一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层成像装置及成像方法

文档序号:31345922发布日期:2022-08-31 11:43阅读:81来源:国知局
一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层成像装置及成像方法

1.本发明涉及眼部检测技术领域,尤其涉及一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层成像装置及成像方法。


背景技术:

2.光学相干断层扫描是最近几年应用于眼科检测的新型技术,是一种非接触、高分辨率层析和生物显微镜成像设备,特别是生物组织活体检测和成像方面具有诱人的应用前景,是继x-ct和mri技术之后的又一大技术突破,近年来已得到了迅速的发展。
3.但在利用光学相干断层扫描进行远程操控检测眼部时,由于检测信息是经过检测端处理后,再发送至操作端的,因此造成成像精度不足,检测图像出现局部或整体的颜色偏差,导致操作端无法进行眼部组织区分,并且图像处理过程需要人工干预,无法实现智能图像生成校对,需要进行多次检测,大大影响了眼部检测的效率。


技术实现要素:

4.为此,本发明提供一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层成像装置及成像方法,用以克服现有技术中远程操控检测眼部时缺乏智能图像生成校对,影响检测效率的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法,包括,
6.步骤s1,通过裂隙灯平台对待检测眼部进行光学扫描,通过所述裂隙灯平台内部设置的探测系统对光学扫描反射光束的实时散射强度和实时检测深度,所述探测系统将实时散射强度数据和实时检测深度数据传递至远程处理单元进行处理成像;
7.步骤s2,通过在所述远程处理单元内设置初始成像灰阶值强度矩阵、浅成像灰阶值强度矩阵和深成像灰阶值强度矩阵,并设置对应的标准检测深度范围,远程处理单元将待检测眼部的实时检测深度与标准检测深度范围进行对比,根据对比结果判定是否对初始成像灰阶值强度矩阵内设置的若干组散射强度灰阶值进行调整,远程处理单元内还设置有第一分阶深度与第二分阶深度,远程处理单元能够根据实时检测深度与第一分阶深度和第二分阶深度的对比结果,判定是否选择浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,作为标准成像灰阶值强度矩阵进行成像;
8.步骤s3,在选择完成标准成像灰阶值强度矩阵时,所述探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,所述远程处理单元将根据内部设置的处理精度对散射强度图进行区域划分,并计算各划分区域的平均散射强度,根据平均散射强度在标准成像灰阶值强度矩阵中选择对应的灰阶值进行填充,形成眼部组织图像;
9.步骤s4,在根据各划分区域的平均散射强度选择灰阶值进行填充时,所述远程处理单元能够根据散射强度的差值,在与被填充区域的平均散射强度相近的两个组散射强度
灰阶值中,选择与平均散射强度差值小的一组散射强度灰阶值的灰阶值对该划分区域进行填充着色,所述远程处理单元还能够根据选择的标准成像灰阶值强度矩阵是浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,对在两个组相邻散射强度灰阶值之间的平均散射强度的划分区域选择对应的灰阶值。
10.进一步地,所述远程处理单元内设有初始成像灰阶值强度矩阵rb,所述远程处理单元内设有初始成像灰阶值强度矩阵rb对应的标准检测深度hb与标准检测深度差δhb,远程处理单元根据标准检测深度hb与实时检测深度hs计算实时检测深度差δhs=|hb-hs|,远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比,
11.当δhs≤δhb时,所述远程处理单元判定实时检测深度差在标准检测深度范围内,远程处理单元选择初始成像灰阶值强度矩阵rb为实时检测处的成像矩阵;
12.当δhs>δhb时,所述远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内,远程处理单元将根据标准检测深度与实时检测深度判定是否对初始成像灰阶值强度矩阵rb进行调整。
13.进一步地,所述初始成像灰阶值强度矩阵rb中设置有若干组散射强度灰阶值l-r,其中,l为光束散射强度,r为光束散射强度l对应的灰阶值,当所述远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内时,远程处理单元将实时检测深度hs与标准检测深度hb进行对比,
