1.本发明涉及一种针头分离装置，尤其涉及一种用于血液科的塑料注射器针头分离装置。
背景技术：
2.注射器是医疗用来抽吸注射液体气体使用的工具，血液科通常使用的注射器是塑料制，可以抽吸注射液体及气体，也可以透过皮肤注射药物，吸取各种体液诊治病。
3.注射器前面的乳头上都会安有由针和针栓组成的针头，按照操作规程，要求注射器针使用完毕后将针头和针管拆卸分离，并分别将针头和针管放在锐器盒和垃圾回收桶内。而现在针头与针筒的拆卸分离操作，通常是医护人员用止血钳或镊子进行操作，使用此方法对注射器针头进行分离存在两个缺点：一是手动通过止血钳或镊子对注射器进行分离可能会被针头刺伤，从而造成感染，安全性较低；二是注射器针头的针尖、针梗和针栓属于金属和塑料两种不同垃圾类别，分离完后需要手动对其进行分类不方便。
4.因此需要设计一种对使用完的塑料注塑器针头进行自动分离，可对分离完针头的塑料注塑器自动下料，且不需要手动对塑料注射器和针头进行分类的用于血液科的塑料注射器针头分离装置。
技术实现要素：
5.为了克服以上通过止血钳或镊子对注射器针头进行分离时存在可能会被针头刺伤从而造成感染和分离完后需要手动对其进行分类不方便的缺点，本发明的技术问题：提供一种对使用完的塑料注塑器针头进行自动分离，可对分离完针头的塑料注塑器自动下料，且不需要手动对塑料注射器和针头进行分类的用于血液科的塑料注射器针头分离装置。
6.技术方案是：一种用于血液科的塑料注射器针头分离装置，包括有：壳体和第一支架，所述壳体底部对称设有所述第一支架；第二支架，所述壳体底部设有所述第二支架；旋转机构，所述壳体内侧设有所述旋转机构；放置座，所述旋转机构的部件上环绕式均匀设有六个所述放置座；滑筒，所述放置座内侧均设有所述滑筒；推料杆，所述滑筒上均滑动式设有所述推料杆；复位弹簧，所述推料杆与所述滑筒之间均连接有所述复位弹簧；接触杆，所述推料杆上均设有所述接触杆；驱动机构，所述壳体内设有所述驱动机构；限位机构，所述壳体内外侧均设有所述限位机构的部件；分离机构，所述壳体内侧设有所述分离机构。
7.更为优选的是，旋转机构包括有：轴承座，所述壳体内侧设有所述轴承座；转轴，所述轴承座上安装有所述转轴，所述转轴一端与所述壳体内侧转动式连接；固定架，所述转轴上设有所述固定架，所述放置座均环绕式设置在所述固定架外侧；全齿轮，所述转轴上设有所述全齿轮。
8.更为优选的是，驱动机构包括有：驱动电机，所述壳体内侧设有所述驱动电机；固定座，所述壳体内侧设有所述固定座；转动轴，所述固定座上转动式设有所述转动轴；缺齿
轮，所述转动轴上设有所述缺齿轮，所述缺齿轮与所述全齿轮配合，所述转动轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接。
9.更为优选的是，限位机构包括有：第一限位杆，所述壳体内侧上部对称设有所述第一限位杆；第二限位杆，所述壳体内侧一部对称设有所述第二限位杆；第一落料板，所述壳体外侧一部设有所述第一落料板；第二落料板，所述壳体外侧一部设有所述第二落料板。
10.更为优选的是，分离机构包括有：导向杆，所述壳体内侧设有所述导向杆；滑槽杆，所述导向杆上滑动式设有所述滑槽杆；固定块，所述壳体内设有所述固定块；滑杆，所述固定块上滑动式设有所述滑杆；拉伸弹簧，所述滑杆与所述固定块之间连接有所述拉伸弹簧，所述滑杆与所述接触杆配合；导向架，所述壳体内壁设有所述导向架；齿条，所述导向架上滑动式设有所述齿条，所述齿条与所述缺齿轮配合；第一弹簧，所述导向架上套有两个所述第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述导向架和所述齿条连接；连杆，所述滑槽杆上的滑槽中滑动式设有所述连杆，所述连杆末端与所述齿条连接。
11.更为优选的是，还包括有下料组件，下料组件包括有：第一导杆，所述壳体内设有所述第一导杆；第二导杆，所述壳体内侧设有所述第二导杆，所述第二导杆位于所述第一导杆的下方；滑动架，所述第一导杆和所述第二导杆之间滑动式连接有所述滑动架；第二弹簧，所述滑动架与所述第一导杆和所述第二导杆之间均连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧分别套在所述第一导杆和所述第二导杆上；导向轴，所述放置座上均对称设有所述导向轴；顶料杆，同侧的两根所述导向轴之间均滑动式设有所述顶料杆；第三弹簧，所述顶料杆与两根所述导向轴之间均连接有所述第三弹簧，所述第三弹簧均套在所述导向轴上；楔形块，所述顶料杆内侧均对称设有所述楔形块，所述滑动架与所述楔形块接触配合。
12.更为优选的是，还包括有定位组件，定位组件包括有：环形架，所述壳体内壁设有所述环形架；导向套，所述环形架上环绕式均匀设有六个所述导向套；定位轴，所述导向套上均滑动式设有所述定位轴；第四弹簧，所述定位轴与所述导向套之间均连接有所述第四弹簧，所述固定架上环绕式均匀开有六个定位槽，所述定位轴均与定位槽配合。
