能量输出设备的控制方法及装置、计算机设备、存储介质与流程

本发明涉及智能控制，更为具体地，本发明能够提供一种能量输出设备的控制方法及装置、计算机设备、存储介质。

背景技术：

1、随着超声波相关技术的发展，超声波被广泛地应用于多个领域，例如超声波理疗仪。超声波理疗仪主要可包括高频功率发生器和超声换能器，高频功率发生器能够用于产生高频信号，超声换能器基于该高频信号向外辐射所需功率的超声波，以达到向外辐射超声波能量等目的，包括超声波理疗仪在内的能量输出设备逐渐被广大用户所熟知。对于能量输出设备，一般需要能量输出设备的操作者根据实际应用场景情况按需调节设备的能量输出强度，从而实现能量输出设备的功能。但是，这种依靠人工手动操控能量输出设备进行能量输出的方案，对使用者的设备使用的熟练度、相关操作经验、现场反应速度、工作状态等往往都存在较高的要求，经常出现能量输出设备的控制精度低、操控不及时等问题，无法充分地发挥出能量输出设备的作用。

技术实现思路

1、为解决能量输出设备的常规控制方案存在的一个或多个问题，本发明一个或多个实施例能够提供一种能量输出设备的控制方法，该控制方法可包括：接收状态监测参数，状态监测参数用于表示能量输出设备作用的目标的实时状态；确定与状态监测参数相对应的设备控制参数，根据设备控制参数控制能量输出设备，以实时调节能量输出设备的能量输出强度。本发明根据用于表征目标的实时状态的状态监测参数确定对应的设备控制参数，以实现自动、实时地控制能量输出设备按需向外发出合适强度的能量，避免了常规技术对人员的过分依赖，具有控制精度高、设备响应及时性较佳等突出优点。

2、本发明至少一个实施例中，确定与状态监测参数相对应的设备控制参数，可包括：基于第一映射关系确定与状态监测参数相匹配的档位，第一映射关系为状态监测参数与档位之间的映射关系；基于第二映射关系确定与档位相匹配的设备控制参数，第二映射关系为档位与设备控制参数之间的映射关系。本发明实施例基于第一映射关系以及第二映射关系，可确定与当前状态监测参数相匹配的档位，进而能够通过档位调节的方式可靠地匹配相对应的设备控制参数，该方式保证了当前设备控制参数的准确性和唯一性，本发明实施例明显提高了能量输出设备工作的稳定性与可靠性。

3、本发明至少一个实施例中，该控制方法还包括：接收第一更新信息；其中，第一更新信息用于更新第一映射关系、第二映射关系中的至少一种。基于第一更新信息，本发明还能够根据实际情况变化调整状态监测参数与档位之间的映射关系，以及可调整档位与设备控制参数之间的映射关系，可见本发明具有更强的灵活性，在多种不同能量需求的场景下应用。

4、本发明至少一个实施例中，与状态监测参数相匹配的档位作为当前档位；基于第二映射关系确定与档位相匹配的设备控制参数，包括：获取上一次能量输出设备的控制过程中的历史档位；如果当前档位与历史档位不同，以及当前档位的生成时间与历史档位的生成时间的差值大于第一预设时间间隔，则基于第二映射关系确定与档位相匹配的设备控制参数；否则，返回接收状态监测参数的步骤。本发明实施例将上一次档位与本次档位的档位值进行比较、将上一次档位产生时间与本次档位产生时间进行比较，并在两次档位不同且两次档位时间间隔大于第一预设时间间隔的情况下才对能量发生设备进行控制，可见本发明还能够避免能量输出设备使用的设备控制参数被频繁改变的问题，并避免向能量输出设备重复发出相同的设备控制参数的问题，不仅有助于提升自动控制过程可靠性，而且有助于提升能量输出设备的使用寿命，用户满意度更高。

5、本发明至少一个实施例中，控制方法还可包括：接收第一设置信息，第一设置信息用于配置第一映射关系和第二映射关系。可见本发明实施例还可支持用户自定义状态监测参数与档位之间的映射关系，以及支持用户可自定义档位与设备控制参数之间的映射关系，该方式能够满足对档位有更细划分要求的用户，使能量输出设备具有更广泛的应用，用户体验好。

6、本发明至少一个实施例中，确定与状态监测参数相对应的设备控制参数，包括：调用预设关系曲线，预设关系曲线用于表示状态监测参数与设备控制参数之间的对应关系；根据预设关系曲线确定与状态监测参数相对应的设备控制参数。本发明实施例基于预设关系曲线，能够实现更准确地确定与状态监测参数相对应的设备控制参数，本发明基于该方式达到能量输出的线性控制等目的，具有控制精度更高、控制更精准等优点。

