一种电动移位车的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种电动移位车。


背景技术：

2.在医院对病患进行救治、检查、手术的过程中，经常需要将病患进行转移，但目前医院的病患转移过程，需要人工抬放，不仅使得医护人员操作费力，而且容易对病患造成二次伤害及剧烈疼痛。因此，急需研制一种方便、安全、无需接触搬动病人、无痛、免伤害的病患转移方案，造福病患人员。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明提供一种电动移位车，通过升降及平移的方式，可将病人在病床及电动移位车之间相互转移，方便、安全、不会对病人造成二次伤害。
4.为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：
5.一种电动移位车，包括机架、移位床组件、平移机构、提升机构、车轮和悬吊机构；
6.所述移位床组件与机架连接；
7.所述提升机构与机架连接；
8.所述平移机构与提升机构连接，位于移位车组件上方；
9.所述悬吊机构与平移机构固定连接；
10.所述车轮与机架相连；
11.提升机构带动平移机构沿竖直方向移动；平移机构带动悬吊机构沿移位床组件宽度方向移动；提升机构、平移机构采用电力驱动。
12.优选的，还包括控制器，所述控制器与平移机构、提升机构电连接；所述机架包括底架和立架；所述底架水平设置，与所述车轮相连；所述立架竖直设立，与底架固定连接；所述移位床组件与立架的中部连接，位于底架上方；所述提升机构与立架相连。
13.优选的，所述底架上还设有防倾机构；所述防倾机构包括防倾支撑架、防倾支架和伸缩装置；所述防倾支撑架设有滑动槽；所述滑动槽包括倾斜的防倾槽；所述防倾支架连接有防倾销轴；所述防倾销轴沿所述防倾槽滑动；所述伸缩装置与防倾支撑架、防倾支架连接，与所述控制器电连接；伸缩装置驱动防倾支架沿防倾槽滑动，当防倾销轴位于防倾槽的下端时，防倾支架、防倾支撑架和伸缩装置形成稳定的三角形结构。
14.优选的，所述防倾机构还包括防倾滚轮、信号触发板、防倾扭簧和到位开关；所述防倾支撑架水平设置；所述滑动槽还包括水平设置的延长槽；所述延长槽的外端靠近所述防倾支撑架的固定端；所述防倾槽的外端靠近所述防倾支撑架的防倾端，与延长槽连通；所述防倾支架的支撑端设有第一销孔；所述防倾滚轮通过穿过所述第一销孔的第一销轴与防倾支架的支撑端连接；所述防倾销轴位于所述防倾槽的下端时，防倾滚轮触地；所述信号触发板一端通过第一销轴与防倾支架的支撑端连接，中部通过第二销轴与防倾支架连接；所述到位开关固定在防倾支架上，位于信号触发板上方，与所述控制器电连接；所述防倾扭簧
套设在第二销轴上，防倾扭簧第一端部与上方的信号触发板连接，第二端部通过第三销轴与防倾支架连接；伸缩装置的下端通过第三销轴与防倾支架连接；第一销轴、第二销轴、第三销轴依次排列，第二销轴高于第一销轴；所述第一销孔为竖直的长圆孔。
15.优选的，所述底架上还设有刹车机构；所述刹车机构包括刹车片、制动轴、制动摆杆、开关检测装置、警示装置；所述刹车片与所述制动轴固定连接；所述制动轴与所述车轮连接，与所述制动摆杆固定连接，与所述底架活动连接；制动摆杆设有缺口；所述缺口正对所述开关检测装置的触发点；开关检测装置固定在底架上；控制器与开关检测装置、所述警示装置电连接。
16.优选的，所述平移机构包括固定座、活动前支架、活动支架、平移驱动装置和称重模块；所述固定座内部沿移位床组件宽度方向设有水平导轨；所述水平导轨的固定部与所述固定座固定相连；所述活动支架与水平导轨的活动部固定相连；所述活动前支架端部与活动支架的外端相连；所述平移驱动装置位于固定座内部，与所述活动前支架中部相连，驱动活动前支架沿移位床组件宽度方向滑动；所述称重模块固定在活动前支架或活动支架上，上方与所述悬吊机构相连，并与控制器电连接。
