一种肝胆结石定位碎石机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体是一种肝胆结石定位碎石机。


背景技术：

2.医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业，而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点，介入门槛较高。
3.现有的碎石设备采用手动的方式进行定位碎石，无法对结石处进行精准定位，导致碎石效果变差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种肝胆结石定位碎石机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种肝胆结石定位碎石机，包括；
7.医疗床及医疗床上设置的转动柱，转动柱内转动连接有用于驱动的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接安装有对结石进行定位和破碎的移动块，第二丝杆延伸至转动柱外并安装有移动组件，通过移动组件带动移动块移动；
8.驱动组件，驱动组件与移动组件连接，在驱动组件正向运转时带动移动组件运转；
9.翻转组件，翻转组件安装在转动柱的一侧且与驱动组件连接，在驱动组件反向运转时通过翻转组件带动转动柱发生翻转；
10.横向移动组件，横向移动组件与移动组件连接，在驱动组件带动移动组件运转的同时，使横向移动组件带动转动柱移动；
11.按动组件，按动组件安装在移动块的上方，按动组件与驱动组件连接，在驱动组件反向运转时带动按动组件将移动块上的碎石器压出。
12.作为本发明进一步的方案：医疗床的两侧开设有长条槽，长条槽内滑动连接有滑动板，滑动板的两侧固定安装有均匀排列的支撑块，相对的两个支撑块之间固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆的活动端固定安装有用于支撑的套环，转动柱转动连接在多个套环上。
13.作为本发明再进一步的方案：移动组件包括贯穿转动柱且与其转动连接的第二丝杆转轴，第二丝杆上固定安装有两个相对放置的锥齿轮，锥齿轮啮合连接有由于驱动的半齿锥齿轮。
14.作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括固定安装在支撑块上的滑动夹持架，滑动夹持架上固定安装有驱动机器运转的伺服电机，伺服电机的输出端与半齿锥齿轮固定安装。
15.作为本发明再进一步的方案：翻转组件包括套设在第二丝杆转轴上并与转动柱固
定安装的套筒，伺服电机的下方设有对组件进行保护的工作箱，且工作箱与滑动板滑动连接，工作箱的一侧转动连接有用于传动的传动杆，传动杆延伸至工作箱内并与伺服电机输出轴之间连接有第二锥齿轮组，传动杆延伸至工作箱外并与套筒之间安装有用于传动的第二传动带。
16.作为本发明再进一步的方案：横向移动组件包括一侧支撑块上固定安装的安装块，安装块上转动连接有用于传动的棱柱伸缩杆，棱柱伸缩杆的活动端与第二丝杆转轴之间安装有用于传动的第一锥齿轮组，棱柱伸缩杆的固定端延伸至安装块另一侧并通过第一传动带连接有转动连接在一侧支撑块上的不完全齿轮，两个支撑块之间转动连接有用于驱动的第一丝杆，第一丝杆的一侧转轴延伸至支撑块的另一侧并固定安装有与不完全齿轮啮合的齿轮，套环上固定安装有与第一丝杆啮合连接的螺纹块。
17.作为本发明再进一步的方案：移动块的一侧固定安装有用于检查定位的超声波探测头，移动块上开设有两个相对设置的贯穿矩形槽，贯穿矩形槽内滑动连接有可以进行移动的下滑架，下滑架上固定安装有对结石进行破碎的超声波碎石头，移动块的一端开设有圆孔，圆孔内固定安装有与下滑架固定安装的压缩弹簧。
