备牙模型的获取方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及三维数字化领域，尤其涉及一种备牙模型的获取方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在利用口内扫描仪对备牙进行扫描时，如果未对备牙根部进行专业的排龈处理，牙龈可能会覆盖住备牙的边缘线特征，使得医生无法通过口内扫描获取到备牙真实的边缘线位置。
3.相关技术中，为了便于获取备牙的真实的边缘线位置，因为排龈处理比较麻烦，医生或技师通常需要对口扫获得的备牙模型进行边缘线下沉处理。即如图1所示，医生或技师凭借过往的经验设置数值设置的边缘线下沉的深度，在扫描得到的备牙模型得到的边缘线的基础上，根据设置的边缘线下沉的深度垂直下沉边缘线以得到最后的目标备牙模型，进而，根据目标备牙模型进行后续备牙处理。
4.然而，上述根据经验设置的边缘线下沉的深度的方式，可靠性无法保证，容易出现偏差，从而影响后续备牙处理的精确度，比如，导致最终设计制作的牙齿修复体等安装固定不到位等。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种备牙模型的获取方法、装置、设备及介质，基于印模三维模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关牙齿的边缘线位置，保证了边缘线位置信息确定的精确度，为后续备牙处理的精确度提供了技术支撑。
6.本公开实施例提供了一种备牙模型的获取方法，所述方法包括：获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取所述目标牙齿的印模三维模型；根据所述初始备牙模型识别所述目标牙齿的初始边缘线位置信息；根据所述印模三维模型识别所述目标牙齿的参考边缘线位置信息；根据所述参考边缘线位置信息调整所述初始备牙模型中的所述初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。
7.本公开实施例还提供了一种备牙模型的获取装置，所述装置包括：获取模块，用于获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取所述目标牙齿的印模三维模型；第一识别模块，用于根据所述初始备牙模型识别所述目标牙齿的初始边缘线位置信息；第二识别模块，用于根据所述印模三维模型识别所述目标牙齿的参考边缘线位置信息；调整模块，用于根据所述参考边缘线位置信息调整所述初始备牙模型中的所述初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。
8.本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的备牙模型的获取方法。
9.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的备牙模型的获取方法。
10.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
11.本公开实施例提供的备牙模型的获取方案，获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型，进而，根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息，根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。由此，基于印模三维模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关牙齿的边缘线位置，保证了边缘线位置信息确定的精确度，为后续备牙处理的精确度提供了技术支撑。
附图说明
12.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
13.图1为本公开实施例提供的一种口扫模型的示意图；
14.图2为本公开实施例提供的一种备牙模型的获取方法的流程示意图；
15.图3a为本公开实施例提供的一种边缘线确定场景的示意图；
16.图3b为本公开实施例提供的一种边缘线确定场景的示意图；
17.图4为本公开实施例提供的另一种备牙模型的获取方法的流程示意图；
18.图5为本公开实施例提供的一种备牙模型的获取流程示意图；
19.图6为本公开实施例提供的一种备牙模型的获取装置的结构示意图；
20.图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
22.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
23.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
24.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
25.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
26.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
27.为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种备牙模型的获取方法，在该方法中，在制作备牙模型的边缘线下沉操作时提供更加精确的边缘线下沉参考深度，协助医生进行边缘线下沉操作。减少在牙模制造过程中对于医生或操作者的临床经验的要求和提高制作符合要求的牙模的效率、精度，利于推广。
28.下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