14.当hs>hb时,所述远程处理单元判定实时检测深度高于标准检测深度,远程处理单元将对初始成像灰阶值强度矩阵rb中任意一组散射强度灰阶值lv-rv进行调整为lv-rv’,rv’=rv
×
(hb/hs);
15.当hs<hb时,所述远程处理单元判定实时检测深度低于标准检测深度,远程处理单元将对初始成像灰阶值强度矩阵rb中任意一组散射强度灰阶值lv-rv进行调整为lv-rv’,rv’=rv
×
(hb/hs)。
16.进一步地,所述远程处理单元内设置有浅成像灰阶值强度矩阵rb-1与深成像灰阶值强度矩阵rb+1,远程处理单元内还设置有第一分阶深度hf1与第二分阶深度hf2,其中,hf1<hb-δhb<hb+δhb<hf2,在所述远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比前,远程处理单元将实时检测深度hs与第一分阶深度hf1和第二分阶深度hf2进行对比,
17.当hs≤hf1时,所述远程处理单元选择浅成像灰阶值强度矩阵rb-1作为标准成像灰阶值强度矩阵;
18.当hf1<hs<hf2时,所述远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比判定;
19.当hs≥hf2时,所述远程处理单元选择深成像灰阶值强度矩阵rb+1作为标准成像灰阶值强度矩阵。
20.进一步地,在所述远程处理单元选择完成标准成像灰阶值强度矩阵时,所述探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,远程处理单元计算散射强度图面积s,远程处理单元设置有处理精度a,远程处理单元根据散射强度图面积s与处理精度a将散射强度图分为a个面积为s/a的区域,并计算各区域的平均散射强度,远程处理单元根据各区域的平均散射强度在选择的标准成像灰阶值强度矩阵中选择对
应的灰阶值,对散射强度图进行着色成像,形成眼部组织图像。
21.进一步地,当所述远程处理单元对散射强度图进行着色成像时,远程处理单元计算任意一区域的平均散射强度lr,远程处理单元在标准成像灰阶值强度矩阵中任意一组散射强度灰阶值lv1-rv1中的散射强度lv1与平均散射强度lr进行对比,
22.当lr=lv1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv1对该区域进行着色填充;
23.当lr≠lv1时,所述远程处理单元将平均散射强度lr与标准成像灰阶值强度矩阵中未进行对比的散射强度灰阶值进行对比,以确定该区域的灰阶值。
24.进一步地,在所述远程处理单元将平均散射强度lr与标准成像灰阶值强度矩阵中未进行对比的散射强度灰阶值进行对比时,若标准成像灰阶值强度矩阵中均没有任何一组散射强度灰阶值的散射强度与平均散射强度lr相等时,所述远程处理单元在标准成像灰阶值强度矩阵中选择与平均散射强度lr最接近的相邻两组散射强度灰阶值lv2-rv2与lv3-rv3,其中lv2<lv3,rv2>rv3,远程处理单元将根据平均散射强度lr与lv2-rv2和lv3-rv3的计算对比结果,选择平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
25.进一步地,所述远程处理单元根据平均散射强度lr与lv2-rv2计算第一相邻散强差lc1,lc1=lr-lv2,根据平均散射强度lr与lv3-rv3计算第二相邻散强差lc2,lc2=lv3-lr,远程处理单元将第一相邻散强差lc1与第二相邻散强差lc2进行对比,
26.当lc1<lc2时,所述远程处理单元选择灰阶值rv2作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
27.当lc1=lc2时,所述远程处理单元判定第一相邻散强差与第二相邻散强差相等,远程处理单元将根据标准成像灰阶值强度矩阵的选择,确定平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
28.当lc1>lc2时,所述远程处理单元选择灰阶值rv3作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
29.进一步地,当所述远程处理单元判定第一相邻散强差与第二相邻散强差相等时,远程处理单元对选择的标准成像灰阶值强度矩阵进行判定,
