巡回诊察车及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质与流程

巡回诊察车及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质
1.本发明是一件分案申请，原申请的申请日为：2018年6月19日，优先权日为：2017年6月22日；原申请号为：201810630679.0；原发明创造名称为：放射线图像摄影系统。
技术领域
2.本发明涉及放射线图像摄影系统。


背景技术：

3.近年来，进行了使用可移动型的放射线摄影装置(fpd：flat paneldetector，平板检测器)对被检者的检查对象部位的动态图像进行摄影而应用到诊断中的尝试。动态图像是利用放射线摄影装置的图像数据的读取/消除的响应性的速度、通过在1秒间反复进行多次摄影而取得的一系列的多张图像。通过将这些多张图像连续地显示，能够识别检查对象部位的一系列的动态。
4.此外，还进行通过对这些多张图像进行解析、生成例如关于肺的功能(换气功能或肺血流功能)的信息的处理。
5.例如，在专利文献1中，记载有将呼吸状态下的胸部进行序贯摄影、取得表示胸部的动态的多个帧图像、通过对这些帧图像进行解析而生成关于血流的信息的动态图像诊断支持系统。
6.该系统将放射线摄影装置与摄影用控制台通过通信线缆等连接，并且将进行摄影条件的设定等的摄影用控制台与进行图像解析的诊断用控制台经由 lan(local area network，局域网)等通信网络连接。并且，诊断用控制台如果从摄影用控制台接收到动态图像的一系列的帧图像，则执行图像解析处理，将解析结果显示在显示部上。
7.专利文献1：(日本)特开2014－128687号公报


技术实现要素：

8.可是，在专利文献1所记载那样的、具备摄影用控制台及诊断用控制台的系统中，既有将摄影用控制台与诊断用控制台有线连接的情况，也有无线连接的情况。通常，由于有线连接与无线连接相比通信速度较快，所以将图像数据向诊断用控制台转送所需的时间根据连接方法而不同。特别是，动态图像与静止图像相比数据量显著较大，所以转送时间的差变得非常大。即，以往的系统根据摄影控制台与诊断用控制台的连接方法，从摄影到显示解析结果的时间较大地不同，所以对于用户而言使用便利性较差。
9.本发明是为了解决这些课题而做出的，目的是在具备图像解析机构的放射线图像摄影系统中，减少从摄影到图像解析完成的用户的等待时间的离差，使得使用便利性提高。
10.为了达到上述目的，本发明是一种巡回诊察车，得到由多个帧图像数据构成的动态图像数据，其特征在于，所述巡回诊察车具备：生成机构，生成前述动态图像数据；间隔剔除机构，执行间隔剔除处理，在所述间隔剔除处理中，对由前述生成机构生成的动态图像数据，间隔剔除一部分帧图像数据；以及显示机构，进行动态图像的显示，所述动态图像基于
由前述间隔剔除机构进行的间隔剔除后的动态图像数据。
11.此外，也可以是，前述间隔剔除机构基于是否是诊断时的判断结果，在并非诊断时的情况下执行由前述间隔剔除机构进行的间隔剔除处理，在是诊断时的情况下不执行前述间隔剔除处理。
12.此外，也可以是，具备：图像数据生成机构，对前述间隔剔除后的动态图像数据进行图像处理，生成已处理图像数据，前述显示机构显示基于前述已处理图像数据的动态图像。
13.此外，也可以是，在接受到进行诊断时的图像处理的指示的情况下，前述图像数据生成机构对由前述生成机构生成的动态图像数据进行图像处理。
14.此外，也可以是，在判定为没有接受进行诊断时的图像处理的指示的情况下，前述图像数据生成机构对前述间隔剔除后的动态图像数据进行图像处理。
15.此外，也可以是，前述生成机构自动或者基于用户的操作，进行图像处理。
16.此外，也可以是，前述间隔剔除机构将由前述生成机构生成的动态图像数据，间隔剔除为一半以下的帧图像数据。
17.另外，本发明是一种巡回诊察车的控制方法，得到由多个帧图像数据构成的动态图像数据，其特征在于，具备：生成步骤，生成前述动态图像数据；间隔剔除步骤，执行间隔剔除处理，在所述间隔剔除处理中，对在前述生成步骤中生成的动态图像数据，间隔剔除一部分帧图像数据；以及显示步骤，进行动态图像的显示，所述动态图像基于在前述间隔剔除步骤中进行间隔剔除后的动态图像数据。
18.进而，本发明是一种计算机可读取的记录介质，记录了用于执行巡回诊察车的控制方法的程序。
19.为了达到上述目的，本发明的特征在于，具有：
20.放射线摄影装置，构成为，以规定的帧速率多次反复进行放射线图像的摄影，能够生成一系列的多个图像数据；
21.放射线照射装置，对于前述放射线摄影装置连续地或脉冲状地照射放射线；
22.图像处理机构，对前述放射线摄影装置生成的多个图像数据实施规定的图像处理，生成多个已处理图像数据；
23.图像解析机构，对前述多个已处理图像数据进行解析，生成诊断支持信息；和
24.系统结构判定机构，判定前述图像处理机构和前述图像解析机构的系统结构；
25.在前述系统结构判定机构判定为是前述图像处理机构和前述图像解析机构能够经由相同的存储机构共用前述图像数据的结构的情况下，前述图像处理机构将前述多个已处理图像数据存储到该存储机构中，前述图像解析机构参照该存储机构对前述多个已处理图像数据进行解析；
26.在前述系统结构判定机构判定为是前述图像处理机构和前述图像解析机构能够通过有线连接而交接前述图像数据的结构的情况下，前述图像处理机构将前述多个已处理图像数据通过有线通信向前述图像解析机构转送，该图像解析机构对被转送的前述多个已处理图像数据进行解析；
27.在前述系统结构判定机构判定为是前述图像处理机构和前述图像解析机构能够通过无线连接而交接前述图像数据的结构的情况下，前述图像处理机构将前述多个已处理
图像数据压缩而将压缩图像数据、或从前述多个已处理图像数据对一部分已处理图像数据进行间隔剔除而将间隔剔除图像数据通过无线通信向前述图像解析机构转送，该图像解析机构对被转送的前述压缩图像数据进行展开并解析，或对前述间隔剔除图像数据进行解析。
28.根据本发明，由于能够按图像处理机构和图像解析机构的每个系统结构实现最优的数据的交接，所以能够减少从摄影到图像解析完成的用户的等待时间的离差，提高使用方便性。
附图说明
29.图1(a)～(b)是表示有关本发明的第1实施方式的放射线图像摄影系统的侧视图及其结构的块图(block)。
30.图2是表示使用该实施方式的放射线图像系统的检查的流程的梯形图 (ladder chart)。
31.图3(a)～(b)是表示有关本发明的第2实施方式的放射线图像摄影系统的侧视图及其结构的块图。
32.图4是表示使用第2、第3实施方式的放射线图像系统的检查的流程的梯形图。
33.图5(a)～(b)是表示有关本发明的第3实施方式的放射线图像摄影系统的侧视图及其结构的块图。
34.图6是表示有关第1～第3实施方式的实施例2的放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
35.图7是有关该实施例2的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
36.图8是有关该实施例2的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
37.图9(a)～(b)是有关该实施方式的实施例3的放射线图像摄影系统的侧视图及放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
38.图10是有关该实施方式的实施例6的放射线图像摄影系统的立体图。
39.图11是表示有关该实施方式的实施例7的放射线图像摄影系统的结构的块图。
40.图12是有关该实施方式的实施例9的放射线图像摄影系统的侧视图。
41.图13是有关该实施方式的实施例10的放射线图像摄影系统的侧视图。
42.图14是有关该实施例10的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
43.图15是有关该实施方式的实施例11的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
44.图16是表示有关该实施方式的实施例14的放射线图像摄影系统的结构的块图。
45.图17是表示有关该实施方式的实施例15的放射线图像摄影系统的结构的块图。
46.图18是表示有关该实施方式的实施例16的放射线图像摄影系统的结构的块图。
47.图19是表示有关该实施方式的实施例17的放射线图像摄影系统的结构的块图。
48.图20是表示有关该实施方式的实施例18的放射线图像摄影系统的结构的块图。
49.图21是表示有关该实施方式的实施例19的放射线图像摄影系统的结构的块图。
50.图22是有关该实施方式的实施例21的放射线图像摄影装置的立体图。
51.图23是表示有关该实施方式的实施例22的放射线图像摄影系统的结构的块图。
52.图24是表示有关该实施例22的变形例的放射线图像摄影系统的结构的块图。
53.图25是有关该实施方式的实施例26的放射线图像摄影系统的侧视图。
54.图26是表示有关该实施方式的实施例28的放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
55.图27是表示有关该实施方式的实施例30的放射线图像摄影系统的动作的梯形图。
56.图28是表示有关该实施方式的实施例33的放射线图像摄影系统具备的放射线照射装置的结构的块图。
57.图29是表示有关该实施例33的变形例的放射线照射装置的结构的块图。
58.图30是表示有关该实施方式的实施例34的放射线图像摄影系统具备的放射线照射装置的结构的块图。
59.图31是表示有关该实施例34的变形例的放射线照射装置的结构的块图。
60.图32是有关该实施方式的实施例35的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
61.图33是有关该实施方式的实施例36的放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
62.图34是表示有关该实施方式的实施例42的放射线图像摄影系统的结构的块图。
63.图35是表示有关该实施方式的实施例43的放射线图像摄影系统的结构的块图。
64.图36是表示有关该实施例43的变形例的放射线图像摄影系统的结构的块图。
65.图37是表示有关该实施方式的实施例45的放射线图像摄影系统的结构的块图。
66.图38是表示有关该实施方式的实施例47的放射线图像摄影系统的结构的块图。
67.图39是有关该实施方式的实施例48的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
68.图40是有关该实施方式的实施例49的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
69.图41是表示有关该实施方式的实施例50的放射线图像摄影系统的结构的块图。
70.图42是表示有关该实施方式的实施例51的放射线图像摄影系统的动作的概念图。
71.图43是表示有关该实施方式的实施例52的放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
72.图44(a)～(b)是有关该实施方式的实施例53的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图及放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
73.图45是有关该实施方式的实施例54的放射线图像摄影系统执行的控制处理的流程图。
74.图46是有关该实施方式的实施例56的放射线图像摄影系统具备的显示部的显示例。
75.图47是表示有关该实施方式的实施例59的放射线图像摄影系统的结构的块图。
具体实施方式
76.《第1实施方式》
77.首先，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。
78.最先对第1实施方式的放射线图像摄影系统100的概略进行说明。图1 (a)是本实施方式的放射线图像摄影系统100的侧视图，图1(b)是表示放射线图像摄影系统100的结构的块图。
79.本实施方式的放射线图像摄影系统100如图1(a)所示，具备主体101、一或多个放射线摄影装置(flat panel detector，平板检测器，以下称作fpd102) 和图像解析装置103(图像解析机构)而构成。
80.此外，该放射线图像摄影系统100能够与未图示的放射线科信息系统 (radiology information system：ris，放射学信息系统)及图像保存通信系统(picture archiving and communication system：pacs，图像 编档和通信系统)等以有线或无线的方式连接。
81.此外，本实施方式的放射线图像摄影系统100例如为用于前往移动困难的被检者(被摄体)之处进行放射线图像的摄影的巡回诊察用的系统。具体而言，主体101具备车轮w，构成为能够移动的巡回诊察车。以下，将主体 101记载为巡回诊察车101。
82.另外，本实施方式的放射线图像摄影系统100也可以固定设置到例如医院的摄影室等中而使用。
83.巡回诊察车101构成为，能够设定各种摄影条件、或向被检者(fpd102) 照射放射线、或对从fpd102输入的图像数据实施规定的图像处理、或显示图像、或将图像数据向图像解析装置103输出。
84.另外，关于巡回诊察车101的细节在后面叙述。
85.虽然省略图示，但fpd102具备：基板，二维状(矩阵状)地排列有具备通过接受放射线x而产生与线量对应的电荷的放射线检测元件、进行电荷的储存/释放的开关元件的像素；读出电路，将从各像素释放出的电荷的量作为信号值读出；控制部，根据读出电路读出的多个信号值而生成图像数据；通信部，将图像数据或各种信号以有线或无线的方式向巡回诊察车101发送；连接器，用于插入与巡回诊察车101连接的线缆；等。
86.另外，fpd102既可以是内置有闪烁剂等，将被照射的放射线x用闪烁剂变换为可视光等其他波长的光，产生与所变换的光对应的电荷者(所谓的间接型)，也可以是不经由闪烁剂等而从放射线x直接产生电荷者(所谓的直接型)。
87.此外，fpd102与巡回诊察车101用通信线缆连接，与巡回诊察车101 进行有线通信。具体而言，fpd102经由通信线缆从巡回诊察车101接收各种控制信号，或将所生成的图像数据向巡回诊察车101发送。
88.图像解析装置103构成为计算机或专用的控制装置，如图1(b)所示，除了第2显示部103a或图像解析部103b以外，还具备存储部103c、通信部 103d、操作部103e(参照图17等)等。
89.此外，图像解析装置103与巡回诊察车101以有线或无线的方式连接，能够在与巡回诊察车101之间收发各种图像数据。
90.此外，图像解析装置103对接收到的图像数据进行图像解析，能够将其解析结果向第2显示部103a显示，或向巡回诊察车101或pacs发送。
91.另外，这里的“图像解析”是指对包含在所摄影的图像数据中的功能信息等进行解析、生成解析结果数据(诊断支持信息)的处理。
92.这样构成的本实施方式的放射线图像摄影系统100通过从巡回诊察车 101向配置
