1.本发明涉及一种康复护理床，尤其涉及一种助于腿部康复护理床。
背景技术：
2.患者在腿部做完手术后，一般都需要定期对患者的腿部进行康复训练，定期进行康复训练能够有助于腿部的康复，使得腿部康复的更加快。
3.公布号为cn213553046u的中国专利公布了一种家用腿部护理床，其包括床板，所述床板底部的两端均固定有竖向的支撑板，床板的底部固定有位于两个支撑板之间的固定圈，所述固定圈上转动连接有横向的转动横杆，且转动横杆的左端传动连接有固定于支撑板上第一电机，所述转动横杆的右端设置有外螺纹，且外螺纹上螺纹套接有内螺纹环，所述内螺纹环的前侧固定有竖向的壳体，且壳体的内侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有竖向的螺纹竖杆，螺纹竖杆上螺纹套接有活动插接于壳体内的内螺纹竖管。整个装置结构简单，制作成本低，不仅能够当床使用，且还能在需要时用于对腿部进行按摩，有助于腿部康复，使用效果好，使用灵活，上述专利虽然能够对腿部进行康复训练，但不能让腿不断的伸缩进行训练，导致康复效率低。
4.本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够使得患者的腿不断的伸缩进行康复训练，使得康复效率高的助于腿部康复护理床。
技术实现要素：
5.为了克服上述专利虽然能够对腿部进行康复训练，但不能让腿不断的伸缩进行训练，导致康复效率低的缺点，本发明提供一种能够使得患者的腿不断的伸缩进行康复训练，使得康复效率高的助于腿部康复护理床。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种助于腿部康复护理床，包括有支撑架、放置板、床垫、滑动机构和伸缩机构，支撑架外顶部左右两侧之间固接有床垫，床垫与支撑架之间安装有滑动机构，滑动机构上固接有用于患者的小腿进行放置的两个放置板，放置板前侧安装有用于使得腿长度不同的患者进行放置的伸缩机构。
7.进一步的说明，滑动机构包括有滑轨、滑动架、转轴、第一弹簧、磁块和安装板，支撑架顶部左右两侧都固接有滑轨，滑轨与床垫固定连接，滑轨内滑动式的穿接有滑动架，滑动架前侧面与滑轨内前侧面之间连接有第一弹簧，左右两侧滑动架下部之间转动式的穿接有转轴，转轴与滑动架之间有阻尼感，转轴左右两侧都固定套装有用于对放置板进行导向的两块安装板，左侧两个安装板前端之间与右侧两个安装板前端之间分别与左右两侧放置板后侧面固定连接，左右两方外侧安装板外侧面都固接有用于提供摩擦力的磁块，磁块顶部与滑轨外底部接触。
8.进一步的说明，伸缩机构包括有限位板、空心杆、导向杆和第二弹簧，放置板前侧面均匀间隔的固接有用于起导向作用的五根空心杆，五根空心杆内滑动式的放置有导向
杆，五根导向杆前端之间固接有用于对患者的脚进行限位的限位板，限位板后侧面与空心杆前端之间连接有第二弹簧，第二弹簧套在空心杆上。
9.进一步的说明，还包括有用于带动滑动架前后移动的驱动机构，驱动机构包括有安装架、固定架、伺服电机、蜗杆、转杆、蜗轮、减速组件和丝杆，右侧滑轨外底部前侧固接有两个安装架，前后两侧安装架左部之间转动式的穿接有用于带动滑动架前后移动的丝杆，丝杆前端贯穿滑动架中部，丝杆通过螺纹与滑动架连接，前后两侧安装架左部之间转动式的穿接有转杆，转杆中部固定套装有蜗轮，转杆后侧与丝杆后侧之间连接有减速组件，减速组件由大皮带轮、小皮带轮与平皮带组成，大皮带轮固定套装于丝杆后侧，小皮带轮固定套装于转杆后侧，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间，支撑架中部内右侧固接有固定架，固定架内侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴端部固接有用于带动蜗轮正反交替转动的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。
