医学扫描设备的控制方法和控制装置与流程

1.本技术涉及医学检测技术领域，特别是涉及一种医学扫描设备的控制方法和控制装置。


背景技术：

2.电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)是通过灵敏度极高的探测器并结合x线束、γ射线、超声波等，对患者的某一部位进行断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点。在对患者进行ct扫描时，患者需要躺到扫描床上，再将扫描床移动至扫描区域后进行ct扫描，从而得到患者的ct扫描结果。
3.然而，现有的ct扫描方式获得的ct扫描结果的准确性较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高扫描结果的准确性的医学扫描设备的控制方法和控制装置。
5.第一方面，本技术提供了一种医学扫描设备的控制方法医学扫描设备耦接扫描床，扫描床的至少部分区域能够上升或下降，其特征在于，该控制方法包括：
6.获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。
7.在其中一个实施例中，上述方法还包括：
8.获取待扫描对象的当前姿态信息；若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
9.在其中一个实施例中，获取待扫描对象的当前姿态信息，包括：
10.通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
11.在其中一个实施例中，上述方法还包括：
12.判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
13.在其中一个实施例中，调整所述扫描床的部分区域或全部区域，以将所述待扫描对象固定在所述扫描床上，包括：
14.控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
15.在其中一个实施例中，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上，包括：
16.控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
17.在其中一个实施例中，升降装置设置于扫描床上；第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置；目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。
18.在其中一个实施例中，多个升降装置还包括多个第二升降柱；第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围；控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置，包括：
19.通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
20.在其中一个实施例中，多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；将待扫描对象固定在扫描床上，还包括：
21.根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
22.在其中一个实施例中，通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，包括：
23.提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
24.第二方面，本技术还提供了一种医学扫描设备的控制装置。装置包括：
25.第一获取模块，用于获取固定触发信号；
26.调整模块，用于响应于所述固定触发信号，调整所述扫描床的部分区域或全部区域，以将所述待扫描对象固定在所述扫描床上；
27.发送模块，用于获取第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至医学扫描设备，所述第一触发信号用于指示所述医学扫描设备对所述待扫描对象进行扫描。
28.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
29.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
30.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施例中的方法步骤。
31.上述医学扫描设备的控制方法和控制装置，通过获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。在本技术实施例提供的技术方案中，由于可以将待扫描对象固定
在扫描床上，以防止待扫描对象在扫描过程中乱动，避免了扫描图像出现伪影，提高了扫描图像的质量，进而提高了扫描结果的准确性。
附图说明
32.图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
33.图2为一个实施例中医学扫描设备的控制方法的流程示意图；
34.图3为一个实施例中获取固定触发信号的流程示意图；
35.图4为一个实施例中获取待扫描对象的当前姿态信息的流程示意图；
36.图5为一个实施例中获取待扫描对象的当前生理信息的流程示意图；
37.图6为一个实施例中对当前生理信息进行判断的流程示意图；
38.图7为一个实施例中扫描床上的升降柱的示意图；
39.图8为一个实施例中对第一升降柱进行控制的流程示意图；
40.图9为一个实施例中扫描床上的第三升降柱的示意图；
41.图10为又一个实施例中医学扫描设备的控制方法的流程示意图；
42.图11为一个实施例中医学扫描设备的控制装置的结构框图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.本技术提供的扫描方法可以应用于计算机设备中，计算机设备可以是服务器，也可以是终端，其中，服务器可以为一台服务器也可以为由多台服务器组成的服务器集群，本技术实施例对此不作具体限定，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
45.以计算机设备是终端为例，图1示出了一种终端的框图，如图1所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医学扫描设备的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
46.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的终端的限定，可选地终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
47.需要说明的是，本技术实施例的执行主体可以是计算机设备，也可以是扫描装置，下述方法实施例中就以计算机设备为执行主体进行说明。