在fpd102的跟前的被检者照射放射线(x线等)，能够进行被检者的序贯(serial)摄影。
93.本实施方式中的序贯摄影是指通过基于1次摄影操作(后述的曝射开关的按下)，fpd102将电荷的储存和信号值的读出以短时间反复进行多次，从而得到一系列的多张图像。
94.以下，将通过序贯摄影得到的一系列的多张图像称作动态图像，将构成动态图像的各个图像称作帧图像。
95.接着，对构成上述放射线图像摄影系统100的巡回诊察车101的细节进行说明。
96.巡回诊察车101除了设置有车轮w的箱体1以外，还由摄影控制部2、放射线照射装置3、控制台4、电源部5等构成。
97.摄影控制部2由未图示的cpu(central processing unit，中央处理单元)、 ram(random access memory，随机存取存储器)、存储部、水晶振荡体等构成。
98.摄影控制部2的cpu将存储在存储部中的系统程序及各种处理程序读出而展开到ram内，按照所展开的程序，控制巡回诊察车101的各部的动作。
99.摄影控制部2的存储部由非易失性的半导体存储器或硬盘等构成，存储有在由摄影控制部2执行的各种程序及程序的处理的执行所需的参数。此外，能够存储处理结果等数据等。
100.通信部21具备用于插入从fpd102延伸的通信线缆而与fpd102进行有线通信的有线通信接口(以下有线通信if)21a、或用于与fpd102进行无线通信的无线接口(以下无线通信if)21b，能够基于来自cpu的控制信号而将连接方式切换为有线或无线。
101.放射线照射装置3由操作部31、放射线控制部32、高压发生机(高压发生机)33、放射线源(管球)34、准直仪35等构成。
102.操作部31是按钮或触摸面板等，构成为用户能够操作，检测基于用户的操作内容(被按下的按钮的种类、或手指或触控笔的接触位置等)，将其作为操作信息，向放射线控制部32输出。
103.此外，在操作部31上，连接着用于用户指示放射线x的照射的曝射开关31a。曝射开关31a为2级的开关。
104.并且，操作部31检测对曝射开关31a做了第几级的操作，将其作为曝射开关信息而向放射线控制部32输出。
105.另外，曝射开关31a也可以设为能够与巡回诊察车101以有线或无线得方式连接的远程操作。这样，用户能够从远离巡回诊察车101的放射线照射装置3的地方控制放射线的曝射。
106.放射线控制部32能够基于来自操作部31的操作信息设定各种摄影条件 (摄影对象部位、体格等关于被检者的条件，或管电压、管电流、照射时间、电流时间积等关于放射线的照射的条件)。
107.此外，放射线控制部32基于接收到曝射开关信息，发送对于高压发生机 33指示电压的施加(放射线的照射)开始的控制信息。
108.高压发生机33基于从放射线控制部32接收到控制信号，将与预先设定的放射线的照射条件对应的电压向放射线源34施加。
109.另外，巡回诊察车101由于考虑到不是在防止了放射线向外部泄漏的摄影室、而在
患者入院的病房中进行摄影，所以也可以使放射线照射装置3的放射线输出比固定在摄影室中的放射线照射装置更弱而进行摄影。在此情况下，高压发生机33也可以设为与固定在摄影室中者相比能够以较弱的电力动作的结构。
110.放射线源34例如具有未图示的旋转阳极及灯丝等。并且，如果从高压发生机施加电压，则灯丝将与电压对应的电子束朝向旋转阳极照射，旋转阳极产生与电子束的强度对应的线量的放射线x。
111.具体而言，放射线源34如果被从高压发生机连续地施加电压，则连续地照射放射线，如果被施加脉冲状的电压，则照射脉冲状的放射线。
112.即，本实施方式的放射线照射装置能够应对于静止图像摄影、连续照射方式的序贯摄影、脉冲照射方式的序贯摄影的任一个。
113.准直仪35被设置在放射线源34的照射口(放射线x的光路上)。
114.准直仪35例如在放射线x的光路的上下左右具有以形成矩形的开口的方式配置的4片遮蔽叶片、和使遮蔽叶片移动的未图示的调节机构。并且，准直仪35通过基于来自放射线控制部32的控制信号而调节机构改变遮蔽叶片的位置，能够调节放射线的照射场。
115.控制台4构成为计算机或专用的控制装置，具备未图示的控制部及存储部、操作部等。
116.并且，控制台4如果从fpd102接收到图像数据，则自动或基于用户的规定操作，对该图像数据实施规定的修正处理等图像处理，生成已处理图像。
117.另外，这里的“图像处理”是指通过改变图像的明亮度及浓度等、来调整图像的容易观看度的处理。
118.此外，控制台4判定自身与图像解析装置103之间的系统结构，具体而言，判定连接形态。
119.此外，控制台4能够基于系统结构的判定结果，对该已处理图像数据进行压缩而生成压缩图像数据，或从已处理图像数据将一部分的帧图像数据间隔剔除而生成间隔剔除图像数据。
120.此外，控制台4能够将已处理图像数据、压缩图像数据、间隔剔除图像数据的至少某个经由通信部42向图像解析装置103发送。
121.显示部41由lcd(liquid crystal display，液晶显示器)或crt(cathoderay tube，阴极射线管)等显示器构成，按照从控制台4的控制部输入的显示信号或经由控制台4从摄影控制部2输入的显示信号的指示，显示摄影顺序(order)信息及所摄影的图像。
122.此外，显示部41显示基于已处理图像数据的显示用图像。
123.另外，显示部41也可以设为能够进行与巡回诊察车101以有线或无线的方式连接的远程显示。如果这样，则用户能够从远离巡回诊察车101的放射线照射装置3的地方确认各种信息。
124.此外，也可以设为将与显示部41不同的副显示器以有线或无线的方式连接。
125.通信部42具备用于插入从图像解析装置103延伸的通信线缆而与图像解析装置103进行有线通信的有线通信if42a、或用于与图像解析装置103进行无线通信的无线通信if42b，基于来自控制部的控制信号，将连接方式切换为有线或无线。
126.电源部5具备电池(内置电源)51、或电源分配部52、电源线缆53等而构成。
127.电池51能够将自身储存的电力向电源分配部52供给，或将从电源分配部52供给来的电力储存。
128.电源分配部52具有在前端设置有插头53a的电源线缆53，通过将插头 53a插入到附近的插座中、能够从外部接受电力的供给而构成。
129.并且，电源分配部52将从电池51或外部供给的电力向巡回诊察车101 的各部分配。
130.另外，在图1及后述的图3中，省略了用于从电源分配部52向各部分配电力的配线的图示，但在电源分配部52与各部之间，例如如图11等所示，设置并电连接着配线101a。
131.电源分配部52能够对应的电压例如成为100v、200v，能够对应的频率成为50hz、60hz。因此，从家庭用电源、商用电源的哪种都能够接受电力的供给。
132.另外，上述电压、频率是在日本国内使用放射线图像摄影系统100的情况下的一例，通过改变电源分配部52的规格，对于其他国家或地域中的使用也能够对应。
133.接着，对使用上述放射线图像摄影系统100的检查的流程进行说明。图 2是表示使用本实施方式的放射线图像摄影系统的检查的流程的梯形图。
134.在最开始的摄影准备作业中，首先，控制台4经由接入点6等从ris等接收摄影顺序(步骤s1)。
135.接着，用户基于接收到的摄影顺序决定各种摄影条件(步骤s2)。具体而言，用户将操作部31操作而从多个中选择摄影条件，或输入数值。在进行序贯摄影的情况下，决定帧速率或摄影时间、帧数等。
136.如果决定摄影条件，则根据来自控制台4的指令，巡回诊察车101的摄影控制部2基于向操作部31的输入内容，设定高压发生机33的放射线照射条件、准直仪35的摄影范围、滤波器种类等(步骤s3)，进行fpd102的读出条件(合并(binning)的范围等)的设定(步骤s4)。
137.另外，各种摄影条件的设定也可以不取决于用户的决定，而是控制台4 自动地进行。
138.此外，在放射线图像摄影系统100中具备多个fpd102的情况下，这里，选择某一个。
139.在摄影准备就绪后，用户进入调位(positioning)作业。
140.在调位作业中，首先，使巡回诊察车101移动到被检者的附近(步骤s5)。并且，将电源线缆53的插头53a插入到插座中，能够从外部接受电力的供给 (步骤s6)。如上述那样，巡回诊察车101的电源部5对于家庭用电源、商用电源的哪个都对应，所以能够在以手术室、集中治疗室或病室等为首而在居家的患者的自宅等中接受电力供给。
141.并且，将fpd102或放射线源34、被检者配置到适合于摄影目的的位置 (步骤s7)。例如，将fpd102插入到卧在床上的被检者的检查对象部位与床之间，或抵接在被检者的肋部，或将放射线源34以夹着被检者与fpd102对置的方式配置。
142.并且，将巡回诊察车与fpd102用通信线缆连接(步骤s8)。此时，优选的是通过将通信线缆用罩覆盖等，使得通信线缆难以拔出。
143.另外，也可以在先进行步骤s8(线缆连接)后，进行步骤s7(fpd102 的配置)。
144.此外，作为通信线缆，也可以使用罩成为一体的结构。
145.此外，如上述那样，在构成为能够将曝射开关31a或控制台4的显示部 41以有线或无线的方式远离巡回诊察车101的箱体1的情况下，也可以将它们配置到远离的地方。
146.此外，以到此为止的某个定时，将巡回诊察车101与图像解析装置103 的连接设定为无线连接。
147.另外，除了将巡回诊察车101与图像解析装置103以直接无线的方式连接的结构以外，也可以设为在将图1(b)所示的接入点6与巡回诊察车101 的无线if42b间无线连接后、将接入点6与图像解析装置103间有线连接的结构。
148.此外，本实施方式的图像解析装置103由于以无线的方式与巡回诊察车 101连接，所以也可以使用被搭载于在物理上离开较远的位置的计算机上的图像解析部。该外部的图像解析部既可以构成例如在设置于医院内的服务器室中的计算机上，也可以配置到医院内的解析操作者进行作业的房间中，也可以配置到邻接于摄影室的作业室中。此外，也可以配置在医院外的网络上的服务器室等中。
149.在此情况下，图像数据等的通信优选的是与巡回诊察车101以p2p通信的方式连接。如果这样，则与许多计算机间的通信相比，能够以高速进行图像数据等的收发。
150.在进行调位后，用户转移到摄影作业。
151.在摄影作业中，用户将曝射开关31a按下(步骤s9)。于是，摄影控制部2调配高压发生机33和fpd102的定时而执行摄影。具体而言，如果将曝射开关31a的第一级按下，则进行放射线源34的准备(在旋转阳极式的情况下是转子的旋转)，并且使fpd102转变为可摄影状态。
152.这里，用户确认放射线照射装置3及fpd102是否是能够摄影的状态。这里，在巡回诊察车101上设置有显示放射线照射装置3及fpd102是否是可摄影的状态的状态显示部的情况下，通过状态显示部的显示内容进行确认。如果设为这样的结构，则用户仅一眼看去就能够确认是否是可摄影的状态，所以不确认控制台4的显示部41等还显示其他各种各样的信息的显示部就足够，所以能够容易地确认状态。
153.如果能够确认是可摄影的状态，则用户将曝射开关的第二级按下。于是，放射线控制部32对于高压发生机33进行控制，以使其在设定的时间的期间中连续、或以设定的周期脉冲状地反复产生放射线(步骤s10)，并且摄影控制部2以对于fpd102设定的帧速率反复进行读出和储存(生成图像数据，步骤s11)。
154.如果预先设定的摄影时间经过，则摄影控制部2使放射线的照射和由 fpd102进行的读出停止。另外，在摄影中，即使是曝射开关远离的情况下，也使放射线的曝射和fpd102的读出停止。
155.在用户结束摄影后，放射线图像摄影系统100进入用于图像确认的动作。
156.首先，fpd102将所生成的动态图像数据经由巡回诊察车101的通信部21向控制台4转送(步骤s12)。并且，控制台4对于转送来的构成动态图像数据的多个帧图像数据依次实施图像处理，生成已处理动态图像数据(步骤 s13)。
157.并且，控制台4将基于已处理动态图像数据的动态图像显示在显示部41 上(步骤s14)。另外，在摄影中，为了迅速地进行图像显示，也可以显示实施了简单的图像处理后的图像。
158.在摄影完成、对于全部帧图像数据实施了图像处理后，能够通过显示部 41确认动态图像。这里，能够根据用户的要求，以与摄影时的帧速率相同的速率显示，或以鼠标操作而连续地显示，或以比实际的运动更高速地显示。
159.用户通过确认显示在显示部41上的动态图像，判断是否需要再摄影(步骤s15)。
160.顺便说一下，在以较低的帧速率进行序贯摄影的情况下，有生成的动态图像为不连续的图像的情况。这样的不连续的动态图像由于不能充分地表现实际的连续的运动，所以用户难以判断动态图像是否是值得诊断的图像。
161.所以，在由控制台4实施图像处理时，通过在帧图像间插入(内插)基于前后的帧图像生成的内插帧图像，能够生成并显示运动更连续的动态图像。例如，在以7.5hz的帧速率进行序贯摄影的情况下，通过在各帧图像间插入各3张内插帧图像，能够生成与以30hz的帧速率摄影的动态图像同等的图像。这样的内插帧图像能够通过将与作为源的2张帧图像的对应的像素的浓度线性地内插来容易地得到。
162.如果这样，则用户容易判断动态图像是否值得诊断。
163.如果图像确认的结果是，用户判断为不需要再摄影(摄影成功)，则用户对控制台4进行开始图像解析的指示(步骤s16)。于是，放射线图像摄影系统100转移到图像解析。
164.首先，控制台4经由通信部42的无线通信if42b将已处理动态图像数据向图像解析装置103转送(步骤s17)。
165.接着，图像解析装置103对转送来的已处理动态图像数据实施解析功能信息等、生成解析结果数据(诊断支持信息)的解析处理(步骤s18)。
166.另外，即使是在由控制台4进行的图像处理时进行了上述那样的内插的情况下，在图像解析装置103中的解析处理中也不使用内插图像。
167.图像解析装置103如果结束解析处理，则将基于解析结果数据的解析图像显示在显示部103a上(步骤s19)。另外，在例如在手术室等中使用放射线图像摄影系统100的情况下，也可以在设置于室内的墙壁上的大型显示器等上显示解析图像。
168.医生等使用显示在该显示部103a等上的解析图像进行诊断。
169.这样，一系列的检查结束。
170.另外，在上述的检查中，以将巡回诊察车101与图像解析装置103的通信以无线的方式进行的情况为例进行了说明，但本实施方式的放射线图像摄影系统100还能够将巡回诊察车101和图像解析装置103有线连接(将从图像解析装置103延伸的通信线缆插入到有线if42a的连接器中)，经由通信线缆将图像数据等向图像解析装置103发送。
171.此外，在上述的检查中，优选的是在摄影准备中、摄影中或摄影后的图像转送时通信线缆脱落的情况下，由有线连接自身的连接检测来检测通信线缆脱落的情况。
172.此外，也可以设为在fpd102侧检测到通信线缆脱落的情况下从fpd102 以无线的方式将通信线缆脱落的意思的信号发送、由巡回诊察车101的无线通信if21b将其接收的结构。
173.这样的通信线缆的连接检测既可以通过在脱落的情况下对脱落的情况进行通信来检测，也可以通过在摄影准备中、摄影中或摄影后的图像转送时以规定间隔连续地进行连接检测来进行连接确认。
174.此外，在这样的情况下，控制台4如果有线连接切断，在摄影准备中、摄影中或摄影后的图像转送时，在有线连接应处于连接状态的定时检测到成为未连接状态，则在显示部41等上显示有线连接成为未连接，将摄影准备、摄影中或摄影后的图像转送时的序列暂时停止。