13.更为优选的是，所述放置座表面裹有一层橡胶。
14.有益效果为：1、本发明达到了对使用完的塑料注塑器针头进行自动分离，可对分离完针头的塑料注塑器自动下料，且不需要手动对塑料注射器和针头进行分类的效果。
15.2、当缺齿轮转动与全齿轮脱离啮合后与齿条接触啮合，会带动滑杆向前移动，滑杆向前移动带动同侧的推料杆向前移动，推料杆向前移动将注射器的针头向前推出，实现对使用完的塑料注塑器针头进行自动分离的效果。
16.3、滑杆带动推料杆向前移动对注射器针头进行分离的同时，滑动架向前移动会带动同侧的顶料杆向外侧移动将放置座上的注射器向外侧推出，从而完成对针头分离完的注射器进行自动下料。
17.4、分离的针头会通过第二落料板滑落，分离完针头的注射器则会通过第一落料板滑落，最后对其进行收集，不需要手动对塑料注射器和针头进行分类。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
20.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
21.图4为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。
22.图5为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。
23.图6为本发明旋转机构的第三种立体结构示意图。
24.图7为本发明驱动机构的第一种立体结构示意图。
25.图8为本发明驱动机构和限位机构的第一种立体结构示意图。
26.图9为本发明驱动机构和限位机构的第二种立体结构示意图。
27.图10为本发明驱动机构的第二种立体结构示意图。
28.图11为本发明限位机构的部分立体结构示意图。
29.图12为本发明分离机构的第一种立体结构示意图。
30.图13为本发明分离机构的第二种立体结构示意图。
31.图14为本发明下料组件的第一种立体结构示意图。
32.图15为本发明下料组件的第二种立体结构示意图。
33.图16为本发明下料组件的第三种立体结构示意图。
34.图17为本发明定位组件的第一种立体结构示意图。
35.图18为本发明定位组件的第二种立体结构示意图。
36.其中：1-壳体，1001-第一支架，1002-第二支架，2-放置座，3-滑筒，4-推料杆，5-复位弹簧，6-接触杆，7-旋转机构，71-轴承座，72-转轴，73-固定架，74-全齿轮，8-驱动机构，81-驱动电机，82-固定座，83-转动轴，84-缺齿轮，9-限位机构，91-第一限位杆，92-第二限位杆，93-第一落料板，94-第二落料板，10-分离机构，101-导向杆，102-滑槽杆，103-固定块，104-滑杆，105-导向架，106-齿条，107-第一弹簧，108-连杆，109-拉伸弹簧，11-下料组件，111-第一导杆，112-第二导杆，113-滑动架，114-第二弹簧，115-导向轴，116-顶料杆，117-第三弹簧，118-楔形块，12-定位组件，121-环形架，122-导向套，123-定位轴，124-第四弹簧。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
38.实施例1一种用于血液科的塑料注射器针头分离装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，包括有壳体1、第一支架1001、第二支架1002、放置座2、滑筒3、推料杆4、复位弹簧5、接触杆6、旋转机构7、驱动机构8、限位机构9和分离机构10，壳体1底部左右对称设有第一支架1001，壳体1底部前侧设有第二支架1002，壳体1内侧设有旋转机构7，旋转机构7的部件上环绕式均匀设有六个放置座2，放置座2内侧均设有滑筒3，滑筒3上均滑动式设有推料杆4，推料杆4与滑筒3之间均连接有复位弹簧5，推料杆4上均设有接触杆6，壳体1内后部设有驱动机构8，壳体1内外侧均设有限位机构9的部件，壳体1内侧后部设有分离机构10。
39.旋转机构7包括有轴承座71、转轴72、固定架73和全齿轮74，壳体1内侧后部设有轴承座71，轴承座71上安装有转轴72，转轴72前端与壳体1内侧前壁转动式连接，转轴72上设有固定架73，放置座2均环绕式设置在固定架73外侧，转轴72后部设有全齿轮74。
40.驱动机构8包括有驱动电机81、固定座82、转动轴83和缺齿轮84，壳体1内侧后部设有驱动电机81，驱动电机81位于轴承座71的后侧，壳体1内侧后部设有固定座82，固定座82上转动式设有转动轴83，转动轴83前端设有缺齿轮84，缺齿轮84与全齿轮74配合，转动轴83的后端与驱动电机81的输出轴连接。
