一种具有异型蛇骨组件的内窥镜的制作方法

1.本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及了一种具有异型蛇骨组件的内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是现代医学诊疗中常用的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，还可以经手术做的小切口进入人体内。医生可以借助内窥镜看到x射线不能显示的病变，对诊断病情非常有用。蛇骨结构是内窥镜中常用的部件。
3.现有的内窥镜，尤其是医用软性内窥镜一般由操作部和插入部组成，插入部由插入管，弯曲部和头端部组成，头端部内有ccd或cmos摄像头及光源，负责将头端影像通过电缆传输到后端。弯曲部内有蛇骨，蛇骨经操作部控制，可以实现左右偏转，方便医生观察四周情况。
4.目前蛇骨组件一般包括一体式蛇骨和拼接式蛇骨，其中拼接式蛇骨一般采用机加工后拼接而成，蛇骨的原材料为无缝钢管，且对无缝钢管的精度要求较高，一般要求尺寸公差在
±
0.01。一般异型无缝钢管无法达到这个精度，不然将会导致加工后的蛇骨出现无法转动或转角异常的情况，因而市面上的蛇骨的外形大多都为圆柱形。
5.圆柱形的蛇骨会导致内窥镜的整个插入部外形的轴向投影基本为圆形，但是人体内存在一些异型管道和腔道，医生常常需要一些插入部轴向投影为非圆形的内窥镜以便于开展一些检查和治疗，因而急需异形蛇骨组件来开展一些特殊检查和治疗。
6.另外，传统的控制装置一般采用在转盘上设置钢丝，钢丝与蛇骨连接，通过控制转盘转动实现钢丝对蛇骨的控制，现有的该种方式中一般为在转盘侧面设置开口导向槽来对钢丝进行导向，该种开口导向槽的方式存在转盘上钢丝绳固定效果差，且钢丝绳在安装和拉动过程中容易脱出导向槽，将导致前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。


技术实现要素：

7.本发明针对现有技术中内窥镜存在的问题，提供了一种具有异型蛇骨组件的内窥镜。
8.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
9.一种具有异型蛇骨组件的内窥镜，包括操作部和插入部，操作部包括控制装置，插入部包括依次连接的插入管、蛇骨和头端部，控制装置包括操作手柄，操作手柄包括操作端和蛇骨连接端，操作端设有能够转动的钢丝转盘和与钢丝转盘配合的钢丝穿孔，钢丝穿孔内穿设有一端位于钢丝转盘上，另一端伸出蛇骨连接端与蛇骨连接的钢丝，钢丝能够在钢丝转盘的转动作用下对蛇骨进行控制；钢丝穿孔相对于现有的开口式钢丝导槽来说能够有效避免钢丝脱槽，继而避免因丝脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。
10.蛇骨包括异型蛇骨组件，异型蛇骨组件多个通过钢丝依次配合连接的蛇骨节，蛇骨节呈管状且内部形成工作腔，蛇骨节的两端面分别为与相邻蛇骨节端面配合的配合凸面和配合凹面，相邻蛇骨节上配合凸面抵靠在配合凹面上时，配合凸面与配合凹面之间形成
转动夹角。蛇骨节设置成两端面分别为配合凸面和配合凹面，能够与相邻蛇骨节配合转动，蛇骨节设计成管状，其截面能够根据实际临床需求设计成任意形状，能够有效应对一些人体内异型管道和腔道的特殊检查和治疗。
11.作为优选，蛇骨节的内侧设有供钢丝穿过的钢丝通道，钢丝通道为两个且对称设置于蛇骨节的内壁上。两个对称设置的钢丝通道分别穿设一根钢丝，通过钢丝能够有效稳定控制蛇骨的运动。
12.作为优选，蛇骨节为通过注塑或挤出后冲切而成的管状体。蛇骨节的结构简单，加工、装配均较为方便，能够有效提高加工、装配精度以及效率。
13.作为优选，配合凸面包括两对称设置的外凸面，两外凸面之间通过一外凸圆弧面过渡连接；配合凹面包括两对称设置的内凹面，两内凹面之间通过一内凹圆弧面过渡连接，相邻蛇骨节上外凸圆弧面抵靠在内凹圆弧面上时外凸面与内凹面之间形成转动夹角。通过外凸面与内凹面之间的转动夹角，来约束相邻蛇骨节之间的相对偏转角，以实现对整个蛇骨的弯曲控制。