29.图2为本公开实施例提供的一种备牙模型的获取方法的流程示意图，该方法可以由备牙模型的获取装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。如图2所示，该方法包括：
30.步骤201，获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型。
31.其中，目标牙齿可以为一个也可以为多个，目标牙齿至少包含需要进行后续备牙处理的一个或多个牙齿等。
32.在本实施例中，获取目标牙齿的初始备牙模型，其中，初始备牙模型可以为三维模型等，在本公开的一个实施例中，可以通过预设扫描装置扫描目标牙齿以获取初始备牙模型，若是预设扫描装置获取的是全部口腔中牙齿的模型，则可以截取目标牙齿的初始备牙模型，其中，该预设扫描装置可以是现有技术中的口内扫描仪设备等。扫描装置可以为光学结构装置，容易理解的是，初始备牙模型由于是基于非接触式光学测量原理得到的，因此，若是牙齿模型边缘线被牙齿覆盖或暴露不充分，即如图3a所示，牙龈可能存在压迫边缘线，导致边缘线无法充分暴露出来的问题，因此，初始备牙模型中的目标牙齿的边缘线是不完整的。
33.为了保证边缘线的完整度，在本公开的实施例中，还获取目标牙齿的印模三维模型。
34.其中，在一些可能的实施例中，印模三维模型可以理解为根据传统口内取模方式获取到的牙齿模型后，再通过口内扫描仪扫描该牙齿模型得到的三维模型。在本公开的一个实施例中，通过印模材料获取目标牙齿的目标印模，其中，印模材料包括但不限于藻酸盐或硅橡胶等，在根据印模材料获取目标牙齿的目标印模时，将印模材料放入口腔内的目标牙齿处，由于印模材料具有流动性，可以挤压牙龈，因此，目标印模包含了龈下的边缘线位置信息，进而，根据目标印模获取目标牙齿的印模三维模型，比如，对目标印模进行扫描后，对扫描后的结果通过翻转法向操作后得到包含目标牙齿的真实边缘线的印模三维模型。步骤202，根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息。
35.在本实施例中，可以根据图像识别等技术识别初始备牙模型，以得到目标牙齿的初始边缘线位置信息，其中，初始边缘线位置信息体现了目标牙齿的边缘线的坐标位置等。
36.步骤203，根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息。
37.在本实施例中，可根据图像识别等技术识别目标牙齿的参考边缘线位置信息，其中，参考边缘线位置信息体现了目标牙齿的边缘线的坐标位置等。
38.步骤204，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。
39.在本实施例中，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置
信息，以获取目标备牙模型，其中，目标备牙模型中目标牙齿的边缘线位置与真实的目标牙齿的边缘线位置接近，因此，基于目标备牙模型进行后续的备牙处理操作，保证了后续处理操作的可靠性。
40.其中，为了保证边缘线位置信息调整的精确度，在根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息之前，还需要将初始备牙模型和印模三维模型进行对齐处理。
41.在本公开的一个实施例中，识别目标牙齿在初始备牙模型的第一坐标信息，其中，第一坐标信息包括目标牙齿的坐标系信息，以及坐标位置信息等，进而，识别目标牙齿在印模三维模型的第二坐标信息，其中，第二坐标信息包括目标牙齿的坐标系信息，以及坐标位置信息等，进而，根据第一坐标信息和第二坐标信息对初始备牙模型和印模三维模型进行对齐处理，使得对齐处理后的初始备牙模型和印模三维模型中同一个目标牙齿的坐标系和模型重合的地方坐标均相同。
42.在本公开的一个实施例中，根据印模三维模型移动初始备牙模型，以将初始备牙模型与印模三维模型对齐，即如图3b所示，移动初始备牙模型到和印模三维模型对齐的位置，进而，可以基于初始备牙模型和印模三维模型的边缘线的位置差异对初始备牙模型的初始边缘线位置信息进行下沉处理等。
43.在本实施例中，通过第一预设算法对印模三维模型和初始备牙模型进行对齐计算，以确定初始备牙模型中顶点的第一移动位置，该对齐处理为初步对齐，若是对齐效果不好也可以采用手动对齐的方式进行处理对齐，进而，根据第一移动位置移动初始备牙模型，通过第一预设算法对印模三维模型和移动后的初始备牙模型进行对齐计算，以确定初始备牙模型中顶点的第二移动位置，根据第二移动位置移动初始备牙模型，即实现对初始备牙模型到印模三维模型的精度对齐。其中，第一预设算法和第二预设算法分别为精细度不同的两种算法，在一些可能的实施例中，第一预设算法可以为基于特征拼接算法，第二预设算法可以为(iterative closest point，icp)算法等。
44.进一步地，可以根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。
45.需要说明的是，在不同的应用场景中，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型的方式不同，示例说明如下：
46.在本公开的一个实施例中，如图4所示，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型，包括：
47.步骤401，根据参考边缘线位置信息和初始边缘线位置信息，确定目标牙齿的边缘线下沉深度数据。
48.在本公开的实施例中，可以通过比对参考边缘线位置信息和初始边缘线位置信息，即比对同一个目标牙齿的同一个参考边缘线位置信息和初始边缘线位置信息的边缘深度差异获取边缘线下沉深度数据，其中，边缘线下沉深度数据可以与牙齿的每条轮廓线对应，用于指示每条轮廓线的下沉深度。
49.在一些可能的实施例中，计算参考边缘线位置信息和初始边缘线位置信息的位置差值，根据位置差值确定边缘线下沉深度数据。
50.步骤402，根据边缘线下沉深度数据更新初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模
