一种卧床病患下肢按摩仿生手的制作方法

1.本发明涉及按摩装置领域，更具体地说，它涉及一种卧床病患下肢按摩仿生手。
2.

背景技术：

3.卧床患者容易产生褥疮等不良症状，需要对其进行按摩，促进其血液循环，降低褥疮发生的概率。
4.现有公开号为cn108926470a的中国专利，其公开了便携式仿生按摩捶背器，包括：底座；一端和底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂，仿生手臂包括一端和底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和大臂另一端铰接的小臂，小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动；通过腕部和仿生手臂另一端铰接的仿生手。
5.上述的这种装置其存在着一些缺点，如：无法在按摩时进行按摩冲击和刺激，并不方便在一个区域内进行循环转动式按摩，可以进行改进。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卧床病患下肢按摩仿生手，以解决背景技术所提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种卧床病患下肢按摩仿生手，包括机壳，还包括：通过轴承转动连接在所述机壳内的第一支撑轴；固定在所述第一支撑轴端部的摆动杆；转动连接在所述机壳内部的第一齿轮，所述第一齿轮端部偏心固定有第二支撑轴，所述摆动杆内开设有供所述第二支撑轴穿过的槽道；用于驱动所述第一齿轮转动的动力组件；通过辅助连接组件固定在所述摆动杆上的支撑板；设置在所述支撑板上的按摩组件；以及用于促进所述按摩组件微动的微动组件。
8.通过采用上述技术方案，本卧床病患下肢按摩仿生手具有良好的按摩刺激能力，并且能够实现区域内循环按摩；当应用本卧床病患下肢按摩仿生手时，可利用动力组件带动第一齿轮转动，从而带动第二支撑轴偏心转动，驱动摆动杆摆动，带动通过辅助连接组件固定在摆动杆上的支撑板转动，从而带动按摩组件对患者下肢进行按摩，并可利用微动组件进行冲击刺激，提高按摩效果。
9.进一步的，所述动力组件包括第一轴承座、第三支撑轴、第四支撑轴、第二轴承座和伺服电机，所述第一轴承座和所述第二轴承座通过螺栓固定在所述机壳内，所述第三支撑轴转动连接在所述第一轴承座内，所述第四支撑轴转动连接在所述第二轴承座内，所述第三支撑轴与所述第一齿轮固定，所述第四支撑轴端部固定有与所述第一齿轮啮合的第二
齿轮，所述伺服电机固定在所述机壳内，所述伺服电机与所述第三支撑轴键连接固定。
10.通过采用上述技术方案，当伺服电机动作时，其能够带动第三支撑轴在第一轴承座内转动，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合，带动第四支撑轴在第二轴承座内转动，从而能够控制摆动杆达到摆动效果。
11.进一步的，所述辅助连接组件包括第一柄杆和第二柄杆，所述第一柄杆和所述第二柄杆螺纹连接在所述摆动杆中，所述第一柄杆和所述第二柄杆位于所述摆动杆中槽道的两侧，所述第一柄杆和第二柄杆与所述支撑板连接固定。
12.通过采用上述技术方案，利用第一柄杆和第二柄杆能够将支撑板作伸长处理，方便将支撑板的输出外移。
13.进一步的，所述按摩组件包括按摩块和若干个按摩凸点，所述按摩块设置在所述支撑板处，若干个所述按摩凸点分别位于所述按摩块上。
14.通过采用上述技术方案，利用按摩块和按摩凸点能够达到良好的按摩效果。
15.进一步的，所述微动组件包括固定壳、微型电缸、凸出杆、凹槽、限位盘和弹簧，所述固定壳固定在所述支撑板上，所述微型电缸安装在所述固定壳内，所述凸出杆固定在所述微型电缸的输出轴端部，所述凹槽开设在所述按摩块内，所述限位盘固定在所述凸出杆端部，所述弹簧连接在所述凹槽槽壁与所述限位盘之间。
16.通过采用上述技术方案，为了依靠微动组件达到促进按摩的效果，可启动微型电缸带动凸出杆伸缩，从而带动限位盘和凹槽槽壁之间的弹簧伸缩，从而推动按摩块按摩。
17.进一步的，所述机壳的一侧螺纹连接有底板，所述底板上固定有垫板，所述伺服电机通过螺栓固定在所述垫板上。
