一种腹透系统、腹透机及其控制液体流向的电机驱动机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及腹膜透析机及腹透机的系统。


背景技术：

2.自动化腹膜透析（apd）是用于肾病患者，利用腹膜作为半透膜进行交换，向病人腹腔内注入透析液并留置一段时间后排除体外，以此帮助病人排除体内多余的水分和代谢废物，维持病人内环境稳定的方法。
3.在中国专利cn114392416a中公开了腹膜透析系统，并具体公开了：包括壳体，所述壳体顶端安装有加热机构，所述壳体前部安装有操作面板，所述壳体内安装有压力传感器电路板、plc控制板、正负压力泵、蓄电池、连接板、气压平衡罐和承力前板，所述连接板共设置有两个，两个所述连接板两端安装有承力前板和电动推杆固定座，所述承力前板位于电动推杆固定座一侧依次安装有气囊、承力动板、阀座和耗材限制框，承力前板为l形结构，所述承力前板与承力动板之间安装有第一弹簧，所述耗材限制框内安装有耗材，所述电动推杆固定座上安装有电动推杆，所述电动推杆上驱动有弹簧套，所述弹簧套一端安装有第二弹簧和推板，所述弹簧套上安装有同步板，所述同步板顶部安装有连动杆，所述杠杆一端转动安装在连动杆一端，所述杠杆中部转动安装在弹簧固定座上，所述杠杆远离连动杆一端转动连接有传感器动板一，传感器动板一远离杠杆一端安装有第一气泡传感器，所述同步板位于第一气泡传感器一侧安装有传感器动板二，所述传感器动板二上安装有第二气泡传感器
……
所述耗材包括耗材主体，所述耗材主体中部设置有凹槽，耗材主体位于凹槽内开设有第三通孔，所述耗材主体位于凹槽一面设置有第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体和第五腔体，第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体和第五腔体上均开设有第一通孔和第二通孔，所述耗材主体远离凹槽一面设置有第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路和第六管路，所述耗材主体上设置有分别与第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路连接的第一进液管、第二进液管、第三进液管、第四进液管和第五进液管。优选的，所述第一腔体的第一通孔与第一管路连通，所述第二腔体的第一通孔与第二管路连通，所述第三腔体的第一通孔与第三管路连通，所述第四腔体的第一通孔与第四管路连通，所述第五腔体的第一通孔与第五管路连通；所述第一腔体的第二通孔、第二腔体的第二通孔、第三腔体的第二通孔、第四腔体的第二通孔和第五腔体的第二通孔均与第六管路连通。
4.上述专利通过在电动推杆和耗材推板之间设置弹簧，可保证耗材推理的稳定性。但是上述专利中仍然存在的问题在于控制较为复杂和不便，耗材安装不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种控制更便利的腹透机的液体控制机构。
6.为了实现上述目的，本发明是这样设置的：一种控制液体流向的电机驱动机构，其特征在于：包括卡匣和电机驱动模组，所述卡匣一面设置有多条液体通路，所述卡匣的另一
面设置有与所述液体通路连通的开合腔室，还包括电动开关阀，所述电动开关阀控制所述开合腔室的开启和关闭。
7.优选的，所述卡匣一面设置有四条液体通路，分别为第一补液通路、第二补液通路、加热通路和出液通路；第一补液通路和加热通路连通形成第一补液回路，所述第二补液通路和所述加热通路连通形成第二补液回路，所述加热通路和所述出液通路连通形成出液回路。
8.为进一步提高可靠性，所述第一补液通路和第二补液通路上分别设置有所述电动开关阀，所述出液通路上设置有串联的两个电动开关阀。
9.为进一步实现快速开启和关闭液管，所述开合腔室包括环壁，所述环壁围合成开合腔，在所述环壁内设置有一个与所述液体通路连通的进孔以及与所述液体通路连通的出孔，所述进孔或者出孔设置有向上凸出的凸嘴，所述凸嘴的高度低于所述环壁的高度，所述进孔和出孔之间的液体通路上设置有截断壁，所述环壁的顶面设置有弹性密封垫。