14.作为优选，操作端设有安装环套，钢丝转盘转动的安装于安装环套内，钢丝转盘的侧壁上设有开口朝向安装环套的环形钢丝槽，环形钢丝槽与安装环套的内表面共同构成钢丝穿孔。钢丝穿孔的形成方式简单，无需复杂繁琐的加工，通过简单的装配即可实现，且结构稳定、可拆装，使用灵活性较好。
15.作为优选，钢丝转盘包括位于安装环套内的转动盘和通过连接轴连接在转动盘上的驱动盘，驱动盘上连接有用于拨动驱动盘转动的拨块。钢丝转盘分为两个可拆卸的部分，能够使其装配更加方便，拨动拨块时，驱动盘能够很好的带动转动盘转动。
16.作为优选，钢丝转盘包括间隔且同轴设置的外环壁和内环壁，外环壁的内表面和内环壁外表面之间构成间隙通道，间隙通道的上下两侧分别设有上限位块和下限位块，所述间隙通道内位于上限位块与下限位块之间构成钢丝穿孔。钢丝穿孔的形成方式具有较好的结构稳定性，即使钢丝在受较大的偏转力的作用下仍能够保持对钢丝的稳定性限位，另外上限位块和下限位块可以与外环壁和内环壁一体成型，加工高效，无需较为精细的冲孔加工既能够得到较为连贯的钢丝穿孔，以降低操作人员的穿钢丝操作难度。
17.作为优选，操作端设有安装环套，钢丝转盘转动设置于安装环套内，安装环套以及外环壁的上端面上均设有供钢丝自钢丝穿孔穿出后穿至蛇骨连接端的钢丝伸出口，外环壁上钢丝伸出口的下端面与下限位块的上端面齐平。钢丝转盘在操作手柄上的安装方式较为方便，外环壁上钢丝伸出口的下端面与下限位块的上端面齐平，能够保证钢丝在钢丝穿孔内穿出时水平穿出，使得钢丝后续牵引更加顺畅、平稳。
18.作为优选，钢丝转盘上设有钢丝固定部，钢丝的端部限位于钢丝固定部。钢丝固定部包括设置有钢丝转盘端面上的钢丝压槽，钢丝压槽内设有将钢丝端部压紧的钢丝压块，也可采用粘接、焊接或其他方式实现对钢丝端部的固定。
19.作为优选，操作手柄内且位于操作端和蛇骨连接端之间设有钢丝导槽，钢丝穿出钢丝穿孔经钢丝导槽至蛇骨连接端。钢丝导槽的设置能够使得钢丝在操作手柄内部更稳定、顺畅的自操作端被牵引至蛇骨连接端，同时避免钢丝在操作手柄内相互干涉或被操作手柄内部结构干涩而影响钢丝对蛇骨的控制。
20.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
21.本发明设计的内窥镜通过合理的结构设计出异形蛇骨，具有结构简单、组装方便，且能够根据实际需要设置不同的外形来更全面的满足临床需求的特点，另外其控制装置中钢丝绳在钢丝转盘上的固定效果较好，不会从导线槽中脱出，有效避免了因钢丝脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。
附图说明
22.图1是本发明实施例1中异形蛇骨组件的结构示意图。
23.图2是图1中相邻两蛇骨节之间的配合示意图。
24.图3是图2中蛇骨节的轴向正视图。
25.图4是图3的工作状态示意图。
26.图5是实施例2中蛇骨节的结构示意图。
27.图6是图5的轴向正视图。
28.图7是图6的a-a面剖视图。
29.图8是实施例2中蛇骨节的第二种结构示意图。
30.图9是实施例2中蛇骨节的第三种结构示意图
31.图10是本发明实施例1中控制装置的结构示意图。
32.图11是图10的局部放大图。
33.图12是图10的后视图。
34.图13是图12的a-a面剖视图。
35.图14是图10中钢丝转盘的结构示意图。
36.图15是本发明实施例3中控制装置的结构示意图。
37.图16是图15的局部放大图。
38.图17是图15中钢丝转盘的结构示意图。
39.图18是图17的剖切结构示意图。
40.图19是本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
42.实施例1
43.一种具有异型蛇骨组件的内窥镜，如图19所示，包括操作部10和插入部20，操作部10包括控制装置，插入部20包括依次连接的插入管30、蛇骨40和头端部50。