30.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为浅成像灰阶值强度矩阵rb-1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv2作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
31.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为初始成像灰阶值强度矩阵rb时,所述远程处理单元计算填充灰度值rt,rt=(rv2+rv3)/2,远程处理单元选择灰阶值rt对平均散射强度lr对应区域进行着色填充;
32.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为深成像灰阶值强度矩阵rb+1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv3作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
33.一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像装置,应用于上述任意一项基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法,包括,
34.裂隙灯平台,其内部设置有光源体,用以发出检测光束,所述光源体下部设置有分光耦联器,用以将检测光束分成信号光束与参照光束,所述分光耦联器一侧设置有检测系统,所述检测系统内设置有可移动的透镜组,所述透镜组能够通过水平移动将信号光束折射到待检测眼部内不同深度的组织,所述分光耦联器另一侧设置有参照系统,所述参照系统能够检测到所述检测系统的信号光束的实时路径距离,参照系统能够将参照光束的实时
路径距离与信号光束的实时路径距离保持相等,所述裂隙灯平台还包括探测系统,其与所述分光耦联器相连,探测系统还能够根据分光耦联器接收到的参照系统与检测系统的反射光束,探测反射光束的实时散射强度与待检测眼部的实时检测深度;
35.远程处理单元,其与所述裂隙灯平台相连,所述远程处理单元能够根据待检测眼部的实时检测深度,在远程处理单元内部设置的多个成像灰阶值强度矩阵选择标准成像灰阶值强度矩阵,并根据反射光束的实时散射强度在标准成像灰阶值强度矩阵中选择对应的灰阶值,进行眼部组织图像成像。
36.与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过在远程处理单元内设置初始成像灰阶值强度矩阵、浅成像灰阶值强度矩阵和深成像灰阶值强度矩阵,并根据各成像灰阶值强度矩阵对应的标准检测深度范围对比实时检测深度,在选择标准成像灰阶值强度矩阵的同时,根据实时检测深度对成像灰阶值强度矩阵内若干组散射强度灰阶值进行调整,保障了根据标准成像灰阶值强度矩阵内的各组散射强度灰阶值进行成像的精度,同时通过探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,对散射强度图进行划分,在选择的标准成像灰阶值强度矩阵选择灰阶值对图像进行填充,在实现智能生成精准的图像的同时完成校对,提高了检测成像的效率,同时将原始的实时散射强度数据和实时检测深度数据传递至远程处理单元,在程操作端进行图像处理,能够利于操作人员对原始精准的数据直接获得,大大提高了远程检测图像传输的效率和精度。
37.进一步地,远程处理单元根据标准检测深度与实时检测深度计算实时检测深度差,再将实时检测深度差与标准检测深度差进行对比,以判断实时检测深度是否在初始成像灰阶值强度矩阵对应的标准检测深度范围内,确定是否对初始成像灰阶值强度矩阵进行调整,将标准的成像方式控制在一定的范围内,减少了不必要的调节过程,提高了检测图像成像的效率。
38.尤其,在远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内时,远程处理单元将实时检测深度与标准检测深度进行对比,当远程处理单元判定实时检测深度高于标准检测深度时,远程处理单元根据实时检测深度将初始成像灰阶值强度矩阵各组散射强度灰阶值中,散射强度对应的灰阶值进行降低调整,由于检测深度的增加,检测光束的散射强度随之降低,其对应的灰度值逐渐增加,颜色变深,不利于图像的更清晰成像,将根据实时检测深度对相同散射强度的灰阶值进行降低调节,能够使生成的图像在更深的检测深度时,进行颜色区分的显示,中和距离干扰,使图像成像更加清晰,同时在判定实时检测深度低于标准检测深度时,远程处理单元将散射强度对应的灰阶值进行增高调整,不会因为检测深度的变化而带来图像中对不同组织的反射强度的呈现不清晰的情况。
