技术特征：
1.一种基于电磁导航定位的经颅磁刺激方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤s1：获取头颅的三维的头部模型，在头部模型上设定至少三个第一定位点，并在第一定位点对应的用户头部位置放置磁传感器；步骤s2：获取磁刺激线圈模型，在刺激线圈模型上设定至少三个第二定位点，并在第二定位点对应的真实刺激线圈位置放置磁传感器；步骤s3：磁场发生器在用户头颅区域产生空间磁场，系统基于多个磁传感器位置，计算出刺激线圈当前位置以及用户头部当前位置；步骤s4：操作者根据系统实时计算得到的线圈当前位置以及用户头部当前位置，将刺激线圈移动到刺激点，系统基于获取的触发信号启动经颅磁输出刺激脉冲，并同步关闭磁传感器，在当前刺激脉冲完成后开启磁传感器。2.如权利要求1中所述基于电磁导航定位的经颅磁刺激方法，其特征在于：步骤s1具体包括如下步骤：步骤s11：获取用户的二维mri图像数据，进行三维的头部模型重建；步骤s12：在三维的头部模型上标记至少三个第一定位点。3.如权利要求1中所述基于电磁导航定位的经颅磁刺激方法，其特征在于：步骤s4具体包括如下步骤：步骤s41：刺激线圈移动到刺激点，系统发出刺激启动的触发信号；步骤s42：磁传感器基于触发信号的时序，关闭采集；步骤s43：刺激线圈基于触发信号的时序，开启刺激输出；步骤s44：当前刺激输出完成后，磁传感器延后预定时间启动采集。4.如权利要求1中所述基于电磁导航定位的经颅磁刺激方法，其特征在于：在步骤s1中，基于刺激点的位置，将第一定位点设置在头部模型与刺激点相反的位置。5.一种基于电磁导航定位的经颅磁刺激系统，其特征在于，包括：模型重建单元，用于获取头颅的三维的头部模型，在头部模型上设定至少三个第一定位点；传感器布置单元，用于在刺激线圈上设定至少三个第二定位点，并在第二定位点以及用户对应头部模型上的第一定位点的设置磁传感器；坐标配准单元，用于磁场发生器在用户头颅区域产生空间磁场，刺激线圈基于多个磁传感器定位用户头颅的位置；刺激控制单元，用于刺激线圈移动到刺激点，基于获取的触发信号启动刺激线圈，同步关闭磁传感器，在当前刺激完成后开启磁传感器。6.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于：所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至4任一项中所述人脸活体识别网络训练方法；所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4任一项中所述人脸活体识别网络训练方法。
技术总结
本发明提供一种基于电磁导航定位的经颅磁刺激方法、系统及电子设备，包括：获取头颅的三维的头部模型，在头部模型上设定至少三个第一定位点，并在第一定位点对应的用户头部位置放置磁传感器；获取磁刺激线圈模型，在刺激线圈模型上设定至少三个第二定位点，并在第二定位点对应的真实刺激线圈位置放置磁传感器；磁场发生器产生空间磁场，基于多个磁传感器位置，计算出刺激线圈当前位置以及用户头部当前位置，将刺激线圈移动到刺激点，系统基于获取的触发信号启动经颅磁输出刺激脉冲，并同步关闭磁传感器，在当前刺激脉冲完成后开启磁传感器。本方案可以屏蔽经颅磁磁场对电磁导航定位系统的干扰，提高定位精度。提高定位精度。提高定位精度。
技术研发人员：丁育松 龙景焱
受保护的技术使用者：深圳英智科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/12