48.在一个实施例中，如图2所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
49.步骤220、获取固定触发信号。
50.其中，固定触发信号是用于触发将待扫描对象固定在扫描床上的信号，在对待扫描对象进行扫描时，待扫描对象躺到扫描床上后，需要将待扫描对象固定在扫描床上，以防止待扫描对象在扫描过程中乱动而造成的扫描出的图像有伪影，导致扫描图像质量下降，影响后续对扫描图像的分析，尤其针对小孩、动物、无意识的待扫描对象等配合度较低的待扫描对象。
51.固定触发信号可以是由操作人员人工触发的信号；也可以是基于待扫描对象的相关信息自动生成的信号，例如，在监测到待扫描对象长时间未摆位时自动生成固定触发信号，或是在监测到待扫描对象的生理信息符合要求时自动生成固定触发信号；当然也可以是基于其他方式所生成的信号，本实施例对此不做具体限定。
52.步骤240、响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上。
53.其中，在将待扫描对象固定在扫描床上时，基于获取到的固定触发信号触发扫描床上进行固定操作。可选地，由于扫描床的至少部分区域能够上升或下降，基于固定触发信号可以控制扫描床的部分区域或全部区域上升或下降，从而将待扫描对象固定在扫描床上。
54.步骤260、获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。
55.其中，在将待扫描对象固定在扫描床上的情况下，可以生成第一触发信号。其中，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。第一触发信号可以是由操作人员判断待扫描对象成功固定在扫描床上后人工触发的信号；也可以是通过扫描床自动判断待扫描对象成功固定在扫描床上后自动生成的信号。
56.在生成第一触发信号后，生成第一触发信号的计算机设备与医学扫描设备通信连接，从而可以将第一触发信号发送至医学扫描设备；并且，医学扫描设备耦接扫描床，可以通过将承载待扫描对象的扫描床移动至医学扫描设备中，从而使得医学扫描设备基于该第一触发信号对待扫描对象进行扫描。医学扫描设备可以包括但不限于ct设备、超声设备、核磁共振设备等医学影像设备。
57.本实施例中，通过获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。由于可以将待扫描对象固定在扫描床上，以防止待扫描对象在扫描过程中乱动，避免了扫描图像出现伪影，提高了扫描图像的质量，进而提高了扫描结果的准确性。
58.在一个实施例中，如图3所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，具体涉及的是获取固定触发信号的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
59.步骤320、获取待扫描对象的当前姿态信息。
60.其中，待扫描对象的当前姿态信息可以包括待扫描对象在扫描床上的位置信息、
形态信息等，待扫描对象的当前姿态信息可以通过对设置在扫描床外部的图像采集设备所采集到的待扫描对象的图像进行分析识别得到的。可选地，可以从所采集的待扫描对象的图像中提取出待扫描对象的坐标信息，从而确定待扫描对象的当前姿态信息；也可以采用预设神经网络模型对待扫描对象的图像进行处理，从而输出与该待扫描对象的图像对应的待扫描对象的当前姿态信息，该预设神经网络模型可以是根据待扫描对象的历史图像信息以及对应的姿态信息预先训练得到的；当然也可以采用其他方式对待扫描对象的图像进行处理，从而得到待扫描对象的当前姿态信息，本实施例对此不作具体限定；当然也可以通过设置在扫描床上的姿态采集设备获取到，例如重力传感器等姿态采集设备，可选地，可以通过在扫描床上设置多个重力传感器，从而根据能采集到重力值的重力传感器的位置信息，来确定待扫描对象的当前姿态信息。
61.步骤340、若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
62.其中，可以通过将待扫描对象的当前姿态信息与预设姿态信息进行比较，若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。可选地，可以通过计算待扫描对象的图像与参考图像之间的相似度，根据相似度的值来判断待扫描对象的当前姿态信息是否符合预设姿态信息，这里的参考图像即包括预设姿态信息。
63.可选地，若待扫描对象的当前姿态信息不符合预设姿态信息，还可以生成姿态调整信息，该姿态调整信息用于指示待扫描对象进行姿态调整。姿态调整信息可以以文本、动画、语音等至少一种方式输出，当然也可以采用其他形式输出，本实施例对此不作具体限定。
64.本实施例中，通过获取待扫描对象的当前姿态信息；若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号，该方式操作简单易于实现，提高了生成固定触发信号的效率与准确性。
65.在一个实施例中，如图4所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，具体涉及的是获取待扫描对象的当前姿态信息的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
66.步骤420、通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号。
67.其中，在对待扫描对象进行扫描时，通常需要对待扫描对象的当前生理信息进行监测，例如，需要监测待扫描对象的心率信息。在通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息时，传统方法中通常是需要外接第三方设备监测生理信息，具体地，可以在待扫描对象的身体上绑定外接监测心率的设备，但是这种方式容易出现接触不良等情况，并且，在扫描心脏协议时需要根据监测的心脏波形进行扫描重建相关的操作，设备信号显示异常会影响心脏协议的扫描和重建。
68.而本实施例中，可以通过在扫描床上设置的传感器来采集待扫描对象的当前生理信息，传感器可以设置在扫描床的内部或表面。具体地，在与需要采集的生理信息对应的区域设置多个传感器，例如，可以在心脏区域设置声波传感器来采集待扫描对象的当前心率信息。
69.在获取到待扫描对象的当前生理信息后，可以将当前生理信息预设生理信息条件
进行比较，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号。例如，采集到待扫描对象的当前心率信息，可以将当前心率信息与预设心率信息条件进行比较，判断当前心率信息与预设心率信息条件是否一致，或相差在一定范围内，从而确定待扫描对象的当前心率信息是否符合预设心率信息条件。
70.步骤440、基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
71.其中，在生成第二触发信号后，可以基于第二触发信号控制采集待扫描对象的当前姿态信息的图像采集设备或其他姿态采集设备工作，从而获取到待扫描对象的当前姿态信息。