18.作为本发明再进一步的方案：按动组件包括固定安装在套环上的支撑架，支撑架上开设有卡接槽，卡接槽内滑动连接有可以移动的卡接滑块，卡接滑块的两侧均固定安装有与移动块抵接的限位板，卡接滑块上固定安装有用于推动的气动伸缩杆，气动伸缩杆的活动端延伸至卡接滑块的另一侧并固定安装有可以推动下滑架移动的推动架。
19.作为本发明再进一步的方案：伺服电机的一侧转轴上固定安装有转轮，转轮的两侧均开设有偏心槽，偏心槽内滑动连接有来回移动的卡接架，工作箱的一侧固定安装有用于驱动的活塞筒，卡接架的另一侧延伸至活塞筒内并固定安装有活塞块，活塞筒与气动伸缩杆之间固定安装有用于通气的连接管。
20.作为本发明再进一步的方案：伺服电机的一侧转轴上固定安装有第一棘轮，伺服电机的另一侧转轴上固定安装有第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮内部结构相反，第二棘轮内转动连接有与伺服电机转轴固定安装的滑盘，第二棘轮的内壁上固定安装有均匀排列的棘齿，滑盘上转动连接有与棘齿卡接的棘爪。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，当半齿锥齿轮与其中一个所述锥齿轮啮合时，通过锥齿轮带动第二丝杆正转，而当半齿锥齿轮与另一个所述锥齿轮啮合时，通过锥齿轮带动第二丝杆反转，通过第二丝杆的旋转，带动其上安装的移动块来回移动，伺服电机通过第二锥齿轮组带动传动杆旋转，旋转的传动杆通过第二传动带带动套筒旋转，旋转的套筒使转动柱转动，通过转动柱的转动带动其上安装的移动块发生翻转，对病人的结石进行定位和破碎，通过翻转的方式使超声波碎石装置精准的对准结石处进行击碎。
附图说明
22.图1为肝胆结石定位碎石机一种实施例的立体结构示意图。
23.图2为肝胆结石定位碎石机一种实施例中不完全齿轮的放大结构示意图。
24.图3为肝胆结石定位碎石机一种实施例中第一锥齿轮组的放大结构示意图。
25.图4为肝胆结石定位碎石机一种实施例中工作箱的内部结构示意图。
26.图5为肝胆结石定位碎石机一种实施例中第二棘轮30的内部结构示意图。
27.图6为肝胆结石定位碎石机一种实施例中医疗床的顶部结构示意图。
28.图7为肝胆结石定位碎石机一种实施例中转动柱的侧面结构示意图。
29.图8为肝胆结石定位碎石机一种实施例中移动块的底部结构示意图。
30.图中：1、医疗床；2、滑动板；3、支撑块；4、套环；5、转动柱；6、支撑架；7、卡接滑块；8、气动伸缩杆；9、连接管；10、活塞筒；11、超声波探测头；12、限位板；13、推动架；14、下滑架；15、超声波碎石头；16、工作箱；17、锥齿轮；18、第一锥齿轮组；19、半齿锥齿轮；20、棱柱伸缩杆；21、第一传动带；22、齿轮；23、第一棘轮；24、伺服电机；25、不完全齿轮；26、第二传动带；27、伸缩杆；28、第一丝杆；29、螺纹块；30、第二棘轮；31、卡接架；32、转轮；33、第二锥齿轮组；34、传动杆；35、滑盘；36、棘爪；37、第二丝杆；38、压缩弹簧；39、移动块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.请参阅图6，本发明实施例中，一种肝胆结石定位碎石机，包括；
34.医疗床1及所述医疗床1上设置的转动柱5，所述转动柱5内转动连接有用于驱动的第二丝杆37，所述第二丝杆37螺纹连接安装有对结石进行定位和破碎的移动块39，所述第二丝杆37延伸至所述转动柱5外并安装有移动组件。
35.通过第二丝杆37的旋转，带动其上安装的移动块39来回移动，对病人的结石进行定位和破碎。
36.请参阅图1、图6，所述医疗床1的两侧开设有长条槽，所述长条槽内滑动连接有滑动板2，所述滑动板2的两侧固定安装有均匀排列的支撑块3，相对的两个所述支撑块3之间固定安装有伸缩杆27，两个所述伸缩杆27的活动端固定安装有用于支撑的套环4，所述转动柱5转动连接在多个所述套环4上。
37.设置的滑动板2可以使其上安装的设备可以移动滑出，当病人需要进行诊疗时向一侧推动滑动板2，使其上安装的设备远离医疗床1，让病人能够更好的躺在医疗床1上。