17.优选的，所述水平导轨设有两个，对称设置，水平导轨的固定部与所述固定座的内侧面固定连接；所述活动支架设有两个，分别与水平导轨的活动部相连；所述称重模块包括称重传感器和称重螺杆；所述称重传感器固定在活动支架上，与所述控制器电连接；所述称重螺杆固定在称重传感器上，上方与所述悬吊机构相连。
18.优选的，所述提升机构包括固定块、竖直导轨、活动架、提升横梁和提升推杆电机；所述提升横梁水平设置，两侧与所述立架的内侧固定连接；所述固定块固定在立架的内侧，位于提升横梁的上方；所述竖直导轨与固定块滑动连接；所述活动架与竖直导轨滑动连接，另一侧与所述平移机构固定连接；所述提升推杆电机固定在提升横梁上，与上方的平移机构固定连接，并与控制器电连接。
19.优选的，所述悬吊机构包括悬吊框架、悬吊横梁、吊绳、搭扣和吊兜；所述悬吊框架中部与悬吊横梁相连，悬吊框架下端设有多个紧固环；所述悬吊横梁下方与所述平移机构相连；所述吊绳上端与所述紧固环相连，下端与所述搭扣相连；所述搭扣与吊兜相连。
20.优选的，所述移位床组件包括移位床床板、扶手、移位床推杆电机和移位床导轨；所述移位床导轨竖直设立，移位床导轨的固定部与所述立架固定连接，活动部与移位床床板侧面固定连接；所述移位床推杆电机下端固定在所述底架上，上端与所述移位床床板固定连接，并与所述控制器电连接；所述扶手与移位床床板固定连接。
21.本发明的有益效果：
22.本发明通过升降及平移的方式，可将病人在病床及转运床之间相互转移，方便、安全、不会对病人造成二次伤害。
23.本发明设有防倾机构，能防止在转移病人时电动移位车倾倒。
24.本发明设置的提示机构节省空间。
25.本发明设置的平移机构能在转移病人的同时对病人进行称重，方便快捷。
26.本发明设置的刹车机构能够确保刹车到位后再转移病人，提升安全性。
附图说明
27.图1为本发明提供的电动移位车的结构图；
28.图2为机架的结构图；
29.图3为移位床组件的结构图；
30.图4为悬吊机构与平移机构的连接示意图；
31.图5为平移机构的内部结构图；
32.图6为平移机构的第一导轨和第二导轨的连接示意图；
33.图7为悬吊机构的结构图；
34.图8为提升机构的结构图；
35.图9为竖直导轨与固定块的连接示意图；
36.图10为防倾机构的展开结构图；
37.图11为防倾机构的收纳状态图；
38.图12为防倾扭簧的安装示意图；
39.图13为信号触发板的安装示意图；
40.图14为信号触发板与到位开关的连接示意图；
41.图15为第一销孔的示意图；
42.图16为刹车机构的安装示意图；
43.图17为开关检测装置的示意图；
44.图18为刹车机构的传动原理图；
45.图19为罩壳的示意图；
46.其中：1、平移机构；11、固定座；1110、支撑部；1120、外延部；12、活动前支架；13、活动支架；14、平移推杆电机；15、称重螺杆；16、水平导轨；161、第一导轨、162、第二导轨；17、活动外壳；18、警示灯；111、加强筋；
47.2、机架；21、底架；22、立架；23、助力轮；24、车轮；
48.3、移位床组件；31、移位床床板；32、扶手；
49.4、罩壳；
50.5、提升机构；51、竖直导轨；52、提升推杆电机；53、提升横梁；54、固定块；55、活动架；
51.6、防倾机构；61、防倾支撑架；611、防倾槽；6111、限位槽；612、延长槽；613、防倾支撑架的防倾端；614、防倾支撑架的固定端；62、防倾支架；621、防倾支架的支撑端；622、防倾支架的滑动端；623、第一销孔；624、第一销轴；625、第二销轴；626、第三销轴；63、伸缩装置；64、安装座；65、防倾滚轮；66、信号触发板；67、防倾扭簧；68、到位开关；69、防倾销轴；
52.7、悬吊机构；71、悬吊框架；72、悬吊横梁；73、吊绳；74、搭扣；75、紧固环；
53.8、刹车机构；82、制动轴；83、制动摆杆；84、开关检测装置；85、刹车片；87、制动连杆；88、连接销；89、调整螺柱；810、并紧螺母。
具体实施方式
54.下面结合实施方式对本发明作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