型。
51.在本实施例中，根据边缘线下沉深度数据更新初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型，由此，目标备牙模型中目标牙齿的边缘线位置与对应牙齿的真实边缘线一致。
52.在本公开的一个实施例中，提取印模三维模型中目标牙齿的边缘线轮廓，将对齐后的印模三维模型的边缘线轮廓贴合到初始备牙模型中的目标牙齿的边缘线上，从而，初始备牙模型中的目标牙齿的边缘线得到了补充，实现了下沉深度的补充，得到的目标备牙模型反应了真实牙齿的边缘线。
53.为了使得本领域的技术人员对本公开实施例中的备牙模型的获取过程，下面结合具体地实施例进行示例性说明，说明如下：
54.在本公开的实施例中，如图5所示，在通过口扫设备进行口内扫描，以获取目标牙齿的初始备牙模型，扫描目标牙齿的印模以获取目标牙齿的印模三维模型，将初始备牙模型和印模三维模型进行对齐处理，对齐处理后对对齐处理后的初始备牙模型和印模三维模型进行目标牙齿的牙位标记，根据牙位标记提取初始备牙模型中目标牙齿的初始边缘线位置信息，提取印模三维模型中目标牙齿的参考边缘线位置信息，根据参考边缘线位置信息确定对应的初始边缘线位置信息的边缘线下沉深度数据。
55.进而，根据边缘线下沉深度数据修改初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。整个边缘线下沉过程，相较于原有的只能通过人为的经验设置下沉深度计算，提供了无需人为设置下沉深度值，根据现有的数据通过合理的算法的方法计算出比较精确的下沉深度的数据，自动化的实现边缘的下沉的工作。提高效率和简化操作。
56.综上，本公开实施例的备牙模型的获取方法，获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型，进而，根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息，根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。由此，基于印模三维模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关牙齿的边缘线位置，保证了边缘线位置信息确定的精确度，为后续备牙处理的精确度提供了技术支撑。
57.为了实现上述实施例，本公开还提出了一种备牙模型的获取装置。
58.图6为本公开实施例提供的一种备牙模型的获取装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中进行备牙模型的获取。如图6所示，该装置包括：获取模块610、第一识别模块620、第二识别模块630和调整模块640，其中，
59.获取模块610，用于获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型；
60.第一识别模块620，用于根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息；
61.第二识别模块630，用于根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息；
62.调整模块640，用于根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。
63.本公开实施例所提供的备牙模型的获取装置可执行本公开任意实施例所提供的备牙模型的获取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，在此不再赘述。
64.为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的备牙模型的获取方法。
protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
72.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
73.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标牙齿的初始备牙模型，并获取目标牙齿的印模三维模型，进而，根据初始备牙模型识别目标牙齿的初始边缘线位置信息，根据印模三维模型识别目标牙齿的参考边缘线位置信息，根据参考边缘线位置信息调整初始备牙模型中的初始边缘线位置信息，以获取目标备牙模型。由此，基于印模三维模型和初始备牙模型精确调整备牙模型中有关牙齿的边缘线位置，保证了边缘线位置信息确定的精确度，为后续备牙处理的精确度提供了技术支撑。
74.电子设备可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
75.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
76.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
77.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
78.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电
子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
79.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
80.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
81.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。