一种电刺激按摩装置及其档位调节方法与流程

1.本发明涉及按摩设备领域，具体涉及一种电刺激按摩装置。


背景技术：

2.按摩仪是一种能够帮助缓解疼痛，减轻不适症状的非手术装置。
3.特别是利用电极进行电刺激按摩的按摩仪，可通过按键、遥控、app等调节输出档位，控制电极的输出脉冲，从而控制输出力度，使用方便。
4.相关技术中，在按摩仪开机后或切换模式后，按摩仪的档位设置方式为默认最低档或默认上次关机时的档位。
5.但是，对于默认最低档，用户每次开机后或者切换模式后，都要从最低档位开始调节至自己想要的档位，操作频繁，使用体验差。
6.对于默认上次关机时的档位，即记忆档位，由于用户每次佩戴的情况均不同，佩戴姿势和皮肤状况都难以确保上次的记忆档位就是适合本次状况的档位，如果记忆的档位比较高，在初始佩戴或皮肤干燥的情况下易引发刺痛，影响用户体验。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于，针对相关技术的上述缺陷，提供一种电刺激按摩装置及其档位调节方法，以解决用户使用时需频繁切换档位或易引发刺痛而影响用户体验的问题。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.提供一种电刺激按摩装置的档位调节方法，所述电刺激按摩装置包括阻抗检测模块和用于输出电脉冲信号的电极组件，所述阻抗检测模块在所述电极组件贴合用户皮肤并输出电脉冲信号时，获取人体阻抗值，所述档位调节方法的步骤包括：
10.在满足预设触发条件时，进入档位智能调节模式；
11.在档位智能调节模式下，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位；
12.控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号。
13.进一步的，所述在满足预设触发条件时，进入档位智能调节模式的步骤包括：
14.在接收到触发信号后，等待第一预设时间；
15.若第一预设时间内未检测到手动调节档位信号，进入档位智能调节模式。
16.进一步的，在所述接收到触发信号后，所述档位调节方法的步骤还包括：
17.等待第一预设时间，若第一预设时间内检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式；
18.在手动调节模式下，根据当前手动调节档位信号调节电压档位至对应的手动档位；
19.控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号。
20.进一步的，所述触发信号为开机信号或按摩模式切换信号。
21.进一步的，所述档位调节方法的步骤还包括：
22.在档位智能调节模式下检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式；
23.在手动调节模式下，根据当前手动调节档位信号调节电压档位至对应的手动档位；
24.控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号。
25.进一步的，在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号的步骤，或者在控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，所述档位调节方法的步骤还包括：
26.当检测到按摩模式切换信号时，将电压档位恢复为默认安全档位后进入目标按摩模式；或者，
27.当检测到按摩模式切换信号时，等待第二预设时间，若第二预设时间内未检测到手动调节档位信号，则以档位智能调节模式进入目标按摩模式；和/或，若第二预设时间内检测到手动调节档位信号，则以手动调节档位信号对应的档位进入目标按摩模式。
28.进一步的，在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号的步骤，或者在控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，所述档位调节方法的步骤还包括：
29.当检测到按摩模式切换信号时，将电压档位恢复为默认安全档位后进入目标按摩模式，进入目标按摩模式后的第三预设时间内，若检测到手动调节档位信号，则将档位调节至手动调节档位信号对应的档位，若未检测到手动调节档位信号，则进入档位智能调节模式。
30.进一步的，所述默认安全档位为初级档位、零电压档位、安全电压档位、用户自定义档位或记忆档位中的一种。
31.进一步的，所述在满足预设触发条件，进入档位智能调节模式的步骤之后，所述档位调节方法还包括：
32.在接收到按摩模式切换信号后，判断所述电刺激按摩装置是否进入稳态按摩状态；
33.若所述电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则以当前按摩模式的当前档位作为默认档位进入目标按摩模式；或者，
34.若所述电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则获取目标按摩模式与当前按摩模式的差度，根据所述差度与当前按摩模式的当前档位获取切换进入档位，则以切换进入档位作为默认档位进入目标按摩模式。
35.进一步的，在判断所述电刺激按摩装置是否进入稳态按摩状态的步骤之后，所述档位调节方法的步骤还包括：
36.若所述电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，则进入档位智能调节模式。
37.进一步的，所述若所述电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，则进入档位智能调节模式的步骤包括：
38.若所述电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，且在接收到按摩模式切换信号后第四预设时间内未检测到手动调节档位信号，则进入档位智能调节模式。
39.进一步的，判断所述电刺激按摩装置是否进入稳态按摩状态步骤包括：
40.判断用户佩戴时长是否超过预设时长；和/或
41.判断当前人体阻抗是否满足预设稳定条件。
