椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种物理治疗装置，可用于椎旁肌肉和四肢关节的牵引，以及椎旁肌肉和韧带的振动机械按摩。


背景技术：

2.对椎旁肌肉和韧带的治疗作用类型包括：手动和机械(硬件)按摩、牵引(牵引)、振动(vibromassage和振动牵引)、磁电和电疗、热疗辐射等。其中最常见的是机械(振动机械)按摩和牵引。
3.在此，简要说明对椎旁肌肉和关节的主要治疗和治疗机械作用类型。
4.按摩是一组以压力、振动、摩擦、抚摸等形式对椎旁肌肉和韧带产生治疗和机械剂量作用的方法。它可以作为一种独立的治疗效果，也可以与其他治疗方法(例如，与振动或牵引)结合使用。很多时候，按摩被用作牵引之前的效果。
5.振动是一种旨在增加机械按摩或牵引的治疗效果的冲击，并使用手动移动的振动器或通过使用内置于椎旁肌肉按摩或牵引的自动化装置中的特殊振动源来实现。
6.牵引是一种通过沿其轴线或与其成一定角度形成牵引力来治疗和预防脊柱疾病的方法。治疗通常基于采取措施延长其以卸载神经末梢，恢复椎间盘并纠正椎骨的相对位置。
7.上述类型的机械疗法之前是热疗法。它旨在用于椎旁肌肉和韧带的热松弛，并且可以通过“内部”热量进行，例如，通过进行体操锻炼，以及由于外部热辐射(用热气流加热，机械疗法中内置的热元件设备等)。由于对患者背部的初步热效应，促进了对其肌肉和韧带的机械按摩以及脊柱本身的拉伸。
8.在机械疗法期间，对脊柱、其骨关节元件以及椎旁肌肉和韧带进行治疗和训练效果。例如，这种效果有助于预防脊柱弯曲、改善其链接的活动性、预防疾病如脊柱前凸、后凸、脊柱侧凸和各种类型的姿势障碍。
9.迄今为止，已知用于椎旁肌肉按摩和牵引的物理治疗装置，当使用该装置时，患者在治疗过程中处于水平(直立)位置，并且外部水平人工力用于牵引。


技术实现要素：

10.本发明旨在解决现有的按摩床或牵引治疗床无法功能单一、操作复杂的问题。
11.为解决上述技术问题，本发明提出一种椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置，包括：框架；平台，可绕水平轴相对于所述框架枢转；放在平台上的垫子，所述垫子由多个垫块组成，每个垫块都配有滚轮，能够沿着连接到平台上表面的导轨移动和位置锁定；平台倾斜装置，包含固定在框架上的第一电机，该第一电机驱动所述平台绕所述框架枢转；按摩单元，其滑动支承于平台的底面；驱动单元，具有第二电机，用于纵向移动所述按摩单元；平台倾斜角度传感器；牵引力传感器，设置于所述平台顶部的垂直垫板上；停止压力传感器，设置于平台底部的垂直垫板上；垫板压力传感器，设置于各垫板的下方；控制器，用于接
收牵引力传感器、平台倾斜角度传感器、停止压力传感器和垫板压力传感器的输入，控制所述第一电机和第二电机的转动，以控制所述平台的倾斜角度和/或按摩单元的按摩操作。
12.根据本发明的优选实施方式，所述控制器根据所述固定元件固定患者的位置不同，选取不同垫板压力传感器的压力值和平台倾斜角度传感器获得的倾斜角度来计算在治疗过程中施加于患者的实际牵引力，并以此控制对患者进行牵引治疗。
13.根据本发明的优选实施方式，根据f
牵
＝f
压
*tg(α)来计算实际牵引力，其中，f
牵
为牵引力，f
压
为垫板受到的压力，tg(α)是所述垫板压力传感器的压力值的正切函数。
14.4.如权利要求1所述的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置，其特征在于，还包括连接到控制器的遥控器。
15.5.如权利要求1所述的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置，其特征在于，所述按摩单元还包括加热元件。
16.6.如权利要求1所述的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置，其特征在于，还包括用于运动限位器、第一信号装置和第二信号装置，所述运动限位器刚性连接到所述水平框架上，所述第一信号装置和第二信号装置固定于平台上，并在接触到所述运动限位器时发出信号。