38.优选的，两侧的所述长条槽内均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与所述2固定安装，通过所述电动伸缩杆可以自动控制所述2发生移动。
39.请参阅图1、图3、图6，所述移动组件包括贯穿所述转动柱5且与其转动连接的第二丝杆37转轴，所述第二丝杆37上固定安装有两个相对放置的锥齿轮17，所述锥齿轮17啮合连接有由于驱动的半齿锥齿轮19，具体的半齿锥齿轮19旋转，当半齿锥齿轮19与其中一个所述锥齿轮17啮合时，通过锥齿轮17带动第二丝杆37正转，而当半齿锥齿轮19与另一个所述锥齿轮17啮合时，通过锥齿轮17带动第二丝杆37反转。
40.进一步来说，一侧的所述转动柱5开设有贯穿圆孔，所述贯穿圆孔内固定安装有对所述第二丝杆37转轴进行承接的滚珠轴承，通过所述滚珠轴承使所述第二丝杆37旋转时不会带动所述转动柱5发生转动。
41.驱动组件，所述驱动组件与所述移动组件连接，在所述驱动组件正向运转时带动所述移动组件运转。
42.请参阅图1、图3、图6，所述驱动组件包括固定安装在所述支撑块3上的滑动夹持架，所述滑动夹持架上固定安装有驱动机器运转的伺服电机24，所述伺服电机24的输出端与所述半齿锥齿轮19固定安装。
43.设置的伺服电机24正转带动半齿锥齿轮19旋转，其中，通过所述滑动夹持架可以使所述伺服电机24来回移动，使所述伺服电机24跟随所述4进行移动。
44.翻转组件，所述翻转组件安装在所述转动柱5的一侧且与所述驱动组件连接，在所述驱动组件反向运转时通过所述翻转组件带动所述转动柱5发生翻转，通过所述转动柱5的翻转使所述移动块39发生180
°
翻转。
45.请参阅图3、图4，所述翻转组件包括套设在所述第二丝杆37转轴上并与所述转动柱5固定安装的套筒，所述伺服电机24的下方设有对组件进行保护的工作箱16，且所述工作箱16与所述滑动板2滑动连接，所述工作箱16的一侧转动连接有用于传动的传动杆34，所述传动杆34延伸至所述工作箱16内并与所述伺服电机24输出轴之间连接有第二锥齿轮组33，所述传动杆34延伸至所述工作箱16外并与所述套筒之间安装有用于传动的第二传动带26。
46.具体的，伺服电机24通过第二锥齿轮组33带动传动杆34旋转，旋转的传动杆34通过第二传动带26带动套筒旋转，旋转的套筒使转动柱5转动，通过转动柱5的转动带动其上安装的移动块39发生翻转。
47.需要说明的是，所述第二锥齿轮组33中与所述伺服电机24连接的锥齿轮为半齿锥齿轮盘，通过所述半齿锥齿轮盘使所述第二传动带26带动所述转动柱5转动180
°
后停止运转。
48.横向移动组件，所述横向移动组件与所述移动组件连接，在所述驱动组件带动所述移动组件运转的同时，使所述横向移动组件带动所述转动柱5移动，同时使所述转动柱5上的所述移动块39发生移动。
49.请参阅图1、图2、图3，所述横向移动组件包括一侧所述支撑块3上固定安装的安装块，所述安装块上转动连接有用于传动的棱柱伸缩杆20，所述棱柱伸缩杆20的活动端与所述第二丝杆37转轴之间安装有用于传动的第一锥齿轮组18，所述棱柱伸缩杆20的固定端延伸至所述安装块另一侧并通过第一传动带21连接有转动连接在一侧所述支撑块3上的不完全齿轮25，两个所述支撑块3之间转动连接有用于驱动的第一丝杆28，所述第一丝杆28的一侧转轴延伸至所述支撑块3的另一侧并固定安装有与所述不完全齿轮25啮合的齿轮22，所述套环4上固定安装有与所述第一丝杆28啮合连接的螺纹块29。
50.详细的，第二丝杆37转轴旋转通过第一锥齿轮组18带动棱柱伸缩杆20旋转，旋转的棱柱伸缩杆20通过第一传动带21带动不完全齿轮25旋转，当不完全齿轮25旋转到移动程度时带动下方的齿轮22旋转，旋转的齿轮22带动第一丝杆28旋转，旋转的第一丝杆28使螺纹块29发生移动，移动的螺纹块29带动与其固定的套环4移动。
51.优选的，所述3的内侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端与所述螺纹