42.进一步的，所述预设稳定条件包括：
43.连续多次获取人体阻抗与基准电阻的差值，均小于预设稳定阈值。
44.进一步的，所述在档位智能调节模式下，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤包括：
45.进入档位智能调节模式后，将电压档位调节至起始安全档位；
46.随人体阻抗值的降低逐步升高电压档位；
47.当所述人体阻抗值降低至预设值时，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号。
48.进一步的，所述档位调节方法的步骤还包括：
49.当人体阻抗值的变化幅度超过第一变化幅度阈值，或人体阻抗值的变化速度超过变化速度阈值，判定为佩戴异常；
50.调节电压档位至安全档位。
51.进一步的，所述档位调节方法的步骤还包括：
52.当人体阻抗值进行无规律变化时，判定为佩戴异常；
53.调节电压档位至安全档位。
54.进一步的，所述无规律变化的判断步骤包括：
55.记录人体阻抗值变化幅度超过第二变化幅度阈值的次数；
56.在预设变化时间内记录次数超过质变参考值，则判定人体阻抗值进行无规律变化。
57.进一步的，所述档位调节方法的步骤还包括：
58.在调节电压档位至安全档位后，等待第五预设时间；
59.若第五预设时间内检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式；
60.否则进入档位智能调节模式。
61.进一步的，所述电极组件包括成对设置的电极，所述阻抗检测模块包括第一检测电路及第二检测电路，所述电刺激按摩装置还包括控制电路，所述控制电路包括电源、控制单元、升压电路及脉冲调制电路；
62.所述升压电路与所述电源连接，以用于将所述电源输出的电压升压至预设目标电压；
63.所述第一检测电路连接于所述升压电路的输出端与所述控制单元之间，所述控制单元用于通过所述第一检测电路检测所述升压电路输出端的输出电压；
64.所述脉冲调制电路的输入端与所述升压电路的输出端连接，所述脉冲调制电路的控制端与所述控制单元连接，所述脉冲调制电路的输出端与所述电极连接；
65.所述第二检测电路连接于所述脉冲调制电路与所述控制单元之间，所述第二检测电路包括串联于所述脉冲调制电路与地之间的采样电阻，所述控制单元用于通过所述第二检测电路检测所述采样电阻的采样电压；
66.其中，所述控制单元还用于根据所述输出电压、所述采样电阻和所述采样电压获取所述电极之间的人体阻抗值；
67.所述在档位智能调节模式下，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位的步骤包括：在档位智能调节模式下，实时或周期性获取人体阻抗值，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位。
68.进一步的，所述升压电路还连接至所述控制电路，所述控制电路还用于控制所述升压电路将所述电源输出的电压升压至预设目标电压；
69.所述根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤包括：
70.控制所述升压电路将所述电源输出的电压升压至所述目标档位对应的预设目标电压，以作为输出电压通过所述脉冲调制电路输出至所述电极。
71.进一步的，所述升压电路包括依次串联在所述升压电路输入端和输出端之间的电感升压电路、二极管、电容储能电路，以及连接于所述升压电路输出端的泄压电路；
72.所述控制所述升压电路将所述电源输出的电压升压至所述目标档位对应的预设目标电压的步骤包括：
73.根据所述目标档位对应的电压确定预设目标电压；
74.控制所述电感升压电路及电容储能电路进行升压或/和控制所述泄压电路进行降压，调节所述升压电路的输出电压至所述预设目标电压。
75.进一步的，所述通过阻抗检测模块获取人体阻抗值的步骤包括：
76.通过所述第一检测电路检测所述升压电路输出端的输出电压；
77.通过所述第二检测电路检测所述采样电阻的采样电压；
78.根据所述输出电压、所述采样电阻和所述采样电压获取所述电极之间的总阻抗值；
79.将所述总阻抗值作为人体阻抗值，或者，将所述总阻抗值扣除内部元器件的内阻值后，作为人体阻抗值。
80.本发明还提供一种电刺激按摩装置，电刺激按摩装置包括阻抗检测模块、用于输出电脉冲信号的电极组件、和控制单元，所述控制单元分别与阻抗检测模块、和电极组件连接，所述控制单元实现如上所述的档位调节方法。
81.进一步的，所述电刺激按摩装置还包括功能键，所述控制单元与所述功能键连接，所述控制单元在功能键触发后进入档位智能调节模式，控制电极组件输出与当前人体阻抗值对应的电脉冲信号。
82.进一步的，所述电极组件包括成对设置的电极、电刺激电路和升压电路，所述阻抗检测模块包括反馈电路；
83.所述电极用于贴合人体皮肤，所述电刺激电路通过所述电极将电脉冲信号作用于人体；
84.所述控制单元分别与所述升压电路和所述反馈电路连接，所述升压电路向是电刺激电路输出电脉冲信号，所述反馈电路获取所述升压电路的输出电压并反馈至所述控制单元；
85.所述阻抗检测模块还包括检测端，所述检测端设置于所述电刺激电路中，根据所述电刺激电路的电流情况获取人体阻抗值；
86.所述控制单元根据所获取的人体阻抗值调整所述升压电路的输出电压。
87.进一步的，所述功能键包括开关按键和/或按摩模式切换键。
88.进一步的，所述电刺激按摩装置还包括与控制单元连接的调档键，其中，
89.所述控制单元在触发功能键后等待第一预设时间；
90.若所述调档键在第一预设时间内未传输调档信号至控制单元，所述控制单元进入档位智能调节模式；
91.若所述调档键在第一预设时间内传输调档信号至控制单元，所述控制单元进入手动调节模式；
92.所述控制单元在档位智能调节模式中接收到调档键传输的调档信号，进入手动调节模式。
93.本发明还提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的档位调节方法。
94.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的档位调节方法。