10.进一步的说明，还包括有用于对患者背部进行支撑的支撑机构，支撑机构包括有固定块、拉线、长轴、绕线轮、固定管、背板和涡卷弹簧，左右两侧滑轨内侧面后侧之间固接有固定管，左右两侧滑轨后侧之间转动式的穿接有长轴，长轴贯穿固定管内侧，长轴左侧与左侧滑轨外左侧面后侧之间连接有涡卷弹簧，长轴中部固接有用于对患者的背部进行支撑的背板，背板贯穿固定管，背板与固定管滑动连接，滑动架外右侧面下部固接有固定块，长轴右侧固定套装有绕线轮，绕线轮上绕有用于带动固定块向后移动的拉线，拉线尾端与固定块后侧面固定连接。
11.进一步的说明，还包括有用于带动转轴43反转的摆动机构，摆动机构包括有齿条和齿轮，转轴左右两侧都固定套装有齿轮，滑轨外前侧面固接有用于带动齿轮反转的齿条，齿条与齿轮对应。
12.进一步的说明，还包括有用于对患者进行限位的防护机构，防护机构包括有安装块和防护架，滑轨外顶部前后两侧都固接有安装块，左侧两块安装块内端之间与右侧两块安装块内端之间都固接有用于对患者进行限位的防护架。
13.进一步的说明，限位板后侧面上部中间固接有橡胶板。
14.本发明其显著进步在于：1、患者坐在床垫上，且将小腿放在放置板上，伸长小腿带动伸缩机构向前移动，伸缩机构向前移动带动滑动机构向前移动，再放松小腿，滑动机构带动伸缩机构向后移动复位，伸缩机构复位带动患者的小腿向后移动进行收缩，如此，可不断的使得腿不断的伸缩进行康复训练，康复效率更快。
15.2、在驱动机构的作用下，每当患者的腿部使不上劲时，驱动机构运作可带动滑动机构运作，也就使得放置板带动患者的小腿不断的伸缩对腿部进行康复训练，如此，可使得小腿不能使劲的患者能够进行康复训练。
16.3、在支撑机构的作用下，能使得患者靠着进行腿部康复训练，且还能使得患者的上半身不断的上下摆动，如此，对腿部康复训练的同时，还能对身体进行锻炼。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的滑动机构的部分剖视结构示意图。
19.图3为本发明的滑动机构的部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的伸缩机构的剖视结构示意图。
21.图5为本发明a部分的放大示意图。
22.图6为本发明的驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图7为本发明b部分的放大示意图。
24.图8为本发明的驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图9为本发明的支撑机构的剖视结构示意图。
26.图10为本发明的摆动机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明的防护机构的立体结构示意图。
28.附图标记说明：1_支撑架，2_放置板，3_床垫，4_滑动机构，41_滑轨，42_滑动架，43_转轴，44_第一弹簧，45_磁块，46_安装板，5_伸缩机构，51_限位板，52_空心杆，53_导向杆，54_第二弹簧，6_驱动机构，61_安装架，62_固定架，63_伺服电机，64_蜗杆，65_转杆，66_蜗轮，67_减速组件，68_丝杆，7_支撑机构，71_固定块，72_拉线，73_长轴，74_绕线轮，75_固定管，76_背板，77_涡卷弹簧，8_摆动机构，81_齿条，82_齿轮，9_防护机构，91_安装块，92_防护架。