10.优选的，所述控制机构还包括安装座，所述安装座内设置有卡匣安装腔，所述卡匣安装在所述卡匣安装腔内，所述卡匣的另一面的上方设置有电动开关阀的阀安装座，所述阀安装座与所述安装座连接，所述电动开关阀安装在所述阀安装座上并与所述卡匣的开合腔室相对。
11.优选的，所述卡匣上的第一补液通路的入口、第二补液通路的入口、加热通路的入口/出口以及所述出液通路的出口位于卡匣的同一侧并均设置有连接嘴，所述安装座的卡匣安装腔的与所述连接嘴对应的一侧为开口。
12.为进一步实现安装的可靠性，所述卡匣的与所述连接嘴相邻的两侧壁为安装壁，其中一侧壁上侧具有向外凸出的台阶，所述卡匣安装腔内设置有与所述台阶相配合的凹槽，下侧具有滑道，所述卡匣安装腔内设置有与所述滑道相配合的滑块；另一侧壁具有一端与侧壁连接另一端为自由端的卡条，所述卡条外侧壁设置有突出的限位钉，所述卡匣安装腔内设置有与所述限位钉配合的限位孔。
13.一种腹透机，包括所述的控制液体流向的电机驱动机构，电机驱动机构通过所述安装座固定安装在腹透机的壳体内；所述壳体的一侧设置有竖向开口，所述液体控制机构的连接嘴及卡条伸出所述壳体的竖向开口。
14.一种腹透系统，包括所述的腹透机，其特征在于：包括透析液补液袋，所述透析液补液袋通过软管与所述第一补液通路的连接嘴连接；包括葡萄糖、碱基溶液和氯化钠溶液的附加补液袋，所述附加补液袋通过软管与所述第二补液通路的连接嘴连接；还包括液体加热袋，所述液体加热袋通过软管与所述加热通路的连接嘴连接，所述出液通路的连接嘴与灌注软管连接，还包括废液袋，所述废液袋上连接有引流管，所述引流管上设置有引流阀和负压囊。包括台车，所述台车包括上层置物架和下层置物架，所述上层置物架上设置有挂杆，所述下层置物架上设置下位秤，所述下位秤上设置有托盘；所述透析液补液袋和附加补液袋挂在所述挂杆上，所述腹透机安放于所述上层置物架上，所述液体加热袋安放在所述腹透机的上位秤平面上，所述托盘内安防所述废液袋。
15.有益效果：采用发明的液体控制装置：1、具有两个补液通路，可以实现在基础的透析液上再进行葡萄糖液体、碱基溶液和/或者氯化钠溶液的补充，具体补充的内容和量遵医嘱执行。
2、电动开关阀实现第一补液回路、第二补液回路以及出液回路的启闭，将传统的手动启闭的方式改为电动，可靠性得到了提升。3、卡匣作为一种耗材，通过台阶与卡条实现与安装座的紧配合，且还实现了可抽插的安装方式，即保证了安装可靠型，有便于更换或清理。
附图说明
16.图1为卡匣的主视图；图2为卡匣的右视图；图3为卡匣的后视图；图4为卡匣的a-a剖视图；图5为电机驱动机构的轴测图；图6为电机驱动机构的主视图；图7为图6的c-c剖视图；图8为图6的b-b剖视图；图9为腹透机的轴测图一；图10为腹透机的轴测图二；图11为台车的轴测图；图12为腹透系统的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
18.实施例1：如图1-8所示，本实施例提供一种用于腹透机的液体控制机构。其中，所述液体控制机构，其包括卡匣1和电机驱动模组，所述卡匣的一面设置有多条液体通路，所述卡匣的另一面设置有与所述液体通路对应的开合腔室，所述电机驱动模组包括多个电动开关阀，所述电动开关阀控制所述开合腔室的开启和关闭。
19.在本实施例中，所述卡匣一面设置有四条通路，包括第一补液通路2、第二补液通路3、加热通路4、以及出液通路5；所述第一补液通路和加热通路连通形成第一补液回路，所述第二补液通路和所述加热通路连通形成第二补液回路，所述加热通路和所述出液通路连通形成出液回路。并且所述第一补液通路的入口、第二补液通路的入口、加热通路的入口/出口以及出液通路的出口均位于所述卡匣的同一侧壁，且在本实施例中，所述第一补液通路的入口、第二补液管道的入口、加热通路的入口/出口及出液通路的出口处均设置有连接嘴6，所述连接嘴用于与软管连接。