块29固定安装，通过所述电动伸缩杆控制所述螺纹块29发生移动，移动的所述螺纹块29带动与其固定的套环4发生移动。
52.请参阅图6、图7、图8，所述移动块39的一侧固定安装有用于检查定位的超声波探测头11，所述移动块39上开设有两个相对设置的贯穿矩形槽，所述贯穿矩形槽内滑动连接有可以进行移动的下滑架14，所述下滑架14上固定安装有对结石进行破碎的超声波碎石头15，所述移动块39的一端开设有圆孔，所述圆孔内固定安装有与所述下滑架14固定安装的压缩弹簧38。
53.设置的超声波探测头11先对人体进行扫描，在发现结石时移动块39发生翻转，将超声波碎石头15对准人体，通过按动按动下滑架14，使下滑架14带动超声波碎石头15紧贴病人的身体。
54.优选的，所述压缩弹簧38的两端通过焊接的方式与所述圆孔内壁和所述下滑架14连接，通过焊接方式连接的压缩弹簧38使移动块39翻转时下滑架14不会发生脱落。
55.按动组件，所述按动组件安装在所述移动块39的上方，所述按动组件与所述驱动组件连接，在所述驱动组件反向运转时带动按动组件将移动块39上的碎石器压出。
56.请参阅图1、图6、图7，所述按动组件包括固定安装在所述套环4上的支撑架6，所述支撑架6上开设有卡接槽，所述卡接槽内滑动连接有可以移动的卡接滑块7，所述卡接滑块7的两侧均固定安装有与所述移动块39抵接的限位板12，所述卡接滑块7上固定安装有用于推动的气动伸缩杆8，所述气动伸缩杆8的活动端延伸至所述卡接滑块7的另一侧并固定安装有可以推动所述下滑架14移动的推动架13。
57.具体的，当移动块39发生移动时通过两侧抵接的限位板12带动支撑架6上滑动的卡接滑块7来回移动，同时当移动块39翻转时不会对卡接滑块7照成干扰，当然气动伸缩杆8活动端推动推动架13移动，通过推动架13将下滑架14推出移动块39。
58.优选的，所述卡接滑块7上固定安装有用于驱动的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端与所述推动架13固定安装，通过所述电动伸缩杆自动推动所述推动架13移动进行推出。
59.请参阅图1、图3、图4、图6、图7，所述伺服电机24的一侧转轴上固定安装有转轮32，所述转轮32的两侧均开设有偏心槽，所述偏心槽内滑动连接有来回移动的卡接架31，所述工作箱16的一侧固定安装有用于驱动的活塞筒10，所述卡接架31的另一侧延伸至所述活塞筒10内并固定安装有活塞块，所述活塞筒10与所述气动伸缩杆8之间固定安装有用于通气的连接管9。
60.详细的，伺服电机24方向转动，转动的伺服电机24输出轴带动转轮32旋转，旋转的转轮32带动卡接在其上的卡接架31来回移动，移动的卡接架推动活塞筒10内的活塞块进行抽吸气。
61.当然，所述连接管9为塑料材质制成，通过柔性的所述连接管9使卡接滑块7移动时所述连接管9依然与所述气动伸缩杆8和所述活塞筒10连接，使所述活塞筒10仍然可以通过所述连接管9推动所述气动伸缩杆8运转。
62.请参阅图3、图4、图5，所述伺服电机24的一侧转轴上固定安装有第一棘轮23，所述伺服电机24的另一侧转轴上固定安装有第二棘轮30，所述第一棘轮23与所述第二棘轮30内部结构相反，所述第二棘轮30内转动连接有与所述伺服电机24转轴固定安装的滑盘35，所
述第二棘轮30的内壁上固定安装有均匀排列的棘齿，所述滑盘35上转动连接有与所述棘齿卡接的棘爪36。
63.具体的，伺服电机24正转时第一棘轮23才会发生运转，而当伺服电机24反向运转时带动滑盘35旋转，旋转的滑盘35带动其上转动的棘爪36围绕中心转动，使棘爪36卡接在第二棘轮30内壁的棘齿上，从而带动第二棘轮30，当然如果伺服电机24正向运转时，棘爪36不会与第二棘轮30内壁的棘齿卡接，无法带动第二棘轮30旋转。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。