95.本发明的有益效果在于，与相关技术相比，本发明通过设置档位智能调节模式，监测人体阻抗变化，并根据人体阻抗变化调节电刺激按摩装置的电脉冲输出，使其自适应调节到与用户当前阻抗值匹配的最佳档位，从而实现开机后即戴即用，减少用户每次使用产品时都要频繁调节挡位的问题，提高用户的使用体验。同时，也可避免佩戴贴合不好的情况下记忆档位作用于人体产生刺痛感，增强用户对电刺激按摩装置的接受度。
附图说明
96.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
97.图1是本发明一优选实施例的档位调节方法流程示意图；
98.图2是本发明一较佳实施例的按摩模式切换流程示意图；
99.图3是本发明一较佳实施例的控制电路结构框图；
100.图4是本发明一较佳实施例的控制电路结构框图；
101.图5是本发明一较佳实施例中第二检测电路的结构示意图；
102.图6是本发明一较佳实施例中第一检测电路的结构示意图；
103.图7(a)是本发明一较佳实施例中脉冲调制电路的结构示意图；
104.图7(b)是本发明一较佳实施例中脉冲调制电路的结构示意图；
105.图8是本发明一较佳实施例中升压电路的结构示意图；
106.图9是本发明一优选实施例的电刺激按摩装置结构框图。
具体实施方式
107.现结合附图，对本发明的实施例作详细说明。
108.请参阅图1所示，本发明提供一种电刺激按摩装置档位调节方法的优选实施例。
109.该电刺激按摩装置包括阻抗检测模块和用于输出电脉冲信号的电极组件，在电极组件贴合人体皮肤向人体输出电脉冲信号时，阻抗检测模块获取人体阻抗值。所述电极组件包括成对设置的电极，所述电极件贴合人体皮肤，所述人体阻抗值是指，在电极件贴合人
体皮肤进行电刺激按摩时，成对设置的电极之间的阻抗值。
110.由于人体阻抗值受到电极组件与人体皮肤贴合程度、人体皮肤干燥程度、电刺激按摩装置佩戴时长等多种因素的影响，处于不断变化的状态，因此，每次佩戴电刺激按摩装置时，其适用的按摩档位也可能不同。
111.为了提高用户体验，本发明的电刺激按摩装置在开机时会自动进入档位智能调节模式。在该模式下，按摩档位能够自适应调节至匹配用户当前阻抗值的最佳档位，可减少用户佩戴时频繁调节档位的操作。
112.本发明电刺激按摩装置的档位调节方法包括以下步骤：
113.在满足预设触发条件时，进入档位智能调节模式；
114.在档位智能调节模式下，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位；
115.控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号。
116.具体的，电刺激按摩装置中预先设定有人体在不同阻抗值时所适应的电压档位，不同的电压档位下，电极组件输出与该电压档位对应的不同的电脉冲信号。
117.电刺激按摩装置开机进入档位智能调节模式后，阻抗检测模块对人体阻抗值进行检测，电刺激按摩装置对电压档位进行调节，将当前人体阻抗值所对应的目标档位作为当前电压档位，电极组件随之输出与当前电压档位即目标档位对应的电脉冲信号，实现开机后，能够根据人体阻抗值使按摩档位自适应调节至匹配用户当前阻抗值的档位，从而减少用户佩戴时频繁调节档位的操作的目的，同时也可避免产生刺痛。
118.阻抗检测模块对人体阻抗值的检测可以是实时的或周期性的，
119.实时检测可以达到档位随人体阻抗值变化而实时变化的目的，调节精准度高；周期性检测则可以减缓档位随人体阻抗值变化而变化的速度，可满足用户不同的使用习惯。
120.在一实施例中，所述预设触发调节可为开机信号，即在检测/接收到开机信号时，进入档位智能调节模式。
121.需要说明的是，上述方法也适用于按摩模式切换时的场景，如所述预设触发调节可为按摩模式切换信号，即在检测/接收到按摩模式切换信号时，进入档位智能调节模式。这样，可实现在按摩模式切换时，能够根据人体阻抗值使按摩档位能够自适应调节至匹配用户当前阻抗值的档位，从而可减少用户佩戴时频繁调节档位的操作，也可避免产生刺痛。
122.特别地，是在开机后预设时间内，电刺激按摩装置尚未进入稳态按摩状态时，用户进行按摩模式切换时，比较适用以上方法。
123.在一较佳实施例中，考虑到智能调节有时可能无法满足用户需求，例如有的用户更喜欢手动调节。因此，在进入档位智能调节模式之前需先判断用户是否进行了手动调节档位的操作，请参阅图1，具体判断方法如下：
124.在接收到触发信号后，等待第一预设时间；
125.若第一预设时间内未检测到手动调节档位信号，进入档位智能调节模式；
126.若第一预设时间内检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式。
127.即，电刺激按摩装置中预先设定一定的等待时间，即第一预设时间，在该等待时长内，如果用户手动调节了按摩档位，则进入手动调节模式，否则进入档位智能调节模式。
128.在手动调节模式下，即可根据当前手动调节档位信号调节电压档位至对应的手动档位，控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号。例如手动选择档位至2v，则输出2v
幅值的电脉冲信号，如果要增加力度，可以手动切换档位至5v，则输出5v幅值的电脉冲信号。
129.具体来说，所述触发信号可为开机信号，即所述在满足预设触发条件时，进入档位智能调节模式的步骤包括：在接收到开机信号后，等待第一预设时间；若第一预设时间内未检测到手动调节档位信号，进入档位智能调节模式；若第一预设时间内检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式。
130.所述触发信号也可为按摩模式切换信号，即所述在满足预设触发条件时，进入档位智能调节模式的步骤包括：在接收到按摩模式切换后，等待第一预设时间；若第一预设时间内未检测到手动调节档位信号，则以默认档位为档位智能调节模式所确定的档位进入目标按摩模式；若第一预设时间内检测到手动调节档位信号，则以默认档位为手动调节模式所确定的档位进入目标按摩模式。
131.如此，在开机后或模式切换后，可根据用户的喜好来确定档位调节方式。