72.本实施例中，通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。由于可以通过扫描床直接采集待扫描对象的当前生理信息，不需要外接第三方设备，即节省了空间，也能够更加准确的获取到待扫描对象的当前生理信息，也提高了获取当前生理信息的可靠性。
73.在一个实施例中，如图5所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，具体涉及的是获取待扫描对象的当前生理信息的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
74.步骤520、提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置。
75.其中，待扫描部位的标识用于唯一标记待扫描部位，可以预先建立待扫描部位与标识之间的对应关系，本实施例对标识的具体类型不作限定。在提取到待扫描部位的标识后，可以基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置。例如，待扫描部位的标识为心脏标识，那么基于心脏标识所确定的待扫描部位的目标位置为心脏区域。
76.步骤540、确定处于目标位置的第二传感器。
77.其中，由于可以在扫描床上的多个区域均设置相应的传感器，但实际应用中，并非所有的传感器均同时工作。因而，可以基于所确定的待扫描对象的待扫描部位的目标位置，确定处于目标位置的第二传感器。例如，待扫描部位的标识为心脏标识，基于心脏标识所确定的待扫描部位的目标位置为心脏区域，那么就需要确定出确定处于心脏区域的第二传感器。
78.步骤560、控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
79.其中，控制指令可以是由操作人员人工触发的；也可以是在检测到待扫描对象躺在扫描床上后自动生成的。处于目标位置的第二传感器可以基于该控制指令，采集到待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
80.本实施例中，通过提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。由于可以根据不同的待扫描部位的位置控制不同的传感器采集相应的数据，提高了采集生理信息的灵活性以及智能性。
81.在上述实施例的基础上，如图6所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描
设备的控制方法的流程图，具体涉及的是对当前生理信息进行判断的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
82.步骤620、判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件。
83.步骤640、若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
84.其中，在将待扫描对象的当前生理信息与预设生理信息条件进行比较后，若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，还可以基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令，该生理信息调整指令用于指示待扫描对象进行生理训练。例如，在监测到待扫描对象的心率信息不符合预设心率信息条件的情况下，可以输出心率信息调整指令，以指示待扫描对象重新进行心率训练。生理信息调整指令可以以文本、动画、语音等至少一种方式输出，当然也可以采用其他形式输出，本实施例对此不作具体限定。
85.本实施例中，通过判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令，提高了进行生理训练的效率。
86.在一个实施例中，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上，包括：控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
87.其中，升降装置均设置于扫描床上，并且升降装置可以为柱形、立方体形等，当然也可以为其他形状，本实施例对此不作具体限定。
88.可选地，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上，包括：控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
89.其中，如图7所示，扫描床上设置多个第一升降柱，通过控制各第一升降柱升降至第一目标位置的情况下，多个第一升降柱用于将待扫描对象固定在扫描床上。多个升降柱设置于与扫描床区域对应的位置，且可以按照次序均匀排布在扫描床上，形成升降柱阵列。
90.具体地，第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置，目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。第一升降柱可以为位于待扫描对象的身体轮廓处的升降柱，从而可以通过控制电机驱动各第一升降柱升降至在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置，进而可以将待扫描对象卡在扫描床上，以实现对待扫描对象的固定。
91.上述多个移动装置为可以水平移动的模块，各个移动装置可以分别设置在升降模块301上，也可以单独设置，本实施例对此不做具体限定。可选地，移动装置可以根据待扫描对象的轮廓区域水平移动，移动装置在初始状态下可以形成为一个较大的“人”形，从而可以将待扫描对象包住。当待扫描对象躺下后，可以控制电机驱动各移动装置朝待扫描对象的轮廓处水平移动，使得各移动装置在水平方向上与待扫描对象贴合，从而在水平方向上固定待扫描对象。各个移动装置还可以采用海绵材质，从而对待扫描对象固定的同时，增加
了待扫描对象的舒适性。
92.本实施例中，通过控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置，从而将待扫描对象固定在扫描床上。由于第一升降柱贴合待扫描对象的身体轮廓进行升降，从而将待扫描对象卡在扫描床上，采用这种方式能够将待扫描对象固定的更加牢靠。
93.在一个实施例中，如图8所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，具体涉及的是对第一升降柱进行控制的一种可能的过程，该方法可以包括以下步骤：
94.步骤820、通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值。
95.其中，压力传感器可以内置在第一升降柱中，还可以设置在第一升降柱的表面，从而在通过第一升降柱固定待扫描对象时，还可以获取到各个第一升降柱上的压力值。
96.步骤840、若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