175.接着，用户识别出有线连接成为未连接，在使通信线缆再次恢复连接后，从摄影准备、摄影中或摄影后的图像转送时的有线连接成为未连接而没有完成的序列再次重新进行处理。或者，返回到包括摄影准备、摄影中或摄影后的图像转送时的有线连接成为未连接而没有完成的序列的可再执行的序列点，将到包含没有完成的序列的可再执行的序列点为止的数据暂时消除，实施再执行。
176.在进行动态解析的放射线图像摄影系统100中，被输入到图像解析装置 103中的原始的动态图像数据和在许多情况下其自身也成为动态图像的解析结果数据都与静止图像相比容量显著较大。因此，在转送及解析中需要的时间变长。
177.在使用巡回诊察车101在病房等进行巡回诊察时，有要求将被检者的动态解析结果在刚摄影后就确认的情况，但为此，需要将包括转送时间及解析时间的到显示解析结果为止的等待时间缩短。
178.所以，如果如本实施方式那样，将图像解析装置103与巡回诊察车101 另外地设置，则在充分确保了网络的带域的通信环境下，能够将在病房巡回诊察中摄影的到现场确认解析结果为止的等待时间缩短。
179.此外，从“能够进行稳定的始终连接”的点、和“能够选择大型且高性能的固定设置pc”的点来看，还能够将院内的动态解析用外部服务器一体化。
180.《第2实施方式》
181.接着，对本发明的第2实施方式进行说明。
182.另外，这里，仅对与第1实施方式的差异点进行说明(省略了记载的结构及其变形例、动作基本上与第1实施方式是同样的)。
183.图3是表示第2实施方式的放射线图像摄影系统100a的侧视图及其结构的块图。
184.在第1实施方式中，使图像解析装置103为从巡回诊察车101独立的外装型，与巡回诊察车101a无线连接，但本实施方式的放射线图像摄影系统 100a如图3(b)所示，巡回诊察车101a将相当于图像解析装置103的结构 (包括第2显示部)作为图像解析部7而内置，将图像解析部7与控制台4a 有线连接。即，控制台4a和图像解析部7的连接形态的选择在本实施方式中不能进行。
185.并且，第2显示部7a例如被装备在巡回诊察车101的臂11上。
186.另外，内置在巡回诊察车101a中的图像解析部7既可以配置在搭载有内置在巡回诊察车101a中的控制台4a的计算机上，也可以构成在内置于巡回诊察车101a中的别的计算机上。或者，也可以分配给内置于巡回诊察车 101a中的计算机的各处理部或计算核心区域。
187.接着，对使用本实施方式的放射线图像摄影系统100a的检查的流程进行说明。图4是表示使用本实施方式及后述的第3实施方式的放射线图像摄影系统的检查的流程的梯形图。
188.使用本实施方式的放射线图像摄影系统100a的检查的流程到步骤s5为止与第1实施方式是共通的。但是，巡回诊察车101a的电池51在该级中为被充电的状态。并且，在本实施方式中，由于使用该电池51的电力，所以不进行步骤s6(将电源线缆连接到插座上)，而进行步骤s7(配置)。
189.此外，在本实施方式中，为了将巡回诊察车101a与fpd102无线连接， fpd102也在
该阶段中为电池被充电的状态(例如，预先与巡回诊察车101a 的电池51连接等)。因此，在本实施方式中，不进行步骤s8(通信线缆的连接及防脱落)，而进行步骤s9(曝射开关按下)。
190.在接着的步骤s10a、s11a中，摄影控制部2调配高压发生机33和fpd102的定时而执行摄影，但与步骤s10、s11不同。具体而言，如果曝射开关的第1级开关被按下，则巡回诊察车101使放射线照射装置3起动，并将起动信号向fpd102发送。
191.fpd102接收起动信号，如果结束了重置处理，则对扫描线的各线施加关闭电压，转移到电荷储存状态。接着，向巡回诊察车101发送互锁解除信号。
192.这里，如果曝射开关31a的第2级开关被按下，巡回诊察车101接收到互锁解除信号，则基于预先设定的放射线照射条件，计算照射放射线的时刻及开始由fpd102进行的读出的时刻，将其向fpd102发送。并且，巡回诊察车101基于计算出的开始时刻，进行放射线照射(脉冲照射)。
193.此时，fpd102向扫描线的各线依次施加开启电压，如前述那样进行图像数据的读出处理。如果线的读出处理进行了一圈，则进行另1线量的线的再读出，基于进行了再读出的线的电荷量，判断放射线照射期间和储存期间的同步是否偏差，在同步偏差的情况下，进行同步的偏差的调整。
194.另外，如本实施方式那样，在巡回诊察车101a与fpd102的连接是无线的情况下，有读出的停止延迟的情况。在此情况下，在生成的帧图像中混杂没有辐射光者，但既可以在fpd102内的信号处理中判断而删除，也可以全部转送给控制台4a，在那里的图像处理中判断、删除。此外，也可以用户以手动的方式删除。
195.此外，由于读出中的无线通信有给图像带来噪声的情况，所以在步骤 s11a中，与第1实施方式的步骤s11不同，在摄影中不进行图像转送。另外，如果存在没有读出的定时，则也可以在此期间中以无线通信的方式进行转送。在此情况下，也可以对通过fpd102内部的信号处理进行间隔剔除而缩小的图像进行转送。
196.如果摄影完成，则将动态图像数据以无线的方式向巡回诊察车101a转送(步骤s12)，向步骤s13前进。另外，在摄影完成后，也可以将fpd102 与巡回诊察车101a以有线的方式连接而以有线通信的方式转送。
197.从步骤s13(图像处理)到步骤s16(解析开始指示)与第1实施方式共通。如果进行步骤s16，则巡回诊察车101a不将已处理图像数据向外部转送，而以自身进行图像解析(步骤s18a)。具体而言，巡回诊察车101的控制台4同样向巡回诊察车101内的图像解析部7转送已处理图像数据，在图像解析部7中进行图像解析。在本实施方式中，由于在解析时不进行外部通信，所以能够以巡回诊察车单独进行解析。
198.并且，巡回诊察车101将解析图像显示在第2显示部7a上(步骤s19a)。
199.医生等使用显示在该显示部7a等上的解析图像进行诊断。
200.这样，一系列的检查结束。
201.《第3实施方式》
202.接着，对本发明的第3实施方式进行说明。
203.另外，这里仅对与第1实施方式的差异点进行说明(省略了记载的结构及其变形例、动作基本上与第1实施方式是同样)。
204.在第1实施方式中，将图像解析装置103设为从巡回诊察车101独立的外装的结构，
与巡回诊察车101无线连接，但本实施方式的放射线图像摄影系统100b如图5(b)所示，巡回诊察车101b将相当于图像解析装置103的结构作为图像解析部43而内置在控制台4中，能够将存储在控制台4的存储部中的图像数据直接读入。
205.此外，本实施方式的放射线图像摄影系统100b不具备相当于第2显示部103a的结构，将图像解析部43进行的图像解析结果显示在控制台4的显示部41上。
206.接着，对使用本实施方式的放射线图像摄影系统100b的检查的流程进行说明。
207.使用本实施方式的放射线图像摄影系统100b的检查的流程到步骤s5为止与第1实施方式共通。但是，巡回诊察车101的电池51在该阶段中为电池被充电的状态。并且，在本实施方式中，由于使用该电池51的电力，所以不进行步骤s6(将电源线缆连接在插座上)，而进行步骤s7(配置)。
208.此外，在本实施方式中，由于将巡回诊察车101与fpd102无线连接，所以fpd102也在该阶段中为电池被充电的状态(例如，预先与巡回诊察车的电池连接等)。因此，在本实施方式中，不进行步骤s8(通信线缆的连接及防脱落)，而进行步骤s9(曝射开关按下)。
209.在接着的步骤s10a、s11a中，放射线控制部32对高压发生机33进行控制以使其产生放射线，并且fpd102进行图像数据的生成，但与步骤s10、 s11不同，摄影控制部2调配高压发生机33和fpd102的定时而执行摄影。具体而言，如果曝射开关的第1级开关被按下，则巡回诊察车101使放射线照射装置3起动，并将起动信号向fpd102发送。
210.fpd102接收起动信号，如果结束重置处理，则对扫描线的各线施加关闭电压，转移到电荷储存状态。并且，向巡回诊察车101发送互锁解除信号。
211.这里，如果曝射开关31a的第2级开关被按下，巡回诊察车101接收到互锁解除信号，则基于预先设定的放射线照射条件，计算照射放射线的时刻及开始由fpd102进行的读出的时刻，将其向fpd102发送。并且，巡回诊察车101基于计算出的开始时刻，进行放射线照射(脉冲照射)。
212.此时，fpd102对扫描线的各线依次施加开启电压，而如前述那样进行图像数据的读出处理。如果线的读出处理进行了一圈，则进行另1线量的线的再读出，基于进行了再读出的线的电荷量，判断放射线照射期间和储存期间的同步是否偏差，在同步偏差的情况下，进行同步的偏差的调整。
213.另外，如本实施方式那样，在巡回诊察车101与fpd102的连接是无线的情况下，有读出的停止延迟的情况。在此情况下，在生成的帧图像中混杂没有辐射光者，但既可以在fpd102内的信号处理中判断而删除，也可以全部转送给控制台4，在那里的图像处理中判断、删除。此外，也可以用户以手动的方式删除。
214.此外，由于读出中的无线通信有给图像带来噪声的情况，所以在步骤 s11a中，与第1实施方式的步骤s11不同，在摄影中不进行图像转送。另外，如果存在没有读出的定时，则也可以在此期间中以无线通信的方式进行转送。在此情况下，也可以对通过fpd102内部的信号处理进行间隔剔除而缩小的图像进行转送。
215.如果摄影完成，则将动态图像数据以无线的方式向巡回诊察车101a转送(步骤s12)，向步骤s13前进。另外，在摄影完成后，也可以将fpd102 与巡回诊察车101a以有线的方式连接而以有线通信的方式转送。
216.从步骤s13(图像处理)到步骤s16(解析开始指示)与第1实施方式共通。如果进行
步骤s16，则巡回诊察车101a不将已处理图像数据向外部转送，而以自身进行图像解析(步骤s18a)。具体而言，巡回诊察车101的控制台4同样向巡回诊察车101内的图像解析部7转送已处理图像数据，在图像解析部7中进行图像解析。在本实施方式中，由于控制台4和图像解析部 43被构成在相同的pc上而共用存储器，所以能够以巡回诊察车单独迅速地进行解析。
217.并且，巡回诊察车101将解析图像显示在显示部41上(步骤s19a)。
218.医生等使用显示在该显示部41等上的解析图像进行诊断。
219.这样，一系列的检查结束。
220.在进行动态解析的放射线图像摄影系统100中，被输入到图像解析装置或图像解析部中的原始的动态图像数据和在许多情况下其自身也成为动态图像的解析结果数据(解析结果)都与静止图像相比容量显著较大。因此，在转送及解析中需要的时间变长。
221.在使用巡回诊察车在病房等进行巡回诊察时，有要求将被检者的动态解析结果在刚摄影后就确认的情况，但为此，需要将包括转送时间及解析时间的到显示解析结果为止的等待时间缩短。
222.所以，如果如本实施方式那样，则能够省去大容量的动态图像数据及解析结果数据向外部服务器的转送时间，在病房巡回诊察中在摄影的现场以比较短时间确认解析结果。
223.此外，不再有通常作为课题的、外部服务器间的通信(在病房巡回诊察中经常是无线lan)环境的暂时性的带域下降及不通的影响的担心。
224.另外，在使用上述第1～第3实施方式的放射线图像摄影系统100、100a、 100b的检查中，在从fpd102向巡回诊察车101、101a、101b的摄影控制部 2的图像数据的转送、或从fpd102经由控制台4、4a、4b向图像解析装置 103(图像解析部7、43)的图像数据的转送中，在各转送部(即，从fpd102 到巡回诊察车101、101a、101b的摄影控制部2或控制台4、4a、4b的图像数据的转送，从图像控制部或控制台4、4a、4b到巡回诊察车内部的图像解析部7、43或设置在巡回诊察车外的图像解析装置103的图像转送)中，能够不是等待全部图像数据齐备而开始转送，而以从准备就绪的图像数据起依次转送的包中继(bucket relay)(bucket brigade)方式转送。
225.此外，在以包中继方式进行转送的情况下，也可以控制转送顺序以将首先在解析中需要的信息优先转送。例如，能够将全摄影时间、摄影帧速率、各帧图像的大小、总帧数等信息首先发送，接着将图像数据以摄影时刻较早的顺序依次以包中继方式转送。通过这样控制转送顺序，例如在根据以时刻顺序排列的帧图像与帧图像的差而将被检体内部的运动解析的情况下，能够以被发送的顺序进行用于解析的运算。如果这样，则即使全部图像数据没有被齐备，也能够开始解析，能够缩短到解析完成为止的时间。
226.此外，也可以不论是使用还是不使用包中继方式的哪种情况，在图像数据的转送时，都由图像数据经过的各转送部一边检查图像数据是否被正确地转送一边进行转送。如果这样，则能够防止一部分帧图像在损坏的状态下被转送。
227.此外，在将图像数据向图像解析装置103或图像解析部7、43转送而进行解析的情况下，能够先进行动态图像显示用的处理，在进行动态图像显示的期间中进行图像解析。
228.[实施例]
[0229]
接着，对在实施上述第1～第3实施方式的放射线图像摄影系统100、 100a、100b时
会发生的各种课题、和解决这些课题的上述第1～第3实施方式的具体的实施例进行说明。
[0230]
另外，在说明对各实施方式共通的内容的情况下，有将文中的标号用第 1实施方式的标号代表的情况。
[0231]
(实施例1)
[0232]
例如，上述巡回诊察车101将在动态解析中使用的动态图像从控制台4 向图像解析装置103或图像解析部7、43发送。
[0233]
如上述那样，有关本发明的巡回诊察车能够取在(1)图像解析装置103 处于巡回诊察车101之外、与控制台4以有线或无线的方式连接的情况(第 1实施方式)，(2)图像解析部处于巡回诊察车101a之中、与控制台4以有线的方式连接的情况(第2实施方式)，(3)图像解析部与巡回诊察车101b 中的控制台4b成为一体的情况(第3实施方式)等，各种各样的系统结构。
[0234]
根据系统结构，从控制台4向图像解析装置103(图像解析部7、43)的动态图像数据的发送时间不同，所以在采用(1)的无线连接的情况下，通信带域变得比有线连接窄而图像数据的发送时间变长，用户在图像解析的完成为止长时间等待。
[0235]
所以，本实施例1的放射线图像摄影系统100在控制台4的控制部中具有巡回诊察车的系统结构，即具有作为判定控制台4与图像解析装置103之间的连接形态(有线还是无线)的系统结构判定机构的功能，并且具有作为基于判定结果将图像数据压缩的放射线图像压缩机构的功能。
[0236]
具体而言，在控制台4的存储部中，存储有例如将通信形态(无线、有线)与处理(压缩、间隔剔除、原样)建立了对应的表，控制台4的控制部参照该表决定与判定结果对应的处理。
[0237]
并且，控制台4的控制部在判定为控制台4和图像解析装置103被以无线的方式连接的情况下，将向图像解析装置103发送的图像数据压缩或间隔剔除，在判定为以有线的方式连接的情况下，不将向图像解析装置103发送的图像数据压缩。
[0238]
此外，有关本实施例1的巡回诊察车101在图像解析装置103的控制部中，具有判定接收到的图像数据是否被压缩的功能，并且具有作为将压缩的图像数据展开的放射线图像展开机构的功能。
[0239]
并且，图像解析装置103的控制部根据需要而对被压缩的原状下的图像数据或被展开的图像数据进行图像解析。
[0240]