17.7.如权利要求1所述的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置，其特征在于，所述驱动单元包括水平框架、倾斜框架和齿带，其中，
18.根据本发明的优选实施方式，所述水平框架可以沿着连接到平台底面的导轨在滚轮上移动，并具有一个c形截面；所述倾斜框架的一侧枢转地连接到所述水平框架，另一侧与按摩单元枢接；所述齿形带安装在两个滚轮上，其安装在两个齿带滚轮14上，其中一个齿带滚轮由第二电机驱动，由此，齿带将第二电机的驱动力传导至水平框架和驱动单元。
19.根据本发明的优选实施方式，所述控制器的输入端还连接到所述第一信号装置和第二信号装置，通过接收所述第一信号装置和第二信号装置以控制所述第一电机，以控制按摩单元往复运动。
20.根据本发明的优选实施方式，所述按摩单元为h形按摩车，在所述按摩车的端部放置按摩辊，并且配备有连接到控制器的电动振动器。
21.根据本发明的优选实施方式，包括连接到控制器的输入端的患者紧急按钮，以及连接到控制器的输出端的声音信号装置。
22.本发明可以进行定制化的、自动化的按摩以及椎旁肌肉和关节各部位的重力牵引，为患者在进行医疗程序时创造更舒适的条件，以减少受伤的风险。
附图说明
23.图1是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的前视图(没有患者)。
24.图2是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的垫子的俯视图。
25.图3是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的框架的俯视图。
26.图4和图5是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的
侧视图。
27.图6是是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的垫板结构示意图。
28.图7是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的底视图；
29.图8是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的模块图；
30.图9是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的椎旁肌肉和韧带的机械(振动机械)按摩的示意图；
31.图10a和图10b是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的在“头朝上”位置牵引颈椎(shop)的示意图；
32.图11是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的在“头朝上”位置牵引胸椎(gop)的示意图；
33.图12是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的在“头朝上”位置牵引腰椎(pop)的示意图；
34.图13是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的在“头朝下”位置牵引腰椎(pop)的示意图；
35.图14是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的膝关节牵引(ks)的示意图；
36.图15是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的踝关节(gs)的牵引力的示意图；
37.图16是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的“垂直化”模式下的安装操作的示意图；
38.图17是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的在“手动按摩”或“手动治疗”模式下的安装操作的示意图；