具体实施方式
29.以下结合说明书附图进一步阐述本发明、并结合说明书附图给出本发明的实施例。
30.实施例1一种助于腿部康复护理床，包括有支撑架1、放置板2、床垫3、滑动机构4和伸缩机构5，请参阅图1-图5所示，支撑架1外顶部左右两侧之间固接有床垫3，床垫3与支撑架1之间安装有滑动机构4，滑动机构4上固接有两个放置板2，患者可将小腿放在放置板2上，放置板2前侧安装有伸缩机构5，伸缩机构5可使得腿长度不同的患者进行放置。
31.滑动机构4包括有滑轨41、滑动架42、转轴43、第一弹簧44、磁块45和安装板46，请参阅图1-图3所示，支撑架1顶部左右两侧都通过焊接连接的方式安装有滑轨41，滑轨41与床垫3固定连接，滑轨41内滑动式的穿接有滑动架42，滑动架42前侧面与滑轨41内前侧面之间连接有第一弹簧44，左右两侧滑动架42下部之间转动式的穿接有转轴43，转轴43与滑动架42之间有阻尼感，转轴43左右两侧都固定套装有两块安装板46，左侧两个安装板46前端之间与右侧两个安装板46前端之间分别与左右两侧放置板2后侧面固定连接，安装板46可实现对放置板2进行导向，左右两方外侧安装板46外侧面都固接有磁块45，磁块45顶部与滑轨41外底部接触，磁块45可提供摩擦力。
32.伸缩机构5包括有限位板51、空心杆52、导向杆53和第二弹簧54，请参阅图1、图4和图5所示，放置板2前侧面均匀间隔的通过焊接连接的方式安装有五根空心杆52，空心杆52起导向作用，五根空心杆52内滑动式的放置有导向杆53，五根导向杆53前端之间通过焊接连接的方式安装有限位板51，当患者的小腿放在放置板2上时，限位板51可实现对患者的脚进行限位，限位板51后侧面上部中间固接有橡胶板，限位板51后侧面与空心杆52前端之间连接有第二弹簧54，第二弹簧54套在空心杆52上。
33.首先患者坐在床垫3上，将小腿放在放置板2上，伸缩机构5与患者的脚接触，患者
即可不断的伸长小腿，小腿伸长带动伸缩机构5向前移动，伸缩机构5向前移动带动放置板2向前移动，放置板2向前移动带动滑动机构4向前移动，患者的小腿伸长至最大行程时，患者即可将小腿收缩，随着小腿收缩，滑动机构4向后移动复位带动放置板2向后移动复位，放置板2向后移动复位带动伸缩机构5向后移动复位，如此反复，患者的小腿不断的伸缩，也就能对腿部进行康复训练。当患者的腿部康复训练至合适的时间时，患者停止将小腿不断的伸缩，再将小腿从放置板2内放下，再从床垫3上下来。
34.当患者将小腿伸长时，患者的小腿带动伸缩机构5向前移动，伸缩机构5向前移动带动放置板2向前移动，放置板2向前移动带动安装板46向前移动，安装板46向前移动带动磁块45向前移动，磁块45向前移动在滑轨41上摩擦，也就使得安装板46向前缓慢的移动，安装板46向前移动带动转轴43向前移动，转轴43向前移动带动滑动架42向前移动，第一弹簧44被压缩，进而患者将小腿收缩时，因第一弹簧44的作用，滑动架42向后移动复位带动转轴43向后移动复位，转轴43向后移动复位带动安装板46向后移动复位，安装板46向后移动带动磁块45向后移动复位，安装板46向后移动还带动放置板2向后移动复位，放置板2也就带动伸缩机构5向后移动复位，如此反复，可不断的对腿部进行康复训练。当患者停止将小腿伸缩时，放置板2也就完全停止带动安装板46向前移动，滑动架42也就停止向前移动。