如果这样，则能够将从摄影到解析完成的用户的等待时间按每个系统结构缩短为最优的时间，所以能够使巡回诊察车的使用方便性提高。
[0241]
《单元间对位》
[0242]
(实施例2)
[0243]
此外，当用户使用上述巡回诊察车进行序贯摄影时，需要设定放射线照射条件。放射线照射量能够使用与摄影部位对应的预置值。即，能够从图6 所示那样的画面上选择。但是，放射线照射量需要根据被检者的体格来进行调整。
[0244]
即，在被检者比标准的体格瘦的情况下，为了避免无用的受辐射而需要使放射线照射量相对于预置值变低。此外，在被检者比标准的体格胖的情况下，透过被检者而到达fpd102的放射线量变弱，所以需要将放射线照射量调整得比预置值强。
[0245]
特别是带有疾患的被检者的情况下，得到对于疾患部位具有充分的对比度的图像对于诊断是重要的，但存在疾患部位的放射线吸收量与健全部位不同的情况，仅以外表的体格信息适当地设定这样的调整量是困难的。
[0246]
所以，在使用本实施例2的放射线图像摄影系统的序贯摄影中，如图7 所示，首先，用户进行摄影准备(步骤s21)。在摄影准备中，包括用于放射线照射的准备、fpd102的准备、被检者、放射线照射部、fpd102的调位等。
[0247]
接着，为了确认用户想要摄影的区域是否正确地进入到摄影范围中，设定静止图像的放射线照射条件(步骤s22)，进行静止图像摄影(步骤s23)。于是，巡回诊察车101对摄影结果进行预览显示(步骤s24)，所以用户确认其摄影结果。
[0248]
此时，控制台4从静止图像的摄影图像提取用于决定放射线照射量的特征量(步骤s25)。这里，例如根据fpd102的输出而计算在静止图像摄影中得到的fpd102接受的光量，通过求出与为了进行诊断而得到理想的对比度所需要的fpd102受到的光量的比，能够计算在进行静止图像摄影的情况下用于得到为了得到理想的光量所需要的光量的修正系数α。即，如图8所示，通过对提取出的特征量乘以修正系数α，能得到理想的摄影静止图像的特征量。
[0249]
接着，根据静止图像摄影的放射线照射量和动态图像的放射线照射量的相关的事先取得，使用修正系数β决定序贯摄影时的放射线照射量。该修正系数β既可以是常数或式子，也可以是按照摄影部位决定的常数或式子。此外，也可以按照摄影部位，或由对于理想的静止图像的放射线照射量决定的查找表来指定。
[0250]
如图8所示，通过对于对提取出的特征量乘以修正系数α而得到的理想的摄影静止图像的特征量乘以该修正系数β，能得到理想的摄影运动图像的特征量。
[0251]
通过以上，对于静止图像摄影的放射线照射量a，序贯摄影时的放射线照射量b能够用以下的式(1)表示。
[0252]
b＝α
×
β
×a··
(1)
[0253]
设定可以是管电压与管电流、各脉冲的照射时间的乘积，或管电流与各脉冲的照射时间的乘积。
[0254]
这里，对于静止图像摄影时的设定值，序贯摄影时的设定值能够进行下述的4种设定。
[0255]
情形(1)：动态图像ma设定值＝α
×
β
×
静止图像ma设定值，其他不变更
[0256]
情形(2)：动态图像ms设定值＝α
×
β
×
静止图像ms设定值，其他不变更
[0257]
情形(3)：动态图像ma设定值＝√(α
×
β)
×
静止图像ma设定值、动态图像ms设定值＝√(α
×
β)
×
静止图像ms设定值
[0258]
情形(4)：动态图像mas设定值＝α
×
β
×
静止图像mas设定值
[0259]
这样，设定放射线照射条件(步骤s26)，进行序贯摄影(步骤s27)。
[0260]
此外，本实施例2能够如以下这样变形。
[0261]
首先，按每个摄影部位，事先决定静止图像的标准的设定值。
[0262]
并且，根据静止图像摄影的图像，计算静止图像中的标准的设置值与理想的设定值的比γ。
[0263]
并且，按照摄影部位，事先决定动态图像的标准的设定值。
[0264]
并且，实际的序贯摄影时的设定值设定对于标准的设定值乘以γ的值，进行摄影。
[0265]
在此情况下，上述的情形(1)～(4)的修正方法也能够以将α
×
β替换为γ的形式来使用。
[0266]
在进行上述的静止图像摄影时，能够在放射线源34与fpd102间配置 aec(放射线自动曝光控制器)，使用aec控制照射量。
[0267]
此外，能够在放射线源与fpd102间配置dap(面积线量计)，测量被照射的放射线照射量。
[0268]
作为在上述的静止图像摄影中控制、测量放射线照射量的方法，能够采用使用上述aec曝射、根据dap的输出值而取得放射线照射量的方法。
[0269]
此外，还能够采用以下的方法：将表示dap的输出值与管电压、管电流、各脉冲的照射时间的关系预先作为表保存在控制台存储部中，根据dap输出值通过检索或换算式而求出管电压和管电流、各脉冲的照射时间，用上述方法决定序贯摄影时的管电压和管电流、各脉冲的照射时间。
[0270]
另外，在计算并设定照射场的情况下，根据通过静止图像摄影而摄影的图像，计算进行动态图像的解析的区域。计算例如通过将理想的摄影区域的图像与摄影的图像叠合、改变叠合位置以使差量成为最小，进行叠合以使2 个图像的摄影部位尽量成为相同的位置。
[0271]
然后，将理想的摄影区域与摄影图像的区域比较，计算差。将差通过例如改变fpd102位置、或改变放射线源位置、或改变被搭载在放射线源34与 fpd102间的准直仪35控制的照射场，进行运动以使差变小。特别是，被搭载在放射线源与fpd102间的准直仪35控制的照射场通过对准直仪35进行电动控制，能够自动地修正。
[0272]
如果这样，则通过以根据基于静止图像摄影结果的摄影区域的放射线吸收量而计算的放射线照射条件进行序贯摄影，放射线照射量较少，能够防止摄影出不鲜明的、或对比度变低的、不适合诊断的动态图像。
[0273]
或者，能够防止照射比足够将适合于诊断的动态图像摄影的放射线照射量强的放射线、无用地使被检者受辐射。
[0274]
(实施例3)
[0275]
此外，当将被检者以卧位进行摄影时，有被检者将体重施加在体轴的左右某一方上的情况。在力的作用状况极端地偏倚的情况下，与力的作用状况不偏倚的情况相比被检者的内部构造(骨骼或内脏)变形，有可能摄影的图像变得不适合诊断。
[0276]
为了正确的摄影，需要调节体重的偏倚，但用户难以根据被检者的外表的状态知道体重向哪个方向作用。
[0277]
所以，本实施例3的放射线图像摄影系统100如图9(a)所示，在fpd102 的表面(当置于床等上时成为上表面的面)上具备能够测量压力值的压力传感器8(或压力传感器阵列)。
[0278]
压力传感器8经由有线、无线或fpd102而连接在摄影控制部2(参照图1)上，将测量出的压力值向摄影控制部2发送。
[0279]
此外，摄影控制部2具有作为将从压力传感器8或压力传感器阵列取得的压力值如图9(b)所示那样进行图表化或面分布化、例如显示在显示部41 等上的显示机构的功能。
[0280]
另外，也可以代替压力传感器而使用应变传感器。
[0281]
如果这样，则用户通过确认显示在显示部41等上的作用于fpd102上的压力或压力分布，被检者能够知道力向fpd102的哪个方向作用。例如，在被检者知道力极端地向左侧作用的情况下，由于要向左侧倾倒，所以用户对于被检者发出使体重向右侧移动、修正调位以使力均等地作用的指示。
[0282]
(实施例4)
[0283]
此外，在序贯摄影中，由于将呼吸时的肺及心脏等的运动摄影，所以如果被检者较大地身体运动，则成为将对肺及心脏本身的运动加上了身体运动的动态图像摄影。由于不能将加上了身体运动的图像用于诊断，所以被检者无用地受辐射。
[0284]
为了防止这样的无用的受辐射，要求在发生了较大的身体运动的情况下使得用户能够立即认识到该情况。
[0285]
所以，本实施例4的放射线图像摄影系统100具备与上述实施例3同样的压力传感器8(或压力传感器阵列)。
[0286]
此外，摄影控制部2判定压力值、压力值的每单位时间的变化量、摄影期间中的压力的最高值与最低值的差、或者根据压力值而计算的特征量是否超过了预先设定的阈值，在判定为超过了阈值的情况下，例如使显示部41等显示有可能有较大的身体运动的警告，并且对于放射线照射装置3进行使放射线的照射停止的控制。
[0287]
另外，警告并不限于显示，也可以以声音进行，也可以将显示和警告同时进行。
[0288]
如果这样，则即使在用户没有注意到被检者的身体运动的情况下，通过警告，用户或被检者也能够认识到发生了身体运动，能够抑制身体运动。
[0289]
此外，即使在用户没有注意到被检者的身体运动的情况下，由于在判断为超过阈值(有摄影了不适合诊断的图像之程度的身体运动)的时点将摄影停止，所以也能够防止被检者无用地受辐射。
[0290]
(实施例5)
[0291]
此外，在前往手术室而进行摄影时，如果手术台是可移动的，则用户必须分别同时匹配fpd102、放射线源34及手术台这3个相对位置，摄影准备作业的负荷较大。
[0292]
所以，在使用有关本实施例5的放射线图像摄影系统的摄影中，以手术台为基准，来匹配fpd102、放射线源34的位置。具体而言，例如有在手术台的一部分上设置fpd102能够嵌合的未图示的凹部、在摄影时使fpd102 嵌合的方法。
[0293]
此外，还有在手术台上设置与巡回诊察车的一部分嵌合的部分、或在手术台上设置使巡回诊察车停止的记号的方法。如果巡回诊察车101的位置决定，则放射线源34的位置自然决定。
[0294]
并且，对于相对于手术台的位置已决定的fpd102、放射线源34的一方，将另一方的位置匹配，然后，将被检者相对于手术台的基准位置的位置匹配而进行摄影。
[0295]
如果这样，则只要仅将fpd102及放射线源34的位置匹配就足够，所以能够减少作业的工作量。
[0296]
(实施例6)
[0297]
本实施方式的巡回诊察车101、101a、101b呈侧视大致c型，能够设为具备在一端设置有放射线源34、在另一端设置有fpd102的臂(以下称作c 形臂12)的结构。具备该c形臂12的巡回诊察车101将躺卧在手术台t之上的被检者s以用放射线源34和fpd102夹着的方式设
置。此时，由于由c 形臂12规定了放射线源34和fpd102的相对位置，所以能够容易地进行调位。此外，该c形臂为可动式，用户能够从所有的方向将被检者s摄影。
[0298]
但是，在将放射线源34配置在被检者s的上方、将fpd102配置在下方，从上照射放射线的情况下，手术台t进入到被检者与fpd102之间后，被检者与fpd102间的距离变远，所以摄影的图像的画质有可能下降。
[0299]
所以，本实施例6的放射线图像摄影系统100如图10所示，为设置有在 c形臂12的一端上固定着放射线源34、在另一端上设置有能够拆装fpd102 的fpd支架12a的结构。
[0300]
另外，也可以设为将从巡回诊察车101的通信部21延伸的通信线缆的前端安装在fpd支架12a上，当将fpd102装填在fpd支架12a中时将fpd102 连接在通信线缆上、在fpd102与巡回诊察车101之间进行有线通信的结构。
[0301]
此外，也可以向用户容易理解地通知fpd102没有进入到fpd支架12a 中。例如，可举出当将曝射开关的第1级按下时在控制台的显示部41等上显示警告等。
[0302]
此外，也可以拥有识别所装填的fpd102的功能，在所装填的fpd102 不对应于序贯摄影(仅能够将静止图像摄影)的情况下，进行警告、或限制曝射。
[0303]
此外，在将fpd102与巡回诊察车101以无线的方式连接的情况下，也可以通过进行使摄影图像的像角变小的控制，使fpd102与巡回诊察车101 的无线if21b间的图像转送时间变短。此外，放射线控制部32也可以进行匹配于摄影图像的像角而将准直仪35缩小的控制。此外，也可以在赶不上图像数据的转送的情况下进行对一部分帧图像进行间隔剔除的处理。
[0304]
此外，也可以在fpd支架12a的与放射线源34对置的面上具备栅格 (grid)。
[0305]
如果这样，则通过将fpd102装填到fpd支架12a中而使用，能够进行发挥以往的具备c形臂的巡回诊察车拥有的优点(调位的容易、从所有的角度的摄影)的摄影，并且在将fpd102配置在被检者的正下方的情况下，通过将fpd102从fpd支架拆下，插入到被检者s与手术台t之间，能够成为不夹着手术台t、并且将被检者s与fpd102靠近的状态而进行摄影。
[0306]
此外，通过将fpd102拆下，当fpd102故障时能够容易地更换，所以能够迅速地复原。
[0307]
《电池》
[0308]
(实施例7)
[0309]
此外，由于fpd102的电池其容量被决定，而且在巡回诊察处的摄影中，难以将fpd102连接到插座上，所以用户需要注意电池剩余量而摄影，以免在巡回诊察中电池用尽而不再能够摄影。
[0310]
所以，有关本实施例7的放射线图像摄影系统100成为巡回诊察车101 的电源分配部52具备连接从fpd102延伸的电源线缆c的连接器的结构。
[0311]
并且，通过使用该连接器，如图11所示那样将巡回诊察车101与fpd102 用电源线缆c连接，能够使用巡回诊察车101的电池51的电力将fpd102的电池102a充电。
[0312]
另外，也可以将经由电源线缆从巡回诊察车101供给的电力直接用于 fpd102的驱动，而不是用于电池102a的充电。
[0313]
如果这样，则由于能够从与fpd102的电池102a相比在容量中比较有富余的巡回诊察车的电池51向fpd102充电，所以能够减轻确认fpd102的电池102a的剩余量的工作量。
[0314]
(实施例8)
[0315]
此外，为了解决在上述实施例7中举出的、在巡回诊察中需要注意 fpd102的电池102a的剩余量的课题，本实施例8的放射线图像摄影系统100 其摄影控制部2在与fpd102连接的期间中监视fpd102的电源开关的状态，如果检测到电源开关被开启，则立即使巡回诊察车101的各部起动。
[0316]
此外，摄影控制部2在fpd102的电源开关被开启的状态下，巡回诊察车101的电源开关被开启的情况下，将指示起动的控制信号向fpd102发送。
[0317]
fpd102即使不将自身的电源开关操作，如果接收到来自摄影控制部2 的指示起动的控制信号，则也能够起动。
[0318]
通过这样，如果使巡回诊察车101或fpd102的某一方的电源开关起动，则另一方也同时起动，所以使巡回诊察车101、fpd102分别起动的工作量省去，能够使准备作业变得容易。
[0319]
《无线摄影》
[0320]
(实施例9)
[0321]
此外，无线通信有与有线通信相比不稳定的情况。因此，当以无线通信的方式转送动态图像数据时，如果帧图像的转送速率较大，则通信状态变差，预定的帧图像没有完全发送完，所以有下个帧图像的转送延迟等不能进行稳定的转送的情况。
[0322]
所以，本实施例9的放射线图像摄影系统100如图12所示，在将巡回诊察车101与fpd102用通信线缆连接的上述第1实施方式的放射线图像摄影系统中，摄影控制部2例如利用接入点6监视无线通信环境。
[0323]
并且，摄影控制部2在虽然是使用无线的情况、但判定为能够以规定的转送速率以上的速度将帧图像转送的情况下，维持将巡回诊察车101与 fpd102以无线的方式连接的状态，在判断为仅能够以不到规定的转送速率的速度将帧图像转送的情况下，将巡回诊察车101与fpd102之间的通信切换为有线。
[0324]