39.图18和图19分别是本发明实施例的头枕和膝托的示意图。
40.图20是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的从末端看导轨的视图(带滚轮)。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
42.图1是本发明的椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置的一个实施例的前视图(没有患者)。图4和图5是该实施例的侧视图。如图1、图4和图5所示，本发明的用于椎旁肌肉按摩和重力牵引的物理治疗装置包括框架1、平台2、水平轴3和垫子4。
43.图2和图3分别是该实施例的垫子部分和平台部分的俯视图。如图2、3所示，平台2配备有水平轴3且与其刚性连接，并且可相对于框加1枢转(参见图4和图5)。垫子4安放于平台2上，垫子由垫块4-1、4-2、
…
、4-7组成，在此称为第一垫块4-1、第二垫块4-2、第三垫块4-3、第四垫块4-4、第五垫块4-5、第六垫块4-6和第七垫块4-7，当患者头朝向第一垫块平躺时，第一至第七垫块分别对应患者的头、颈、背/胸(腰椎以上)、臀/股(腰椎以下)、小腿、踝
部和足跟。也就是说，第三垫块4-3是患者的脊柱和椎旁肌肉所在的位置。从图2可以看出第三垫块4-3的在纵向方向上的长度是最长的，第四垫块4-4稍短于第三垫块4-3，第五垫块4-5稍短于第四垫块4-4，第一、第二、第六和第七垫块4-1、4-2、4-6、4-7在纵向上的长度最小。每个垫板都配备有滚轮38，这样可以沿固定在平台2上表面的导轨39移动垫板，并通过锁具40夹持住垫板的位置。
44.为了适应不同身高的患者，特别是儿童或青少年，可以预先设计不同长度的垫块或垫块组合，这样，针对不同的患者进行治疗时，只需要更换垫块或垫块组合就可以适应身高需求。优选的在垫子4的相邻(相邻)垫块之间存在连接元件41，该连接元件41例如是一种扣接装置，以方便将不同的垫块进行拆卸和连接。
45.图6是该实施例的垫板4-3的结构示意图，该图只显示了垫板的一个滚轮的结构，但本发明该实施例对于每个垫板的每个滚轮均具有相同的设计。具体来说，各垫板均具有前后两个轮轴38-1，轮轴38-1两端设置所述的四个滚轮38，所述轮轴38-1与垫板相互固定，并且在轮轴与垫板的连接处设置有垫板压力传感器38-2，各该垫板压力传感器38-2用于测量垫板所承载的压力，该压力用于后续在治疗过程中设定治疗程序的参数。
46.该实施例的物理治疗装置还包括平台倾斜装置，平台倾斜装置包含固定在框架1上的第一电机5，第一电机5通过齿轮箱与平台2的水平轴3连接以进行驱动。
47.该实施例的物理治疗装置还包括按摩单元，在此实施为h形按摩车6，按摩车6包括h形支架和位于支架末端的按摩辊7，按摩车6配备有电动振动器8(图7)。
48.该实施例的物理治疗装置还包括驱动单元，其具有水平框架9，被配置为沿着导轨11在滚轮10上移动。驱动单元连接到平台2的底面并具有c形截面(参见图20)。驱动单元还具有倾斜框架12，其一侧与水平框架9枢接，另一侧铰接所述按摩单元。驱动单元还具有齿带13，其安装在两个齿带滚轮14上，其中一个齿带滚轮14由第二电机15驱动，由此，齿带13将第二电机15的驱动力传导至水平框架9和驱动单元。
49.该实施例的物理治疗装置还包括手控单元，其具有舌片16和螺母17，分别焊接到驱动单元的倾斜框架12和水平框架9上。叉形件18的螺纹部分19与按摩车的螺纹接合螺母17相互作用，而压力轴20可与叉形件18接合(如果需要)并配备复位弹簧21和手柄22。
50.该实施例的物理治疗装置还包括运动限位器23和位于极端位置的两个信号装置24和25，即第一信号装置24和第二信号装置25。运动限位器23刚性连接到水平框架9，两个信号装置24和25固定于平台上，并在接触到运动限位器23发出信号。信号装置24、25可以沿平台2调整其位置，以便于针对不同的身高的患者或按摩需求来确定不同的极限位置。
51.该实施例的物理治疗装置还包括平台倾斜角度传感器，由霍尔元件制成，其半导体转换器26固定在外壳上，永磁体27安装在平台倾斜单元的第一电机5的轴上。