97.其中，预设压力阈值可以是根据经验预先自定义的，将获取到的第一升降柱上的压力值与预设压力阈值进行比较，若压力值超过预设压力阈值，则说明此时将待扫描对象固定的过紧，对待扫描对象的身体产生了较大的挤压，从而降低了待扫描对象躺在扫描床上的舒适性。
98.此时，可以通过控制电机驱动第一升降柱降低至第一目标位置以下，由于多个升降装置还可以包括多个第二升降柱，则可以通过控制电机驱动第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围，即采用第二升降柱对待扫描对象进行固定。当然，位于一个第一升降柱外围的第二升降柱可以包括多个，从而可以重复判断各个第二升降柱上的压力值，直至第二升降柱上的压力值不超过预设压力阈值为止，则采用当前的第二升降柱对待扫描对象进行固定。
99.本实施例中，通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。采用这种方式提高了固定待扫描对象时的灵活性，并且提高了待扫描对象躺在扫描床上的舒适性。
100.在一个实施例中，上述多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；将待扫描对象固定在扫描床上，还包括：根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
101.其中，多个升降装置还可以包括多个第三升降柱，第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象，即第三升降柱为位于待扫描对象身体下方的升降柱。为了能够更好的支撑待扫描对象，从而实现对扫描对象的固定，可以根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象。
102.具体地，待扫描对象的属性信息可以包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种，第二目标位置为与待扫描对象的身体贴合的位置。如图9所示，在待扫描对象躺在扫描床上后，第三升降柱可以先升降至一个统一高度来支撑待扫描对象，此时，由于待扫描对象的身体并不是一个平面，其具有一定的凹凸性，因而，设置在部分第三升降柱会与待扫描对象的身体贴合，其上的重力传感器可以采集到待扫描对象的重力信息，而部分第
三升降柱上的重力传感器未采集到待扫描对象的重力信息，此时就可以调整未采集到待扫描对象的重力信息的第三升降柱，并通过电机驱动该第三升降柱上升，直至能够采集到重力信息为止。可选地，这里也可以通过在扫描床的侧方设置相应的图像采集设备，从而根据图像采集设备所采集到的第三升降柱与待扫描对象的图像信息，来判断第三升降柱是否与待扫描对象的身体贴合，并根据判断结果调整相应第三升降柱。
103.同样地，可以根据待扫描对象的当前姿态信息及轮廓信息来确定对应位置的第三升降柱，从而控制第三升降柱升降至第二目标位置。并且，由于当前姿态信息及轮廓信息可以表征待扫描对象的身形信息，从而也能够基于当前姿态信息及轮廓信息来控制第三升降柱与待扫描对象的身形更加贴合。
104.本实施例中，通过根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象，从而能够使第三升降柱能够与待扫描对象的身形更加贴合，从而能够更好的支撑待扫描对象，进而也实现了在垂直方向上固定待扫描对象，同时也提高了待扫描对象躺在扫描床上的舒适性。
105.在一个实施例中，如图10所示，其示出了本技术实施例提供的一种医学扫描设备的控制方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
106.步骤1001、提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置。
107.步骤1002、确定处于目标位置的第二传感器。
108.步骤1003、控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
109.步骤1004、若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号。
110.步骤1005、基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
111.步骤1006、若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
112.步骤1007、获取待扫描对象的当前姿态信息。
113.步骤1008、若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
114.步骤1009、控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上。
115.步骤1010、通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值。
116.步骤1011、若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
117.步骤1012、根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象。
118.本实施例中，由于可以将待扫描对象固定在扫描床上，以防止待扫描对象在扫描过程中乱动，避免了扫描图像出现伪影，提高了扫描图像的质量，进而提高了扫描结果的准确性。
119.在上述实施例的基础上，采集待扫描对象的当前生理信息的传感器也可以设置在各个升降柱的表面，或内置在各升降柱中，请继续参考图7，其中可以在心脏区域的升降柱中内置声波传感器，从而监测待扫描对象的心率信息。进一步地，请继续参考图9，还可以在扫描床的床板下方放置造影剂注射设备、介入设备等。例如高压注射器，注射导管还可以通过升降柱引出，从而给待扫描对象注射药物。从而可以大大节约面积，使扫描室有更大更灵活的空间，同时也规避了外接第三方设备太多，导致操作人员碰到绊倒等情况。
120.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
121.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的医学扫描设备的控制方法方法的医学扫描设备的控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个医学扫描设备的控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于医学扫描设备的控制方法方法的限定，在此不再赘述。
122.在一个实施例中，如图11所示，提供了一种医学扫描设备的控制装置1100，包括：第一获取模块1102、调整模块1104和发送模块1106，其中：
123.第一获取模块1102，用于获取固定触发信号。
124.调整模块1104，用于响应于所述固定触发信号，调整所述扫描床的部分区域或全部区域，以将所述待扫描对象固定在所述扫描床上。
125.发送模块1106，用于获取第一触发信号，并将所述第一触发信号发送至医学扫描设备，所述第一触发信号用于指示所述医学扫描设备对所述待扫描对象进行扫描。
