一种辅助康复运动装置

1.本发明涉及康复辅助设备领域，更具体地说，涉及一种辅助康复运动装置。


背景技术：

2.肢体辅助康复运动设备，是用来对受伤后的肢体进行恢复的装置，在肢体受伤后，需要适当的运动促进肢体恢复，加快肢体的康复速度，能有效的减少肢体因受伤留下的后遗症。
3.大部分对腿部受伤康复的设备通常是使得康复人员站立在或坐在运动设备上，采取走步或骑行踩圈的方式对腿部进行运动康复，如中国专利申请号202021344737.2，一种护理用的肢体辅助运动装置，其通过调节螺栓和阻力片的设置，有利于病人对运动强度的调节，提高了调节的方便性，适应不同病情的病人的运动需求。
4.但在实际使用过程中，采取这种康复运动方式的患者，其腿部具有一定的活动能力，可以自己站起来移步至康复设备进行康复运动，而针对于自己腿部受伤较重，不方便移动的患者，也需要较少量低强度的运动去促进血液循环，辅助康复，而其想要使用现有技术的辅助运动康复设备，由于不方便移动，故较为困难，且现有的运动康复设备强度也较高，不适用于此类患者。
5.为此，提出一种辅助康复运动装置。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种辅助康复运动装置，本发明通过设置辅助运动机构配合调节机构，可使得患者腿部跟随被抬起，进行弯曲运动，达到活血通络，辅助康复的效果，且相比较现有技术的走步以及骑圈的方式，运动强度更低，较为适用，另外，本发明可以根据需要安装在病床边进行使用，患者在使用时较为方便。
8.2.技术方案
9.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
10.一种辅助康复运动装置，包括底座，所述底座的上表面中间位置固连支撑架；所述支撑架的上端固连安装板；所述安装板下表面远离支撑架的一侧固连两个悬架；两个所述悬架的一侧外表面共同设有调节机构；两个所述悬架相对的一侧外表面通过调节机构共同活动连接辅助运动机构；
11.所述辅助运动机构包括与调节机构固连的基板；所述基板的一侧外表面固连马达；所述马达的输出端固连第一丝杠，且第一丝杠延伸至基板内部；所述基板的上表面一侧边缘位置通过铰链转动连接主上板；所述主上板的下表面开设主收纳槽；所述第一丝杠的一端滑动套接第一滚珠螺母座；所述第一滚珠螺母座的上端通过铰链转动连接主顶杆；所述主顶杆的一端通过铰链与主收纳槽内顶面中间位置转动连接；所述基板的上表面另一侧边缘位置转动连接次级辅助机构，所述第一丝杠的螺纹旋向关于其中心位置相反设置。
12.进一步的，所述次级辅助机构包括通过铰链转动连接于基板上表面另一侧边缘位置的辅上板；所述辅上板的下表面开设有辅收纳槽；所述辅收纳槽的内顶面中间位置通过铰链转动连接辅顶杆；所述辅顶杆的一端通过铰链转动连接第二滚珠螺母座，且第二滚珠螺母座滑动套接于第一丝杠的另一端外圆面。
13.进一步的，所述辅上板与主上板的上表面相互靠近的一侧共同固连防夹弹性片，所述防夹弹性片为一种橡胶材质的构件，用于防止在辅上板与主上板贴合时夹伤人体。
14.进一步的，所述基板的内部中间位置固连限位隔板，所述第一丝杠贯穿限位隔板设置。
15.进一步的，所述辅上板及主上板的上表面均开设有两条u型槽，且辅上板上的u型槽与主上板上的u型槽对齐设置。
16.进一步的，所述辅上板的上表面靠近两条u型槽的位置均设置有束脚机构；所述束脚机构包括设置于辅上板内部的盒体；所述盒体内部设置有卷簧；所述卷簧的一端固连束带；所述束带的一端贯穿盒体及辅上板并固连一号固定扣；所述辅上板上表面靠近u型槽一侧位置固连二号固定扣，所述束带通过一号固定扣与二号固定扣进行固定。
17.进一步的，所述束带为一种弹性材质构件。