132.在一实施例中，如果开机后，用户没有在第一时间手动调节档位，电刺激按摩装置已进入档位智能调节模式后又接收到用户进行手动档位调节的信号，则进入手动调节模式，根据当前手动调节档位信号调节电压档位至对应的手动档位，控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号。即，手动调节模式总是具有高于档位智能调节模式的优先级别，以满足用户随时进行手动调节的需求。
133.在一较佳实施例中，为了给予用户足够安全的体验，所述在档位智能调节模式下，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤：
134.进入档位智能调节模式后，将电压档位调节至起始安全档位；
135.随人体阻抗值的降低逐步升高电压档位；
136.当所述人体阻抗值降低至预设值时，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号。
137.具体的，安全起见，进入档位智能调节模式后，不会将电压档位直接适配至当前人体阻抗值，而是先将电压档位调节至起始安全档位，通常对应较为微弱的电压值。随着人体佩戴情况的调整、佩戴时长的增加，人体阻抗值逐步降低，随之逐步升高电压档位，直到人体阻抗值达到常规的标准后，正式采用电压档位适配当前人体阻抗值的方式控制电极组件的电脉冲输出。该方式为用户的安全使用，特别是开机初始的安全使用提供了保障。
138.在一较佳实施例中，除了在开机时需要以更便捷的方式找到适合的按摩档位外，佩戴过程中切换不同的按摩模式后，也需要更方便地找到该模式下适合的按摩档位。因此，电刺激按摩装置在接收到按摩模式切换信号时，也会进入档位智能调节模式。针对按摩模式切换时具体的档位调节方法，下面分别列举几个不同的实施例予以说明，请参阅图2。
139.在一个实施例中，电刺激按摩装置的档位调节方法，在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号之后，或者控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，还包括步骤：当检测到按摩模式切换信号时，将电压档位恢复为默认安全档位后进入目标按摩模式。
140.具体的，无论电刺激按摩装置处于手动调节模式下或处于档位智能调节模式下，均会检测用户是否进行了按摩模式切换的操作。为了保证按摩模式切换后第一时间用户的
安全，电刺激按摩装置中预设了默认安全档位，当检测到按摩模式切换信号时，首先将电压档位恢复为默认安全档位，然后再进入目标按摩模式,即以默认档位为默认安全档位进入目标按摩模式。
141.按摩模式切换前处于手动调节或档位智能调节任一模式下，在检测到按摩模式切换信号、将电压档位恢复为默认安全档位后均进入档位智能调节模式。这是因为，默认安全档位的电压值很低，作用于人体后，人体对其感知是非常微弱的，因此该档位通常无法满足用户的按摩需求。上述默认安全档位可以是初级档位、零电压档位、安全电压档位、或用户自定义档位中的一种。
142.按摩模式切换前处于手动调节模式下，如果未检测到按摩模式切换信号，则等待一预设时间，若该预设时间内未检测到手动调节档位信号，则控制电极组件输出与当前手动档位对应的电脉冲信号；若该预设时间内检测到手动调节档位信号，则控制电极组件输出与调节后手动档位对应的电脉冲信号。
143.按摩模式切换前处于档位智能调节模式下，如果未检测到按摩模式切换信号，则等待一预设时间，若该预设时间内未检测到手动调节档位信号，则控制电极组件输出与当前目标档位对应的电脉冲信号；若该预设时间内检测到手动调节档位信号，则控制电极组件输出与调节后手动档位对应的电脉冲信号。
144.即，用户如果未进行模式切换，则按照原有的模式进行档位调节，直到用户再一次手动调节档位后，控制电极组件按照手动调节档位输出对应的电脉冲信号。
145.在一个实施例中，电刺激按摩装置的档位调节方法，在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号之后，或者控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，还包括步骤：当检测到按摩模式切换信号时，等待第二预设时间，若第二预设时间内未检测到手动调节档位信号，则以档位智能调节模式进入目标按摩模式；和/或，若第二预设时间内检测到手动调节档位信号，则以手动调节档位信号对应的档位进入目标按摩模式。
146.具体的，无论电刺激按摩装置处于手动调节模式下或处于档位智能调节模式下，均会检测用户是否进行了按摩模式切换的操作。电刺激按摩装置中预先设定一定的等待时间，即第二预设时间，当检测到按摩模式切换信号时，在该等待时长内，如果用户手动调节了按摩档位，则以默认档位为手动调节信号所确定的档位进入目标按摩模式；否则，则以默认档位为档位智能调节模式所确定的档位进入目标按摩模式。
147.对于用户未进行按摩模式切换的情况，同上述列举的第一个实施例。
148.在一个实施例中，电刺激按摩装置的档位调节方法，在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号之后，或者控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，还包括步骤：当检测到按摩模式切换信号时，将电压档位恢复为默认安全档位后进入目标按摩模式，进入目标按摩模式后的第三预设时间内，若检测到手动调节档位信号，则将档位调节至手动调节档位信号对应的档位，若未检测到手动调节档位信号，则进入档位智能调节模式。
149.上述默认安全档位可以是初级档位、零电压档位、安全电压档位、或用户自定义档位中的一种。
150.这样，电刺激按摩装置在以默认安全档位进入目标按摩模式后，判断是否进入档
位智能调节模式，以实现按摩档位的自适应调节。
151.对于用户未进行按摩模式切换的情况，同上述列举的第一个实施例。
152.在一较佳实施例中，当电刺激按摩装置佩戴一定时间，电极组件与人体贴合稳定、人体皮肤状态稳定的情况下，人体阻抗值也趋于稳定。此时，电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，电极组件输出的电脉冲信号根据人体阻抗值变化的幅度较为微弱。
