一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备与流程

1.本发明涉及一种康复系统，特别是一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备。


背景技术：

2.康复(rehabilitation)是旨在通过综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心、社会功能障碍，达到和保持生理、感官、智力精神和(或)社会功能上的最佳水平，从而使其借助某种手段，改变其生活，增强自立能力，使病、伤、残者能重返社会，提高生存质量。
3.康复医学对象主要是由于损伤以及急、慢性疾病和老龄带来的功能障碍者，和先天发育障碍者，通过各式各样的康复设备对患者的痛点、坏点进行康复，按照康复的地点主要分为康复机构内康复或者居家康复。
4.但是现有技术患者在家或者在康复机构内康复一段时间后，需要不断去做各式各样的检查才能够得知自己的康复情况，且在康复的过程中，医生没有与患者及时的沟通，患者在康复时产生的各种变化以及感觉无法与医生及时沟通，在长时间使用相同的康复方案不利于患者的康复，特别对于居家康复的患者，基本通过电话沟通或者图片、视频的信息交流，难以让医生了解到真实的治疗情况。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种，可以有效解决上述问题。
6.本发明是这样实现的：
7.根据本发明的一个方面，提供一种多部位康复系统控制方法，包括：
8.s1；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；
9.s2；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；
10.s3；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；
11.s4；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；
12.s5；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。
13.作为进一步改进的，所述根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方，还包括，所述老用户包括康复用户与保健用户，所述康复用户在康复过程中医生会根据用户康复情况调节处方，所述保健用户完全根据之前的处方进行康复即可。
14.作为进一步改进的，所述通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作，还包括，所述康复部件包括腕关节康复机、肘关节康复机、肩关节康复机、
膝关节康复机、踝关节康复机、髋关节康复机、指部握力机、肱二头肌训练机、肱三头肌训练机。
15.作为进一步改进的，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，包括；所述获取康复部件的运行信息包括：获取康复部件的运行轨迹是否按照预计的行进轨迹，获取康复部件所受的压力是否小于最低压力值，获取康复设备与用户的接触力度是否在预设值内，获取康复部件的动作幅度是否位于偏摆角度之内。
16.作为进一步改进的，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，还包括；多模态采集用户的不同体征包括：通过摄像头识别采集用户的表情，通过声音传感器识别用户的声音，通过加速度传感器或者用户的加速度，通过红外线传感器获取用户的位置变化。
17.作为进一步改进的，所述汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态，包括，根据用户的表情、声音、身体位置变化判断用户在康复的过程中是处于舒适还是痛苦的状态，并根据康复部件是否运行或者被动运行到位从而判断用户康复程度。
18.作为进一步改进的，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征之后，还包括，将用户的介入动作转化为电信号并传输至医生处，实时调整康复部件的运行信息。
19.根据本发明的另一个方面，提供一种多部位康复系统控制装置，包括；
20.定位单元；用于根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；
21.引导单元；用于通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；
22.采集单元；用于获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；
23.汇总分析单元；用于汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；
24.存储单元：用于将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。
25.根据本发明的又一个方面，提供一种多部位康复系统控制设备，至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的多部位康复系统控制方法
26.根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的部位康复系统控制方法。
27.本发明的有益效果是：
28.本发明在用户初始登录之后，可以根据用户的信息判断用户的类别，通过医生指定处方，在用户将待康复位置置于康复部件上后，可同时采集康复部件的运行信息与用户的不同体征并汇总收集，医生可实时或者在事后随时调取用户在康复时机器和人体的同步信息，精确到某个时间点内康复部件与用户的协作关系，让医生能够精准获取并分析用户的康复情况，并根据康复情况保持或者调节康复部件的运行信息，提高康复过程的效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本发明多部位康复系统控制方法一实施例的流程示意图。
31.图2是本发明多部位康复系统控制方法另一实施例的流程示意图。
32.图3是本发明多部位康复系统控制装置一实施例的结构示意图。
33.图4是本发明多部位康复系统控制装置另一实施例的结构示意图。
34.图5是本发明多部位康复系统控制设备又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.本发明提供一种多部位康复系统控制方法，能够实现获取康复部件运行信息与多模态用户体征，提高康复效率。
38.请参见图1，图1是本发明多部位康复系统控制方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.s101；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；
40.在本实施例中，用户的信息可以为姓名、身高、体重、年龄，也可以是个人爱好或者独特的昵称，且诉求可以为痛点位置或者其他需要保健位置，不局限于手部和脚部脚部位置，本发明不加以限定。
41.其中，所述根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方，还包括，所述老用户包括康复用户与保健用户，所述康复用户在康复过程中医生会根据用户康复情况调节处方，所述保健用户完全根据之前的处方进行康复即可，老用户在判定为老用户之后，还需要进一步查看个人档案，查看前一次康复情况，医生可根据前一次记载的情况适宜的调整处方，使处方最符合用户的当前情况。
42.s102；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；
43.其中，所述通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作，还包括，所述康复部件包括腕关节康复机、肘关节康复机、肩关节康复机、膝关节康复机、踝关节康复机、髋关节康复机、指部握力机、肱二头肌训练机、肱三头肌训练机，但是不限于上述的康复设备，也可以是针对颈部、背部等其他位置，用户根据医生的处方，将需要康复的部位置于康复部件上，根据处方做出对应的康复动作并进行一定的周期。
