述固定筒上转动连接有连接板，连接板两端均固接有叩背头；所述固定板上固接有叩背电机，叩背电机的输出端连接有曲柄；所述曲柄上转动连接有输出杆，输出杆上转动连接有导向筒，固定板上固接有导向杆，导向筒与导向杆滑动连接；所述导向筒上转动连接有摇摆杆，摇摆杆与连接板转动连接。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明在使用时，通过传动结构依次带动竖向结构、横向结构动作，竖向结构带动横向杆沿壳体竖向运动，进而带动连接块沿竖向杆竖向运动，连接块带动叩背结构竖向运动的同时，叩背结构对患者背部进行叩背排痰；竖向结构运动结束后，横向结构运动，横向运动带动竖向杆依次处于患者背部右侧、左侧、中间，期间竖向结构动作，竖向结构、叩背结构与横向结构相配合，依次对患者的背部两侧以及中间进行叩背排痰，使患者的呼吸道能够受到全方位的敲击震动，以便于呼吸道内痰液的脱落，提高本技术的排痰效果。
附图说明
15.图1为本发明的第一轴测图；图2为本发明的第二轴测图；图3为本发明中翻转结构、壳体、排痰装置的配合状态示意图；图4为本发明中排痰装置的第一轴测图；图5为本发明中排痰装置的第二轴测图；图6为本发明中传动结构、横向结构的配合状态示意图；图7为本发明中横向结构的结构示意图；图8为本发明中竖向结构、横向结构的配合状态示意图；图9为本发明中竖向结构的结构示意图；图10为本发明中叩背结构的结构示意图；图11为本发明中图10中a区域的放大示意图；图中：1、万向轮，2、支撑筒，3、滑筒，4、翻转结构，5、壳体，6、排痰装置，7、翻转电
机，8、支撑架，9、滑块，10、翻转杆，11、翻转丝杆，12、传动结构，13、横向结构，14、竖向结构，15、叩背结构，16、竖向齿轮，17、不完全主动齿轮，18、主动限位盘，19、横向齿轮，20、拨杆，21、槽轮，22、横向不完全齿轮，23、输出轮，24、横向架，25、第一四分之一齿，26、半齿，27、第二四分之一齿，28、调节锥齿轮组，29、调节丝杆，30、调节块，31、竖向杆，32、横向杆，33、连接杆，34、从动轮，35、惰轮，36、连接架，37、输出锥齿轮组，38、固定齿轮，39、输入锥齿轮组，40、固定板，41、叩背电机，42、连接板，43、叩背头，44、曲柄，45、导向杆，46、导向筒，47、输出杆，48、摇摆杆。
具体实施方式
16.一种呼吸重症医学科护理用清肺排痰装置6，如图1-11所示，包括支架，支架上转动连接有壳体5，壳体5内设有排痰装置6，支架上设有带动壳体5转动的翻转结构4；所述排痰装置6包括传动结构12，传动结构12上连接有依次动作的竖向结构14、横向结构13；所述竖向结构14上连接有可沿壳体5竖向滑动的横向杆32，横向结构13上连接有可沿壳体5横向滑动的竖向杆31；所述竖向杆31上竖向滑动连接有连接块，连接块可沿横向杆32横向滑动，连接块连接有叩背结构15。
17.本发明在使用时，通过翻转结构4带动壳体5沿支架转动，使壳体5上的排痰装置6与患者的背部相对应；在具体使用时，通过传动结构12依次带动竖向结构14、横向结构13动作，竖向结构14带动横向杆32沿壳体5竖向运动，进而带动连接块沿竖向杆31竖向运动，连接块带动叩背结构15竖向运动的同时，叩背结构15对患者背部进行叩背排痰；竖向结构14运动结束后，横向结构13运动，横向运动带动竖向杆31依次处于患者背部右侧、左侧、中间，期间竖向结构14动作，竖向结构14、叩背结构15与横向结构13相配合，依次对患者的背部两侧以及中间进行叩背排痰，使患者的呼吸道能够受到全方位的敲击震动，以便于呼吸道内痰液的脱落，提高本技术的排痰效果。
18.进一步地，如图1和图2所示，所述支架包括支撑筒2，支撑筒2上滑动连接有滑筒3；所述支撑筒2内设有与滑筒3相配合的伸缩杆，伸缩杆优选为电动伸缩杆；支撑筒2上还设有万向轮1，万向轮1优选为带脚刹的万向轮1；通过万向轮1便于将本技术移动至相应的位置，通过伸缩杆、滑筒3、支撑筒2相配合便于调节本技术的高度，提高本技术使用的便利性。