18.通过采用上述技术方案，利用底板和垫板能够方便机壳的拆装，方便对伺服电机进行检修。
19.进一步的，所述机壳的一侧开设有穿槽，所述穿槽在所述支撑板与所述机壳之间设置有橡胶软垫。
20.通过采用上述技术方案，利用穿槽处的橡胶软垫能够将支撑板的一侧部件与另一侧部件隔离，提高安全性。
21.进一步的，所述机壳的一侧开设有条槽，所述条槽内设置有固定壳，所述固定壳端部设置有按摩条，所述固定壳中设置有驱动所述按摩条振动的振动电机。
22.通过采用上述技术方案，利用振动电机能够带动按摩条进行振动，从而辅助条槽处按摩条的振动按摩。
23.进一步的，所述机壳的外部固定有仿生手指，所述仿生手指端部固定有刺激块。
24.通过采用上述技术方案，利用仿生手指和刺激块能够提高。
25.进一步的，所述按摩凸点中嵌设有压力传感器，所述机壳内设置有控制器和报警器，所述压力传感器与所述控制器的控制输入脚端电性连接，所述报警器与所述控制器的控制输出脚端电性连接。
26.通过采用上述技术方案，利用压力传感器能够在按摩凸点进行按摩时进行压力检测，当检测到压力过大时，可以利用控制器控制报警器进行报警。
27.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。
28.本卧床病患下肢按摩仿生手具有良好的按摩刺激能力，并且能够实现区域内循环
按摩；当应用本卧床病患下肢按摩仿生手时，可利用动力组件带动第一齿轮转动，从而带动第二支撑轴偏心转动，驱动摆动杆摆动，带动通过辅助连接组件固定在摆动杆上的支撑板转动，从而带动按摩组件对患者下肢进行按摩，并可利用微动组件进行冲击刺激，提高按摩效果。
附图说明
29.图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图；图2为本发明提供的一种实施方式在隐藏机壳后的结构示意图之一；图3为本发明提供的一种实施方式在隐藏机壳后的结构示意图之二；图4为本发明提供的一种实施方式在隐藏机壳后的结构剖视图之一；图5为本发明提供的一种实施方式在隐藏机壳后的结构剖视图之二图6为图5中a部的放大结构示意图；图7为低频脉冲放电系统的电路图。
30.图中：1、机壳；11、轴承；12、第一支撑轴；13、摆动杆；14、第一齿轮；15、第二支撑轴；16、槽道；2、动力组件；3、辅助连接组件；17、支撑板；4、按摩组件；5、微动组件；21、第一轴承座；22、第三支撑轴；23、第四支撑轴；24、第二轴承座；25、伺服电机；26、第二齿轮；31、第一柄杆；32、第二柄杆；41、按摩块；42、按摩凸点；51、固定壳；52、微型电缸；53、凸出杆；54、凹槽；55、限位盘；56、弹簧；171、底板；172、垫板；181、穿槽；182、橡胶软垫；191、条槽；192、按摩条；193、仿生手指；194、刺激块。
31.具体实施方式
32.实施例：以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
33.实施例1参考图1、图2和图3，本实施例提供一种卧床病患下肢按摩仿生手，包括机壳1，主要还包括以下部件：通过轴承11转动连接在机壳1内的第一支撑轴12；固定在第一支撑轴12端部的摆动杆13；转动连接在机壳1内部的第一齿轮14，第一齿轮14端部偏心固定有第二支撑轴15，摆动杆13内开设有供第二支撑轴15穿过的槽道16；用于驱动第一齿轮14转动的动力组件2，利用动力组件2能够带动按摩组件4实现按摩；通过辅助连接组件3固定在摆动杆13上的支撑板17；设置在支撑板17上的按摩组件4，按摩组件4用于按摩；以及用于促进按摩组件4微动的微动组件5，微动组件5可以提高按摩效果。
34.参考图1、图2和图3，本卧床病患下肢按摩仿生手具有良好的按摩刺激能力，并且能够实现区域内循环按摩；当应用本卧床病患下肢按摩仿生手时，可利用动力组件2带动第一齿轮14转动，从而带动第二支撑轴15偏心转动，驱动摆动杆13摆动，带动通过辅助连接组件3固定在摆动杆13上的支撑板17转动，从而带动按摩组件4对患者下肢进行按摩，并可利用微动组件5进行冲击刺激，提高按摩效果。