126.在一个实施例中，上述医学扫描设备的控制装置还包括第二获取模块和发出模块，其中：
127.第二获取模块，用于获取待扫描对象的当前姿态信息；发出模块用于若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
128.在一个实施例中，上述第二获取模块具体用于通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
129.在一个实施例中，上述医学扫描设备的控制装置还包括判断模块和生成模块，其中：
130.判断模块，用于判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；
131.生成模块，用于若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
132.在一个实施例中，上述调整模块1104具体用于控制扫描床上的多个升降装置升
降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
133.在一个实施例中，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；上述调整模块1104还用于控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
134.在一个实施例中，升降装置设置于扫描床上；第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置；目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。
135.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第二升降柱；第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围；调整模块1104还用于通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
136.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；调整模块1104还用于根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
137.在一个实施例中，上述调整模块1104还用于提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
138.上述扫描装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
139.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
140.获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。
141.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
142.获取待扫描对象的当前姿态信息；若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
143.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
144.通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
145.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
146.判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
147.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
148.控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
149.在一个实施例中，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；
150.处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
151.控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
152.在一个实施例中，升降装置设置于扫描床上；第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置；目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。
153.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第二升降柱；第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围；
154.处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
155.通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
156.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；
157.处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
158.根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
159.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
160.提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
161.本技术实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
162.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
163.获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。
164.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
165.获取待扫描对象的当前姿态信息；若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
166.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
167.通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合