52.该实施例的物理治疗装置还包括牵引力传感器和停止压力传感器，牵引力传感器28在此实施为拉力传感器，其放置在与平台2顶部的连接的垂直垫板29上。停止压力传感器30放置在连接到平台2底部的垂直垫板31上。
53.如图1至图7所示，该实施例的物理治疗装置还包括声音信号装置32、加热元件33、控制器34、具有柔性连接件36的固定元件35以及遥控器37。
54.控制器34的输入端连接到倾斜角度传感器(26，27)、牵引力传感器28、停止压力传感器30、多个垫板压力传感器38-2以及两个信号装置24和25的输出端，控制器34的输出端
连接到平台倾斜装置的第一电机5、驱动单元的第二电机15、电动振动器8、加热元件33和声音信号装置32。遥控器37通过电缆连接到控制器34。
55.在垫子4的其中一个垫块4-3中，形成纵向的矩形的凹槽42，以对应于垫子4上患者脊柱的位置，并用隔离物43从上方封闭。加热元件33由缝在垫子4的隔离物43中的柔性石墨带制成。
56.该装置的垫子4配备有头枕44和膝托45，并且平台2具有安全带46。装置的框架1下方具有轮子47上，轮子47配备有制动器(未示出)。
57.水平轴3和框架1之间的铰接由轴承48提供。平台倾斜装置的减速器基于由蜗杆49和蜗轮50组成的蜗杆副实现，它们分别刚性连接到平台2的第一电机5的轴和水平轴3。
58.挡块51固定了平台2的下部位置。挡块52限制了垫子4的移动，从而防止患者的头部撞击牵引力传感器28。
59.该实施例还可以配备通过电缆连接到控制器34的患者紧急按钮53。
60.框架1是本发明的装置的主要承重和结构部件，其所有其他元件和组件都放置在其上。框架1的主要目的是确保在医疗期间的结构稳定性。
61.电动振动器8设计成在机械按摩过程中形成按摩辊7的振动。它由一个直流电机和一个附在其轴上的偏心轮(未显示)组成。
62.导轨11的横截面呈c形，这样可以防止水平框架9在自重的作用下从导轨上掉出来，而且导轨11的运动是严格按照预定的轨迹实现的。导轨的设计如图20所示。
63.第二电机15是直流电动机。同时，在安装过程中，其转子的旋转运动转化为按摩辊7的水平往复运动。
64.将按摩辊7压向患者背部的力由提升按摩车6的水平(高度)决定。
65.极限位置的信号装置24和25被设计成产生关于框架9到达指定末端位置的信号，从而改变其运动方向。
66.控制器34提供记录在其中的机械按摩程序和牵引程序的存储和执行。同时，可以对治疗程序进行编程(自动化)。此外，它还存储了颈椎、胸椎和腰椎牵引力的阈值，过多的牵引力可能导致患者脊柱受伤。在具体实施例中，这些阈值例如可以分别设为20、55和60公斤，但这也可以根据实际情况调整。遥控器37被设计成输入程序参数并显示从控制器34接收到的信息。在结构上，它是按钮和指示灯的组合。
67.并且，所述控制器34根据所述固定元件35固定患者的位置不同，选取不同垫板压力传感器38-2的压力值和平台倾斜角度传感器获得的倾斜角度来计算在治疗过程中施加于患者的实际牵引力，并以此控制对患者进行牵引治疗。具体来说，由于固定元件35固定的患者的位置不同，使得患者不同部分所受的牵引力产生变化。为了监测在牵引过程中的实际牵引力，本发明将位于固定元件35下方的垫板所测得的压力值进行换算来获得实际的牵引力，由于人体部分受到的重力可以分解为水平方向的牵引力部分和法向方向上的压力部分，所述压力与牵引力成正切函数关系，即f
牵
＝f
压
*tg(α)。f
牵
为牵引力，f
压
为垫板受到的压力，只要测得f
压
和倾斜角α，就可以计算得到实际牵引力。
68.传感器28、30、38-2将拉力和压力转换成适当的电信号。声音信号装置32用于向医务人员和患者通知该单元的操作的声音。具有柔性连接件36的固定元件(带)35被设计成将力施加到患者身体的相应部分。隔离物43旨在防止患者背部直接接触按摩辊7。
69.头枕44和膝托45被设计成便于将患者放置在垫子4上。实际上，膝托45的直径可以变化到250mm。一般来说，膝托45用于增加机械按摩程序的治疗效果，因为当腿弯曲膝盖时，背部的纵向肌肉放松，并且腰椎稍微伸直。这种情况确保了它们与按摩辊7更紧密的接触，从而确保了它们更有效的冲击。头枕44和膝托45的一些设计如图18和19所示。