18.进一步的，所述调节机构包括开设于两个悬架相对一侧外表面的两个安装槽；两个所述安装槽的内部均通过轴承转动连接有第二丝杠；两个所述第二丝杠的外圆面均滑动连接有第三滚珠螺母座；其中一个所述悬架上与开设有安装槽的侧表面相邻的一侧外表面开设有活动槽；其中一个所述悬架内的第三滚珠螺母座一侧外表面固连螺纹杆，且螺纹杆贯穿活动槽延伸至外部；所述螺纹杆的外表面通过螺纹连接有锁紧螺栓；其中一个所述第二丝杠的外圆面底端固连第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的一侧啮合连接第一锥齿轮；所述第一锥齿轮的一端固连手柄，且手柄的一端延伸至悬架外部。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.(1)本发明通过设置辅助运动机构配合调节机构，可使得患者腿部跟随被抬起，进行弯曲运动，达到活血通络，辅助康复的效果，且相比较现有技术的走步以及骑圈的方式，运动强度更低，较为适用，另外，本发明可以根据需要安装在病床边进行使用，患者在使用时较为方便。
22.(2)本发明通过设置次级辅助机构，小腿放置在辅上板上会随之进行弯曲运动，而不会一直处于悬空状态，进而提高了辅助运动机构的整体康复效果，使得腿部整体都能得到较好的康复。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明去掉辅助运动机构之后的整体结构示意图；
25.图3为本发明的辅助运动机构结构示意图；
26.图4为本发明的次级辅助机构结构示意图；
27.图5为本发明的束脚机构结构示意图；
28.图6为本发明的调节机构结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1、底座；2、支撑架；3、安装板；4、悬架；5、辅助运动机构；51、基板；52、马达；53、限位隔板；54、第一滚珠螺母座；55、第一丝杠；56、主收纳槽；57、主上板；58、主顶杆；59、次级辅助机构；591、辅上板；592、辅收纳槽；593、第二滚珠螺母座；594、辅顶杆；595、防夹弹性片；6、束脚机构；61、盒体；62、卷簧；63、束带；64、一号固定扣；65、二号固定扣；7、调节机构；71、安装槽；72、第二丝杠；73、活动槽；74、锁紧螺栓；75、螺纹杆；76、手柄；77、第一锥齿轮；78、第二锥齿轮；79、第三滚珠螺母座；8、u型槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例1：
35.请参阅图1至图6，一种辅助康复运动装置，包括底座1，所述底座1的上表面中间位置固连支撑架2；所述支撑架2的上端固连安装板3；所述安装板3下表面远离支撑架2的一侧固连两个悬架4；两个所述悬架4的一侧外表面共同设有调节机构7；两个所述悬架4相对的一侧外表面通过调节机构7共同活动连接辅助运动机构5；
36.所述辅助运动机构5包括与调节机构7固连的基板51；所述基板51的一侧外表面固连马达52；所述马达52的输出端固连第一丝杠55，且第一丝杠55延伸至基板51内部；所述基板51的上表面一侧边缘位置通过铰链转动连接主上板57；所述主上板57的下表面开设主收纳槽56；所述第一丝杠55的一端滑动套接第一滚珠螺母座54；所述第一滚珠螺母座54的上端通过铰链转动连接主顶杆58；所述主顶杆58的一端通过铰链与主收纳槽56内顶面中间位置转动连接；所述基板51的上表面另一侧边缘位置转动连接次级辅助机构59，所述第一丝杠55的螺纹旋向关于其中心位置相反设置。