预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
168.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
169.判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
170.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
171.控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
172.在一个实施例中，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；
173.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
174.控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
175.在一个实施例中，升降装置设置于扫描床上；第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置；目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。
176.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第二升降柱；第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围；
177.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
178.通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
179.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；
180.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
181.根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
182.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
183.提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
184.本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
185.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
186.获取固定触发信号；响应于固定触发信号，调整扫描床的部分区域或全部区域，以将待扫描对象固定在扫描床上；获取第一触发信号，并将第一触发信号发送至医学扫描设
备，第一触发信号用于指示医学扫描设备对待扫描对象进行扫描。
187.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
188.获取待扫描对象的当前姿态信息；若待扫描对象的当前姿态信息符合预设姿态信息，则发出固定触发信号。
189.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
190.通过扫描床采集待扫描对象的当前生理信息，若待扫描对象的当前生理信息符合预设生理信息条件，则生成第二触发信号；基于第二触发信号获取待扫描对象的当前姿态信息。
191.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
192.判断通过扫描床所采集的待扫描对象的当前生理信息是否符合预设生理信息条件；若待扫描对象的当前生理信息不符合预设生理信息条件，则基于待扫描对象的当前生理信息生成生理信息调整指令。
193.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
194.控制扫描床上的多个升降装置升降，在多个升降装置升降至第一目标位置的情况下，多个升降装置用于将待扫描对象固定在扫描床上；多个升降装置设置于与扫描床区域对应的位置；和/或，控制扫描床上的多个移动装置在水平方向上移动，以在水平方向上将待扫描对象固定在扫描床上。
195.在一个实施例中，多个升降装置包括多个第一升降柱；第一升降柱用于在水平方向上卡住待扫描对象；
196.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
197.控制多个第一升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
198.在一个实施例中，升降装置设置于扫描床上；第一目标位置为在水平方向上超出待扫描对象的目标表面的位置；目标表面为待扫描对象远离扫描床的一面。
199.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第二升降柱；第二升降柱与第一升降柱相邻，且位于第一升降柱外围；
200.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
201.通过第一升降柱上的压力传感器获取第一升降柱上的压力值；若压力值超过预设压力阈值，则控制第一升降柱降低至第一目标位置以下，并控制第二升降柱在待扫描对象的轮廓处升降至第一目标位置。
202.在一个实施例中，多个升降装置还包括多个第三升降柱；第三升降柱用于在垂直方向上支撑待扫描对象；
203.计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
204.根据待扫描对象的属性信息控制第三升降柱升降至第二目标位置，以使第三升降柱在垂直方向上支撑待扫描对象；待扫描对象的属性信息包括重力信息、当前姿态信息及轮廓信息中的至少一种。
205.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
206.提取待扫描对象的待扫描部位的标识，并基于待扫描部位的标识确定待扫描对象的待扫描部位的目标位置；确定处于目标位置的第二传感器；控制第二传感器基于控制指令，采集待扫描对象的待扫描部位的当前生理信息。
207.本实施例提供的计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
208.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
209.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
210.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
211.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。