55.本发明实施例提供一种电动移位车，参见图1，包括机架2、移位床组件3、平移机构1、提升机构5、车轮和悬吊机构7；移位床组件3与机架2连接；提升机构5与机架2连接；平移机构1与提升机构5连接，位于移位车组件3上方；悬吊机构7与平移机构1固定连接；车轮与机架相连；提升机构5带动平移机构1沿竖直方向移动；平移机构1带动悬吊机构7沿移位床组件3宽度方向移动；提升机构、平移机构采用电力驱动。
56.在本发明的可选实施例中，电动移位车还包括控制器，控制器与移位床组件、平移机构、提升机构电连接。可根据需要配备电池，电池优选可充电电池。
57.在本发明的可选实施例中，参见图2，机架包括底架21和立架22；底架21水平设置，与车轮24相连；立架22竖直设立，与底架21固定连接；移位床组件与立架的中部连接，位于底架上方；提升机构与立架相连。车轮为中控轮。
58.在本发明的可选实施例中，参见图2，底架21上还设有助力轮23；助力轮23与控制器电连接。通过助力轮帮助人员推动电动移位车。
59.在本发明的可选实施例中，参见图2，底架21上还设有两个防倾机构6。具体的，参见图10及图11，防倾机构6包括防倾支撑架61、防倾支架62、伸缩装置63；防倾支撑架61设有滑动槽；滑动槽包括倾斜的防倾槽611；防倾支架62连接有防倾销轴69；防倾销轴69沿防倾槽611滑动；伸缩装置63与防倾支撑架61、防倾支架62相连，与控制器电连接，伸缩装置63驱动防倾支架62沿防倾槽611滑动；当防倾销轴69位于防倾槽611的下端时，防倾支架62、防倾支撑架61和伸缩装置63形成稳定的三角形结构。
60.参见图10及图11，防倾支架的滑动端622一侧连接有两个防倾销轴69，两个防倾销轴69的间距与防倾槽611的长度相等。防倾支撑架61水平设置；滑动槽还包括水平设置的延长槽612；延长槽612的外端靠近防倾支撑架的固定端614；防倾槽611的外端靠近防倾支撑架的防倾端613，防倾槽611与延长槽612连通。使用后，伸缩装置收回，带动防倾支架收回，防倾支架依次沿防倾槽、延长槽滑动，最终与防倾支撑架平行，收纳后的状态见图11。
61.参见图10及15，防倾支架的支撑端621设有第一销孔623；防倾滚轮65通过穿过第一销孔623的第一销轴624与防倾支架的支撑端621连接；防倾销轴69位于防倾槽611的下端时，防倾滚轮65触地。
62.参见图12至图15，防倾覆装置还包括信号触发板66、防倾扭簧67和到位开关68。到位开关68与控制器电连接。信号触发板66一端通过第一销轴624与防倾支架的支撑端621连接，中部通过第二销轴625与防倾支架62连接；到位开关68固定在防倾支架62上，位于信号触发板66上方；防倾扭簧67套设在第二销轴625上，防倾扭簧67第一端部与上方的信号触发板66连接，第二端部通过第三销轴626与防倾支架62连接；伸缩装置63的下端通过第三销轴626与防倾支架62连接；第一销轴624、第二销轴625、第三销轴626依次排列，第二销轴625高于第一销轴624。第一销孔623为竖直的长圆孔。
63.参见图10及图15，防倾支撑架61上端与底架相连。防倾覆装置还包括安装座64；伸缩装置63为防倾推杆电机；防倾推杆电机中部与防倾支撑架的固定端614通过第四销轴连接，一端与防倾支架62通过第三销轴626连接，另一端与安装座64通过第五销轴连接；安装座64与底架相连。
64.参见图14，防倾支撑架61的截面呈倒u型，防倾支撑架61的两侧设有对称的滑动槽；防倾支架62的截面呈倒u型；两侧均通过防倾销轴69与外侧的防倾支撑架61连接。伸缩
装置63缩回时，防倾支架62位于防倾支撑架61内部。
65.参见图11，滑动槽还包括水平设置的限位槽6111；限位槽6111与防倾槽611的下端连通。
66.安装时，防倾支架的滑动方向与悬吊机构的平移方向的夹角小于90
°