70.安全带46为患者的身体提供保险以防止在治疗过程中跌落。基于蜗杆49和蜗轮50实施的变速箱是“减速”变速箱。
71.下面，根据下面的不同程序描述该实施例的装置的具体操作。
72.在开始治疗程序之前：
[0073]-设备必须稳固地放置在平坦的水平表面(地板)上；
[0074]-它的轮子47必须被适当的制动器挡住；
[0075]-垫子4的所有可移动垫块的位置必须在锁具40的帮助下固定。
[0076]
还希望患者在执行程序之前穿上轻便的运动服。
[0077]
1.椎旁肌肉和韧带的机械(振动机械)按摩
[0078]
操作员帮助患者正确坐在垫子4上(图9)。患者仰卧，以使得：
[0079]-他的脊柱轴线与垫子4的纵向轴线重合，
[0080]-他背部的按摩区域位于第4-3垫块的凹槽42上方，
[0081]-头部位于垫子的第4-1垫块或第4-2垫块(由患者的人体测量参数确定)。
[0082]-应患者要求，操作者将头枕44和膝托放在他的头下和膝盖下。膝托45尤其可以用作折叠毛巾。
[0083]
在完成研究主治医师的指令后，操作者在控制器中通过遥控器37记录治疗程序。设定的信息可能特别包括：
[0084]-治疗日期和患者全名；
[0085]-加热水平；
[0086]-按摩辊7的振动水平；
[0087]-程序的持续时间；
[0088]-其他选项。
[0089]
下一个步骤：
[0090]-通过按压把手22使轴20与叉形件18接合，并且通过顺时针或逆时针旋转把手22，改变倾斜框架12的倾斜角度，从而设置按摩辊7的所需水平(高度)，以及因此最后按压患者背部的程度；
[0091]-通过沿着台面2的信号装置24和25来设置按摩辊7沿着患者背部的移动边界；
[0092]-给病人一个患者紧急按钮53；
[0093]-通过按下遥控器37上的“开始”按钮(未示出)，它在装置中开始该医疗程序。
[0094]
在“启动”信号下，伴随着声音信号装置32的双哔声，控制器34开启加热元件33，启动电动振动器8和第二电机15。第二电机15驱动水平框架9，它又用按摩辊7移动倾斜框架12。后者在患者的背部上滚动，对其椎旁肌肉和韧带进行机械(振动机械)按摩。
[0095]
在运动限位器23出现在例如第一信号装置24上方的时刻，第一信号装置24产生到达控制器34的信号，控制器34将其感知为切换第二电机15的电源电压极性的信号。结果，第二电机15开始沿相反方向旋转，从而改变按摩辊7的运动方向。
[0096]
当运动限位器23出现在第二信号装置25上方时，上述按摩辊7的运动方向的改变以类似的方式进行。
[0097]
由此，通过往复运动，按摩辊7对患者的背部进行纵向机械振动按摩。在这样的按摩过程中，由于椎间距离的变化，脊柱的局部部分发生了微牵引。在按摩效果的影响下，脊椎发生一定程度的牵引，其对齐和伸直，位于椎骨附近的神经末梢的侵犯(挤压)消失，肌肉痉挛得到缓解，椎骨恢复正常活动，并且神经冲动对内部器官和组织的传导性得到改善。
[0098]
此外，在按摩过程中，脊柱的每个椎骨都在矢状面上进行局部运动。如果启用振动，则额外的振动叠加在椎骨的这种运动上。结果，椎骨进行更复杂的周期性“按摩”振荡。
[0099]
如果在治疗过程中需要紧急停止安装，患者只需按下按钮53。这将自动停止按摩车6的运动并关闭加热元件33，并且声音信号装置32生成多哔声声音信号。
[0100]
需要注意的是，如果对患者没有禁忌，则在机械按摩期间使用振动。按摩辊7的升降水平的调整仅通过固定框架9进行，该固定框架9位于垫子4头部的极限位置。建议从抬起按摩辊7的最低水平开始进行机械振动按摩，逐渐增加它们对患者背部的按压程度。
[0101]
如果按摩程序的时限已到，则控制器34还停止第二电机15、振动器8、关闭加热元件33并打开声音信号装置32，声音信号装置32产生单哔声声音信号。
[0102]
2.头朝上牵引颈椎(shop)程序。
[0103]