44.如图1-图4所示，蛇骨40包括异型蛇骨组件，异型蛇骨组件包括多个通过钢丝依次配合连接的蛇骨节1，蛇骨节1呈管状且内部形成工作腔101，蛇骨节1的两端面分别为与相邻蛇骨节1端面配合的配合凸面102和配合凹面103，相邻蛇骨节1上配合凸面102抵靠在配合凹面103上时，配合凸面102与配合凹面103之间形成转动夹角104。
45.蛇骨节1为一体式的管状体，其通过两端的配合凸面102与配合凹面103相互配合来实现整个蛇骨的转向，结构简单，可通过注塑或挤出后冲切而成，该种加工方式一方面能够有效节约加工周期，简化加工步骤，无需在激光切割后进行酸洗、研磨等步骤，并且设计时可以根据实际需要设计出不同的管体截面形状，不局限于圆形，还可以是椭圆形、月牙
形、d形等不同的异形蛇骨，甚至于可以使得组成蛇骨的每个蛇骨节1形状均不一样。
46.本实施例中蛇骨节1的内侧设有供钢丝穿过的钢丝通道105，其中钢丝通道105为两个且对称设置于蛇骨节1的内壁上，通过该种结构的蛇骨节1其在拼接装配时无需依靠任何转轴，工人只需要用钢丝绳将各个蛇骨穿起来即可完成蛇骨节1之间的拼接装配，效率大大提升。
47.同时钢丝通道105也与蛇骨节1一体成型，具体为蛇骨节1的内壁上设有与蛇骨节1一体成型的凸块110，钢丝通道105贯穿的设置于凸块110上，其采用注射或挤出的方式先形成整个蛇骨的钢丝通道105，然后再冲切后形成每个蛇骨节1上的钢丝通道105，使得整个蛇骨的钢丝通道105具有连贯性，而非采用冲床单个冲出每个蛇骨节1上的钢丝通道105，有效解决操作人员穿设钢丝时因为钢丝通道105不连贯而难以穿设钢丝的问题。
48.本实施例中配合凸面102包括两对称设置的外凸面106，两外凸面106之间通过一外凸圆弧面107过渡连接；配合凹面103包括两对称设置的内凹面108，两内凹面108之间通过一内凹圆弧面109过渡连接，相邻蛇骨节1上外凸圆弧面107抵靠在内凹圆弧面109上时外凸面106与内凹面108之间形成转动夹角104。相邻蛇骨节1上外凸圆弧面107抵靠在内凹圆弧面109上相互配合后，可以通过钢丝来调整外凸面106与内凹面108之间的转动夹角104，来约束相邻蛇骨节1之间的相对偏转角，以实现对整个蛇骨的弯曲控制。
49.本实施例中为了方便脱模，蛇骨节1的侧壁上设有与工作腔101连通的脱模孔114，脱模孔114与凸块110相对设置。脱模孔的设置能够在蛇骨节注塑成型过程中减小模芯与蛇骨节之间的接触面积，从而方便蛇骨节脱模。
50.另外，本实施例中工作腔101内设有环形管111，环形管111可以是在冲切后在蛇骨节1内壁上固定上去，也可以是在注塑或挤出之前设置有与蛇骨节1一体的环形管111，环形管111内形成用于置入手术器械的工作通道112，医生操作时即可通过该工作通道112对手术器械进行操作，同时工作腔101还用于穿设电缆113，电缆113的端部设置摄像头及光源，使用者使用时，通过控制钢丝来使得蛇骨运动，摄像头及光源跟随蛇骨运动而运动，继而医生对所拍摄的区域进行手术和操作。
51.如图10-图14所示，本实施例中控制装置包括操作手柄2，操作手柄2包括操作端21和蛇骨连接端22，操作端21设有安装环套23，安装环套23内安装有能够转动的钢丝转盘24，安装环套23与钢丝转盘24的之间形成有钢丝穿孔25，钢丝穿孔25内穿设有一端位于钢丝转盘24上，另一端伸出蛇骨连接端22且能够在钢丝转盘24的转动作用下运动的钢丝4。
52.钢丝穿孔25相较于现有的开口式钢丝4导向槽来说，钢丝4绳在钢丝转盘24上的固定效果较好，不会从导线槽中脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。
53.同时本实施例中钢丝转盘24的侧壁上设有开口朝向安装环套23的环形钢丝槽201，环形钢丝槽201与安装环套23的内表面共同构成钢丝穿孔25，该种方式形成的钢丝穿孔25在装配上较为简单，只需要将钢丝转盘24安装在安装环套23内即可形成钢丝穿孔25，同时加工也简单，无需复杂的加工方式即可得到较为连贯的钢丝穿孔25，同时还可以不改变现有的钢丝转盘24结构，只需要在操作手柄2内设置与钢丝转盘24配合的安装环套23即可得到避免钢丝4脱槽的钢丝穿孔25，有效减少了工人的操作难度以及装配难度。