20.在所述第一补液通路和第二补液通路上均设有与电动开关阀对应的开合腔室，所述出液通路上设有两个串联开合腔室且分别与电动开关阀对应。
21.具体的：所述卡匣另一面与所述第一补液回路、第二补液回路对应的位置分别设置有一个开合腔室，所述卡匣的另一面与所述出液回路的对应的位置设置有两个串联的开合腔室。每一个开合腔室结构形状一致，均包括环壁7，所述环壁围合成开合腔，在所述环壁内设置有一个与回路连通的进孔8以及与回路连通的出孔9，所述进孔或者出孔设置有向上
凸出的凸嘴10，所述凸嘴的高度低于所述环壁的高度，卡匣设置液体通路的一面位于所述进孔和出孔之间的回路上设置有截断壁11，所述截断壁截断了卡匣一面的液体通路，使得截断壁一侧通路的液体必须经过所述开合腔的入口与出口才能流至截断壁另一侧的通路。所述环壁的顶面设置有弹性密封垫。其中，所述环壁形状可为任何形状，如圆形、椭圆形、三角形、多边形等，在本实施例中，选择所述环壁环绕的形状为圆形。并且选择在所述出口上设置所述凸嘴且位于圆形的环壁中心。
22.所述柔性密封垫选择为塑料材质的薄膜，并且薄膜的四周与所述环壁的顶面粘接。所述薄膜中部朝向外侧鼓起。当薄膜向外鼓起时，开合腔室的进孔和出孔相通，回路上的液体可通过进孔和出孔实现流动。当电动开关阀12动作时，开关阀下压所述薄膜，使得所述薄膜与所述出口上的凸嘴相贴，实现对出孔的密封，液体无法从进孔流出，实现对液体的截断。
23.作为本实施例中的另一实施机构，所述控制机构还包括安装座13，所述安装座内设置有卡匣安装腔，所述卡匣安装在所述卡匣安装腔内，所述卡匣的另一面的上方设置有电动开关阀的阀安装座14，所述阀安装座与所述安装座连接，所述电动开关阀安装在所述阀安装座上并与所述卡匣的开合腔室相对。所述安装座的卡匣安装腔的与所述连接嘴对应的一侧为开口。
24.为进一步实现安装的可靠性，本实施例中，所述卡匣的与所述连接嘴相邻的两侧壁为安装壁，其中一侧壁上侧具有向外凸出的台阶15，所述卡匣安装腔内设置有与所述台阶相配合的凹槽16，下侧具有滑道39，所述卡匣安装腔内设置有与所述滑道相配合的滑块39；。卡匣的另一侧壁具有一端与侧壁连接另一端为自由端的卡条17，所述卡条上设置有突出的限位钉18，所述卡匣安装腔内侧壁设置有与所述限位钉配合的限位孔19。
25.将所述卡匣与由所述开口插入到所述安装座的卡匣安装腔内，插入时手动下压所述卡条，并使得卡匣上侧壁上的台阶插入所述卡匣安装室内凹槽内，插入到位之后松开所述卡条，使得卡条上的限位钉插入到所述安装座的限位孔内。如此一来，便实现了卡匣与安装座的安装。
26.作为本实施例中的一种实施方式，所述阀安装座与所述安装座通过螺钉连接，所述电动开关阀集成安装在所述阀安装座上。在腹透机的服役过程中，所述电动开关阀不需要更换，而卡匣作为耗材需要更换，当需要更换卡匣或者需要清理卡匣时上述结构便于将所述卡匣从控制机构上取下和插入。
27.采用本实施例的液体控制机构，其中一个电动开关阀作用于所述第一补液回路上的开合腔室，通过下压所述开合腔室上的弹性密封垫实现回路的截断，进而实现控制回路的开闭。另一个电动开关阀作用于所述第二补液回路上的开合腔室，用于控制第二回路的开闭。所述出液回路上的两个开合腔室分别与一个电动开关阀对应，需要两个电动开关阀同时启动才能让所述出液回路畅通。
28.采用本实施例的液体控制装置：1、具有两个补液通路，可以实现在基础的透析液上再进行葡萄糖液体、碱基溶液和/或者氯化钠溶液的补充，具体补充的内容和量遵医嘱执行。2、电动开关阀实现第一补液回路、第二补液回路以及出液回路的启闭，将传统的手动启闭的方式改为电动，可靠性得到了提升。3、本实施例中的卡匣，通过台阶与卡条实现与安装座的紧配合，且还实现了可抽插的安装方式，即保证了安装可靠型，有便于更换和清洗。
29.实施例2：如图9和10所示，本实施例提供一种腹透机20，所述腹透机也叫做腹膜透析机，本实施例中的腹透机包括本实施例1所述的液体控制机构。所述液体控制机构安装在所述腹透机的壳体内；具体为所述液体控制机构的安装座通过螺钉锁定在所述壳体内壁。所述腹透机的壳体安装所述液体控制机构的一侧的侧壁设置有竖向开口21，所述液体控制机构的连接嘴和所述卡条由所述竖向开口处伸出所述腹透机的壳体。