所有治疗牵引程序都可以通过两种方法进行。根据第一种方法，在一个疗程期间脊柱上的负荷在治疗过程中增加并在其结束时减少。根据第二种方法，负载在一个正在进行的会话期间周期性地增加和减少。具体的牵引方法由主治医师选择。
[0104]
患者被放置在垫子4上。接下来，将固定元件35放在他的头上，该固定元件35借助柔性连接件36连接到牵引力传感器28。
[0105]
之后，断开垫子4的4-2和4-3垫块(图1和2)之间的连接元件41断开，放松垫块4-3、4-4、4-5、4-6、4-7的锁具40，即只有相互连接的垫块4-1和4-2保持在固定位置。
[0106]
在完成研究主治医师的指令后，操作者通过遥控器37将shop的治疗程序写入控制器34。这样的计划可能特别包括：
[0107]-治疗日期和患者全名；
[0108]-加热水平；
[0109]-shop牵引力(程序)，包括牵引力的最大fbmax和最小fbmin值；
[0110]-shop牵引力的阈值fpor(通常不超过20公斤)，超过该值可能导致患者脊柱受伤；
[0111]-程序的持续时间；
[0112]-其他选项。
[0113]
将按钮53交给患者后完成程序的准备。
[0114]
此外，通过按下遥控器37上的“开始”按钮，操作者在装置中开始“牵引shop”头部“向上”的治疗过程，伴随着声音信号装置32的双哔声声音信号。
[0115]
在“启动”信号上，控制器34打开加热元件33并启动第一电机5(图8)。其转子的旋转通过蜗杆49和减速齿轮的蜗轮50传递到水平轴3，水平轴3进而开始倾斜(顺时针旋转)平台2。在这种情况下，患者身体部位的总重量ru.t.shop(头部重量除外)会影响垫子的4-3、4-4、4-5、4-6和4-7垫块，这些垫块开始通过滚轮38上沿着导轨39移动。结果，ru.t.shop的重量被分解为两个分量：垫子4垫块表面上的法向力fd压力和沿着该表面作用的力
fv.shop，即shop牵引力(图10b)。在这种情况下，如果我们不考虑在这种情况下可移动的垫子4的垫块与平台2的表面之间的摩擦系数，则shop牵引力的大小将倾角的角度α成正比。
[0116]
该力通过固定元件35和柔性连接件36作用在测量元件
–
牵引力传感器28上，其将其转换为接收到的相应电信号以在控制器34中进行处理。后者将它们与给定的(程序)牵引力值进行比较。比较结果以控制信号的形式发送到第一电机5。如果在程序过程中力fv.shop超过牵引力的阈值fthr，控制器34自动停止设备的操作。
[0117]
然而，由于固定元件35固定的身体部分不同，以及垫板与身体间的摩擦力的存在，实际作用于脊椎的有效牵引力fv.shop实际值与传感器28的值不匹配。为此，本发明实施例更优选为根据垫板传感器38-2测量的压力值来计算实际的fv.shop。如前所述，各个垫板下方均设有四个垫板传感器38-2，在该头朝上牵引颈椎(shop)程序中，我们选取第三、第四、第五、第六和第七垫板的各垫板传感器获得的总压力fs
(3-7)
，控制器34可以通过倾斜角度计算得到牵引力fv.shop＝tg(α)*fs
(3-7)
。其中，tg()为正切函数，fs
(3-7)
代表第3至第7块垫板的压力读数总合。由此，控制器根据实际获得的垫板压力值和角度实时计算实际牵引力fv.shop的大小，并通过控制第一电机的动作控制倾斜角度，使牵引力维持在特定大小，或在一个范围内进行变化。
[0118]
此外，如果在治疗过程中需要紧急停止安装，患者只需按下按钮53。这将自动停止第一电机5的操作并关闭加热元件33，并使声音信号装置32产生多重声音信号。
[0119]
如果shop牵引程序的时限已到，则控制器34也停止第一电机5(将其返回到其原始位置)，关闭加热元件33并打开声音信号装置32，其产生单哔声声音信号。
[0120]
3.头朝上牵引胸椎(gop)程序(图11)。
[0121]
这个过程的实现实际上与牵引shop的过程相同。
[0122]
如图11所示，固定元件35(胸带)放置在腋窝的水平。在柔性连接件36的帮助下，它连接到牵引力传感器28。此外，垫子4的垫块4-3和4-4垫块之间的连接元件断开，垫块4-4、4-5、4-6和4-7的锁具关闭，即只有相互连接的垫块4-1、4-2和4-3保持在固定位置。
[0123]