，优选防倾支架的滑动方向与悬吊机构的平移方向同向。使用时，在转移患者前，防倾推杆电机推动防倾支架沿防倾支撑架滑动，当防倾滚轮触地时，防倾销轴运动到限位槽的最外端，此时实现机械锁闭，防倾销轴不再移动，同时防倾滚轮触地，第一销轴沿第一销孔上移，带动信号触发板上移，信号触发板接触到位开关后，到位开关向控制器发出防倾滚轮触地信号，控制器关闭推杆电机。此时防倾覆装置可作为额外的支撑点，防止电动移位车倾倒，可以开始后续转移操作。当患者转移完成后，防倾推杆电机带动防倾支架沿防倾支撑架滑动回到初始位置，防倾滚轮离地时，第一销轴沿第一销孔下移，同时防倾扭簧自复位从而使得信号触发板离开到位开关。
67.参见图2，底架21上还设有刹车机构8。参见图16及图17，刹车机构包括刹车片85、制动轴82、制动摆杆83、开关检测装置84和警示装置。具体的，刹车片85与制动轴82固定连接。制动轴82与穿过车轮的固定座与车轮固定连接。制动轴82与制动摆杆83固定连接，与底架21活动连接；制动摆杆83设有缺口；缺口正对开关检测装置84的触发点；开关检测装置84固定在底架21上；开关检测装置、警示装置与控制器电连接。警示装置图中未示出。
68.中控轮自带刹车。未踩刹车片时，制动摆杆与开关检测装置的触发点不接触。使用时，踩下刹车片使制动轴旋转，制动轴转动一定的角度便可触发中控轮刹车。制动轴旋转带动制动摆杆旋转，当踩下制动踏板后制动摆杆触发开关检测装置，从而传递信号控制器，控制器关闭警示装置；当开关检测装置未被触发即刹车不到位时，警示装置会发出警示信号。警示装置为警示灯。开关检测装置为微动开关。
69.参见图16及图18，刹车机构还包括制动连杆87。制动摆杆83设有两根，制动摆杆83的端部设有六方孔；制动摆杆83的端部通过连接销88与制动连杆87相连。制动轴82设有两根，截面为六边形，制动轴82穿过六方孔并与制动摆杆83固定连接，每根制动轴分别与两个车轮相连。刹车片旋转带动制动轴旋转，制动轴旋转带动制动摆杆旋转，制动摆杆旋转带动制动连杆移动，制动连杆移动又带动另一侧的制动摆杆旋转，引发另一侧的制动轴旋转，因此，一个刹车片可实现4个轮子同步制动。
70.优选的，参见图18，刹车机构还包括调整螺柱89；调整螺柱89两端设有外螺纹；制动连杆87设有两根，对称设置，制动连杆87一端通过连接销88与制动摆杆83相连，另一端设有内螺纹，与调整螺柱89相连。调整螺柱89两端套设有并紧螺母810。调整螺柱可以对制动轴的间距进行灵活调节，以便调整因零件之间的间隙误差和装配误差导致的不同步。调整螺柱两端的并紧螺母能够防止因振动问题导致的松动。
71.参见图16及17，底架21套设在开关检测装置84、制动轴82、制动摆杆83和制动连杆87上；刹车片85位于底架21外部。刹车机构样式美观、整洁、安全，能够避免除制动摆杆以外的外力触发开关检测装置。
72.在本发明的可选实施例中，参见图4、图5及图6，平移机构包括固定座11、活动前支架12、活动支架13、平移驱动装置、称重模块；固定座11内部沿移位床组件宽度方向设有水平导轨16；水平导轨16的固定部与固定座11固定相连；活动支架13与水平导轨16的活动部
固定相连；活动前支架12端部与活动支架13的外端相连；平移驱动装置位于固定座11内部，与活动前支架12中部相连，驱动活动前支架12沿移位床组件宽度方向滑动；称重模块固定在活动前支架或活动支架上，上方与悬吊机构相连，称重模块、平移驱动装置与控制器电连接。
73.使用时，平移驱动装置推动活动前支架活动，活动前支架带动活动支架沿水平导轨滑动，能够带动悬吊机构沿移位床组件宽度方向进行平移。选用称重模块支撑悬吊机构，还可以在转移病人的同时对病人进行称重，方便快捷，不会对病患造成二次伤害。
74.具体的，参见图4、图5及图6，水平导轨16设有两个，对称设置，水平导轨16的固定部与固定座11的内侧面固定连接；活动支架13设有两个，分别与水平导轨16的活动部相连。平移驱动装置为平移推杆电机14。称重模块包括四个称重传感器和四个称重螺杆15；称重传感器对称设置，固定在活动支架13上，与控制器电连接，每个活动支架上固定有两个称重传感器；称重螺杆15固定在称重传感器上，上方与悬吊机构7相连。将四个称重传感器称量的数值相加即可得出病人的体重。水平导轨包括水平设置的第一导轨161和第二导轨162；第一导轨161的固定部与固定座的内侧面固定相连；第二导轨162位于第一导轨161内侧，内侧与第一导轨161滑动相连，外侧与活动支架13滑动连接。两侧水平导轨，水平导轨包括第一导轨和第二导轨，稳定性强，能够支撑大开度的平移。在本发明的其他实施例中，称重传感器也可以固定在活动前支架上。