41.限位机构9包括有第一限位杆91、第二限位杆92、第一落料板93和第二落料板94，壳体1内侧左上部前后对称设有第一限位杆91，壳体1内侧右部前后对称设有第二限位杆92，壳体1外侧左部设有第一落料板93，壳体1外侧右部设有第二落料板94。
42.分离机构10包括有导向杆101、滑槽杆102、固定块103、滑杆104、导向架105、齿条106、第一弹簧107、连杆108和拉伸弹簧109，壳体1内侧后部设有导向杆101，导向杆101上滑动式设有滑槽杆102，壳体1内右侧后部设有固定块103，固定块103上滑动式设有滑杆104，滑杆104与固定块103前侧之间连接有拉伸弹簧109，滑杆104与接触杆6配合，壳体1内侧后壁设有导向架105，导向架105上滑动式设有齿条106，齿条106与缺齿轮84配合，导向架105左侧套有两个第一弹簧107，第一弹簧107的两端分别与导向架105和齿条106连接，滑槽杆102上的滑槽中滑动式设有连杆108，连杆108末端与齿条106连接。
43.需要对使用过后的塑料注射器针头进行分离时，首先从壳体1上部的进料口将使用过后的塑料注射器放置在位于上方的放置座2上，启动驱动电机81，驱动电机81的输出轴转动通过转动轴83带动缺齿轮84转动，缺齿轮84转动与全齿轮74接触啮合后带动转轴72旋转六分之一圈，转轴72旋转带动通过固定架73带动放置座2旋转六分之一圈，从而带动放置座2上的注射器进行传输，注射器在传输的过程中通过第一限位杆91和第二限位杆92进行限位，达到注射器在传输过程中不会掉落的目的，当缺齿轮84转动与全齿轮74脱离啮合后与齿条106接触啮合，齿条106则向右侧移动，第一弹簧107均被拉伸，齿条106向右侧移动带动连杆108向右移动，连杆108向右移动带动滑槽杆102向前侧移动，滑槽杆102向前侧移动带动滑杆104向前移动，拉伸弹簧109被拉伸，滑杆104向前移动带动同侧的推料杆4向前移动，推料杆4向前移动将注射器的针头向前推出，完成分离，复位弹簧5被拉伸，随后缺齿轮84继续转动与齿条106脱离啮合，第一弹簧107和拉伸弹簧109复位带动齿条106、滑槽杆102和滑杆104均移动复位，滑杆104复位不再挤压着推料杆4，复位弹簧5复位带动推料杆4复位，分离的针头会通过第二落料板94滑落，分离完针头的注射器则会通过第一落料板93滑落，最后手动对其进行收集，以此往复，只需对需要将针头分离的注射器进行补料，就能达到一直对注射器进行针头分离的目的，使用完，关闭驱动电机81即可。
44.实施例2在实施例1的基础之上，如图14、图15、图16、图17和图18所示，还包括有下料组件11，下料组件11包括有第一导杆111、第二导杆112、滑动架113、第二弹簧114、导向轴115、顶料杆116、第三弹簧117和楔形块118，壳体1内左侧后部设有第一导杆111，壳体1内左侧后部设有第二导杆112，第二导杆112位于第一导杆111的下方，第一导杆111和第二导杆112之间滑动式连接有滑动架113，滑动架113与第一导杆111和第二导杆112之间均连接有第二弹簧114，第二弹簧114分别套在第一导杆111和第二导杆112上，放置座2上均左右对称设有导向
轴115，同侧的两根导向轴115之间均滑动式设有顶料杆116，顶料杆116与两根导向轴115之间均连接有第三弹簧117，第三弹簧117均套在导向轴115上，顶料杆116内侧均左右对称设有楔形块118，滑动架113与楔形块118接触配合。
45.还包括有定位组件12，定位组件12包括有环形架121、导向套122、定位轴123和第四弹簧124，壳体1内侧前壁设有环形架121，环形架121后侧环绕式均匀设有六个导向套122，导向套122上均滑动式设有定位轴123，定位轴123与导向套122之间均连接有第四弹簧124，固定架73前侧环绕式均匀开有六个定位槽，定位轴123均与定位槽配合。
46.滑杆104带动推料杆4向前移动对注射器针头进行分离的同时，滑槽杆102向前移动会带动滑动架113向前移动，第二弹簧114均被拉伸，滑动架113向前移动与同侧的楔形块118接触带动同侧的顶料杆116向外侧移动，第三弹簧117被拉伸，顶料杆116向外侧移动将放置座2上的注射器向外侧推出，注射器被推出后从第一落料板93滑落，从而完成对针头分离完的注射器进行下料，滑槽杆102复位后不再挤压着滑动架113，第二弹簧114复位带动滑动架113复位，滑动架113复位与楔形块118脱离接触，第三弹簧117复位带动顶料杆116复位。
47.为了固定架73在旋转的过程中更加精准，则可通过定位轴123和第四弹簧124进行定位，转轴72每旋转六分之一圈，定位轴123都会重新卡入固定架73上的卡槽中，从而进行定位。
48.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。