153.请参阅图2，图中p1、p2分别表示进入稳态按摩状态前后的情况。在该较佳实施例中，满足预设触发条件，进入档位智能调节模式的步骤之后，通常在电刺激按摩装置开机运行一段时间之后，即在控制电极组件输出与手动档位对应的电脉冲信号之后，或者控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤之后，所述档位调节方法还包括：
154.在接收到按摩模式切换信号后，判断所述电刺激按摩装置是否进入稳态按摩状态；
155.若所述电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则以当前按摩模式的当前档位作为默认档位进入目标按摩模式；或者，
156.若所述电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则获取目标按摩模式与当前按摩模式的差度，根据所述差度与当前按摩模式的当前档位获取切换进入档位，则以切换进入档位作为默认档位进入目标按摩模式；
157.若所述电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，则可以按照前述档位调节方法中的方式进入目标按摩模式，例如将电压档位恢复为默认安全档位后进入目标按摩模式、以档位智能调节模式进入目标按摩模式、或以手动调节档位信号对应的档位进入目标按摩模式。
158.具体的，当用户进行按摩模式切换时，首先要判断电刺激按摩装置时否进入稳态按摩状态。判断电刺激按摩装置是否进入稳态按摩状态的依据是：判断用户佩戴时长是否超过预设时长、判断当前人体阻抗是否满足预设稳定条件，当同时满足或满足上述任一条件时，即认为电刺激按摩装置进入稳态按摩状态。其中，预设稳定条件可以是当前人体阻抗值达到某一预设区间，或者连续多次获取人体阻抗与基准电阻的差值，均小于预设稳定阈值。
159.经过上述判断，如果电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则维持当前按摩模式的当前档位，例如当前按摩模式为舒缓模式，档位为3v，则维持该3v的档位切换至新的按摩模式。
160.或者，经过上述判断，如果电刺激按摩装置进入稳态按摩状态，则需首先获取目标按摩模式与当前按摩模式的差度。
161.不同的按摩模式下，电极组件输出电脉冲的波形不同，具体表现在波形的脉冲频率、脉冲幅值，上述差度可以是综合前后波形脉冲频率的差值及前后波形脉冲幅值的差值而得出的参数，或者分别根据前后波形脉冲频率的差值或前后波形脉冲幅值的差值而得出的参数；或者，上述差度可以是根据前后波形的相似度进行确定。
162.获取到目标按摩模式与当前按摩模式的差度后，当前按摩模式的当前档位的数值基础上综合该差度值，例如在当前档位数值基础上加/乘该差度值，得到切换进入目标按摩模式的档位即切换进入档位，然后以该切换进入档位作为默认档位进入目标按摩模式。
163.如果经过上述判断，电刺激按摩装置并未进入稳态按摩状态，则可以按照以上档
位调节方法中的方式进入目标按摩模式。电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，表明此时人体阻抗值依然在进行较大幅度的变化，通常是由于佩戴状况改变未达到最佳状态导致的，或者佩戴时间尚不足以使人体适应电流作用因而阻抗值仍在进行适应性的变化。
164.以下，对以档位智能调节模式进入目标按摩模式继续进行说明，此时，若采用档位智能调节模式，可以使电压档位更快捷匹配当前人体阻抗值。
165.进一步的，电刺激按摩装置中可以预设一定时间，即第四预设时间，所述若所述电刺激按摩装置未进入稳态按摩状态，则进入档位智能调节模式的步骤包括：判断用户在接收到按摩模式切换信号后第四预设时间是否手动调节了档位，如果未检测到手动调节档位信号，则进入档位智能调节模式。
166.相应的，按摩模式切换的具体步骤如下：
167.当检测到按摩模式切换信号，而电刺激按摩装置并未进入稳态按摩状态时，等待第四预设时间，若第四预设时间内用户未进行手动调节按摩档位，则以档位智能调节模式进入目标按摩模式。
168.在一较佳实施例中，当检测到人体阻抗值突变或无规律上下波动时，电刺激按摩装置会自动调低档位，以降低可能因电极组件贴合不好而引起的刺痛感，改善用户体验。
169.在该实施例中，电刺激按摩装置的档位调节方法具体包括：
170.当人体阻抗值的变化幅度超过第一变化幅度阈值，或人体阻抗值的变化速度超过变化速度阈值，或当人体阻抗值进行无规律变化时，判定为佩戴异常；
171.调节电压档位至安全档位；
172.在调节电压档位至安全档位后，等待第五预设时间，若第五预设时间内检测到手动调节档位信号，进入手动调节模式，否则进入档位智能调节模式。
173.所述无规律变化的判断步骤包括：
174.记录人体阻抗值变化幅度超过第二变化幅度阈值的次数；
175.在预设变化时间内记录次数超过质变参考值，则判定人体阻抗值进行无规律变化。
176.具体的，电刺激按摩装置中设置第一变化幅度阈值或变化速度阈值，即允许人体阻抗值突变的参考范围、第二变化幅度阈值，即允许人体阻抗值无规律变化的参考范围，以及质变参考值，即允许人体阻抗值无规律变化的参考次数。检测人体阻抗值，对当前人体阻抗值与此前检测值进行比较，当人体阻抗值的变化幅度超过第一变化幅度阈值，或人体阻抗值的变化速度超过变化速度阈值时，表明人体阻抗值的突变已超出允许范围，为了避免作用于人体的电流突然增大而造成刺痛感，此时，无论电刺激按摩装置处于档位自动调节模式、手动调节模式或是稳定按摩状态，均直接将电压档位调节至安全档位。
177.或者对人体阻抗值变化幅度超过第二变化幅度阈值的次数进行记录，在一定的变化时间内，如果上述记录的次数超过质变参考值设定的数值，表明人体阻抗值在进行无规律变化。同上，为了避免作用于人体的电流突然增大而造成刺痛感，此时，无论电刺激按摩装置处于档位自动调节模式、手动调节模式或是稳定按摩状态，均直接将电压档位调节至安全档位。
178.考虑到用户在使用过程中，如果档位突然降低，通常会手动操作，检查并更换档位或按摩模式，因此，在将电压档位调节至安全档位后，等待一定时间，即第五预设时间；若该
时间内未检测到手动调节档位信号，则进入档位智能调节模式，否则进入手动调节模式。