37.针对现有技术在实际使用过程中，腿部受伤较重，不方便移动的患者，其想要使用现有技术的辅助运动康复设备，由于不方便移动，较为困难，且现有的运动康复设备强度也较高，不适用于此类患者的问题，本发明通过设置辅助运动机构5配合调节机构7，在使用时，可以将利用底座1将设备安装在病床附近，而后通过调节机构7调节辅助运动机构5的高
度，使得其与病床高度相同，而后患者将腿放置在辅助运动机构5上进行康复运动，辅助运动机构5在使用时，首先马达52开始工作，带动第一丝杠55转动，第一丝杠55在转动时会带动第一滚珠螺母座54在第一丝杠55外圆面直线移动，而第一滚珠螺母座54运动时，其上端通过铰链连接的主顶杆58会推动主上板57围绕其与基板51连接位置进行偏转，而患者腿部放置在主上板57上，可使得患者腿部跟随被抬起，进行弯曲运动，达到活血通络，辅助康复的效果，且相比较现有技术的走步以及骑圈的方式，运动强度更低，较为适用，另外，本发明可以根据需要安装在病床边进行使用，患者在使用时较为方便。
38.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，次级辅助机构59包括通过铰链转动连接于基板51上表面另一侧边缘位置的辅上板591；所述辅上板591的下表面开设有辅收纳槽592；所述辅收纳槽592的内顶面中间位置通过铰链转动连接辅顶杆594；所述辅顶杆594的一端通过铰链转动连接第二滚珠螺母座593，且第二滚珠螺母座593滑动套接于第一丝杠55的另一端外圆面。
39.患者在利用辅助运动机构5进行康复运动时，只是利用主上板57将大腿抬起进行运动，而小腿处于悬空状态，其得不到很好的锻炼，本发明通过设置次级辅助机构59，在辅助运动机构5工作时，马达52带动第一丝杠55进行转动，而第一丝杠55的螺纹旋向关于其中心位置相反设置，分布在第一丝杠55两侧的第二滚珠螺母座593与第一滚珠螺母座54故呈反方向运动，第二滚珠螺母座593利用辅顶杆594向左顶开辅上板591，使其围绕与基板51连接位置进行偏转，而小腿放置在辅上板591上会随之进行弯曲运动，而不会一直处于悬空状态，进而提高了辅助运动机构5的整体康复效果，使得腿部整体都能得到较好的康复。
40.如图4所示，所述辅上板591与主上板57的上表面相互靠近的一侧共同固连防夹弹性片595，所述防夹弹性片595为一种橡胶材质的构件，用于防止在辅上板591与主上板57贴合时夹伤人体。
41.辅上板591与主上板57向内进行贴合时，腿部放置在两块板之间容易被夹伤，通过在辅上板591与主上板57的上表面共同固定连接防夹弹性片595，可以防止腿部被夹伤，同时，由于防夹弹性片595为一种橡胶材质的构件，具有较好的延展性，不会对辅上板591与主上板57的张开造成影响。
42.如图3所示，所述基板51的内部中间位置固连限位隔板53，所述第一丝杠55贯穿限位隔板53设置。
43.辅上板591与主上板57在贴合时，第二滚珠螺母座593与第一滚珠螺母座54均向第一丝杠55中间位置运动，存在碰撞的可能，故通过在基板51的内部中间位置固连限位隔板53，能够防止第二滚珠螺母座593与第一滚珠螺母碰撞。
44.如图1所示，所述辅上板591及主上板57的上表面均开设有两条u型槽8，且辅上板591上的u型槽8与主上板57上的u型槽8对齐设置。
45.患者腿部放置在辅助运动机构5上时，容易向辅上板591及主上板57两侧进行摆动，影响康复运动效果，通过在辅上板591及主上板57的上表面均开设有两条u型槽8，腿部可以放置在u型槽8中，避免了腿部向辅上板591及主上板57两侧进行摆动。