操作者通过遥控器37将gop的治疗程序写入控制器34。这样的设定可能特别包括：
[0124]-治疗日期和患者全名；
[0125]-加热水平；
[0126]-gop牵引力(程序)，包括牵引力的最大fbmax和最小fbmin值；
[0127]-gop牵引力的阈值fpor值(通常为55kg)，超过该值可能导致患者脊柱受伤；
[0128]-程序的持续时间；
[0129]-其他选项。
[0130]
此外，通过按下遥控器37上的“开始”按钮，操作者在设备中开始“牵引hop”头部“向上”的医疗程序，伴随着声音信号装置32的双哔声声音信号。
[0131]
gop牵引力的值也将与倾斜的角度α成正比：
[0132]
其中ru.t.gop是在可移动垫块的部分上的患者身体部分的重量。
[0133]
该装置的进一步操作类似于其在shop牵引期间的操作。头朝上牵引胸椎(gop)程序中，我们选取第三垫板4-3的总压力值的一半，即fs
(3)
/2，以及第四、第五、第六和第七垫板的各垫板传感器获得的压力和fs
(4-7)
，并计算他们的和作为总压力，即fs
(3)
/2+fs
(4-7)
，控制器34可以通过倾斜角度计算得到牵引力fv.gop＝tg(α)*(fs
(3)
/2+fs
(4-7)
)。其中，tg()为
正切函数。由此，控制器根据实际获得的的垫板压力值和角度实时计算实际牵引力fv.gop的大小，并通过控制第一电机的动作控制倾斜角度，使牵引力维持在特定大小，或在一个范围内进行变化。
[0134]
4.头朝上牵引腰椎(pop)程序(图12)。
[0135]
该程序的实施实际上与gop牵引程序的实施没有本质区别。
[0136]
如图12所示，固定元件35(骨盆带)被放置在患者的腰带上，就在骨盆骨的上方。在柔性连杆36的帮助下，它连接到牵引力传感器28。
[0137]
接着，断开垫子4的垫块4-3和4-4之间的连接元件41，放松垫块4-4、4-5、4-6和4-7的锁具40，即只有相互连接的垫块4-1、4-2和4-3保持在固定位置。
[0138]
操作者通过遥控器37在用于治疗pop的控制器34中写入。这样的计划可能特别包括：
[0139]-治疗日期和患者全名；
[0140]-加热水平；
[0141]-pop牵引力(程序)，包括牵引力的最大fbmax和最小fbmin值；
[0142]-pop牵引力的阈值fthor值(通常为60kg)，超过该值可能导致患者脊柱受伤；
[0143]-程序的持续时间；
[0144]-其他选项。
[0145]
此外，通过按下遥控器37上的“开始”按钮，操作者开始“pop牵引”“头朝上”的治疗程序，伴随着声音信号装置32的双哔声信号，pop的拉力值也将与倾斜角α拉成正比。
[0146]
装置的进一步操作类似于gop的操作，只不过fv.pop＝tg(α)*fs
(4-7)
，即只根据第四、第五、第六和第七垫板的各垫板传感器获得的压力和fs
(4-7)
来计算牵引和fv.pop。
[0147]
5.头朝下牵引腰椎(lsp)程序。
[0148]
图13显示了pop牵引的另一种变体，即当患者的头部在牵引过程中朝下时。
[0149]
患者的初始位置-在“水平”平台2上，他的头朝下。
[0150]
固定元件35(骨盆带)放置在患者的腰带上，正好在骨盆骨上方。在柔性连接件36的帮助下，它连接到牵引力传感器28。
[0151]
垫子4的4-4和4-5垫块(图1和2)之间的连接元件41断开，4-5、4-6和4-7垫块位置的锁具40断开，即只有相互连接的垫块4-1、4-2、4-3和4-4保持在固定位置。
[0152]
该装置的进一步操作与上述类似，只不过fv.lsp＝tg(α)*fs
(5-7)
，即只根据第五、第六和第七垫板的各垫板传感器获得的压力和fs
(5-7)
来计算牵引和fv.pop。
[0153]
注意的是，pop牵引方法的选择(图12或图13)由主治医师根据患者的初步检查结果进行。
[0154]
上述所有牵引程序之前可以进行“椎旁肌肉和韧带的机械(振动机械)按摩”程序。
[0155]
6.牵引膝关节(ks)程序。
[0156]