179.在一较佳实施例中，为了实现前述各实施例的档位调节方法，电刺激按摩装置还包括控制电路。如图3、4所示，控制电路包括电源100、控制单元600、升压电路200及脉冲调制电路300。阻抗检测模块包括第一检测电路400和第二检测电路500。电刺激按摩装置的电极组件包括成对设置的电极，电极用于贴附于人体待按摩部位。
180.升压电路200分别与控制单元600和电源100连接，升压电路200在控制单元600的控制下将电源100的输入电压升压至预设目标电压，并通过升压电路200的输出端向外输出；脉冲调制电路300的电能输入端311与升压电路200的输出端连接，脉冲调制电路300的第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别与一电极连接，脉冲调制电路300的控制端与控制单元600连接；第一检测电路400连接于控制单元600和升压电路200之间，控制单元600通过第一检测电路400获取升压电路200输出端的输出电压；第二检测电路500与控制单元600连接，第二检测电路500的采样电阻r1串联至脉冲调制电路300和地端之间，控制单元600通过第二检测电路500获取采样电阻r1的采样电压。
181.用户使用电刺激按摩装置时，电极贴合于人体，相当于将人体阻抗串接于两电极之间，脉冲调制电路形成回路。控制单元600根据升压电路200的输出电压、采样电阻r1的电阻值和采样电压，即可获取成对设置的电极之间的阻抗值，即人体阻抗值。
182.具体地，升压电路200设置有电压输入端、输出端和控制端，脉冲调制电路300设置有控制端、电能输入端311、接地端312、第一脉冲传输端和第二脉冲传输端，第一检测电路400包括传输端420和检测端410，第二检测电路500也包括传输端520和检测端510，成对设置的电极包括第一电极301和第二电极302。
183.在一个实施例中，升压电路200通过电压输入端连接电源100，电源100为升压电路200供电，升压电路200还通过输出端与脉冲调制电路300的电能输入端311连接，将电源100的输入电压升压至预设目标电压并传输至脉冲调制电路300中，作为电脉冲信号的电压值，升压电路200还通过控制端与控制单元600连接，在控制单元600的控制下进行升压操作，将电源100的输入电压升压至预设目标电压。
184.在一个实施例中，脉冲调制电路300先通过第一脉冲传输端和第二脉冲传输端分别连接第一电极301和第二电极302，脉冲调制电路300还通过接地端312接地，相当于接入电源100的负极，脉冲调制电路300的控制端与控制单元600连接，在控制单元600的控制下将升压电路200所提供的电压调制为脉冲信号，即电脉冲信号。在第一电极301和第二电极302导通时，第一脉冲传输端通过第一电极301输出电脉冲信号，第二脉冲传输端通过第二电极302接收电脉冲信号，再通过接地端312导出，形成形成一电流回路。控制单元600通过脉冲调制电路300的控制端控制该回路周期性的通断，即可形成脉冲。用户使用电刺激按摩装置时，第一电极301和第二电极302贴附于人体待按摩部位，实现电极与人体的电导通，电脉冲信号经过电极输入至待按摩部位，让用户体验到电刺激，形成按摩触感。
185.在一个实施例中，第一检测电路400和第二检测电路500均通过自身的传输端与控制单元600连接，第一检测电路400通过检测端接入升压电路200的输出端，第二检测电路500通过检测端510并联至采样电阻r1上。控制单元600先通过第一检测电路400获取升压电路200的输出端处的电压值，即电源100的输入电压升压后的具体电压值，从而确定预设目标电压是否达到预期数值；控制单元600再通过第二检测电路500获取采集采样电阻r1上的
采样电压。最终，控制单元600获取到升压电路200的输出电压和采样电阻r1的采样电压，且存储有采样电阻r1的电阻值，根据预设算法，根据输出电压、采样电阻r1的电阻值和采样电压，获取成对设置的电极之间的人体阻抗值。即通过采样电阻r1的电阻值和采样电压获取流经采样电阻r1的电流，可得到脉冲调制电路300的电脉冲信号的电流值，通过输出电压获取脉冲调制电路300的电脉冲信号的电压值，根据电脉冲信号的电流值和电压值获取脉冲调制电路300所对应的整个总电阻值，将总电阻值作为成对设置的电极之间的阻抗值，或者将总电阻值减去采样电阻r1的阻值获得成对设置的电极之间的阻抗值，或者将将总电阻值减去采样电阻r1的阻值，再减去预设的误差余量，获得成对设置的电极之间的阻抗值。其中，预设的误差余量可以是脉冲调制电路300的导线或元器件所产生的内阻，也可以是电极由于自身材质或形状问题所产生的内阻，也可以是其他不同位置所产生的内阻。
186.控制单元600通过上述操作实时或周期性地获取人体阻抗值，根据该阻抗值有目的调节升压电路200的输出电压，从而调节脉冲调制电路300的电脉冲信号的电流情况。在档位智能调节模式下，控制单元600根据当前人体阻抗值调节升压电路200，使其将电源输出的电压升压至与目标档位对应的预设目标电压，并将该电压作为输出电压通过脉冲发生电路输出至电极，即可使待按摩部位接收到自适应于人体的阻抗值的电脉冲信号。
187.因此，根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极组件输出与目标档位对应的电脉冲信号的步骤包括：控制升压电路将电源输出的电压升压至所述目标档位对应的预设目标电压，以作为输出电压通过所述脉冲发生电路输出至所述电极组件。
188.如图5所示，本发明提供第二检测电路500的较佳实施例。
189.第二检测电路500还包括第一保护电阻r3、第一电容c1和第一稳压二极管d1，控制单元600通过第一保护电阻r3接入脉冲调制电路300与采样电阻r1之间，控制单元600还分别通过第一电容c1和第一稳压二极管d1接入采样电阻r1和地端之间，第一稳压二极管d1的阳极接地。具体地，采样电阻r1的两端分别与脉冲调制电路300的接地端312和地端连接，从脉冲调制电路300输出的电能流经采样电阻r1，采样电阻r1的的电压被控制单元600获取；通过设置第一保护电阻r3，分别连接控制单元600和采样电阻r1，防止输入至控制单元600电压过大，进行分压处理，对控制单元600进行有效保护；通过设置第一电容c1，对采样信号进行滤波，提高采样数据的准确性；通过设置第一稳压二极管d1，优选为稳压管，实现稳压。
