一种外科器械的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种外科器械。

背景技术：

1、适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。吻合器包括钳口组件，钳口组件包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由所述缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。

2、一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发外科切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的楔形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织（即吻合钉出钉）。

3、吻合器具有第一机构，第一机构通过驱动钳口传动组件进而驱动钳口组件打开或闭合，第一机构通过驱动切割刀传动组件运动进而驱动切割刀组件在钳口组件内运动，且其具有一定顺序的工作方式，即第一机构先驱动钳口传动组件使得钳口组件闭合，再驱动切割刀传动组件的传动件运动，使得处于第一初始位置的传动件向前运动进而带动切割刀组件向前运动至远端位置，再驱动传动件后退至第一初始位置，进而驱动切割刀组件回到初始位置，最后驱动钳口传动组件使得钳口组件打开。然而现有的第一机构驱动传动件向第一初始位置运动时会出现无法驱动传动件回退至第一初始位置的情况，进而导致外科器械失效等故障。 因此，有必要进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械。

2、本发明通过以下技术方案实现：

3、一种外科器械，所述外科器械包括第一机构、传动件以及第二机构，所述第一机构包括离合组件和输出件，所述离合组件与所述输出件接合或耦合，所述输出件与传动件连接，所述传动件具有第一初始位置，所述输出件具有第二初始位置，当传动件处于所述第一初始位置时，所述输出件处于所述第二初始位置，所述离合组件与所述输出件接合以驱动所述传动件运动，所述离合组件与所述输出件耦合以使得所述传动件脱离所述离合组件的驱动，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，第二机构驱动所述传动件回到所述第一初始位置以使得所述传动件驱动所述输出件回到所述第二初始位置；响应于离合组件被驱动与所述输出件连接，处于所述第二初始位置的输出件与离合组件接合。

4、进一步的，所述第二机构包括复位件、第一元件、引导件以及设置于所述传动件的第二元件；

5、响应于所述离合机构与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下与所述第二元件配合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

6、所述引导件引导所述第一元件沿所述第一预设方向做所述第二运动。

7、进一步的，响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述复位件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

8、响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离；

9、所述引导件引导所述第一元件沿所述第二预设方向做第三运动。

10、进一步的，所述第一元件为凸起，所述第二元件为凹槽；

11、响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述复位件的作用下部分进入所述凹槽并与所述凹槽抵接，所述复位件驱动所述凸起做所述第二运动以驱动所述凹槽，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

12、响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述凸起在所述复位件的作用下抵持于所述凹槽以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

13、响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述凸起在所述传动件的驱动下做第三运动以使得所述凸起与所述凹槽分离。

14、进一步的，所述引导件包括容纳腔，所述第一元件至少部分可运动地设置在所述容纳腔内，所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第一预设方向进行所述第二运动；所述容纳腔引导所述第一元件沿所述第二预设方向进行所述第三运动。

15、进一步的，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

16、进一步的，所述第一预设方向与所述传动件的运动方向相交。

17、进一步的，所述传动件设置有导向面；所述输出件驱动所述传动件向前运动以使得所述传动件与所述第一元件脱开后，响应于所述传动件被驱动向后运动，所述导向面与所述第一元件抵接并驱动所述第一元件运动；

18、响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述复位件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

19、进一步的，响应于所述传动件与所述第一元件脱开，所述引导件对所述第一元件进行止位以阻止所述第一元件脱离所述引导件。

20、进一步的，所述引导件包括第一限位件，所述第一元件包括第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合对所述第一元件进行止位。

21、进一步的，所述第一限位件包括第一抵接面，所述第二限位件包括第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接对所述第一元件进行止位。

22、进一步的，所述第一元件具有预设位置，响应于所述传动件被所述输出件驱动向前运动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件保持于所述预设位置。

23、进一步的，所述复位件为弹性件，所述弹性件与所述第一元件连接；

24、响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述第一元件被所述弹性件驱动做第二运动以驱动所述第二元件，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

25、进一步的，响应于所述离合组件与所述输出件耦合，并且响应于所述第一元件在所述弹性件的作用下与所述第二元件配合，所述弹性件驱动所述第一元件做第二运动以驱动所述第二元件运动，进而驱动所述传动件回到所述第一初始位置；

26、响应于所述传动件被所述第一元件驱动以到达所述第一初始位置，所述第一元件在所述弹性件的作用下抵持于所述第二元件以将所述传动件限位在所述第一初始位置；

27、响应于所述传动件被所述输出件驱动以脱离所述第一初始位置，所述第一元件被所述传动件驱动做第三运动以使得所述第一元件与所述第二元件分离。

28、进一步的，所述第二机构为磁性元件，所述传动件的材质为磁铁性物质；

29、响应于所述离合组件与所述输出件耦合，所述磁性元件驱动所述传动件回到所述第一初始位置。

30、进一步的，响应于所述传动件达到所述第一初始位置，所述磁性元件将所述传动件限位在所述第一初始位置。

31、本发明的有益效果在于：通过本发明的技术方案可以确保传动件每次都能够回到第一初始位置，进而确保输出件每次都能回到第二初始位置，处于第二初始位置的输出件再次与离合组件连接时与离合组件接合，从而确保外科器械能够正常使用，满足手术要求。