7、本发明至少一个实施例中，该控制方法还包括：接收第二更新信息；其中，第二更新信息用于更新预设关系曲线。基于第二更新信息，本发明还能够根据实际情况变化调整状态监测参数与设备控制参数之间的对应关系，可见本发明实施例具有更强的灵活性，可以在多种不同能量需求的场景下应用。

8、本发明至少一个实施例中，该控制方法还包括：接收第二设置信息，第二设置信息用于配置预设关系曲线。可见本发明实施例还可支持用户自定义状态监测参数与设备控制参数之间的映射关系，该处理方式能够满足对档位有更细划分要求的用户，使能量输出设备具有更广泛的应用，用户体验好。

9、本发明至少一个实施例中，根据设备控制参数控制能量输出设备，可包括：如果设备控制参数与历史控制参数不同，以及设备控制参数的生成时间与历史控制参数的生成时间的差值大于第二预设时间间隔，则根据设备控制参数控制能量输出设备；其中，历史控制参数为上一次能量输出设备的控制过程中的设备控制参数。本发明实施例将上一次设备控制参数与本次设备控制参数进行比较、将上一次设备控制参数与本次设备控制参数两者产生时间进行比较，在两次参数不同且产生时间的时间间隔大于第二预设时间间隔的情况下才对能量输出设备进行新控制，可见本发明还能够避免能量输出设备使用的设备控制参数被频繁改变的问题，并避免向能量输出设备重复发出相同的设备控制参数的问题，不仅有助于提升自动控制过程可靠性，而且有助于提升能量输出设备的使用寿命，用户满意度高。

10、本发明至少一个实施例中，根据设备控制参数控制能量输出设备之后还包括：接收设备控制参数的微调信息；基于微调信息再次调节能量输出设备的能量输出强度。本发明实施例能够在能量输出强度自动控制的基础上，根据收到的微调信息对能量输出设备的设备控制参数进行调节，实现了对能量输出强度的自动控制与手动控制结合等目的。

11、本发明至少一个实施例中，接收设备控制参数的微调信息，包括：接收来自于移动终端的设备控制参数的微调信息，移动终端的显示屏上设置有用于生成微调信息的触控控件按钮；移动终端包括子宫复旧仪、智能手机、平板电脑、智能手表、智能手环、智能眼镜中的至少一种。本发明实施例还能够实现根据来自于移动终端的触控控件按钮操作确定微调信息，该方式可以满足具有能量输出强度个性化控制需求的使用者，使本发明应用范围更广泛。

12、本发明至少一个实施例中，该控制方法还可包括：发送设备控制参数至移动终端，以在移动终端的显示屏上显示设备控制参数。本发明还能够将设备控制参数及时同步至移动终端上，以便于相关人员快速地获知。

13、本发明至少一个实施例中，状态监测参数可包括子宫体积、子宫肌电信号中的至少一种；目标的实时状态包括子宫的实时状态；设备控制参数包括超声输出功率、间动电电流中的至少一种。本发明一个或多个实施例能够在子宫体积和/或子宫肌电信号的基础上，可用于自动地、智能地控制超声波能量和/或间动电电流能量的输出，可见本发明提供的技术方案可有效地用于超声间动电理疗仪、超声理疗仪、间动电理疗仪、超声间动电治疗仪、超声治疗仪、间动电治疗仪中的至少一种设备的智能控制。

14、本发明至少一个实施例中，能量输出设备包括子宫复旧仪。本发明在一个或多个实施例中可实现对子宫复旧仪能量输出强度的调节，并根据其工况进行自动控制，具有控制精度高、及时性好以及用户体验佳等优点。

15、本发明至少一个实施例中，还包括在能量输出设备的操控界面上显示设备控制参数。通过该方式能够实现准确获知当前的设备控制参数，从而准确了解设备工作状态，用户体验较好。

16、为解决能量输出设备的常规控制方案存在的一个或多个问题，本发明至少一个实施例能够提供一种能量输出设备的控制装置，该控制装置包括但不限于监测参数接收模块、控制参数确定模块以及输出设备控制模块。

17、监测参数接收模块，用于接收状态监测参数，状态监测参数用于表示能量输出设备作用的目标的实时状态。

18、控制参数确定模块，用于确定与状态监测参数相对应的设备控制参数。

19、输出设备控制模块，用于根据设备控制参数控制能量输出设备，以实时调节能量输出设备的能量输出强度。

20、为解决能量输出设备的常规控制方案存在的一个或多个问题，本发明至少一个实施例能够提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行本发明任一实施例中的能量输出设备的控制方法。

21、为解决能量输出设备的常规控制方案存在的一个或多个问题，本发明至少一个实施例能够提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明任一实施例中的能量输出设备的控制方法。