190.在一个实施例中，第二检测电路500还包括第二保护电阻r3，第二保护电阻r3串联至脉冲调制电路300和采样电阻r1之间，通过设置第二保护电阻r3降低流入控制单元600的电能大小，或者分压处理，降低输入控制单元600的电压值，实现对整个第二检测电路500的保护。
191.如图6所示，本发明提供第一检测电路400的较佳实施例。
192.第一检测电路400包括第一分压电阻r4和第二分压电阻r5，第一分压电阻r4分别与升压电路200的输出端和第二分压电阻r5连接，第二分压电阻r5的另一端接地，控制单元600接入第一分压电阻r4和第二分压电阻r5之间的连接节点，以获取第二分压电阻r5的分压，控制单元600根据第二分压电阻r5的分压、第一分压电阻r4的阻值和第二分压电阻r5的阻值获取升压电路200的输出电压。
193.具体地，利用第一分压电阻r4和第二分压电阻r5的分压，实现第一分压电阻r4和
第二分压电阻r5获取升压电路200的输出电压，再将第二分压电阻r5取值降低，实现控制单元能直接获取第二分压电阻r5的电压情况，不需要额外增加其他元器件保护或分流，第一分压电阻r4应远大于第二分压电阻r5的阻值，降低第二分压电阻r5的电压值，通过已知第一分压电阻r4和第二分压电阻r5的阻值和第二分压电阻r5的分压，控制单元600可直接获取升压电路200的输出电压。
194.在一个实施例中，第一检测电路400还包括第二电容，控制单元600通过第二电容c2接入第二分压电阻r5和地端之间的连接节点，用于过滤滤波。
195.如图7(a)、7(b)所示，本发明提供脉冲调制电路300的较佳实施例。
196.脉冲调制电路300还包括至少一组控制臂，控制臂包括第一控制开关321和第二控制开关324，控制单元600分别与第一控制开关321和第二控制开关324均的控制端连接，以分别控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断。第一控制开关321的输入端与电能输入端311连接，第二控制开关324的输出端与地端连接，第一控制开关321的输出端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的一者连接，第二控制开关324的输入端与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端中的另一者连接。
197.具体地，在升压电路稳定输入一输入电压值时，且在两电极均贴附于待按摩部位后，控制单元600通过控制第一控制开关321和第二控制开关324的通断，形成脉冲信号，即电脉冲信号，升压电路输入的电能，依次经过第一控制开关321、第一电极301、待按摩部位、第二电极302和第二控制开关324向外输出，后流经第二检测电路500的采样电阻r1，通过脉冲电流刺激待按摩部位，使待按摩部位体验按摩的感觉，通过调整输入电压，从而调节经过待按摩部位的电流，实现不同的按摩力度，再配合不同的脉冲频率，实现不同的按摩手法。其中，控制单元600通过控制端331与第一控制开关321连接，通过控制端334与第二控制开关324连接。
198.在一个实施例中，控制臂设置有两组，两第一控制开关(321、322)的输出端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接，两第二控制开关(323、324)的输入端分别与第一脉冲传输端和第二脉冲传输端连接，通过四个控制开关形成h桥电路，实现快速控制两组控制臂的交互通断。其中，控制单元600通过控制端332与第一控制开关322连接，通过控制端333与第二控制开关323连接。
199.在一个实施例中，第一控制开关(321、322)和第二控制开关(323、324)均为三极管，以h桥电路为例，而减少其中两个三极管就是一组控制臂。包括第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3和第四三极管q4，第一三极管q1和第二三极管q2作为第一控制开关(321、322)，第三三极管q3和第四三极管q4作为第二控制开关(323、324。，第一三极管q1和第二三极管q2的发射极均与升压电路200的输出端连接，作为脉冲调制电路300的电能输入端311；第一三极管q1和第二三极管q2基极均与控制单元600的控制端连接；第一三极管q1和第二三极管q2的集电极分别与两电极连接；第三三极管q3和第四三极管q4的发射极分别与两电极连接；第三三极管q3和第四三极管q4的集电极与脉冲调制电路300的接地端312连接。第三三极管q3和第四三极管q4的基极均与控制单元600的控制端连接，控制单元600可分别控制第一三极管q1、第二三极管q2、第三三极管q3和第四三极管q4的通断，优选，控制第一三极管q1和第四三极管q4的同时通断，以及控制第二三极管q2和第三三极管q3的同时通断。
200.更具体的，升压电路200的输出端通过上拉电阻接入控制单元600中，提供驱动三极管通断的电压，控制单元600与各三极管之间的基极串联有电阻，对控制单元600进行保护，且在基极处产生驱动电压，实现三极管的导通。第一脉冲传输端和第二脉冲传输端均通过一双向变阻二极管接地(d2、d3)，实现电机与地端之间的双向阻挡，便于电流回流至地端。其中，脉冲调制电路300的电能输入端311通过电阻r10、控制端331与控制单元600连接，通过电阻r11、控制端332与控制单元600连接，通过电阻r12、控制端333与控制单元600连接，通过电阻r13、控制端334与控制单元600连接；以及，控制端331与第一三极管q1的基极之间串联有电阻r6，控制端332与第二三极管q2的基极之间串联有电阻r7，控制端333与第三三极管q3的基极之间串联有电阻r8，控制端334与第四三极管q4的基极之间串联有电阻r9。
201.如图8所示，本发明提供升压单元200的较佳实施例。