39.尤其,在远程处理单元中上设置第一分阶深度与第二分阶深度,通过将实时检测深度与第一分阶深度和第二分阶深度进行对比,判定是否选用浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,由于对眼部的检测光束在眼部内是反射与距离不能够形成直接的线性关系,只能够通过一小部分的线性关系的联系组合形成检测光束在眼部内是反射与距离的关系,因此除了设置初始成像灰阶值强度矩阵之外,还设置了浅成像灰阶值强度矩阵与深成像灰阶值强度矩阵,在使用选择的成像灰阶值强度矩阵进行成像时,光线的散射强度受检测深度的影响极大程度上的消除,提高眼部检测图像成像的精度。
40.进一步地,根据处理精度将散射强度图,进行精细的区域划分,并根据各区域的面
积计算平均散射强度,以各区域为单位进行灰阶值的填充,一方面能够快速的进行成像,另一方面增加图像显示的灵活性,能够根据不同的情况选择不同处理精度的图像,进一步提高了检测效率。
41.进一步地,在远程处理单元对散射强度图进行着色成像时,远程处理单元将散射强度图中各区域的平均散射强度与标准成像灰阶值强度矩阵中全部组的散射强度灰阶值进行逐一对比,选择相同散射强度对应的灰阶值进行填充,实现智能的眼部检测图像生成。
42.尤其,在标准成像灰阶值强度矩阵中均没有任何一组散射强度灰阶值的散射强度与平均散射强度相等时,表示矩阵精度不足,远程处理单元将在标准成像灰阶值强度矩阵中选择与平均散射强度最接近的两个相邻组散射强度灰阶值,根据两组散射强度灰阶值确定灰阶值的选择,在标准成像灰阶值强度矩阵设置的精度达不到检测成像的精度要求时,选择两个相邻组散射强度灰阶值进行精度再处理,而不是再标准成像灰阶值强度矩阵中增加处理精度,有效的控制了标准成像灰阶值强度矩阵的数据量,加快逐一对比选择的速度,进一步增加了眼部检测成像的效率。
43.进一步地,通过利用远程处理单元计算平均散射强度与两组散射强度灰阶值中散射强度差,选择更接近的散射强度的灰阶值最为图像填充的灰阶值,保障了成像的客观性,在不影响标准成像灰阶值强度矩阵中各组散射强度灰阶值的基础上,完成对图像填充灰阶值的选择,保障了图像成像的正常进行。
44.尤其,在平均散射强度处于两组相邻的散射强度中间值时,判定选择的成像灰阶值强度矩阵,若为浅成像灰阶值强度矩阵时,检测深度较浅,散射强度较大,因此会出现选择的灰阶值较小而造成图像较浅,因此选择更大的灰度值来抵消因选择浅成像灰阶值强度矩阵的影响,同时在为深成像灰阶值强度矩阵时,选择更小的灰度值,若为初始成像灰阶值强度矩阵时,处理单元将之间建立除成像灰阶值强度矩阵外的灰度值进行直接填充,保障了眼部检测图像的成像精度。
附图说明
45.图1为本实施例所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法的流程图。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白,下面结合实施例对本发明作进一步描述;应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
47.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非在限制本发明的保护范围。
48.需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地
连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.请参阅图1所示,其为本实施例所述基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法的流程图,本实施例公开一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法,包括,
51.步骤s1,通过裂隙灯平台对待检测眼部进行光学扫描,通过所述裂隙灯平台内部设置的探测系统对光学扫描反射光束的实时散射强度和实时检测深度,所述探测系统将实时散射强度数据和实时检测深度数据传递至远程处理单元进行处理成像;
52.步骤s2,通过在所述远程处理单元内设置初始成像灰阶值强度矩阵、浅成像灰阶值强度矩阵和深成像灰阶值强度矩阵,并设置对应的标准检测深度范围,远程处理单元将待检测眼部的实时检测深度与标准检测深度范围进行对比,根据对比结果判定是否对初始成像灰阶值强度矩阵内设置的若干组散射强度灰阶值进行调整,远程处理单元内还设置有第一分阶深度与第二分阶深度,远程处理单元能够根据实时检测深度与第一分阶深度和第二分阶深度的对比结果,判定是否选择浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,作为标准成像灰阶值强度矩阵进行成像;