35.当患者将小腿放在放置板2上时，患者的脚与限位板51接触被限位，再伸长小腿，小腿伸长带动限位板51向前移动，由于限位板51后侧面上部中间固接有橡胶板，可以增大摩擦力，能更好的带动限位板51向前移动，限位板51向前移动带动导向杆53和第二弹簧54向前移动，第二弹簧54向前移动至最大行程时，第二弹簧54继续向前移动带动空心杆52向前移动，空心杆52向前移动带动放置板2向前移动，放置板2向前移动带动安装板46向前移动，也就使得滑动架42向前移动，第一弹簧44被压缩，当患者的小腿收缩时，因第一弹簧44的作用，滑动架42向后移动复位带动转轴43向后移动，转轴43向后移动复位通过安装板46带动放置板2向后移动复位，放置板2向后移动复位带动空心杆52向后移动，空心杆52向后移动通过第二弹簧54带动限位板51向后移动，进而放置板2向后移动复位时，放置板2停止带动空心杆52向后移动，因第二弹簧54的作用，限位板51向后移动一定距离完全复位，如此，由于第二弹簧54的作用，能使得腿长度不一样的患者能够使用本装置。
36.实施例2在实施例1的基础上，还包括有驱动机构6，驱动机构6包括有安装架61、固定架62、伺服电机63、蜗杆64、转杆65、蜗轮66、减速组件67和丝杆68，请参阅图1、图6、图7和图8所示，右侧滑轨41外底部前侧通过焊接连接的方式安装有两个安装架61，前后两侧安装架61左部之间转动式的穿接有丝杆68，丝杆68前端贯穿滑动架42中部，丝杆68通过螺纹与滑动架42连接，当丝杆68正反交替转动时，丝杆68可实现带动滑动架42前后移动，前后两侧安装架61左部之间转动式的穿接有转杆65，转杆65中部固定套装有蜗轮66，转杆65后侧与丝杆68后侧之间连接有减速组件67，减速组件67由大皮带轮、小皮带轮与平皮带组成，大皮带轮固定套装于丝杆68后侧，小皮带轮固定套装于转杆65后侧，平皮带绕在大皮带轮与小皮带轮之间，支撑架1中部内右侧通过焊接连接的方式安装有固定架62，固定架62内侧安装有伺服电机63，伺服电机63的输出轴端部固接有蜗杆64，蜗杆64与蜗轮66啮合，当蜗杆64正反交替转动时，蜗杆64可实现带动蜗轮66正反交替转动。
37.还包括有支撑机构7，支撑机构7包括有固定块71、拉线72、长轴73、绕线轮74、固定
管75、背板76和涡卷弹簧77，请参阅图1和图9所示，左右两侧滑轨41内侧面后侧之间通过焊接连接的方式安装有固定管75，左右两侧滑轨41后侧之间转动式的穿接有长轴73，长轴73贯穿固定管75内侧，长轴73左侧与左侧滑轨41外左侧面后侧之间连接有涡卷弹簧77，长轴73中部通过焊接连接的方式安装有背板76，背板76贯穿固定管75，背板76与固定管75滑动连接，当患者坐在床垫3上时，背板76可实现对患者的背部进行支撑，滑动架42外右侧面下部通过焊接连接的方式安装有固定块71，长轴73右侧固定套装有绕线轮74，绕线轮74上绕有拉线72，拉线72尾端与固定块71后侧面固定连接，当拉线72被收卷时，拉线72可实现带动固定块71向后移动。
38.当患者将小腿放在放置板2上，且患者的小腿使不上劲时，可启动伺服电机63正转，伺服电机63正转带动蜗杆64正转，蜗杆64正转带动蜗轮66正转，蜗轮66正转带动转杆65正转，转杆65正转带动减速组件67正转，减速组件67正转带动丝杆68正转，丝杆68正转通过螺纹带动滑动架42向前移动，滑动架42向前移动带动转轴43向前移动，转轴43向前移动通过安装板46带动放置板2向前移动，放置板2向前移动带动空心杆52向前移动，空心杆52向前移动通过第二弹簧54带动限位板51向前移动，放置板2向前移动带动患者的小腿向前进行伸长，当患者的小腿伸长至最大行程时，启动伺服电机63反转，伺服电机63反转带动蜗杆64反转，蜗杆64反转带动蜗轮66反转，蜗轮66反转带动转杆65反转，转杆65反转通过减速组件67带动丝杆68反转，丝杆68反转通过螺纹带动滑动架42向后移动复位，滑动架42向后移动复位带动转轴43向后移动复位，转轴43向后移动通过安装板46带动放置板2向后移动，限位板51也就向后移动复位，限位板51与放置板2向后移动复位带动患者的小腿向后移动复位，如此反复，可不断的带动患者的小腿伸缩进行康复训练。