35.参考图2、图3和图4，为了达到促进摆动杆13摆动的效果，设置的动力组件2包括第一轴承11座、第三支撑轴22、第四支撑轴23、第二轴承11座和伺服电机25，第一轴承11座和
第二轴承11座通过螺栓固定在机壳1内，第三支撑轴22转动连接在第一轴承11座内，第四支撑轴23转动连接在第二轴承11座内，第三支撑轴22与第一齿轮14固定，第四支撑轴23端部固定有与第一齿轮14啮合的第二齿轮26，伺服电机25固定在机壳1内，伺服电机25与第三支撑轴22键连接固定；当伺服电机25动作时，其能够带动第三支撑轴22在第一轴承11座内转动，带动第一齿轮14转动，通过第一齿轮14与第二齿轮26的啮合，带动第四支撑轴23在第二轴承11座内转动，从而能够控制摆动杆13达到摆动效果。
36.参考图2和图3，为了将摆动杆13与支撑板17联系为一个整体，设置的辅助连接组件3包括第一柄杆31和第二柄杆32，第一柄杆31和第二柄杆32螺纹连接在摆动杆13中，第一柄杆31和第二柄杆32位于摆动杆13中槽道16的两侧，第一柄杆31和第二柄杆32与支撑板17连接固定，利用第一柄杆31和第二柄杆32能够将支撑板17作伸长处理，方便将支撑板17的输出外移。
37.参考图3和图4，为了使得本装置达到良好的按摩效果，设置的按摩组件4包括按摩块41和若干个按摩凸点42，按摩块41设置在支撑板17处，若干个按摩凸点42分别位于按摩块41上，利用按摩块41和按摩凸点42能够达到良好的按摩效果。
38.参考图5和图6，其中所述微动组件5包括固定壳51、微型电缸52、凸出杆53、凹槽54、限位盘55和弹簧56，所述固定壳51固定在所述支撑板17上，所述微型电缸52安装在所述固定壳51内，所述凸出杆53固定在所述微型电缸52的输出轴端部，所述凹槽54开设在所述按摩块41内，所述限位盘55固定在所述凸出杆53端部，所述弹簧56连接在所述凹槽54槽壁与所述限位盘55之间；为了依靠微动组件5达到促进按摩的效果，可启动微型电缸52带动凸出杆53伸缩，从而带动限位盘55和凹槽54槽壁之间的弹簧56伸缩，从而推动按摩块41按摩。
39.参考图1和图3，为了方便本装置的拆装固定，在机壳1的一侧螺纹连接有底板171，底板171上固定有垫板172，伺服电机25通过螺栓固定在垫板172上，利用底板171和垫板172能够方便机壳1的拆装，方便对伺服电机25进行检修。
40.参考图2和图3，为了提高支撑板17在摆动时装置的安全与稳定性，在机壳1的一侧开设有穿槽181，穿槽181在支撑板17与机壳1之间设置有橡胶软垫182，利用穿槽181处的橡胶软垫182能够将支撑板17的一侧部件与另一侧部件隔离，提高安全性。
41.参考图1和图2，为了辅助本装置的按摩，在机壳1的一侧开设有条槽191，条槽191内设置有固定壳51，固定壳51端部设置有按摩条192，固定壳51中设置有驱动按摩条192振动的振动电机，利用振动电机能够带动按摩条192进行振动，从而辅助条槽191处按摩条192的振动按摩；其中在机壳1的外部固定有仿生手指193，仿生手指193端部固定有刺激块194，利用仿生手指193和刺激块194能够提高。
42.参考图2，为了提高按摩舒适度，在按摩凸点42中嵌设有压力传感器，机壳1内设置有控制器和报警器，压力传感器与控制器的控制输入脚端电性连接，报警器与控制器的控制输出脚端电性连接，利用压力传感器能够在按摩凸点42进行按摩时进行压力检测，当检测到压力过大时，可以利用控制器控制报警器进行报警。
43.参考图7，其中，在按摩块41上设置有电按摩片，电按摩片连接有低频脉冲放电系统，其中低频脉冲放电系统包括rc移相式振荡器、缓冲放大电路和输出电路，所述rc移相式振荡器电路由电阻器rl-r6、电容器cl、电容器c2、电容器c3、电容器c5和晶体管vl组成，所述rc移相式振荡器电路的振荡频率为2.5-4.5hz；所述缓冲放大电路由射随放大管v2和电
阻器r7-r9、电容器c1、电容器c7组成；所述输出电路由输出放大管v3和升压变压器t、电位器rp、电阻器rlo组成。
44.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。