53.步骤s3,在选择完成标准成像灰阶值强度矩阵时,所述探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,所述远程处理单元将根据内部设置的处理精度对散射强度图进行区域划分,并计算各划分区域的平均散射强度,根据平均散射强度在标准成像灰阶值强度矩阵中选择对应的灰阶值进行填充,形成眼部组织图像;
54.步骤s4,在根据各划分区域的平均散射强度选择灰阶值进行填充时,所述远程处理单元能够根据散射强度的差值,在与被填充区域的平均散射强度相近的两个组散射强度灰阶值中,选择与平均散射强度差值小的一组散射强度灰阶值的灰阶值对该划分区域进行填充着色,所述远程处理单元还能够根据选择的标准成像灰阶值强度矩阵是浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,对在两个组相邻散射强度灰阶值之间的平均散射强度的划分区域选择对应的灰阶值。
55.通过在远程处理单元内设置初始成像灰阶值强度矩阵、浅成像灰阶值强度矩阵和深成像灰阶值强度矩阵,并根据各成像灰阶值强度矩阵对应的标准检测深度范围对比实时检测深度,在选择标准成像灰阶值强度矩阵的同时,根据实时检测深度对成像灰阶值强度矩阵内若干组散射强度灰阶值进行调整,保障了根据标准成像灰阶值强度矩阵内的各组散射强度灰阶值进行成像的精度,同时通过探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,对散射强度图进行划分,在选择的标准成像灰阶值强度矩阵选择灰阶值对图像进行填充,在实现智能生成精准的图像的同时完成校对,提高了检测成像的效率,同时将原始的实时散射强度数据和实时检测深度数据传递至远程处理单元,在程操作端进行图像处理,能够利于操作人员对原始精准的数据直接获得,大大提高了远程检测图像传输的效率和精度。
56.具体而言,所述远程处理单元内设有初始成像灰阶值强度矩阵rb,所述远程处理单元内设有初始成像灰阶值强度矩阵rb对应的标准检测深度hb与标准检测深度差δhb,远程处理单元根据标准检测深度hb与实时检测深度hs计算实时检测深度差δhs=|hb-hs|,
远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比,
57.当δhs≤δhb时,所述远程处理单元判定实时检测深度差在标准检测深度范围内,远程处理单元选择初始成像灰阶值强度矩阵rb为实时检测处的成像矩阵;
58.当δhs>δhb时,所述远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内,远程处理单元将根据标准检测深度与实时检测深度判定是否对初始成像灰阶值强度矩阵rb进行调整。
59.远程处理单元根据标准检测深度与实时检测深度计算实时检测深度差,再将实时检测深度差与标准检测深度差进行对比,以判断实时检测深度是否在初始成像灰阶值强度矩阵对应的标准检测深度范围内,确定是否对初始成像灰阶值强度矩阵进行调整,将标准的成像方式控制在一定的范围内,减少了不必要的调节过程,提高了检测图像成像的效率。
60.具体而言,所述初始成像灰阶值强度矩阵rb中设置有若干组散射强度灰阶值l-r,其中,l为光束散射强度,r为光束散射强度l对应的灰阶值,当所述远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内时,远程处理单元将实时检测深度hs与标准检测深度hb进行对比,
61.当hs>hb时,所述远程处理单元判定实时检测深度高于标准检测深度,远程处理单元将对初始成像灰阶值强度矩阵rb中任意一组散射强度灰阶值lv-rv进行调整为lv-rv’,rv’=rv
×
(hb/hs);
62.当hs<hb时,所述远程处理单元判定实时检测深度低于标准检测深度,远程处理单元将对初始成像灰阶值强度矩阵rb中任意一组散射强度灰阶值lv-rv进行调整为lv-rv’,rv’=rv
×
(hb/hs)。
63.在远程处理单元判定实时检测深度差不在标准检测深度范围内时,远程处理单元将实时检测深度与标准检测深度进行对比,当远程处理单元判定实时检测深度高于标准检测深度时,远程处理单元根据实时检测深度将初始成像灰阶值强度矩阵各组散射强度灰阶值中,散射强度对应的灰阶值进行降低调整,由于检测深度的增加,检测光束的散射强度随之降低,其对应的灰度值逐渐增加,颜色变深,不利于图像的更清晰成像,将根据实时检测深度对相同散射强度的灰阶值进行降低调节,能够使生成的图像在更深的检测深度时,进行颜色区分的显示,中和距离干扰,使图像成像更加清晰,同时在判定实时检测深度低于标准检测深度时,远程处理单元将散射强度对应的灰阶值进行增高调整,不会因为检测深度的变化而带来图像中对不同组织的反射强度的呈现不清晰的情况。