当患者的小腿康复训练完成后，关闭伺服电机63，伺服电机63停止带动蜗杆64正反交替转动，丝杆68也就停止带动滑动架42前后移动，限位板51与放置板2停止带动患者的小腿不断的伸缩。如此，可使得小腿不能使劲的患者能够进行康复训练。
39.当患者坐在床垫3上时，患者可靠着背板76上，进而滑动架42向前移动时，滑动架42还带动固定块71向前移动，固定块71向前移动带动拉线72向前移动，拉线72向前移动带动绕线轮74正转，绕线轮74正转带动长轴73正转，涡卷弹簧77被压缩，长轴73正转带动背板76向下摆动，背板76向下摆动带动患者背部向下摆动，当背板76向下摆动呈水平状态时，此时，滑动架42停止带动固定块71向前移动，长轴73停止带动背板76向下摆动，患者也就躺在背板76上，当滑动架42向后移动复位时，滑动架42带动固定块71向后移动复位，固定块71向后移动复位使得拉线72被放松，因涡卷弹簧77的作用，长轴73反转带动背板76向上摆动复位，背板76向上摆动带动患者背部向上摆动，也就使得患者坐起，同时，长轴73反转还带动绕线轮74反转，绕线轮74反转将放松的拉线72收卷复位，如此反复，可不断的使得患者的上半身不断的上下摆动进行锻炼。当滑动架42停止前后移动时，滑动架42停止带动固定块71前后移动，长轴73停止带动背板76上下摆动。如此，对腿部康复训练的同时，还能对身体进行锻炼。
40.实施例3在实施例1和实施例2的基础上，还包括有摆动机构8，摆动机构8包括有齿条81和齿轮82，请参阅图1和图10所示，转轴43左右两侧都固定套装有齿轮82，滑轨41外前侧面通过螺栓连接的方式安装有齿条81，齿条81与齿轮82对应，当齿轮82向前移动与齿条81啮合
时，齿条81可实现带动齿轮82反转。
41.还包括有防护机构9，防护机构9包括有安装块91和防护架92，请参阅图1和图11所示，滑轨41外顶部前后两侧都通过螺栓连接的方式安装有安装块91，左侧两块安装块91内端之间与右侧两块安装块91内端之间都通过焊接连接的方式安装有防护架92，当患者坐在床垫3上时，防护架92可实现对患者进行限位。
42.当滑动架42带动转轴43向前移动时，转轴43还带动齿轮82向前移动，齿轮82向前移动与齿条81啮合，齿条81使得齿轮82反转，齿轮82反转带动转轴43反转，转轴43反转带动安装板46向下摆动，安装板46向下摆动带动放置板2向下摆动，放置板2向下摆动带动患者的小腿向下摆动，进而转轴43向后移动复位时，转轴43带动齿轮82向后移动，齿轮82向后移动通过齿条81进行正转复位，齿轮82正转带动转轴43正转复位，转轴43正转复位通过安装板46带动放置板2向上摆动复位，放置板2向上摆动带动患者的小腿向上摆动复位，齿轮82继续向后移动复位与齿条81脱离接触，如此反复，每当齿轮82与齿条81啮合时，可使得放置板2带动患者的小腿向下摆动一定距离。当转轴43停止前后移动时，转轴43停止带动齿轮82前后移动。如此，使得患者的小腿上下摆动，能提高患者腿部的康复效率。
43.当患者坐在床垫3上对腿部进行康复训练时，防护架92对患者进行保护。如此，可避免患者从床垫3上掉落下，且能使得患者抓着防护架92进行康复训练。
44.最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。