患者的初始位置-在“水平”平台2上，他的头朝下。图14显示了当膝关节牵引时，带有柔性连接件36的关节带35在其上的位置。
[0157]
连接元件41在垫子4的垫块4-3和4-4之间断开(图1和2)，并且垫块4-4、4-5、4-6和4-7的位置的锁具40是松开的，即只有相互连接的垫块4-1、4-2和4-3保持在固定位置。
[0158]
该装置的进一步操作与上述类似，fv.ks＝tg(α)*fs
(4-7)
。
[0159]
7.牵引踝关节(gs)程序。
[0160]
图15显示了在踝关节牵引(卸载)期间患者在垫子4上的放置以及具有柔性连接件36的关节带35的位置。
[0161]
患者的初始位置-在“水平”平台2上，他的头朝下。
[0162]
在垫子4的垫块4-3和4-4之间的连接元件41断开(图1和2)，并且垫块4-4、4-5、4-6和4-7的位置的锁具40是松开的。即只有相互连接的垫块4-1、4-2和4-3保持在固定位置。
[0163]
该装置的进一步操作与上述类似，只不过fv.gs＝tg(α)*fs
(3-7)
，即根据第三、第四、第五、第六和第七垫板的各垫板传感器获得的压力和fs
(3-7)
来计算牵引和fv.gs。
[0164]
8.垂直化模式程序(图16)。
[0165]“垂直化模式”程序旨在恢复患者前庭器官的功能-训练他的垂直站立功能(例如，长时间卧床或失重后)。
[0166]
患者的初始位置是水平在平台2上。同时，他的头在朝上，双脚放在重力传感器30上。垫子4垫块位置的所有锁具40都是锁定的，且使用安全带46来防止患者的身体跌落。
[0167]
治疗程序的程序例如可以如下：
[0168]
在第一阶段，平台2与患者一起旋转了一个相对较小的角度β并停止。使用传感器30测量停止压力，其值在控制器34中固定。在预定时间段之后，返回其原始水平位置。
[0169]
该过程重复预定次数。
[0170]
在第二阶段，平台2与患者一起旋转了一个稍大的角度患者并再次停止。使用重力传感器30，再次测量停止压力，其值再次在控制器34中固定。在预定时间段之后，平台2返回其原始水平位置。
[0171]
该过程也重复预定次数。
[0172]
在每个新阶段，角度每个的值都会增加。结果，在控制器34中，形成(存储)角度β的值和患者脚在测力传感器30上的相应压力值的表格。得到的表格可以作为分析的基础“垂直化”程序和随后对该程序参数的更正。
[0173]
7.“手动按摩”或“手动治疗”模式程序。
[0174]
此程序适用于进行手动按摩或手动治疗。
[0175]
平台2的初始位置是水平的。通常，患者面朝下躺在垫子4上。接下来，操作员将平台2旋转到某个方便的角度(图17)。之前，患者用安全带46固定。接下来，开始直接执行手动按摩或手动治疗的过程。
[0176]
在执行此程序的过程中，如有必要，操作员可以快速改变平台2的角度。
[0177]
8.治疗后活动。
[0178]
治疗后活动从主治医师对患者的检查开始。检查后，将患者送至休息室进行10-15分钟的治疗后休息，从而固定所达到的按摩和牵引椎间盘的效果，释放神经突起。在某些情况下，建议进行额外的放松按摩，包括被动体操、药物疗法、物理疗法等，由主治医师决定。
[0179]
因此，本发明解决了牵引装置功能的问题，提供了在其上进行全方位手动和机械按摩以及椎旁肌肉和关节各部分的斜重力牵引的能力。
[0180]
在执行医疗程序时为患者创造了更舒适的条件(头枕、膝托等)。在执行牵引程序时降低了受伤的风险，这是由于可以使用患者的紧急按钮53紧急停止设备而实现的。此外，隔离物43降低了在使用按摩滚轮7进行机械按摩期间对患者背部造成伤害的风险。
[0181]
本发明能够通过改变第一信号装置24和第二信号装置25的位置来调整(改变)机械按摩区域。
[0182]
本发明大大方便了医生、操作员(护士)的工作。遥控器37的存在便于程序参数的输入。由于轮子47的存在，确保了它的移动性，可以在房间内迅速重新安装。
[0183]
本发明可用于各种类型的医疗、疗养机构进行手动和机械按摩以及脊柱的永久或周期性牵引(牵引疗法)。
[0184]
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。