30.在本实施例中，所述液体控制机构的安装所述连接嘴的一侧设置有回形壁，所述回形壁外设置有密封垫圈，所述密封垫圈被所述回形壁与所述腹透机的壳体挤压，避免液体由此处泄漏。
31.作为本实施例中的另一实施方式， 所述腹透机壳体的设置开口一侧的侧壁还设置有用于密封所述连接嘴的橡胶条23。所述橡胶条一端固定在所述壳体底面，另一端为自由端，所述自由端的朝向所述连接嘴的一侧用于封闭所述连接嘴。
32.作为本实施例中的另一实施方式，所述腹透机壳体的设置开口一侧的侧壁上还设置有用于固定软管的卡夹24。所述卡夹为三个，分别用于固定与所述第一补液通路、第二补液通路及加热通路的连接嘴连接的软管。
33.在本实施例中，所述腹透机的顶面为上位秤平面25，所述上位秤平面用于安放液体加热袋。所述腹透机的前面为显示界面及操作界面。
34.其中，所述上位秤的感应装置安装在所述腹透机的壳体内，具体结构为现有技术，所述腹透机前面的显示和操作界面同样为现有技术。在此不再赘述。
35.实施例3：如图11和12所示，本实施例提供一种腹透系统，包括实施例2中所述的腹透机，还包括台车。所述台车26包括上层置物架27和下层置物架28，所述上层置物架上设置有挂杆29，所述下层置物架上设置下位秤，所述下位秤上设置有托盘30，所述上层置物架和下层置物架之间通过可伸缩的支杆22连接。所述腹透机放置在所述上层置物架上。
36.所述透析系统还包括透析液补液袋，所述透析液补液袋通过软管与其中第一补液通路的连接嘴连接；还包括葡萄糖溶液、碱基溶液和氯化钠溶液的附加补液袋，所述附加补液袋通过软管与第二补液通路的连接嘴连接，所述透析液补液袋和附加补液袋挂在所述挂杆上。
37.在本实施例中，所述腹透系统中的透析液补液袋可为一袋至多袋，所述葡萄糖溶液、碱基溶液和氯化钠溶液可为分别装在不同的液袋中，也可混合后装入同一个液袋。所述葡萄糖溶液、碱基溶液及氯化钠溶液的添加量遵医嘱。也可以选择添加其中一种或多种，也可选择不添加。
38.所述腹透系统还包括液体加热袋，所述液体加热袋放置在所述腹透机的上位秤平面上，所述液体加热袋通过软管与所述加热通路的连接嘴连接。补液通路的连接嘴和加热通路的连接嘴处的软管被固定在腹透机壳体一侧壁的卡夹上。
39.所述腹透系统的出液通路的连接嘴通过软管与患者腹部绑定的透析液管连接。还包括废液袋，所述废液袋放置在所述托盘内，所述废液袋也通过废液通路与患者腹部绑定的透析液管连接，所述废液通路上还设置有引流阀31和负压囊32。
40.采用本实施例的腹透系统，在使用过程中，准备工作为：先根据医嘱配比定量的透析液、葡萄糖溶液、碱基溶液和氯化钠溶液，将透析液液袋和附加液袋挂到所述挂杆上，然后将透析液的液袋通过软管与所述第一补液通路的连接嘴连接，将所述附加液袋通过软管
与所述第二补液通路的连接嘴连接，然后将液体加热袋放置在所述腹透机的上位秤平面，并采用软管连接液体加热袋和加热通路的连接嘴。最后，将出液软管的一端连接在出液通路的连接嘴上，另一端连接在患者腹部的透析液管上。且关闭所有电动开关阀，按以下步骤进行操作：第一步：启动第一补液通路的电动开关阀，让常规透析液流入加热袋内开始加热并称重，然后关闭第一补液通路的电动开关阀；第二步：启动第二补液通路的电动开关阀，让葡萄糖溶液、碱基溶液或者氯化钠溶液流入加热袋中并进行加热，然后关闭第二补液管的电动开关阀；第三步：待加热袋内的液体加热至37℃后，开启出液回路上的两个电动开关阀，加热后的透析液经软管流注到患者腹腔内，灌注完毕之后，关闭两个电动开关阀。断开出液通路上的软管和患者腹腔上的透析液管的连接，让透析液在患者腹腔内留存一段时间，进行透析治疗；第四步：一段时间后，将患者腹腔上的透析液管与废液袋上的引流管连接，开启引流阀和负压囊，使得患者腹腔内的液体流注到所述废液袋内并称重，之后关闭引流阀和负压囊，断开患者腹腔上的透析液管和所述废液袋的引流管的连接。
41.第五步：重复前述四个步骤，周而复始达到多周期治疗。