54.本实施例中安装环套23的上端面上设有供钢丝4自钢丝穿孔25穿出后穿至蛇骨连
接端22的第一缺口202。
55.另外，钢丝转盘24上设有钢丝固定部26，钢丝4的端部限位于钢丝固定部26，钢丝固定部26包括设置有钢丝转盘24端面上的钢丝压槽27，钢丝压槽27内设有将钢丝4端部压紧的钢丝压块28，安装环套23的上端面上设有供钢丝4自钢丝压槽27内穿至钢丝穿孔25内的第二缺口203。操作手柄2内且位于操作端21和蛇骨连接端22之间设有钢丝导槽29，钢丝4自第一缺口202处穿出钢丝穿孔25经钢丝导槽29至蛇骨连接端22。
56.本实施例中设置两根钢丝4，钢丝压槽27、第一缺口202以及第二缺口203均对应设置两个，穿设钢丝4时，将钢丝4端部先自第一缺口202处穿入钢丝穿孔25内，从第二缺口203处穿出，然后通过钢丝压块28固定在钢丝压槽27内，钢丝压块28与钢丝压槽27过盈配合或通过其他方式固定在钢丝压槽27内，对于钢丝4端部的固定也可以采用焊接或粘接或其他方式固定。固定好钢丝4端部后，钢丝4的另一端即自第一缺口202处穿出钢丝穿孔25经钢丝导槽29至蛇骨连接端22与蛇骨节连接并最终固定在蛇骨远离操作手柄2的端部，即可实现拉动钢丝4，蛇骨将会向拉动钢丝4那侧偏转，继而实现通过钢丝4能够有效稳定控制蛇骨的运动。
57.本实施例中钢丝转盘24包括位于安装环套23内的转动盘204和通过连接轴连接在转动盘204上的驱动盘205，驱动盘205上连接有用于拨动驱动盘205转动的拨块206。操作端21外表面上设有环形卡槽207，驱动盘205端面上设有与环形卡槽207配合的环形凸块208，环形凸块208卡入环形卡槽207内。
58.装配时，将驱动盘205自操作端21的外侧插入，使得环形凸块208卡入环形卡槽207内，并且驱动盘205中部设有卡柱210，转动盘204的中部设有供卡柱210插入的卡槽211，卡槽211与卡柱210上设有同轴设置的连接孔212，卡柱210插入卡槽211后通过连接孔212内的连接轴实现驱动盘205与转动盘204之间的连接，实现当拨块206带动驱动盘205转动时，转动盘204跟随驱动盘205转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动。
59.在操作时，通过拨块206实现钢丝转盘24的转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动，钢丝4在被拉动过程中能够避免钢丝4脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。
60.实施例2
61.同实施例1，如图5-图9所示，所不同的是本实施例中蛇骨节1的内壁上设有连接在蛇骨节1的内壁上的凸块110，凸块110与蛇骨节1的内壁共同构成钢丝通道105，凸块110可以是冲切后在蛇骨节1上固定上去，如焊接上去的，也可以是在注塑或挤出过程中设置其与蛇骨节1为一体注塑或挤出而成。
62.实施例3
63.同实施例1，如图15-图18所示，所不同的是本实施例中控制装置包括操作手柄2，操作手柄2包括操作端21和蛇骨连接端22，操作端21设有能够转动的钢丝转盘24，钢丝转盘24上设有钢丝穿孔25，钢丝穿孔25内穿设有一端位于钢丝转盘24上，另一端伸出蛇骨连接端22且能够在钢丝转盘24的转动作用下运动的钢丝4。
64.钢丝穿孔25相较于现有的开口式钢丝4导向槽来说，钢丝4绳在钢丝转盘24上的固定效果较好，不会从导线槽中脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和
弯曲失效等问题。
65.本实施例中钢丝转盘24包括间隔且同轴设置的外环壁301和内环壁302，外环壁301的内表面和内环壁302外表面之间构成间隙通道303，间隙通道303的上下两侧分别设有上限位块304和下限位块305，所述间隙通道303内位于上限位块304与下限位块305之间构成钢丝穿孔25。