通过这样，即使在图像数据的转送的途中通信状态变差，也能够无延迟地转送图像数据。
[0325]
《曝射同步及防误曝射》
[0326]
(实施例10)
[0327]
本实施例10的放射线图像摄影系统100如图13所示，能够对准直仪35 装填附加滤波器f而构成，设置有检测是否装填有附加滤波器f，并且检测装填的情况下的滤波器种类的传感器36。
[0328]
并且，放射线照射装置3当用户选择了序贯摄影模式时、或以序贯摄影模式开始曝射时(按下了曝射按钮的第1级时等)，使传感器36检测附加滤波器的有无/滤波器种类，并且判别设定的摄影模式下的附加滤波器有无/滤波器种类。
[0329]
此外，放射线照射装置3将传感器检测到的附加滤波器有无/滤波器种类与判别出的附加滤波器有无/滤波器种类对照，在判断为没有搭载适当的附加滤波器的情况下，使显示部41等显示警告。
[0330]
在具备这样的功能的本实施例10的放射线图像摄影系统100中，如图 14所示，首先，如果用户选择序贯摄影模式，或以序贯摄影模式开始曝射(步骤s31)，则放射线照射装
置3将传感器检测出的附加滤波器有无/滤波器种类与判别出的附加滤波器有无/滤波器种类对照(步骤s32)。
[0331]
并且，在步骤s32中判断为搭载有适当的附加滤波器的情况下(步骤s32；是)，进行放射线的照射准备，等待曝射开关31a的第2级的按下(步骤s33)。
[0332]
如果由用户将曝射开关31a的第二级按下(步骤s34)，则从放射线源34 照射放射线(步骤s35)。
[0333]
另一方面，在步骤s32中判断为没有搭载适当的附加滤波器的情况下(步骤s32；否)，显示警告(步骤s36)。
[0334]
另外，当显示了警告时，既可以在曝射操作被继续(将曝射按钮的第2 级按下等)的情况下进行曝射，也可以限制曝射。
[0335]
通过这样，能够防止在弄错了附加滤波器的有无或滤波器种类的状态下用户继续摄影的情况。
[0336]
(实施例11)
[0337]
本实施例11的放射线图像摄影系统100中，控制台4具有在进行序贯摄影时取得第1张帧图像、直接测量该第1张帧图像的亮度的功能。
[0338]
此外，控制台4具有在测量出的亮度比预先设定的范围高或低的情况下、即在放射线照射量较大的情况下、显示有可能弄错附加滤波器的有无或种类的警告的功能。
[0339]
在控制台4具备这样的功能的本实施例11的放射线图像摄影系统100 中，如图15所示，如果开始序贯摄影(步骤s41)，则控制台4取得第1张帧图像(步骤s42)。并且，控制台4测量所取得的第1张帧图像的亮度，判定是否处于规定范围内(步骤s43)。
[0340]
在步骤s43中，在判定为测量出的亮度是规定范围内的情况下(步骤s43；是)，原样继续摄影(步骤s44)。
[0341]
另一方面，在步骤s43中，在判定为测量出的亮度是规定范围外的情况下(步骤s43；否)，显示警告(步骤s45)。另外，在步骤s45之后，既可以继续曝射，也可以停止。
[0342]
通过这样，与上述实施例10同样，能够防止在弄错了附加滤波器的有无或滤波器种类的状态下用户继续摄影。
[0343]
(实施例12)
[0344]
此外，在脉冲照射放射线的方式的序贯摄影中，在脉冲放射线的照射中将fpd102设为电荷储存状态，在照射结束后进行读出。为了能够再现更平滑的动态图像，需要提高帧速率。为了提高帧速率，需要使电荷储存时间、读出时间或它们两者变短，但如果要缩短fpd102的读出时间，则在读出ic 的动作参数的优化中花费工作量，所以要求读出时间的长度没有变化，缩短电荷储存时间。
[0345]
但是，如果缩短电荷储存时间，则需要将每1帧的放射线的照射时间也缩短。最小照射时间按每个高压发生机而不同，根据高压发生机，不能将放射线脉冲的照射包含在电荷储存时间内。
[0346]
所以，本实施例12的放射线图像摄影系统100中，放射线控制部32存储有规定的阈值。该阈值成为放射线照射装置3可照射的脉冲放射线的最小照射时间的倒数。并且，如果选择脉冲摄影模式并设定帧速率，则放射线控制部32将所设定的帧速率与阈值进行比较，在判定为是阈值以下(最小照射时间不超过fpd102的电荷储存时间)的情况下脉冲照射放
射线，在判定为比阈值大(最小照射时间超过电荷储存时间)的情况下连续照射放射线。
[0347]
如果这样，则即使是不能将放射线的最少照射时间设定为充分短的放射线照射装置的情况，也能够以较高的帧速率进行序贯摄影。
[0348]
(实施例13)
[0349]
此外，序贯摄影由于以对伴随着被检者的呼吸等动作的检查对象部位的变化进行摄影为目的，所以需要将被检者的呼吸等动作与摄影定时匹配。因此，在序贯摄影中，一边由用户或由自动声音向被检者指示呼吸的定时一边进行摄影。
[0350]
但是，用户不能在摄影的过程中知道被检者是否正在如指示那样进行呼吸，而在之后摄影的图像中确认。即，在被检者没有以指示那样的定时进行呼吸的情况下，此时摄影的图像不能用于诊断，所以被检者无用地受辐射。
[0351]
所以，本实施例13的放射线图像摄影系统100与上述实施例3同样，在 fpd102的表面上具备能够测量压力值的压力传感器8(或压力传感器阵列)。
[0352]
此外，压力传感器8被连接在摄影控制部2上，将测量出的压力值向摄影控制部2发送。
[0353]
此外，摄影控制部2将计测出的压力值的计时变化显示在例如控制台4 的显示部41等上。显示也可以设为以摄影期间为横轴、以根据压力值或压力值计算的特征量为纵轴的图表。
[0354]
即，显示的压力值的增减的定时为呼吸的定时。
[0355]
如果这样，则由于能够在摄影的过程中确认是否正以正确的定时进行呼吸，所以能够防止虽然被检者没有以正确的定时进行呼吸但摄影被继续、被检者无用地受辐射。
[0356]
《动态图像(大负载的数据)的处置、数据流和sw配置》
[0357]
(实施例14)
[0358]
此外，在进行动态解析的上述实施方式那样的放射线图像摄影系统100 中，被输入到图像解析装置103或图像解析部7、43中的原始的动态图像数据和在许多情况下其自身也成为动态图像的解析结果数据(解析结果)都与静止图像相比容量显著较大。因此，转送及解析所需要的时间变长。
[0359]
当使用巡回诊察车101在病房等进行巡回诊察时，要求将被检者的动态解析结果在刚摄影后确认，但为此，需要缩短包括转送时间及解析时间的到显示解析结果为止的等待时间。
[0360]
所以，本实施例14的放射线图像摄影系统100如图16所示，成为具备多个图像解析装置103的结构。
[0361]
具体而言，为利用存在于巡回诊察车的周边的不是使用中的解析用外部服务器作为图像解析装置103。在解析用外部服务器的选择时，优选的是选择网络的转送负荷较小(例如，距巡回诊察车的距离较近、网络带域较宽等)、解析能力较高(pc的规格较高、或资源的空闲较大等)者。
[0362]
如果这样，则能够进一步缩短到显示解析结果为止的等待时间。
[0363]
(实施例15)
[0364]
此外，为了解决在上述实施例14中举出的、到巡回诊察处的解析结果显示为止的等待时间的缩短的课题，本变形例15的放射线图像摄影系统100如图17所示，fpd102能够经
由接入点6向图像解析装置103(图像解析部) 直接转送动态图像数据。
[0365]
此外，fpd102的控制部在所生成的图像数据是静止图像数据的情况下，进行控制以将其经由通信部21向巡回诊察车101转送，在是动态图像数据的情况下，进行控制以将其经由接入点6向图像解析装置103转送。
[0366]
此外，控制台4构成为，能够从图像解析装置103接收解析结果数据，将基于解析结果数据的解析图像显示在显示部41上。
[0367]
通过这样，由于将在转送和解析处理中花费时间的动态图像数据从 fpd102向图像解析装置103直接转送，仅将解析结果向巡回诊察车101的控制台返送，所以相应于从控制台4向图像解析装置103转送图像数据的时间量，到解析结果显示为止能够削减等待时间。
[0368]
此外，在需要进行静止图像摄影和序贯摄影这两者的巡回诊察中，由于在运动图像摄影后，进行图像解析装置103(背景)处的解析处理的期间中进行静止图像摄影，所以能够效率良好地进行摄影。
[0369]
(实施例16)
[0370]
此外，为了解决在上述实施例14中举出的、到巡回诊察处的解析结果显示为止的等待时间的缩短的课题，本实施例16的放射线图像摄影系统100如图18所示，在第1实施方式的放射线图像摄影系统100中，图像解析装置 103能够将解析结果数据向控制台4转送。
[0371]
此外，控制台4使显示部41显示基于从图像解析装置103接收到的解析结果数据的解析结果图像。
[0372]
另外，关于静止图像数据，从控制台4向阅览/保存用的外部服务器(pacs 等)直接发送。
[0373]
如果这样，则与上述实施例14同样，在需要进行静止图像摄影和序贯摄影这两者的巡回诊察中，在运动图像摄影后，在进行图像解析装置103(背景)中的解析处理的期间中能够进行静止图像摄影，所以能够效率良好地进行摄影。
[0374]
(实施例17)
[0375]
此外，为了解决在上述实施例14中举出的、到巡回诊察处的解析结果显示为止的等待时间的缩短的课题，本实施例17的放射线图像摄影系统100如图19所示，fpd102的控制部具有作为计算帧间的差的差运算机构的功能，能够将得到的差数据向巡回诊察车101发送。
[0376]
此外，控制台4对从fpd102接收到的差数据实施图像处理，生成动态图像数据，将基于其动态图像数据的动态图像显示在显示部41上。
[0377]
此外，图像解析装置103(图像解析部7)对根据从控制台4接收到的差数据生成的动态图像数据进行解析，生成解析结果数据，将基于该解析结果数据的解析结果图像显示在显示部上。
[0378]
通过设为邻接帧间的差数据，例如能够如将2字节的数据1字节化那样，削减数据容量。
[0379]
此外，这样的基于差数据的动态图像及解析结果图像与基于原来的帧图像数据的动态图像及解析结果图像同样，能够进行轮廓的判别，所以能够用于再摄影的要否判断及由医生进行的诊断。
[0380]
因而，如果这样，则能够提高fpd102与巡回诊察车101之间、或巡回诊察车101与图像解析装置103之间的转送速率，并且还能够使由图像解析装置103进行的解析处理变快。
[0381]
《热对策》
[0382]
(实施例18)
[0383]
此外，如果fpd102内的温度达到一定以上则对应于静止图像摄影和序贯摄影这两者的fpd102变得不能摄影。因此，在温度达到了一定以上的情况下，需要将使用停止而等待温度的下降。
[0384]
所以，有关本实施例18的放射线图像摄影系统100如图20所示，在巡回诊察车101上，具备能够容纳fpd102、并且能够将容纳的fpd冷却的fpd 支架14。
[0385]
此外，在该fpd支架14之中，设置有与巡回诊察车101的电源分配部 52连接、当容纳着fpd102时被插入到fpd102的连接器中的端子。并且，如果该端子被插入到fpd102的连接器中，则由巡回诊察车101的电池51的电力将fpd102充电。
[0386]
如果这样，则通过将fpd102容纳到fpd支架中，能够在摄影和摄影的间歇时同时进行fpd102的冷却和充电，所以能够防止通过fpd102的电池用尽或温度上升而摄影被中断。
[0387]
(实施例19)
[0388]
此外，为了解决在上述实施例18中举出的fpd102的温度上升的课题，有关本实施例19的放射线图像摄影系统100能够将与上述实施例18同样的 fpd支架在保持着与巡回诊察车101的连接状态的原状下(用线缆等连接的状态下)从巡回诊察车101拆下。
[0389]
如果这样，则能够将fpd支架14例如如图21所示那样放置到床b之上而使用。如果将fpd102容纳到该床b上的fpd支架14之中，使被检者躺卧在该fpd支架14上，则能够一边进行fpd102的冷却及充电一边进行摄影。即，即使继续摄影，也不会发生电池用尽或温度上升，所以能够防止它们为原因而摄影被中断。
[0390]
(实施例20)
[0391]
此外，为了解决在上述实施例18中举出的fpd102的温度上升的课题，本实施例20的放射线图像摄影系统100成为在fpd102内具备热传感器的结构。
[0392]
并且，fpd102将自身的温度向控制台4通知。
[0393]
此外，控制台4保存有与摄影温度对应的图像的样本。
[0394]
并且，控制台将从fpd102接收到的图像数据基于同时接收到的摄影时的fpd102的温度和图像的样本，将由热或连续驱动带来的画质变动(偏移、图像缺失、增益不匀)修正。
[0395]
通过这样，即使通过摄影继续而fpd102的温度变化，也能够生成被实施了适当的修正的图像数据。
[0396]
(实施例21)
[0397]
此外，为了解决在上述实施例17中举出的fpd102的温度上升的课题，本实施例21的fpd102如图22所示，在箱体的一部分上形成有开口102b，容易将内部的热释放。
[0398]
此外，在开口102b处，设置有可开闭、在背面的周缘部上形成有未图示的衬垫的门102c，当将门102c关闭时，开口102b被堵塞，箱体的防水性能被保持为与没有设置开口的结构相同的程度。
[0399]
如果这样，则通过在摄影的间歇时将fpd102的门102c打开，能够降低 fpd102的温度，所以能够防止因温度上升而摄影被中断。
[0400]
(实施例22)
[0401]
此外，与序贯摄影对应的fpd102为了得到充分的画质的动态图像而需要为某一定以上的温度。但是，在最初的摄影时，fpd的温度过低，有即使进行序贯摄影、开头的几张帧图像的画质也不充分的情况。
[0402]
所以，本实施例22的放射线图像摄影系统100如图23所示，在巡回诊察车101上，具备能够容纳fpd102、并且能够将所容纳的fpd加热的fpd 支架15。
[0403]
此外，在该fpd支架15之中，设置有与巡回诊察车101的电源分配部 52连接、当容纳着fpd102时被插入到fpd102的连接器中的端子。并且，如果该端子被插入到fpd102的连接器中，则由巡回诊察车101的电池51的电力将fpd102充电。
[0404]
通过这样，即使是最初的摄影，也能够从最初的帧图像起设为充分的画质的图像。
[0405]
另外，在上述实施例22的巡回诊察车101中，也可以如图24所示，使 fpd支架15同时具备上述实施例18的冷却功能。这样的fpd支架例如能够通过利用温冷库那样的结构来实现。
[0406]
此外，也可以分别具备拥有冷却功能的fpd支架14和拥有加热功能的 fpd支架15。
[0407]
(实施例23)
[0408]
此外，为了解决在上述实施例18中举出的fpd102的温度上升的课题，有关本实施例23的放射线图像摄影系统100具备多片(例如2片)fpd102。
[0409]
此外，当fpd102被容纳于在上述实施例中举出的fpd支架14、15中时，巡回诊察车101自动地进行所容纳的fpd102的移转。
[0410]
如果这样，则由于能够由一台巡回诊察车101使用多片fpd102，所以即使处于序贯摄影后的fpd102成为高温而不能使用，也能够代之而使用其他的fpd102。并且，在使用其他的fpd102摄影的期间中，最先使用的fpd102 的温度也下降，能够再次使用，所以通过将多个fpd102交替地使用，能够继续摄影。
[0411]
(实施例24)
[0412]
此外，为了解决在上述实施例18中举出的fpd102的温度上升的课题，本实施例24的放射线图像摄影系统100成为在fpd102内具备热传感器的结构。