75.参见图4、图5，平移机构还包括活动外壳17和警示灯18；活动外壳17套设在活动前支架和活动支架13上，与活动支架13固定相连；活动外壳17上端面设有通孔；称重螺杆15穿过通孔与悬吊机构7相连，称重螺杆15与活动外壳17不接触。固定座包括支撑部1110和外延部1120；平移推杆电机14带动活动前支架12缩回时，活动外壳17套设于外延部1120。支撑部1110下方还设有加强筋111；加强筋111的形状为三角形。警示灯18固定于活动外壳17上，与控制器电连接。
76.在本发明的可选实施例中，参见图8及图9，提升机构包括固定块54、两个竖直导轨51、两个活动架55、提升横梁53和提升推杆电机52；提升横梁53水平设置，两侧与立架22的内侧固定连接；固定块54固定在立架22的内侧，位于提升横梁53的上方；竖直导轨51与固定块54滑动连接；活动架55与竖直导轨51滑动连接，另一侧与平移机构的加强筋111固定连接；提升推杆电机52设有两个，固定在提升横梁53上，与上方的加强筋111固定连接，并与控制器电连接。使用两根直线型的竖直导轨，固定块不动，竖直导轨移动，这种结构可以使得在提升机构在闲置时高度相较于工作状态低300mm，减少空间的占用。承载和驱动由2根提升推杆电机实现，提升推杆电机与控制器连接，可以有效实现两个提升推杆电机的同步伸出和收回，防止因提升推杆电机不同步导致的卡滞问题。
77.在本发明的可选实施例中，参见图7，悬吊机构包括悬吊框架71、悬吊横梁72、吊绳73、搭扣74和吊兜；悬吊框架71中部与悬吊横梁72相连，悬吊框架71下端设有多个紧固环75；悬吊横梁72下方与平移机构相连；吊绳73上端与紧固环75相连，下端与搭扣74相连；搭扣与吊兜相连。
78.在本发明的可选实施例中，参见图3，移位床组件包括移位床床板31、扶手32、移位床推杆电机和移位床导轨；移位床导轨竖直设立，移位床导轨的固定部与立架固定连接，活动部与移位床床板侧面固定连接；移位床推杆电机下端固定在底架上，上端与移位床床板
固定连接，并与控制器电连接；扶手32与移位床床板31固定连接。移位床组件具有电动升降功能。
79.在本发明的可选实施例中，参见图1及19，电动移位车还包括罩壳4；罩壳套4设在机架、提升机构和固定座上。
80.在本发明的可选实施例中，可根据需要对控制器的功能进行灵活设置，并设置相应的功能开关。如，具有自动移位功能，长按一个按键可把病患从病床上吊入到移位床组件上，反之亦然；具有单过程控制功能，具有相应按钮，用于单独控制提升机构、平移机构、移位床组件升降、防倾机构等过程；具有人机交互功能，手持控制器控制，通过线缆与电动移位车连接，操作人员可通过手持控制器控制设备，实现自动移位及单过程控制等功能。手持控制器应配置指示灯显示运行状态；具有自动关机功能：当超过设定时间，未使用则自动关机；具有故障诊断功能；移位床推杆电机等速度可调节；设有应急开关，以便在紧急情况下切断电源，开关位置应便于人员操作。应急开关应为红色，手动复位。
81.移入过程：启动电源后，将电动移位车推行至指定位置，踩下刹车，长按移入按钮，移位床组件下降，防倾组件伸出，平移机构伸出到位，挂上吊带，长按移入按钮，平移机构上升，平移机构收回，平移机构下降，防倾组件收回。转移病人时，病人身下先放置好吊兜。
82.移出过程：将电动移位车推行至指定位置，踩下刹车，防倾组件伸出，移位床组件下降，平移机构上升，平移机构伸出到位，平移机构下降，解开吊带，放下病人，随后将平移机构、平移机构、移位床组件、防倾组件恢复至初始位置。
83.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。