19.进一步地，如图3所示，所述翻转结构4包括与滑筒3固接的翻转电机7，翻转电机7的输出端连接有翻转丝杆11；所述翻转丝杆11上螺接有滑块9，滑筒3上固接有支撑架8，壳体5与支撑架8转动连接，滑块9与支撑架8滑动连接；所述滑块9上转动连接有翻转杆10，翻转杆10另一端与壳体5转动连接。
20.翻转结构4在使用时，翻转电机7启动，翻转电机7通过翻转丝杆11带动滑块9沿支撑架8滑动，滑块9通过翻转杆10带动壳体5沿支撑架8转动，进而实现壳体5的翻转，使排痰装置6与患者的背部相对应，便于排痰装置6对患者进行叩背排痰，提高本技术的排痰效果。
21.进一步地，如图6所示，所述传动结构12包括与壳体5固接的传动电机，传动电机的输出端连接有不完全主动齿轮17；所述壳体5上转动连接有与不完全主动齿轮17相啮合的竖向齿轮16，竖向齿轮16与竖向结构14相连接；所述壳体5上还转动连接有与不完全主动齿轮17相啮合的横向齿轮19，横向齿轮19与横向结构13相连接；所述不完全主动齿轮17同轴固接有主动限位盘18，竖向齿轮16和横向齿轮19均同轴固接有与主动限位盘18相对应的从
动限位盘。
22.传动结构12在使用时，传动电机通过不完全主动齿轮17依次的带动竖向齿轮16、横向齿轮19转动，进而实现竖向结构14、横向结构13的动作；另外通过主动限位盘18和从动限位盘相配合对竖向齿轮16、横向齿轮19进行限位，提高本技术的稳定性。
23.进一步地，如图6和图7所示，所述横向结构13包括与横向齿轮19同轴固接的拨杆20，壳体5上转动连接有与拨杆20相配合的槽轮21，拨杆20同轴固接有与槽轮21相配合的限位盘；所述槽轮21同轴固接有横向不完全齿轮22，壳体5上转动连接有与横向不完全齿轮22相对应的输出轮23；所述输出轮23同轴固接有横向架24，横向架24上滑动连接有调节块30；所述调节块30上转动连接有滚轮，竖向杆31上设有与滚轮相配合的滑槽；所述横向不完全齿轮22上依次设有半齿26、第一四分之一齿25、第二四分之一齿27，半齿26、第一四分之一齿25、第二四分之一齿27间隔120度设置；所述横向不完全齿轮22同轴固接有下横向限位盘，输出轮23同轴固接有与下横向限位盘相对应的上横向限位盘；所述竖向杆31上设有与调节块30相对应的指针，壳体5上设有与指针相对应的刻度线。
24.横向结构13在使用时，根据患者的胖瘦情况，对调节块30进行调节，进而实现在横向架24转动时，竖向杆31运动的最大距离与患者的背部相对应，提高本技术的适应性；另外在使用时，不完全主动齿轮17带动横向齿轮19转动，横向齿轮19每转动一圈，通过拨杆20带动槽轮21转动120度；槽轮21带动横向不完全齿轮22转动，横向不完全齿轮22带动输出轮23转动，输出轮23带动横向架24转动，横向架24通过调节块30、滚轮、滑槽相配合带动竖向杆31沿壳体5滑动；另外，横向不完全齿轮22通过其上设置的半齿26、第一四分之一齿25、第二四分之一齿27，可依次带动输出轮23转动半圈、四分之一圈、四分之一圈，进而实现通过横向架24、调节块30、滚轮等带动竖向杆31先由患者右侧直接移动至患者背部左侧，再移动至中间，再移动至右侧，如此往复的对患者的背部进行叩背排痰，提高本技术操作的便利性。
25.进一步地，如图7所示，所述壳体5上转动连接有调节轴，调节轴上设有旋钮；所述调节轴上连接有设于横向架24内的调节锥齿轮组28，调节锥齿轮组28的输出端连接有调节丝杆29，调节块30与调节丝杆29螺接；调节锥齿轮组28、输出锥齿轮组37均包括主动锥齿轮和与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，主动锥齿轮为输入端，从动锥齿轮为输出端；通过调节轴、旋钮相配合带动调节锥齿轮组28转动，调节锥齿轮组28通过调节丝杆29带动调节块30沿横向架24滑动，进而实现对竖向杆31运动距离的调节，提高本技术的适应性。
26.进一步地，如图8和图9所示，所述竖向结构14包括与竖向齿轮16相连接的输入锥齿轮组39，输入锥齿轮组39的输出端连接有一对输出锥齿轮组37，一对所述输出锥齿轮组37的输出端均同轴固接有连接架36；所述输入锥齿轮组39包括输入锥齿轮和与输入锥齿轮相啮合的一对输出锥齿轮，输入锥齿轮为输入端，输出锥齿轮为输出端；所述壳体5上固接有一对与一对所述连接架36同轴设置的固定齿轮38，连接架36上转动连接有与固定齿轮38相啮合的惰轮35；所述惰轮35上啮合有从动轮34，从动轮34与连接架36转动连接；所述从动轮34同轴固接有连接杆33，连接杆33另一端与横向架24转动连接。