[0413]
此外，fpd102存储有将多个摄影模式(静止图像摄影、序贯摄影)与容许摄影的容许温度建立了对应的表。另外，序贯摄影也可以按每个摄影张数而设定为不同的容许温度。
[0414]
并且，fpd102具有以下的功能：如果进行摄影模式的设定，则参照表，判定在热传感器所取得的自身的温度下是否能够容许所设定的摄影模式下的摄影。
[0415]
此外，fpd102具有显示判定结果的功能。具体而言，例如，将自身的指示器的点亮状态变更，或将判定结果向巡回诊察车101发送而使控制台4 的显示部41等显示。
[0416]
通过这样，能够缩短因fpd102内温度的上升而成为不能摄影的情况下的等待时间。
[0417]
(实施例25)
[0418]
此外，为了解决在上述实施例18中举出的fpd102的温度上升的课题，本实施例25的放射线图像摄影系统100在动态图像显示时或动态解析时，在不需要偏移变动的考虑的摄影图像间取差。
[0419]
此外，将与热对应的可摄影条件用静止图像和动态图像区分而进行显示、控制。
[0420]
通过这样，能够成为在序贯摄影时不需要偏移修正的构造。
[0421]
《连续摄影及线量低减》
[0422]
(实施例26)
[0423]
此外，在将放射线连续照射而进行序贯摄影的情况下，向周围的放射线的散射线成为问题。
[0424]
所以，有关本实施例26的放射线图像摄影系统100如图25所示，成为由铅等不使放射线透过的材料形成的箱状的遮蔽部件16除了照射口或安装在照射口处的准直仪35以外覆盖放射线源34的结构。
[0425]
通过这样，由于从放射线源34向周围扩散的散射线被减少，所以能够使被摄影的图像成为散射线的影响较小的鲜明的图像。
[0426]
《使用环境的差异及干扰噪声的影响)》
[0427]
(实施例27)
[0428]
在使用与序贯摄影对应的巡回诊察车101及fpd102的摄影中，因为摄影环境的影响(例如干扰噪声的存在)，伴随着在所摄影的图像中发生假象 (artifact)的风险。因此，要求降低这样的风险。
[0429]
所以，本实施例27的放射线图像摄影系统100具有在进行序贯摄影的期间中监视在周围是否存在干扰噪声的功能。
[0430]
此外，fpd102在进行序贯摄影的期间中检测到干扰噪声的情况下，对所生成的图像数据实施将干扰噪声的影响去除的修正，或对用户敦促摄影的中止。
[0431]
通过这样，能够降低假象发生的风险。
[0432]
(实施例28)
[0433]
此外，为了解决在上述实施例27中举出的因摄影环境带来的假象发生的风险的课题，有关本实施例28的放射线图像摄影系统100如图26所示，具有能够在例如控制台4的显示部41上显示设置有多个摄影条件键41a的摄影条件选择画面。
[0434]
摄影部位及摄影模式(是静止图像摄影还是序贯摄影)被与各摄影条件键41a建立了对应，通过接触写有“胸部(s)”的摄影条件键41a，对巡回诊察车101及fpd102进行用于进行胸部的序贯摄影的设定。
[0435]
通过这样，通过将静止图像摄影及序贯摄影与条件键建立联系，能够使摄影条件明确化。由此，能够作为画质修正或减小干扰影响的触发事件。
[0436]
(实施例29)
[0437]
此外，为了解决在上述实施例27中举出的因摄影环境带来的假象发生的风险的课题，有关本实施例29的放射线图像摄影系统100在fpd102和放射线源34的至少一方上，设置有测量到另一方的距离(sid)、将其测量结果向控制台4发送的测长传感器。
[0438]
此外，控制台4保存有规定的阈值，将从测长传感器送来的距离与阈值进行比较，在判定为比阈值大的情况下，开始用于将本系统用在通常摄影中的准备，在判定是阈值以下的情况下，开始用于将本系统用在巡回诊察摄影中的准备。
[0439]
通常，sid在通常摄影时更大的情况较多。因此，通过将阈值设置于在通常摄影中通常的sid的值与在巡回诊察摄影中通常的sid的值之间，能够进行上述那样的控制。
[0440]
《同步信号的切换》
[0441]
(实施例30)
[0442]
此外，在多次照射脉冲状的放射线的方式的序贯摄影中，fpd102需要与放射线照射装置3的脉冲照射正确地同步而储存电荷。
[0443]
因此，本实施例30的放射线图像摄影系统100如图27所示，如果放射线照射装置3从摄影控制部2接收到发送脉冲信号的指示信号，则产生规定周期的脉冲状的放射线x，并向fpd102发送与放射线同周期的脉冲信号p。
[0444]
此外，fpd102在静止图像摄影模式时，如果从摄影控制部2接收到使摄影模式向序贯摄影模式转变的指示信号，则向序贯摄影模式转变。
[0445]
此外，fpd102在序贯摄影模式时，如果检测到来自放射线照射装置3 的脉冲信号p的输入中断，则回到静止图像摄影模式。
[0446]
如果这样，则通过使用与放射线的脉冲照射同步的脉冲信号p，在 fpd102中能够与放射线照射装置3的脉冲照射正确地同步而生成帧图像的数据。
[0447]
此外，也可以通过从摄影控制部2接收到使摄影模式向序贯摄影模式转变的指示信号的fpd102自身生成脉冲信号p并向放射线照射装置3发送，从放射线照射装置3得到与自身的电荷储存正确地同步的脉冲状的放射线x。
[0448]
《摄影开始方法》
[0449]
(实施例31)
[0450]
在序贯摄影中，有通过在进行了放射线的照射时和还没有开始照射时，将向fpd102发送的指示信号值的读出的脉冲信号的脉冲宽度改变、来识别在fpd102上被照射了放射线的方法。将这样的功能搭载到放射线图像摄影系统中，在同时进行作为脉冲的接受方的fpd102和作为发出方的放射线照射装置3的开发、或两者的装置由同一个厂商进行的情况下容易对应。但是，在一方的开发已经结束的情况或各自厂商不同的情况下，需要使一方匹配于另一方而改造，花费开发成本。
[0451]
所以，本实施例31的放射线图像摄影系统100成为fpd102具备检测放射线的照射的放射线传感器的结构。
[0452]
即，fpd102被从巡回诊察车101连续地输入同步信号，在反复进行电荷的储存/读出的过程中，由放射线传感器检测放射线照射的开始。
[0453]
通过这样，由于能够不使放射线照射装置3拥有改变放射线的脉冲宽度的功能而使fpd102识别出放射线照射，所以能够抑制开发成本。
[0454]
(实施例32)
[0455]
此外，为了解决在上述实施例31中举出的、改变放射线的脉冲宽度的结构花费开发成本的课题，本实施例32的放射线图像摄影系统100具有以下的功能：fpd102被从巡回诊察车101连续地输入同步信号，在反复进行电荷的储存/读出的过程中，根据所生成的帧图像的信号值等计算所照射的放射线的估计线量。
[0456]
此外，fpd102将计算出的估计线量与预先存储的阈值进行比较，在是阈值以上的情况下，判断为进行了放射线的照射。
[0457]
通过这样，由于能够不使放射线照射装置3拥有改变放射线的脉冲宽度的功能而使fpd102识别出放射线照射，所以能够抑制开发成本。
[0458]
《摄影结束方法》
[0459]
(实施例33)
[0460]
此外，在通过一次的曝射开关的按下能够多次照射脉冲状的放射线的放射线照射装置中，根据规定时间放射线照射装置，有在曝射开关释放时点时照射中的情况下将照射立即停止的装置。在此情况下，由于最终脉冲下的照射线量下降，仅最终帧的图像浓度不同。以往，为了应对这样的问题，需要将放射线照射装置3改造以使其不立即停止照射，或替换为不立即停止照射的别的放射线照射装置。但是，在前者的情况下花费改造费用，在后者的情况下，由于这样的放射线照射装置是昂贵的，所以费用花费前者以上。
[0461]
所以，本实施例33的放射线控制部32如图28所示，具备曝射定时生成部32a和曝射开关信息改变部32b。
[0462]
曝射定时生成部32a将曝射定时信息向高压发生机33及曝射开关信息改变部32b发送。曝射定时信息是以与预先设定的放射线的照射定时相同的定时被反复输出的脉冲状的信号。高压发生机33及放射线源34基于该曝射定时信息，产生脉冲状的放射线。
[0463]
曝射开关信息改变部32b构成为，能够从曝射开关31a接收曝射开关信息，如果检测到曝射开关31a被按下，则将曝射开关按下信息向高压发生机 33发送，并且如果检测到曝射开关31a的按下被解除，则将曝射开关释放信息向高压发生机33发送。
[0464]
此外，曝射开关信息改变部32b在作为曝射定时信息的脉冲信号成为高的定时检测到曝射开关31a的释放的情况下，不将曝射开关释放信息立即向高压发生机33发送，而等待为高的脉冲信号成为低而发送。
[0465]
通过这样，即使在照射脉冲状的放射线的途中曝射开关31a被释放，也继续规定的脉冲宽度量的照射，能够防止生成照射线量不充分的帧图像。
[0466]
即，对于如果曝射开关被释放则即使是照射的途中也将放射线的照射立即停止的类型的放射线照射装置3，能够不进行大规模的改造或放射线照射装置本身的替换，而生成直到最后的一张都放射线量充分的帧图像。
[0467]
另外，曝射定时生成部如图29所示，也可以设置在高压发生机33内。
[0468]
(实施例34)
[0469]
此外，在使用在曝射开关释放时点时照射中的情况下将照射立即停止的放射线照射装置的序贯摄影中，由于最终脉冲下的照射线量下降，仅最终帧的图像浓度不同。用户需要着眼于最后摄影的最终帧图像来判断向诊断的利用可否，但每次摄影时确认最终帧图像的放射线量是否充分花费工作量。
[0470]
所以，本实施例34的放射线照射装置3如图30所示，具备曝射定时生成部32a和曝射开关信息判定部32c。
[0471]
曝射定时生成部32a与上述实施例33同样地构成，将曝射定时信息向高压发生机33及曝射开关信息判定部32c发送。
[0472]
曝射开关信息判定部32c构成为，能够从曝射开关31a接收曝射开关信息，在以作为曝射定时信息的脉冲信号成为高的定时检测到曝射开关31a的释放的情况下，将曝射开关31a在放射线照射的途中被释放的脉冲途中释放判定信息向控制台的显示部41等发送。
[0473]
此外，显示部41基于送来的脉冲途中释放判定信息的内容，进行在最终帧图像的摄影途中曝射开关31a被释放的显示。
[0474]
通过这样，只要在显示部41上没有显示在最终帧图像的途中曝射开关 31a被释放
的情况下，用最终帧图像进行确认，在显示了的情况下，用最终帧图像的前一张帧图像进行确认就可以，所以减轻了用户的图像确认的工作量。
[0475]
另外，曝射定时生成部32a也可以如图31所示那样被设置在高压发生机 33内。
[0476]
此外，在显示部41中，代替在最终帧图像的途中曝射开关31a被释放的显示，也可以进行在最终帧图像的途中曝射开关31a没有被释放的显示，也可以使得用户能够选择以哪种进行显示。如果这样，则用户通过采用更容易直观地理解的显示方法，能够减少识别错误。
[0477]
此外，在最终帧图像的途中曝射开关31a被/没有被释放的显示也可以与摄影的图像一起显示。通常，用户在摄影后确认图像，所以通过设为这样的结构，还能够与图像确认同时进行在最终脉冲的途中照射是否停止的确认，能够将操作工夫及视线的移动抑制为较少，使用方便性较好。
[0478]
此外，也可以将脉冲途中释放判定信息与所摄影的动态图像建立联系而保存，当对该动态图像进行再现时，同时显示在最终帧图像的途中曝射开关 31a被/没有被释放。
[0479]
此外，当将所摄影的动态图像向pacs或工作站发送时，也可以将脉冲途中释放判定信息一起发送。如果这样，则当对所保存的动态图像进行再现时、显示pacs保存图像时、用工作站进行图像处理时等，能够防止漏过对于最终帧图像的唤起注意。
[0480]
此外，控制台4也可以接受在最终脉冲的途中照射停止或没有停止的信息，在最终脉冲的途中照射停止的情况下将该摄影图像的最终帧删除。另外，删除功能设为通过设定来切换开启/关闭。通过这样，如果将删除功能设为开启，则放射线量不充分的最终帧图像被自动地删除，所以能够节省用户的工作量。
[0481]
(实施例35)
[0482]
此外，为了解决在上述实施例34中举出的、如果使用若曝射开关被释放则即便是途中也停止放射线的照射的放射线照射装置、则最终帧图像的放射线量是否充分的确认成为工作量的课题，本实施例35的放射线图像摄影系统 100中，控制台4具有作为测量所摄影的动态图像中的最终帧图像的浓度的最终帧浓度处理机构的功能。
[0483]
此外，控制台4具有作为计算基于最终帧图像以外的其他帧图像的浓度的浓度指标值的其他帧浓度处理机构的功能。
[0484]
此外，控制台4具有作为判定测量出的最终帧图像的浓度与基于其他帧图像的浓度计算出的浓度指标值的差是否超过预先设定的阈值的判定机构的功能。
[0485]
此外，控制台4在差超过阈值的情况下，将该意思显示在显示部41上。
[0486]
在具备具有这样的功能的控制台4的本实施例35的放射线图像摄影系统 100中，如图32所示，首先，取得动态图像数据(步骤s51)。接着，取得最终帧图像的浓度(步骤s52)，并计算基于其他帧图像的浓度的浓度指标值(步骤s53)。另外，在图32中，例示了并行地进行步骤s52和步骤s53的情况，但也可以使某一方先行。
[0487]
如果得到了浓度及浓度指标值，则取两者的差，将该差与规定的阈值进行比较(步骤s54)。
[0488]
在步骤s54中，在判定为比阈值大的情况下，在显示部41上显示在最终帧图像的途中曝射开关31a被释放(步骤s55)。
[0489]
另一方面，在步骤s54中判定为是阈值以下的情况下，既可以显示该意思，也可以
什么都不显示。
[0490]
通过这样，只要在显示部41上没有显示在最终帧图像的途中曝射开关 31a被释放的情况下，用最终帧图像进行确认，在显示了的情况下，用最终帧图像的前一张帧图像进行确认就可以，所以减轻了用户的图像确认的工作量。
[0491]
另外，也可以将最终帧图像的前1个帧图像的浓度作为浓度指标值，也可以将从最终帧的前1个帧起预先设定的多张量的帧图像的浓度的平均值、加权平均值、中位数、最大值或最小值作为浓度指标值。
[0492]
此外，也可以将与阈值进行了比较的判定结果显示在显示部41上。
[0493]
此外，在判定为最终帧图像的放射线量不充分的情况下，也可以将最终帧删除。另外，删除功能设为通过设定来切换开启/关闭。
[0494]
通过这样，如果将删除功能设为开启，则放射线量的不充分的最终帧图像自动被删除，所以能够节省用户的工作量。
[0495]
(实施例36)
[0496]
此外，在用户将在巡回诊察中摄影的动态图像确认的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0497]
但是，搭载在巡回诊察车101中的控制台4由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车101中的控制台4对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0498]
所以，本实施例36的控制台4如图33所示，将从摄影开始到现在的动态图像的帧图像以规定间隔(例如图33是每隔10帧)提取，依次以矩阵状排列而显示。
[0499]
在帧图像没有完全容纳在显示部41中的情况下，例如能够通过鼠标的滚轮操作等来变更所显示的帧图像。
[0500]
通过这样，用户能够连续地观看各帧，能够确认在摄影时被检者是否进行了对摄影有影响那样的较大的身体运动等，判断是否需要再摄影。
[0501]