46.作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述辅上板591的上表面靠近两条u型槽8的位置均设置有束脚机构6；所述束脚机构6包括设置于辅上板591内部的盒体61；所述盒体61内部设置有卷簧62；所述卷簧62的一端固连束带63；所述束带63的一端贯穿盒体61及
辅上板591并固连一号固定扣64；所述辅上板591上表面靠近u型槽8一侧位置固连二号固定扣65，所述束带63通过一号固定扣64与二号固定扣65进行固定。
47.如图5所示，所述束带63为一种弹性材质构件。
48.患者腿部放置在辅助运动机构5上时，容易向辅上板591及主上板57两侧进行摆动，影响康复运动效果，通过设置u型槽8能够在一定程度避免此种情况，但若患者为幼龄儿童，其无法完全避免乱动的可能，故通过设置束脚机构6进行束缚，以保证康复效果，束脚机构6在使用时，向外拉住一号固定扣64，与一号固定扣64固连的束带63被从盒体61中拉出，扣接在二号固定扣65上，且在束带63的作用下，卷簧62处于收紧状态，会存在回复力使得束带63绷紧，对患者脚部进行束缚固定。
49.作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述调节机构7包括开设于两个悬架4相对一侧外表面的两个安装槽71；两个所述安装槽71的内部均通过轴承转动连接有第二丝杠72；两个所述第二丝杠72的外圆面均滑动连接有第三滚珠螺母座79；其中一个所述悬架4上与开设有安装槽71的侧表面相邻的一侧外表面开设有活动槽73；其中一个所述悬架4内的第三滚珠螺母座79一侧外表面固连螺纹杆75，且螺纹杆75贯穿活动槽73延伸至外部；所述螺纹杆75的外表面通过螺纹连接有锁紧螺栓74；其中一个所述第二丝杠72的外圆面底端固连第二锥齿轮78；所述第二锥齿轮78的一侧啮合连接第一锥齿轮77；所述第一锥齿轮77的一端固连手柄76，且手柄76的一端延伸至悬架4外部。
50.调节机构7在使用时，首先通过手柄76进行旋转，与手柄76固连的第一锥齿轮77随之转动，而第二锥齿轮78与之啮合，随之转动，第二锥齿轮78与第二丝杠72固连，带动第二丝杠72转动，与第二丝杠72滑动连接的第三滚珠螺母座79在第二丝杠72轴向进行直线运动，带动与第三滚珠螺母座79固连的辅助运动机构5进行垂直方向的运动，实现对辅助运动机构5高度进行调节，而在调节完毕后，可以通过锁紧螺栓74与螺纹杆75的配合对第三滚珠螺母座79进行固定。
51.使用方法：本发明在使用时，首先可以将利用底座1将设备安装在病床附近，而后通过调节机构7调节辅助运动机构5的高度，使得其与病床高度相同，而后患者将腿放置在辅助运动机构5上进行康复运动，辅助运动机构5在使用时，首先马达52开始工作，带动第一丝杠55转动，第一丝杠55在转动时会带动第一滚珠螺母座54在第一丝杠55外圆面直线移动，而第一滚珠螺母座54运动时，其上端通过铰链连接的主顶杆58会推动主上板57围绕其与基板51连接位置进行偏转，而患者腿部放置在主上板57上，可使得患者腿部跟随被抬起，进行弯曲运动，达到活血通络，辅助康复的效果；调节机构7在使用时，首先通过手柄76进行旋转，与手柄76固连的第一锥齿轮77随之转动，而第二锥齿轮78与之啮合，随之转动，第二锥齿轮78与第二丝杠72固连，带动第二丝杠72转动，与第二丝杠72滑动连接的第三滚珠螺母座79在第二丝杠72轴向进行直线运动，带动与第三滚珠螺母座79固连的辅助运动机构5进行垂直方向的运动，实现对辅助运动机构5高度进行调节，而在调节完毕后，可以通过锁紧螺栓74与螺纹杆75的配合对第三滚珠螺母座79进行固定。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。