27.竖向结构14在使用时，竖向齿轮16通过输入锥齿轮组39同步的带动一对输出锥齿轮组37动作，一对输出锥齿轮组37同步的带动一对连接架36转动；连接架36带动惰轮35沿固定齿轮38转动，惰轮35在固定齿轮38的作用下转动，惰轮35带动从动轮34转动，从动轮34带动连接杆33转动，进而实现带动横向架24沿壳体5竖向滑动。
28.进一步地，如图10和图11所示，所述叩背结构15包括与连接块相连接的固定板40，固定板40上固接有固定筒；所述固定筒上转动连接有连接板42，连接板42两端均固接有叩背头43；所述固定板40上固接有叩背电机41，叩背电机41的输出端连接有曲柄44；所述曲柄44上转动连接有输出杆47，输出杆47上转动连接有导向筒46，固定板40上固接有导向杆45，导向筒46与导向杆45滑动连接；所述导向筒46上转动连接有摇摆杆48，摇摆杆48与连接板42转动连接。
29.叩背结构15在使用时，叩背电机41带动曲柄44转动，曲柄44通过输出杆47带动导向筒46沿导向杆45滑动，导向筒46通过摇摆杆48带动连接板42沿固定筒往复转动，连接板42带动一对叩背头43往复的对患者的背部进行敲击，能够有效的提高叩背的频率，提高本技术叩背的效果。
30.本发明的工作过程为：本发明在使用时，通过万向轮1将本技术移动至相应的位置，通过伸缩杆调节本技术的高度，使排痰装置6与患者的背部相对应；翻转电机7启动，翻转电机7通过翻转丝杆11带动滑块9沿支撑架8滑动，滑块9通过翻转杆10带动壳体5沿支撑架8转动，进而实现壳体5的翻转，使排痰装置6与患者的背部相对应，便于排痰装置6对患者进行叩背排痰。
31.根据患者的胖瘦情况，对调节块30进行调节，进而实现在横向架24转动时，竖向杆31运动的最大距离与患者的背部相对应；调节时，通过旋钮带动调节轴转动，调节轴带动调节锥齿轮组28动作，调节锥齿轮组28通过调节丝杆29带动调节块30沿横向架24滑动，通过指针和刻度线进行观察。
32.排痰时，传动电机动作，传动电机通过不完全主动齿轮17带动竖向齿轮16转动；此时横向齿轮19在主动限位盘18和从动限位盘的作用下固定不动；竖向齿轮16通过输入锥齿轮组39同步的带动一对输出锥齿轮组37动作，一对输出锥齿轮组37同步的带动一对连接架36转动；连接架36带动惰轮35沿固定齿轮38转动，惰轮35在固定齿轮38的作用下转动，惰轮35带动从动轮34转动，从动轮34带动连接杆33转动，进而实现带动横向架24沿壳体5竖向滑动。
33.与此同时，叩背电机41带动曲柄44转动，曲柄44通过输出杆47带动导向筒46沿导向杆45滑动，导向筒46通过摇摆杆48带动连接板42沿固定筒往复转动，连接板42带动一对叩背头43往复的对患者的背部进行敲击，能够有效的提高叩背的频率。
34.传动电机继续转动，传动电机带动不完全主动齿轮17带动横向齿轮19转动；此时竖向齿轮16在主动限位盘18和从动限位盘的作用下固定不动；横向齿轮19转动一圈，横向齿轮19通过拨杆20带动槽轮21转动120度；槽轮21带动横向不完全齿轮22转动，横向不完全齿轮22通过半齿26带动输出轮23转动半圈；输出轮23带动横向架24转动，横向架24通过调节块30、滚轮、滑槽相配合带动竖向杆31沿壳体5滑动，由患者背部右侧直接移动至患者背部左侧；竖向结构14、叩背结构15再次动作，对患者左侧背部进行叩背。
35.传动电机持续转动，通过传动结构12依次带动竖向结构14、横向结构13动作；横向结构13每次动作时，通过横向不完全齿轮22上设置的半齿26、第一四分之一齿25、第二四分之一齿27，可依次带动输出轮23转动半圈、四分之一圈、四分之一圈，进而实现通过横向架24、调节块30、滚轮等带动竖向杆31先由患者背部右侧直接移动至患者背部左侧，再移动至中间，再移动至右侧；期间竖向结构14、叩背结构15动作，进而实现对患者背部右侧、左侧、
中间进行往复的叩背排痰。