此外，由于从摄影的图像将一部分间隔剔除来确认，所以能够以比摄影时间短的时间确认全部摄影图像。
[0502]
(实施例37)
[0503]
此外，在放射线图像的摄影中，有在没有得到充分的画质的情况下进行再摄影的情况，但如果要以序贯摄影进行再摄影，则必须从最初起重新进行摄影。于是，不仅成为浪费的图像量变多，而且检查时间变长，或被检者的受辐射量增加，所以有用户对于再摄影的决定犹豫的情况。
[0504]
所以，有关本实施例37的放射线图像摄影系统100中，控制台4能够与自动声音装置及心电计连接，能够一边进行序贯摄影，一边接收被设定为自动声音的呼吸指示、及从心电计得到的心拍等定时信息。
[0505]
此外，控制台4当序贯摄影被中断时，基于接收到的定时信息，将在哪个呼吸相或心拍相的时点摄影被中断作为拍摄遗漏定时的附带信息而存储。
[0506]
通过这样，当将序贯摄影中断而进行再摄影时，从作为附带信息而存储的成为呼吸相或心拍相的时点进行再摄影，如果仅在由前次的摄影得到的动态图像的帧图像(或解
析结果)中的、被中断的时点以后最小限度的区间进行再摄影，与之前摄影的帧图像中的在中断后被摄影的(拍摄遗漏的)帧图像替换，就能够得到与最初要求的动态图像同等的动态图像。即，能够减少成为浪费的图像，用户即使是序贯摄影，也能够容易地进行再摄影的决定。
[0507]
(实施例38)
[0508]
此外，为了解决在上述实施例37中举出的、在序贯摄影时的再摄影中成为浪费的图像量较多所以难以进行再摄影的判断的课题，本实施例38的放射线图像摄影系统100具备投影显示机构，所述投影显示机构具有由玻璃或丙烯树脂等形成的透明的显示窗，从控制台4取得自动检测出的身体运动检测结果、呼吸相及拍动相等被检者的运动量(生物体信息)、所摄影的几帧量的图像等的信息，向从显示窗可看到的被检者的身形，以时间序列显示所取得的身体运动检测结果、及呼吸相、拍动相等被检者的运动量(生物体信息)，并对所摄影的图像的信息进行投影。投影显示机构既可以是可搬运的，也可以是用投影机向摄影室的窗玻璃或被检者直接投影的。
[0509]
通过这样，在序贯摄影失败时将摄影在途中停止，从而能够减少受辐射量。
[0510]
此外，通过将向被检者的指示及向用户的曝射开始/停止指示定时良好地进行显示，看到该指示的用户进行指示或进行曝射操作，不再需要自动声音。
[0511]
(实施例39)
[0512]
此外，在序贯摄影中，由于为了判断是否需要再摄影而确认的图像数很多，所以有检查时间变长，使被检者等待的课题。
[0513]
所以，本实施例39的放射线图像摄影装置成为控制台4具有用于对于动态图像的各帧图像判定是否能够适当地摄影的拍摄遗漏判定基准的结构。在拍摄遗漏判定中，使用通过使用检测身体运动的加速度传感器的输出信号、或根据对被检者进行摄影的序贯摄影图像而解析被检者的身体运动从而得到的位移量数据。
[0514]
并且，控制台4将所取得的各种信息与拍摄遗漏判定基准对照，判断是否能够适当地摄影，将其结果显示在显示部41上。
[0515]
通过这样，能够辅助用户对帧图像进行再现而目视确认的作业，缩短确认是否需要再摄影的时间。
[0516]
(实施例40)
[0517]
此外，在序贯摄影中，与静止图像摄影不同，有必须使累积的受辐射线量不成为过大的课题。
[0518]
所以，本实施例40的放射线图像摄影系统100中，对fpd102或放射线源34照射的(放射的)放射线量进行计数。
[0519]
并且，控制台4对fpd102或放射线源34照射的(放射的)放射线量进行累计，判断是否达到了预先设定的受辐射线量的上限值。
[0520]
此外，控制台4在放射线量的累积值达到了受辐射线量的上限的情况下，进行将序贯摄影自动地停止的处理。
[0521]
通过这样，能够可靠地防止被检者的受辐射量超过上限。
[0522]
(实施例41)
[0523]
此外，在序贯摄影中，有因在途中fpd102与巡回诊察车101的通信状态(特别是在
无线通信的情况下)恶化而需要再摄影的情况。
[0524]
所以，本实施例41的放射线图像摄影系统100中，fpd102在序贯摄影时，每隔规定时间(几秒)就确认与巡回诊察车101是否确立了通信协同。是否确立了通信协同的确认例如根据通信速度信息而计算同步定时的偏差量，在是规定的偏差量以下的情况下判断为已确立，能够将序贯摄影延长几秒直到下次通信协同确认。
[0525]
并且，fpd102及放射线照射装置3在通信协同的确认成功的情况下，使fpd102的图像储存与放射线照射装置3的照射定时同步，实施序贯摄影。
[0526]
通过这样，由于在通信状态恶化时序贯摄影被中断，所以能够减少被检者的受辐射量。特别是，在以无线通信进行序贯摄影的情况下，能够在通信状态确立的状态下延长摄影。
[0527]
《错误处理》
[0528]
(实施例42)
[0529]
动态图像数据、在许多情况下其自身也成为动态图像的解析结果数据都与静止图像相比容量显著较大。因此，为了进行图像数据的转送及解析处理而花费时间。
[0530]
为了在巡回诊察中确认刚摄影后的被检者的动态解析结果，需要缩短包括转送时间或解析时间的解析结果的显示等待时间。
[0531]
所以，本实施例42的放射线图像摄影系统100如图34所示，摄影控制部2及控制台4检查从fpd102接收到的动态图像数据，在有数据的转送不良的情况下，向fpd102要求全部帧数据的一起再转送或仅不良帧的再转送。
[0532]
具体而言，根据网络环境的问题，在数据全部的可靠性较低的情况下要求一起再转送，进而在转送不良的发生为短时间、受损的数据是一部分的可能性较高的情况下，指定帧号码而要求仅该帧数据的再转送。
[0533]
通过这样，能够将可靠性较高的动态图像数据以最短时间复原。
[0534]
《照射条件》
[0535]
(实施例43)
[0536]
此外，在能够进行静止图像摄影和序贯摄影这两者的放射线图像摄影系统之中，不存在在静止图像摄影的系统上处置序贯摄影者。
[0537]
所以，本实施例43的放射线图像摄影系统100中，控制台4能够将静止图像摄影的摄影顺序和序贯摄影的摄影顺序都用mwm(modality worklistmanagement，设备工作表单管理)取得，变换为ris代码。
[0538]
此外，fpd102如图35所示，匹配于遵循摄影顺序的摄影的进展状况，将序贯摄影的状态与静止图像摄影同样地用mpps(modality performedprocedure step，设备操作过程步骤)向ris服务器通知。
[0539]
通过这样，在已有的静止图像摄影的系统上，将静止图像摄影和序贯摄影的摄影顺序及结果数据以同列(混杂)处置，从而能够实现摄影作业的有效率化。
[0540]
此外，在上述实施例43中，摄影控制部2及控制台4也可以是将内部的图像对象、附带设定信息对象全部设为动态图像的构造者，即能够处置静止图像摄影和序贯摄影这双方者。
[0541]
通过这样，在图像取入、顺序管理、图像处理、图像显示、图像调整等各处理中，通
过将静止图像作为由一张帧图像构成的动态图像来处置，能够将系统设为简洁的构造，所以能够以短期间且便宜地提供质量良好的系统。
[0542]
此外，在上述实施例43中，如图36所示，也可以将摄影控制部2及控制台4设为具备根据静止图像的摄影结果而计算连续摄影的照射条件、将其设定到放射线照射装置3中的条件运算机构的结构。
[0543]
通过这样，不再需要通常在序贯摄影中需要的、用于序贯摄影的照射条件成立的探察(scout)摄影，能够实现受辐射量的减少。
[0544]
(实施例44)
[0545]
在序贯摄影中，有连续地照射放射线的连续照射方式、和多次照射脉冲状的放射线的脉冲照射方法。
[0546]
脉冲照射方式的序贯摄影与连续照射方式的序贯摄影相比能够减少被检者的受辐射量，但即便这样，与通过仅一次的曝射进行图像生成的静止图像摄影相比，总受辐射量还是有变大的趋向。因此，在序贯摄影中，如何避免所需以上的受辐射成为课题。这对于在病房中巡回诊察而摄影的情况下、使得不将不需要的放射线向周边照射也是重要的。
[0547]
所以，本实施例44的放射线图像摄影系统100中，控制台4作为静止图像用，能够在动态图像用的放射线照射条件的上限内对放射线照射装置3设定摄影条件。
[0548]
通过这样，由于在序贯摄影用的照射条件中形成上限，所以能够避免在序贯摄影时被检者误以所需以上受辐射。
[0549]
(实施例45)
[0550]
此外，为了解决在上述实施例44中举出的、在序贯摄影中防止被检者以所需以上受辐射的课题，本实施例45的放射线图像摄影系统100中，放射线控制部32在进行静止图像摄影的情况下，能够以kv－ma
·
ms和kv－mas 这两种方式设定放射线的照射条件，在进行序贯摄影的情况下，禁止kv－ mas下的照射条件的设定。
[0551]
通过这样，由于能够使得一次的脉冲放射线的照射时间不超出电荷的储存时间，所以用户能够减少不能作为与电荷储存量成比例的值而管理(掌握) 的浪费的受辐射。
[0552]
另外，在上述实施例45中，也可以如图37所示那样，具备在序贯摄影条件的设定时进行了基于kv－mas的设定的情况下，将指定了kv－mas的照射条件变换为kv－ma
·
ms而实施向放射线照射装置3的设定的变换机构。
[0553]
这样，能够从控制台4的操作上遮蔽从有机种依存性的放射线照射装置的kv－mas向kv－ma
·
ms的变换式的差异，能够实现用户的方便性提高。
[0554]
(实施例46)
[0555]
此外，为了解决在上述实施例44中举出的、在序贯摄影中被检者以所需以上受辐射的课题，本实施例46的放射线图像摄影系统100中，放射线照射装置3能够设定静止图像摄影用、序贯摄影用各自的摄影条件，并且对于序贯摄影的摄影条件设置了放射线照射条件的上限。
[0556]
通过这样，由于在序贯摄影用的照射条件中形成上限，所以能够避免在序贯摄影时被检者误以所需以上受辐射。
[0557]
(实施例47)
[0558]
此外，为了解决在上述实施例44中举出的、在序贯摄影中被检者以所需以上受辐
射的课题，本实施例47的放射线图像摄影系统100中，放射线照射装置3能够设定静止图像摄影用、序贯摄影用各自的摄影条件。
[0559]
此外，本实施例47的放射线图像摄影系统100如图38所示，具备对向被检者脉冲照射的放射线量进行累计的累计机构。
[0560]
通过这样，取得对被检者照射的全部脉冲的mas和msec的累计值，能够进行照射线量整体的估计。
[0561]
另外，在上述实施例47中，也可以将上述运算部设为将脉冲照射的最后的摄影中的mas和msec乘以摄影帧的总数的结构。
[0562]
通过这样，能够求出由将最终脉冲的mas和msec乘以摄影帧的总数而得到的照射线量(mas值)。
[0563]
《预览显示》
[0564]
(实施例48)
[0565]
此外，在用户确认在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0566]
但是，搭载在巡回诊察车101中的控制台4由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车101中的控制台4对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0567]
所以，本实施例48的放射线图像摄影系统100中，控制台4具有将从 fpd102接收到的动态图像数据分割为帧图像数据的帧化处理的功能。
[0568]
此外，控制台4具有从fpd102生成的动态图像数据中对一部分帧图像进行间隔剔除、制作数据量较少的间隔剔除动态图像数据的功能。
[0569]
此外，控制台4具有对于间隔剔除动态图像数据实施图像处理而生成已处理图像数据的功能。
[0570]
在fpd102具备这样的功能的本实施例48的放射线图像摄影系统100 中，如图39所示，在fpd102进行序贯摄影(步骤s61)后，通过控制台4 进行帧化处理，从而对动态图像进行分割(步骤s62)。另外，在从fpd102 将各帧图像不进行连结处理而发送的情况下，该处理不需要。
[0571]
接着，控制台4通过进行间隔剔除处理，对一部分帧图像进行间隔剔除 (步骤s63)。例如，如果每隔1帧对帧图像进行间隔剔除，则形成总帧数为 1/2的帧图像组。
[0572]
接着，通过对间隔剔除处理后的帧图像组实施显示处理，将多个帧图像数据再构成为动态图像数据(步骤s64)，将基于动态图像数据的动态图像在显示部41上预览显示(步骤s65)。
[0573]
通过这样，即使是处理能力较低的控制台，也能够确认简单的动态图像，在巡回诊察处也能够以短时间判断再摄影的必要性。
[0574]
此外，基于对间隔剔除动态图像数据进行图像处理后的已处理图像数据的动态图像由于帧图像间的变化量变大，所以即使不是在诊断中使用动态图像的专家，也容易判断再摄影的必要性。
[0575]
(实施例49)
[0576]
此外，在用户确认在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0577]
但是，搭载在巡回诊察车中的控制台由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车中的控制台对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0578]
所以，本实施例49的放射线图像摄影系统100中，控制台4具有从动态图像数据中对一部分帧图像进行间隔剔除、制作数据量较少的间隔剔除动态图像数据的功能。
[0579]
此外，控制台4具有对间隔剔除动态图像数据实施图像处理而生成已处理图像数据、使显示部41显示基于该已处理图像数据的动态图像的功能。
[0580]
此外，控制台4在巡回诊察处显示动态图像的情况下，在对帧图像进行间隔剔除后进行图像处理，在其以外的情况下，不对帧图像进行间隔剔除，而对原样的图像数据进行图像处理。
[0581]
在控制台4具备这样的功能的本实施例49的放射线图像摄影系统100 中，如图40所示，首先，判定是否接受到进行诊断时的图像处理的指示(步骤s71)，在判定为是诊断时的图像处理的情况下(步骤s71；是)，对动态图像数据中包含的全部帧图像实施图像处理(步骤s72)，向显示部41显示(步骤s73)。
[0582]
另一方面，在步骤s71中，在判定为不是诊断时的图像处理、即是预览用的图像处理的情况下(步骤s71；否)，进行从动态图像对一部分帧图像进行间隔剔除的变换处理(步骤s74)，对间隔剔除动态图像数据实施图像处理 (步骤s75)，向显示部41显示(步骤s76)。
[0583]
通过这样，即使是处理能力较低的控制台也能够确认简单的动态图像，即使在巡回诊察处也能够以短时间判断再摄影的必要性。
[0584]
此外，基于对间隔剔除动态图像数据进行图像处理后的已处理图像数据的动态图像由于帧图像间的变化量变大，所以即使不是在诊断中使用动态图像的专家，也容易判断再摄影的必要性。
[0585]
(实施例50)
[0586]
用户判断在巡回诊察中摄影的动态图像是否是适合于诊断的动态图像，如果没有得到适合于诊断的动态图像，则需要进行再摄影。
[0587]
用户通过与摄影并行地确认动态图像，能够确认是否在摄影中在指定的定时进行了指定的呼吸，或是否在摄影中没有进行对诊断有影响那样的较大的身体运动等。
[0588]