66.其中上限位块304设置在内环壁302的上端部，下限位块305设置于外环壁301的下端部，上限位块304与下限位块305均为多块且间隔设置，既能够起到有效的钢丝4限位作用，又能够尽可能的减小整个钢丝转盘24的重量，使其转动更加省力。
67.本实施例中钢丝转盘24一体成型，钢丝转盘24结构整体化，无需设置多余的零部件，简化了钢丝转盘24的装配步骤。钢丝穿孔25的形成方式较为简单，且省去了多余的装配步骤，有效减少了工人的操作难度以及装配难度，同时一体成型的钢丝穿孔25具有较好的连贯性，能够进一步降低操作人员穿设钢丝4时的难度。
68.同时整个钢丝转盘24的安装也非常方便，在操作端21设有安装环套23，钢丝转盘24转动设置于安装环套23内，安装环套23以及外环壁301的上端面上均设有供钢丝4自钢丝穿孔25穿出后穿至蛇骨连接端22的钢丝伸出口307，外环壁301上钢丝伸出口307的下端面与下限位块305的上端面齐平，能够保证钢丝4在钢丝穿孔25内穿出时水平穿出，使得钢丝4后续牵引更加顺畅、平稳。
69.本实施例中钢丝转盘24包括圆盘体306，内环壁302设置于圆盘体306边缘处，外环壁301设置于圆盘体306外侧面上，圆盘体306上设有钢丝固定部26，钢丝4的端部限位于钢丝固定部26。钢丝固定部26包括设置有钢丝转盘24端面上的钢丝压槽27，钢丝压槽27内设有将钢丝4端部压紧的钢丝压块28，钢丝转盘24端面上设有压槽形成块，钢丝压槽27设置于压槽形成块中部，压槽形成块上开设有用于连通间隙通道303与钢丝压槽27的钢丝4通道。操作手柄2内且位于操作端21和蛇骨连接端22之间设有钢丝导槽29，钢丝4自操作端21经钢丝导槽29至蛇骨连接端22。
70.本实施例中设置两根钢丝4，钢丝压槽27与钢丝导槽29均对应设置两个，穿设钢丝4时，将钢丝4端部先自钢丝伸出口307处穿入钢丝穿孔25内，经钢丝4通道牵引至钢丝压槽27处，然后通过钢丝压块28固定在钢丝压槽27内，钢丝压块28与钢丝压槽27过盈配合或通过其他方式固定在钢丝压槽27内，对于钢丝4端部的固定也可以采用焊接或粘接或其他方式固定。固定好钢丝4端部后，钢丝4的另一端即自钢丝伸出口307处穿出钢丝穿孔25经钢丝导槽29至蛇骨连接端22与蛇骨节连接并最终固定在蛇骨远离操作手柄2的端部，即可实现拉动钢丝4，蛇骨将会向拉动钢丝4那侧偏转，继而实现通过钢丝4能够有效稳定控制蛇骨的运动。
71.本实施例中还包括与钢丝转盘24连接用于驱动钢丝转盘24转动的拨动块308，操作端21侧壁上设有供拨动块308运动的行程孔309。圆盘体306中心处设有转动轴310，拨动块308通过一连接部311与转动轴310连接，压槽形成块也与转动轴310侧面连接，使得钢丝转盘24转动时能够更稳定的带动钢丝4拉动。
72.连接部311包括连接在转动轴310侧面上的连接板312和设置于连接板312与拨动块308之间用于对行程孔309进行阻挡的圆弧挡板313，圆弧挡板313位于行程孔309端部且与操作端21内壁间隙配合。
73.拨动块308拨动时，其在行程孔309内往复运动，拨块带动整个钢丝转盘24在安装环套23内转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动，另外圆形挡板的设置能够很好的对行程孔309进行阻挡，能够有效起到对操作手柄2内部机构的保护作用，其中圆形挡板的长度大于行程孔309的长度，使得圆形挡板跟随拨动块308转动过程中能够始终对行程孔309进行阻挡。
74.在操作时，通过拨动块308实现钢丝转盘24的转动，继而实现对钢丝转盘24上钢丝4的拉动，实现钢丝4控制蛇骨的运动，钢丝4在被拉动过程中能够避免钢丝4脱出，有效避免了因钢丝4脱槽引起的前端蛇骨弯曲不到位和弯曲失效等问题。
75.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。