202.在一个实施例中，升压电路200包括与电源100连接的电压输入端211、与脉冲调制电路300连接的电压输出端251，以及串联于输入端与输出端之间的电感升压电路220、电容储能电路230及泄压电路240。电感升压电路220的输入端与电压输入端211连接，电感升压电路220的控制端与控制单元600连接；电容储能电路230的输入端与电感升压电路220的输出端连接，电容储能电路230的输出端连接泄压电路240；泄压电路240的控制端与控制单元600连接，泄压电路240的输入端与电压输出端251连接。
203.其中，所述电压输入端211用于输入所述电源100的电压，所述电感升压电路220及电容储能电路230用于接收电源电压进行储能以实现升压，所述泄压电路240用于对电容储能电路230输出电压进行分压以实现降压，控制单元600用于控制电容储能电路230的储能及泄压电路240的分压，从而控制分压电路200的电压输出端251输出可变的电压。
204.因此，在档位智能调节模式下，控制升压电路200将电源100输出的电压升压至目标档位对应的预设目标电压，以作为输出电压通过脉冲调制电路300输出至电极，即可根据当前人体阻抗值调节电压档位至对应的目标档位，控制电极输出与目标档位对应的电脉冲信号。具体的，根据目标档位对应的电压确定预设目标电压；控制电感升压电路及电容储能电路进行升压或/和控制泄压电路进行降压，以将所述升压电路的输出电压调节至预设目标电压；通过电压输出端251输出该预设目标电压至脉冲调制单元300调制出相应的脉冲信号，通过电极即可将匹配于当前人体阻抗值的电脉冲信号作用于人体。
205.在一个实施例中，电感升压电路220包括电感pl1和mos管q5，电感pl1的一端与电感升压电路220的输入端211连接，mos管q5的栅极作为电感升压电路220的控制端
––
与控制单元600连接，mos管q5的漏极连接于电感pl1的另一端，该点电压作为电感升压电路220的输出端电压，mos管q5的源极接地。
206.其中，mos管q5主要用作电流通断开关，mos管q5的栅极接收控制单元600的控制指令，并根据控制单元600的控制指令进行导通或断开，当mos管q5导通时，电感pl1通过mos管q5接地，电感pl1内部产生电流，以使得电源100对电感pl1充电；当mos管q5断开时，电感pl1的电流流向电容储能电路230，以实现对电源100输出的电压进行升压。
207.电容储能电路230包括并联于电容储能电路230输入端与输出端之间的第一电容ce1和第二电容c4，第一电容ce1和第二电容c4的另一端接地。
208.具体的，第一电容ce1主要用于储能，当电感升压电路220的mos管q5断开时，电感
pl1的电流通过二极管d1流向第一电容ce1，并使得电容储能电路230输出至电压输出端251的电压为电感pl1电压与第一电容ce1电压之和，以实现升压；第二电容c4主要用于小幅度电压调节以实现稳压的作用。
209.在一个实施例中，泄压电路240主要用于在电容储能电路230输出至电压输出端251的当前输出电压高于预设目标电压时进行降压。泄压电路240包括电阻r17、三极管q6、电阻r16以及电阻r18，电阻r17串联于泄压电路240的控制端与三极管q6的基极之间，三极管q6的发射极接地；电阻r18一端连接于电阻r17与三极管q6的基极之间，另一端接地；电阻r16串联于泄压电路240的输入端与三极管q6的集电极之间。
210.具体的，当电容储能电路230输出至电压输出端251的输出电压高于预设目标电压时，控制单元600控制三极管q6导通，泄压电路240对电感pl1和电容储能电路230的电压进行泄压，以使得电容储能电路230输出至电压输出端251的输出电压降为预设目标电压，并通过电压输出端251输出预设目标电压至脉冲调制电路300。
211.请参阅图9所示，本发明还提供一种电刺激按摩装置的优选实施例。
212.该电刺激按摩装置包括阻抗检测模块、用于输出电脉冲信号的电极组件、和控制单元。控制单元分别与阻抗检测模块、和电极组件连接，实现前述实施例的档位调节方法。
213.电刺激按摩装置还包括功能键，控制单元与功能键连接，控制单元在功能键触发后进入档位智能调节模式，控制电极组件输出与当前人体阻抗值对应的电脉冲信号。
214.其中，功能键包括开关按键、按摩模式切换键两种过其中的一种，开关键用于启动电刺激按摩装置，按摩模式切换键用于选择不同的按摩模式如舒缓模式、活力模式等。
215.控制单元在上述功能键触发后进入档位智能调节模式，控制电极组件输出与当前人体阻抗值对应的电脉冲信号。
216.其中，电极组件包括成对设置的电极、电刺激电路和升压电路，阻抗检测模块包括反馈电路。电极贴合于人体皮肤，电刺激电路通过电极将电脉冲信号作用于人体。控制单元分别与升压电路和反馈电路连接，升压电路向电刺激电路输出电脉冲信号，反馈电路获取升压电路的输出电压并反馈至控制单元中。阻抗检测模块的检测端设置在电刺激电路中，检测端根据电刺激电路的电流情况获取人体阻抗值，控制单元根据人体阻抗值调整升压电路的输出电压。由此，实现电极作用于人体的电脉冲信号随人体阻抗值自适应变化。
217.该电刺激按摩装置还包括调档键，用于供用户手动调节档位时使用，调档键与控制单元连接。控制单元在电刺激按摩装置开机或切换按摩模式后等待一定时间，即第一预设时间；在该时间内，如果调档键未传输调档信号至控制单元，控制单元进入档位智能调节模式，此时，控制单元控制电极输出与当前人体阻抗值对应的电脉冲信号；在该时间内，如果调档键传输调档信号至控制单元，则控制单元进入手动调节模式，此时，控制单元控制电极输出与当前手动档位对应的电脉冲信号。如果控制单元原本处于档位智能调节模式下，在接收到调档键传输的调档信号后，进入手动调节模式，即手动调节模式优先，假设智能调节档位不能满足用户的需要，可按照自身喜好随时进行手动调节。
218.本发明还提供一种电刺激按摩装置，所述电刺激按摩装置包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的档位调节方法。
219.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程
序被处理器执行时实现如上所述的档位调节方法。
220.以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。