但是，用户在摄影时需要进行机器的设定及条件确认。特别是在摄影刚开始后，需要为了确认放射线是否被正确地照射而观看放射线照射装置、或为了确认被检者的调位是否正确而观看被检者。因此，有在摄影刚开始后的期间中不能确认动态图像的质量的问题。
[0589]
所以，本实施例50的放射线图像摄影系统100如图41所示，在控制台 4中具有存储图像数据的存储部44。
[0590]
并且，控制台4将从摄影控制部2转送来的动态图像的各帧图像向存储部44保存。
[0591]
此外，控制台4具有将保存在存储部44中的各帧图像在从摄影控制部2 转送来的时刻起经过预先指定的延迟时间后使显示部41显示的功能。
[0592]
通过这样，即使是在摄影刚开始后不能通过其他作业确认摄影动态图像的情况
下，通过从摄影延迟规定的延迟时间而显示动态图像，从而用户也能够确认摄影的全部期间的动态图像。
[0593]
(实施例51)
[0594]
此外，在使用上述实施例50的放射线图像摄影系统的摄影中，由于延迟了延迟时间量来确认动态图像，所以在摄影结束后也必须以延迟时间量确认动态图像，在摄影后也使被检者等待。
[0595]
特别是，有疾患的被检者或高龄者等有可能在摄影后发生跌倒等，所以用户需要在图像确认的同时注意被检者的状态，成为较大的负担。
[0596]
所以，本实施例51的放射线图像摄影系统100中，控制台4具备与上述实施例50同样的存储部44。
[0597]
此外，控制台4与上述实施例50同样，具有使保存在存储部44中的各帧图像在从被从摄影控制部2转送来的时刻起经过预先指定的延迟时间后使显示部41显示的功能。
[0598]
此外，控制台4具有从保存在存储部44中的多个帧图像之中以在以下的式(2)中求出的帧数γ对帧图像进行间隔剔除、使显示部将间隔剔除后的剩余的帧图像在从被从摄影控制部2转送来的时刻起经过预先指定的延迟时间后显示的功能。
[0599]
间隔剔除帧数γ＝(全部摄影时间－延迟时间)/全部摄影时间
··
(2)
[0600]
另外，在通过间隔剔除而动态图像变得过粗糙、成为不足以确认的动态图像的情况下，也可以如下述式(3)那样求出间隔剔除帧数γ，减少间隔剔除的量。
[0601]
γ＝(全部摄影时间－延迟时间+α)/全部摄影时间
··
(3)
[0602]
通过这样，动态图像显示如图42所示，通过从摄影开始延迟而显示，用户能够在摄影刚开始后的作业后开始动态图像确认。
[0603]
此外，通过对帧进行间隔剔除，以比摄影时间短的时间显示动态图像，所以在摄影结束的同时动态图像显示结束，不再使被检者等待。或者能够使等待的时间变少。
[0604]
(实施例52)
[0605]
此外，在用户确认了在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0606]
但是，搭载在巡回诊察车中的控制台由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车中的控制台对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0607]
所以，本实施例52的放射线图像摄影系统100中，控制台4如图43所示那样将动态图像的各帧图像1张张地连续排列而显示在显示部41上。
[0608]
在帧图像没有完全容纳在显示部41中的情况下，例如可以通过鼠标的滚轮操作等变更所显示的帧图像。
[0609]
通过这样，由于用户通过俯瞰各帧图像，能够确认被检者在摄影时没有发生对诊断有影响那样的较大的身体运动等，所以能够容易地进行是否需要再摄影的判断。
[0610]
此外，与一边花费与摄影相同的时间对动态图像进行再现一边确认相比，能够以更短时间确认动态图像整体。
[0611]
(实施例53)
[0612]
此外，在用户确认了在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0613]
但是，搭载在巡回诊察车中的控制台由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车中的控制台对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0614]
所以，本实施例53的放射线图像摄影系统100如图44(a)所示，在诊断用序贯摄影时(步骤s81；是)，对于摄影动态图像进行解析处理(步骤s81)，生成动态图像，在显示处理中显示在显示部上(步骤s82)。
[0615]
另一方面，在用于在巡回诊察时判断是否是适合于诊断的动态图像的预览(步骤s81；否)中，显示如图44(b)所示那样的操作画面，将动态图像的一部分设定为解析区域(步骤s84)，进行对所设定的区域进行切取的处理 (步骤s85)，仅对被切取的区域进行解析处理(步骤s86)，与非解析区域进行合并(步骤s87)，在显示处理中显示在显示部41上(步骤s88)。
[0616]
另外，合并时的非解析区域既可以使用动态图像的最初的帧，也可以使用动态图像的各帧。
[0617]
此外，解析区域的设定对于摄影图像，既可以以手动的方式将四角区域以鼠标或触摸面板操作等操作来设定，也可以预先将按每个摄影部位设定的区域读出而设定。
[0618]
通过这样，解析区域变小，能够缩短解析时间。
[0619]
此外，即使是处理能力较低的处理部也能够确认简单的解析动态图像，能够在摄影现场判断再摄影的必要性。
[0620]
(实施例54)
[0621]
此外，在用户确认了在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0622]
但是，搭载在巡回诊察车101中的控制台4由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车101中的控制台4对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0623]
所以，本实施例54的放射线图像摄影系统100中，控制台4具有进行将从fpd102接收到的动态图像数据分割为帧图像数据的帧化处理的功能。
[0624]
此外，控制台4具有进行从多个帧图像数据对一部分帧图像以预先设定的间隔来间隔剔除的间隔剔除处理的功能。
[0625]
此外，控制台4具有在剩余的帧图像间(帧图像被间隔剔除后的地方) 插入全黑或全白等的帧的插入处理的功能。
[0626]
此外，控制台4具有将被实施了插入处理的各帧图像再构成为动态图像、进行使显示部41显示的显示处理的功能。
[0627]
在控制台4中具备这样的功能的本实施例54的放射线图像摄影系统100 中，如图45所示，在fpd102进行序贯摄影(步骤s91)后，控制台4通过进行帧化处理，对动态图像进行分割(步骤s92)。另外，在从fpd102将各帧图像不进行连结处理而发送来的情况下，该处理
不需要。
[0628]
接着，控制台4通过进行间隔剔除处理，对一部分帧图像进行间隔剔除 (步骤s93)。例如，如果每隔1帧对帧图像进行间隔剔除，则能够形成总帧数为1/2的帧图像组。
[0629]
接着，控制台4通过进行插入处理而插入全黑的帧图像(步骤s94)。如上述那样，在通过间隔剔除处理进行了每隔1帧的间隔剔除的情况下，原来的帧图像和全黑帧图像交替地排列，能得到总帧数(再现时间)与原来的动态图像相同的帧图像组动态。
[0630]
接着，通过对插入处理后的帧图像组实施显示处理，将多个帧图像数据再构成为动态图像数据(步骤s95)，在显示部41上显示基于动态图像数据的动态图像(步骤s96)。
[0631]
通过这样，如果在连续的动态图像或连续的多帧的连续阅览中，难以知道各帧间的差，难以确认是否是适合于诊断的动态图像，但通过在多个帧之间以规定间隔插入全黑或全白的帧图像，容易判断各帧图像的质量而不与其以前的帧比较，能够防止判断的错误。
[0632]
(实施例55)
[0633]
此外，能够摄影的动态图像的长度由fpd102内的存储器量及巡回诊察车的存储部的存储容量的容量大小等来规定。但是，用户在进行摄影时，有不能知道以当前选择的摄影模式然后进行怎样的摄影的情况，在这样的情况下，有在摄影的途中fpd102的存储器量或巡回诊察车101的存储部的容量不足、摄影中断的问题。
[0634]
所以，本实施例55的放射线图像摄影系统100中，例如巡回诊察车101 的存储部或控制台4存储有每个摄影模式需要的fpd102内的存储器量、或巡回诊察车的存储部的存储容量的容量。
[0635]
此外，巡回诊察车101的摄影控制部2及控制台4等具有作为在进行摄影之前取得fpd102内的存储器量及巡回诊察车的存储部的存储容量的容量的容量取得机构的功能。
[0636]
此外，巡回诊察车101的摄影控制部2及控制台4等具有作为根据剩余的fpd102内的存储器量及巡回诊察车的存储部的存储容量的容量、和在所选择的摄影模式中需要的fpd102内的存储器量及巡回诊察车的存储部的存储容量，计算可摄影的时间、可摄影的动态图像数或可摄影的张数的计算机构的功能。
[0637]
此外，巡回诊察车101的摄影控制部2及控制台4等具有作为使显示部 41等显示计算出的可摄影的时间、可摄影的动态图像数或可摄影的张数的显示机构的功能。
[0638]
另外，显示也可以对于多个摄影模式显示可摄影的时间、可摄影的动态图像数或可摄影的张数。
[0639]
通过这样，用户能够事先知道通过摄影模式可摄影的时间、可摄影的动态图像数或可摄影的张数等。因此，不再有开始摄影后fpd102内的存储器量或巡回诊察车的存储部的存储容量的容量不足而摄影失败的情况，容易对于然后进行摄影的被检者建立以哪个顺序摄影、或进行哪个摄影模式的摄影的计划。
[0640]
《电影再现》
[0641]
(实施例56)
[0642]
此外，在用户确认了在巡回诊察中摄影的动态图像的结果是不为适合于诊断的动态图像的情况下，需要进行再摄影。
[0643]
但是，搭载在巡回诊察车中的控制台由于图像处理能力受限，所以如果由搭载在巡回诊察车中的控制台对于在巡回诊察时摄影的动态图像进行图像处理，则花费时间。因
此，有在判断出是否是适合于诊断的动态图像之前、必须在摄影状态的原状下使被检者等待等不好之处。
[0644]
所以，本实施例56的放射线图像摄影系统100在序贯摄影结束后，能够在控制台4的显示部41上如图46所示那样将多个动态图像并列地显示。
[0645]
各动态图像成为将一个动态图像在摄影时间中分割为多个的动态图像。即，将在不同的时间摄影的多个动态图像同时并行地再现。在图46中，将整体20秒的动态图像每5秒分割为4个动态图像(以第0秒、第5秒、第10 秒、第15秒为开始时点者)而并列显示的。如果将这些动态图像同时再现，则能够以5秒确认整体为20秒的动态图像。
[0646]
通过这样，与以往的图像再现相比，能够一次观看的图像变多，容易找到不适当的图像。
[0647]
此外，由于对摄影的图像进行分割而同时并行地确认，所以能够以比摄影时间短的时间确认全部摄影图像。
[0648]
《其他》
[0649]
(实施例57)
[0650]
此外，fpd102的电池102a其容量被决定，而且在移动目的地的摄影中，难以将fpd102连接到插座，所以用户需要注意电池剩余量而摄影，以免在巡回诊察中电池用尽而成为不能摄影。
[0651]
所以，本实施例57的放射线图像摄影系统100中，fpd102例如在电源开关被开启的期间中，监视自身的电源供给状态，在判断为没有与外部用电源线缆连接、而从自身的电池供给电力的情况下以节电的方式进行动作，在判断为用电源线缆从巡回诊察车101接受电力供给的情况下以通常的耗电的方式进行动作。
[0652]
通过这样，由于从fpd102的电池消耗的电力减少，所以能够减少对 fpd102的电池进行充电的次数或缩短充电时间。
[0653]
(实施例58)
[0654]
此外，在序贯摄影中，一边使被检者以特定的定时进行呼吸等动作一边进行摄影。因此，用户必须对被检者指示呼吸等的定时。这样的指示也可以由用户直接口头进行，但由于用户忙于摄影作业的情况较多，所以通过从装置发出的自动声音而进行的情况较多。此外，也有通过在显示部上显示点亮切换等指示画面来进行指示的情况。
[0655]
但是，如果摄影对象部位或摄影方法与由自动声音或显示部等的显示的指示内容不同，则成为向被检者以错误的定时发出了错误的指示，有摄影失败的问题。
[0656]
所以，本实施例58的放射线图像摄影系统100基于控制台4的控制部从 ris等接收到摄影顺序(包括摄影对象部位、摄影方法等的信息)，取得将向被检者的声音指示的内容、及对声音进行再现的定时、进行显示的定时。
[0657]
指示内容及再现定时的取得例如能够以从保存在控制台4的存储部中的声音指示的种类及再现定时的列表中检索或参照查找表的形式进行。
[0658]
通过这样，由于对于用户选择的摄影对象部位及摄影方法，自动地设定通过自动声音或显示部等的显示的指示内容及指示定时，所以对于被检者，能够不弄错内容、定时而发出指示。
[0659]
(实施例59)
[0660]
此外，如果从放射线照射装置3的放射线控制部32向放射线照射装置3 内的各部(操作部31、高压发生机33、准直仪35等)分别进行配线，则配线的根数变多，所以放射线照射装置3的设计及制造(配线铺设)较困难。
[0661]
此外，由于在变更操作部31、高压发生机33、准直仪35时，必须将该装置所附带的配线也变更，所以不能容易地变更。
[0662]
所以，本实施例59的放射线照射装置3如图47所示，成为放射线控制部32、操作部31、高压发生机33及准直仪35被用1条通信路径36连接的结构。在该通信路径中，可以使用can或canopen、devicenet等通信方式。
[0663]
如果这样，则能够使放射线照射装置3内的配线变得简洁，所以能够容易地进行放射线照射装置3的设计、制造、变更等。
[0664]
标号说明
[0665]
100、100a、100b 放射线图像摄影系统
[0666]
101、101a、101b 巡回诊察车(主体)
[0667]
1 箱体
[0668]
11 臂
[0669]
12 c形臂
[0670]
12a fpd支架
[0671]
2 摄影控制部
[0672]
21 第1通信部
[0673]
21a 有线通信接口
[0674]
21b 无线通信接口
[0675]
3 放射线照射装置
[0676]
31 操作部
[0677]
31a 曝射开关
[0678]
32 放射线控制部
[0679]
32a 曝射定时生成部
[0680]
32b 曝射开关信息改变部
[0681]
32c 曝射开关信息判定部
[0682]
33 高压发生机
[0683]
34 放射线源
[0684]
35 准直仪
[0685]
4、4b 控制台
[0686]
41 显示部
[0687]
42 通信部
[0688]
42a 有线通信接口
[0689]
42b 无线通信接口
[0690]
43 图像解析部
[0691]
44 存储部
[0692]
5 电源部
[0693]
51 电池
[0694]
52 电源分配部
[0695]
53 电源线缆
[0696]
53a 插头
[0697]
6 接入点
[0698]
7 图像解析部
[0699]
7a 第2显示部
[0700]
102 放射线图像摄影装置(fpd)
[0701]
102a 电池
[0702]
103 图像解析装置
[0703]
103a 显示部
[0704]
c 电源线缆
[0705]
f 附加滤波器
[0706]
s 被检者
[0707]
t 手术台
[0708]
w 车轮
[0709]
x 放射线