44.s103；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；
45.其中，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，包括；所述获取康复部件的运行信息包括：获取康复部件的运行轨迹是否按照预计的行进轨迹，获取康复部件所受的压力是否小于最低压力值，获取康复设备与用户的接触力度是否在预设值内，获取康复部件的动作幅度是否位于偏摆角度之内。
46.可以得出的是，当用户同时使用多个康复部件时，不影响各个部件之间运行信息的获取，各个部件之间能够各自获取各自部位的信息，且由于各个部位之间的差异性，故在对应的部位上装上合适的传感器即可，例如需要测试手腕的康复程度，由于需要康复手腕的握力力度以及可转动的角度，则需要设置多个压力传感器、扭矩传感器、加速度传感器等，控制器将上述的传感器采集到的数据汇集并传输至医生的终端上，能够让医生实时得知康复部件的运行情况。
47.进一步的，康复部件分为主动模式和被动模式，在主动模式当中，由于康复部件的各个结构均与医生的终端连接，医生也可根据康复部件的运行情况调节康复部件部分结构的动作情况，例如，在需要测试手腕的康复程度，可通过医生手动调节握力棒的反转角度，为用户使用制造障碍，促使用户只能更用力进行康复。
48.其中，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，还包括；多模态采集用户的不同体征包括：通过摄像头识别采集用户的表情，通过声音传感器识别用户的声音，通过加速度传感器或者用户的加速度，通过红外线传感器获取用户的位置变化。
49.多模态为通过生物识别的方式获取不同的信息，在本实施中，需要采集用户的不同体征才能从而获得用户的具体体验，其中用户的体征包括但不仅限于表情、动作、声音，获取用户动作时可采用红外传感器、压力传感器、位移传感器等多种可以感受外部动作变化的传感器获得，获取用户声音时可通过声音传感器、阵列式麦克风等，获取用户表情可通过摄像头拍摄照片或准备拍摄视频，本发明不加以限定。
50.s104；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；
51.其中，所述汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态，包括，根据用户的表情、声音、身体位置变化判断用户在康复的过程中是处于舒适还是痛苦的状态，并根据康复部件是否运行或者被动运行到位从而判断用户康复程度。
52.进一步的，通过用户的表情、动作、声音，可以得出用户在康复过程中是舒适还是痛苦，是留有余力还是全力以赴，若留有余力，医生则可在下次康复中对此位置加重处理，若已全力以赴并且造成过度的康复，则在下次康复中可对此位置进行适当的减负。
53.并且医生可根据动作的节点与对应时间节点的用户的体征，判断在某个节点中用
户的具体康复情况，可将整个康复过程拆分为多个节点，医生针对不同节点进行划分，针对性更强，相比于事后用户反馈数据更加准确。
54.s105；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。
55.将用户每次康复的信息存入，对于新用户来说，可在第一次康复过后变为老用户，对于老用户来说，在每次康复过后，医生可根据采集后的康复情况调整下次的康复情况，医生无需在现场进行看护，便于用户在家中使用，且康复效果逐渐增强，而对于长时间康复的患者，由于已解决痛点，仅是单纯的保健，无需改变处方。
56.请参见图2，图2是本发明多部位康复系统控制方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
57.s201；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方。
58.可如上s101所述，在此不作赘述。
59.s202；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作。
60.可如上s102所述，在此不作赘述。
61.s203；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征。
62.可如上s103所述，在此不作赘述。
63.s204；所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征之后，还包括，将用户的介入动作转化为电信号并传输至医生处，实时调整康复部件的运行信息。
64.s205；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态。
65.可如上s104所述，在此不作赘述。
66.s206；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。
67.可如上s105所述，在此不作赘述。
68.可以发现，在本实施例中，还可将用户的介入动作转化为电信号并传输至医生处，实时调整康复部件的运行信息，实际应用于当用户在康复的过程中遭受痛苦，可人工介入，强行干涉、停止康复部件，并且能够将这种干涉实时传输到医生处，使其迅速做出调整和补救。
69.请参见图3，图3是本发明多部位康复系统控制装置一实施例的结构示意图。该多部位康复系统控制装置30包括定位单元31、引导单元32、采集单元33、汇总分析单元35、存储单元36。
70.定位单元31；用于根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；
71.引导单元32；用于通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；
72.采集单元33；用于获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；
73.汇总分析单元35；用于汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；
74.存储单元36：用于将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。
75.请参见图4，图4是本发明多部位康复系统控制装置另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述多部位康复系统控制装置40还包括：干涉单元34。
76.干涉单元34；用于将用户的介入动作转化为电信号并传输至医生处，实时调整康复部件的运行信息；
77.该多部位康复系统控制装置0/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
78.本发明又提供一种机器人安全工作控制设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的多部位康复系统控制方法。
79.其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
80.处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
81.本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
82.可以发现，以上方案，在用户初始登录之后，可以根据用户的信息判断用户的类别，通过医生指定处方，在用户将待康复位置置于康复部件上后，可同时采集康复部件的运行信息与用户的不同体征并汇总收集，医生可实时或者在事后随时调取用户在康复时机器和人体的同步信息，精确到某个时间点内康复部件与用户的协作关系，让医生能够精准获取并分析用户的康复情况，并根据康复情况保持或者调节康复部件的运行信息，提高康复过程的效率。
83.在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
84.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目
的。
85.另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
86.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。