64.具体而言,所述远程处理单元内设置有浅成像灰阶值强度矩阵rb-1与深成像灰阶值强度矩阵rb+1,远程处理单元内还设置有第一分阶深度hf1与第二分阶深度hf2,其中,hf1<hb-δhb<hb+δhb<hf2,在所述远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比前,远程处理单元将实时检测深度hs与第一分阶深度hf1和第二分阶深度hf2进行对比,
65.当hs≤hf1时,所述远程处理单元选择浅成像灰阶值强度矩阵rb-1作为标准成像灰阶值强度矩阵;
66.当hf1<hs<hf2时,所述远程处理单元将实时检测深度差δhs与标准检测深度差δhb进行对比判定;
67.当hs≥hf2时,所述远程处理单元选择深成像灰阶值强度矩阵rb+1作为标准成像
灰阶值强度矩阵。
68.在远程处理单元中上设置第一分阶深度与第二分阶深度,通过将实时检测深度与第一分阶深度和第二分阶深度进行对比,判定是否选用浅成像灰阶值强度矩阵或深成像灰阶值强度矩阵,由于对眼部的检测光束在眼部内是反射与距离不能够形成直接的线性关系,只能够通过一小部分的线性关系的联系组合形成检测光束在眼部内是反射与距离的关系,因此除了设置初始成像灰阶值强度矩阵之外,还设置了浅成像灰阶值强度矩阵与深成像灰阶值强度矩阵,在使用选择的成像灰阶值强度矩阵进行成像时,光线的散射强度受检测深度的影响极大程度上的消除,提高眼部检测图像成像的精度。
69.具体而言,在所述远程处理单元选择完成标准成像灰阶值强度矩阵时,所述探测系统探测待检测眼部检测位置反射光束的实时散射强度,并形成散射强度图,远程处理单元计算散射强度图面积s,远程处理单元设置有处理精度a,远程处理单元根据散射强度图面积s与处理精度a将散射强度图分为a个面积为s/a的区域,并计算各区域的平均散射强度,远程处理单元根据各区域的平均散射强度在选择的标准成像灰阶值强度矩阵中选择对应的灰阶值,对散射强度图进行着色成像,形成眼部组织图像。
70.根据处理精度将散射强度图,进行精细的区域划分,并根据各区域的面积计算平均散射强度,以各区域为单位进行灰阶值的填充,一方面能够快速的进行成像,另一方面增加图像显示的灵活性,能够根据不同的情况选择不同处理精度的图像,进一步提高了检测效率。
71.具体而言,当所述远程处理单元对散射强度图进行着色成像时,远程处理单元计算任意一区域的平均散射强度lr,远程处理单元在标准成像灰阶值强度矩阵中任意一组散射强度灰阶值lv1-rv1中的散射强度lv1与平均散射强度lr进行对比,
72.当lr=lv1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv1对该区域进行着色填充;
73.当lr≠lv1时,所述远程处理单元将平均散射强度lr与标准成像灰阶值强度矩阵中未进行对比的散射强度灰阶值进行对比,以确定该区域的灰阶值。
74.在远程处理单元对散射强度图进行着色成像时,远程处理单元将散射强度图中各区域的平均散射强度与标准成像灰阶值强度矩阵中全部组的散射强度灰阶值进行逐一对比,选择相同散射强度对应的灰阶值进行填充,实现智能的眼部检测图像生成。
75.具体而言,在所述远程处理单元将平均散射强度lr与标准成像灰阶值强度矩阵中未进行对比的散射强度灰阶值进行对比时,若标准成像灰阶值强度矩阵中均没有任何一组散射强度灰阶值的散射强度与平均散射强度lr相等时,所述远程处理单元在标准成像灰阶值强度矩阵中选择与平均散射强度lr最接近的相邻两组散射强度灰阶值lv2-rv2与lv3-rv3,其中lv2<lv3,rv2>rv3,远程处理单元将根据平均散射强度lr与lv2-rv2和lv3-rv3的计算对比结果,选择平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
76.在标准成像灰阶值强度矩阵中均没有任何一组散射强度灰阶值的散射强度与平均散射强度相等时,表示矩阵精度不足,远程处理单元将在标准成像灰阶值强度矩阵中选择与平均散射强度最接近的两个相邻组散射强度灰阶值,根据两组散射强度灰阶值确定灰阶值的选择,在标准成像灰阶值强度矩阵设置的精度达不到检测成像的精度要求时,选择两个相邻组散射强度灰阶值进行精度再处理,而不是再标准成像灰阶值强度矩阵中增加处理精度,有效的控制了标准成像灰阶值强度矩阵的数据量,加快逐一对比选择的速度,进一
步增加了眼部检测成像的效率。
77.具体而言,所述远程处理单元根据平均散射强度lr与lv2-rv2计算第一相邻散强差lc1,lc1=lr-lv2,根据平均散射强度lr与lv3-rv3计算第二相邻散强差lc2,lc2=lv3-lr,远程处理单元将第一相邻散强差lc1与第二相邻散强差lc2进行对比,
78.当lc1<lc2时,所述远程处理单元选择灰阶值rv2作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
79.当lc1=lc2时,所述远程处理单元判定第一相邻散强差与第二相邻散强差相等,远程处理单元将根据标准成像灰阶值强度矩阵的选择,确定平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
80.当lc1>lc2时,所述远程处理单元选择灰阶值rv3作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
81.通过利用远程处理单元计算平均散射强度与两组散射强度灰阶值中散射强度差,选择更接近的散射强度的灰阶值最为图像填充的灰阶值,保障了成像的客观性,在不影响标准成像灰阶值强度矩阵中各组散射强度灰阶值的基础上,完成对图像填充灰阶值的选择,保障了图像成像的正常进行。
82.具体而言,当所述远程处理单元判定第一相邻散强差与第二相邻散强差相等时,远程处理单元对选择的标准成像灰阶值强度矩阵进行判定,
83.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为浅成像灰阶值强度矩阵rb-1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv2作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值;
84.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为初始成像灰阶值强度矩阵rb时,所述远程处理单元计算填充灰度值rt,rt=(rv2+rv3)/2,远程处理单元选择灰阶值rt对平均散射强度lr对应区域进行着色填充;
85.当选择的标准成像灰阶值强度矩阵为深成像灰阶值强度矩阵rb+1时,所述远程处理单元选择灰阶值rv3作为平均散射强度lr对应区域的灰阶值。
86.在平均散射强度处于两组相邻的散射强度中间值时,判定选择的成像灰阶值强度矩阵,若为浅成像灰阶值强度矩阵时,检测深度较浅,散射强度较大,因此会出现选择的灰阶值较小而造成图像较浅,因此选择更大的灰度值来抵消因选择浅成像灰阶值强度矩阵的影响,同时在为深成像灰阶值强度矩阵时,选择更小的灰度值,若为初始成像灰阶值强度矩阵时,处理单元将之间建立除成像灰阶值强度矩阵外的灰度值进行直接填充,保障了眼部检测图像的成像精度。
87.一种基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像装置,应用于上述任意一项基于远程遥控全自动裂隙灯平台的全眼光学相干断层的成像方法,包括,
88.裂隙灯平台,其内部设置有光源体,用以发出检测光束,所述光源体下部设置有分光耦联器,用以将检测光束分成信号光束与参照光束,所述分光耦联器一侧设置有检测系统,所述检测系统内设置有可移动的透镜组,所述透镜组能够通过水平移动将信号光束折射到待检测眼部内不同深度的组织,所述分光耦联器另一侧设置有参照系统,所述参照系统能够检测到所述检测系统的信号光束的实时路径距离,参照系统能够将参照光束的实时路径距离与信号光束的实时路径距离保持相等,所述裂隙灯平台还包括探测系统,其与所述分光耦联器相连,探测系统还能够根据分光耦联器接收到的参照系统与检测系统的反射
光束,探测反射光束的实时散射强度与待检测眼部的实时检测深度;
89.远程处理单元,其与所述裂隙灯平台相连,所述远程处理单元能够根据待检测眼部的实时检测深度,在远程处理单元内部设置的多个成像灰阶值强度矩阵选择标准成像灰阶值强度矩阵,并根据反射光束的实时散射强度在标准成像灰阶值强度矩阵中选择对应的灰阶值,进行眼部组织图像成像。
90.至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
91.以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明;对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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